焊接设备的制作方法

本发明涉及焊接制造，尤其涉及一种焊接设备。

背景技术：

1、壳体组件的焊接，为了提高效率和确保焊接质量的稳定性，一般采用焊接设备进行焊接，以压缩机的壳体组件的焊接为例，先将压缩机的壳体转移至焊接工位，然后，将底座转移至所述焊接工位且置于所述壳体上，而后通过焊接装置(例如电弧焊)进行焊接，以形成壳体组件，现有技术中焊接效率较低。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种焊接设备，能够同时将壳体和零部件转移至焊接工位处进行焊接，以减少转移零部件和壳体所花费的时间。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种焊接设备，用以将零部件焊接至壳体，所述焊接设备包括：

3、底座，其上设置有焊接工位；

4、焊接装置，设于所述焊接工位，所述焊接装置包括焊接台、以及设于所述焊接台上方的焊接组件，所述焊接组件包括焊接部和拾取部，所述拾取部用以拾取所述零部件且能够将所述零部件置于所述壳体，所述焊接部用以将零部件焊接至壳体；

5、壳体上料装置，用以将壳体转移至所述焊接台；

6、零部件上料装置，用以将所述零部件转移至所述焊接组件的拾取部；以及，

7、控制器，用以控制所述壳体上料装置和所述零部件上料装置工作。

8、可选地，所述焊接设备用以将压缩机的底脚焊接至压缩机的壳体。

9、可选地，所述零部件上料装置包括：

10、第一安装座；

11、支撑臂，活动设置在所述第一安装座，以能够在靠近或者远离所述焊接工位设置；

12、第一驱动装置，驱动所述支撑臂活动；

13、承载座，设置在所述支撑臂上且可上下活动设置，用以承载零部件；

14、转动件，具有上下转动安装于所述支撑臂的安装部、位于所述安装部的一侧的带动部，所述带动部延伸至所述承载座，以能够带动所述承载座上下活动；以及，

15、第二驱动装置，安装于所述支撑臂且与所述带动部错开设置，所述第二驱动装置与所述转动件驱动连接，以驱动所述转动件转动。

16、可选地，所述转动件上还设置有传动部，所述传动部位于所述带动部靠近所述安装部的一侧；

17、所述第二驱动装置传动连接于所述传动部，驱动所述传动部上下活动。

18、可选地，所述传动部位于所述安装部的另一侧。

19、可选地，所述第二驱动装置具有在上下向活动设置的驱动部；

20、所述第二装置的驱动部与所述传动部活动连接。

21、可选地，所述第一驱动装置包括：

22、转动驱动装置，安装于所述第一安装座，所述转动驱动装置具有一输出轴；以及，

23、丝杠机构，包括所述输出轴连接的丝杠、以及与所述丝杠构成丝杠副的丝母座；

24、所述支撑臂固定连接于所述丝母座。

25、可选地，所述焊接设备还包括零部件存取料装置，所述零部件存取料装置包括：

26、储料结构，用以存储所述零部件；以及，

27、取料机构，用以将所述储料结构上的零部件拾取至所述承载座上。

28、可选地，所述储料结构包括：

29、转动设置的转盘，所述转盘上设置有多个沿其周向分布的储料部，所述储料部用以存储零部件；以及，

30、转盘驱动机构，驱动所述转盘转动；

31、所述取料机构设于所述转盘的上方，用以在所述转盘将所述储料部转动至取料位置时，拾取所述储料部上的零部件且将其转移至所述承载座。

32、可选地，所述储料部可上下活动地安装于所述转盘，所述零部件存取料装置还包括驱动所述储料部升降的储料升降装置；

33、所述取料机构包括上下活动设置的取料部、以及驱动所述取料部上下活动的取料升降装置；

34、所述取料部上设置有位置检测装置，用以检测所述取料部与所述储料部上的零部件之间的距离；

35、所述控制器与所述位置检测装置、所述储料升降装置和所述取料升降装置电性连接。

36、可选地，所述壳体上料装置包括：

37、第二安装座，在靠近和远离所述焊接台的方向活动设置；以及，

38、第二拾取机构，安装于所述第二安装座，且用以拾取所述壳体至所述焊接台。

39、可选地，所述第二拾取机构包括：

40、两个夹臂，安装于所述第二安装座且在相互靠近和远离的方向上活动设置；以及，

41、夹臂驱动机构，用以驱动所述两个夹臂活动。

42、可选地，所述焊接设备还包括侧向与所述焊接工位相对的壳体输送线，所述壳体输送线与所述焊接工位之间设置有壳体定位台；

43、所述焊接设备还包括：

44、壳体移载装置，用以将壳体移送至所述壳体输送线；

45、壳体推动装置，用以将所述壳体自所述壳体输送线的侧向推动至所述壳体定位台上的定位位置；

46、壳体定位结构，设于所述定位位置，所述壳体定位结构包括卡臂、抵顶部以及抵顶驱动机构，其中，所述卡臂限定出用以与所述壳体的周向卡持的限位槽，所述抵顶部在靠近和远离所述卡臂的方向上活动设置，所述抵顶驱动机构驱动所述抵顶部活动。

47、可选地，所述焊接设备还包括下料装置，所述下料装置用以将焊接工位上且焊接后的壳体组件转移出，所述下料装置包括：

48、第三安装座，活动设置，具有移动至焊接工位的取料行程、以及自所述焊接工位移出的下料行程；

49、两个拾取臂，间隔设置，所述两个拾取臂的一端安装于所述第三安装座，且所述两个拾取臂至少其中之一在相互靠近和远离的方向上可活动设置，以能够自所述壳体组件的两侧对所述壳体组件进行拾取；以及，

50、拾取臂驱动机构，驱动活动设置的所述拾取臂活动。

51、可选地，所述两个拾取臂的内侧均设置有支撑部，所述支撑部用以支撑所述壳体组件的侧向突出的部位。

52、可选地，所述下料装置用以将焊接工位上且焊接后的压缩机的壳体组件转移出；

53、两个所述拾取臂上的支撑部用以对应支撑所述壳体组件的两个底脚。

54、可选地，所述支撑部可拆卸地安装于所述拾取臂；和/或，

55、所述支撑部具有用以支撑所述壳体组件的支撑区域，在所述支撑区域的两端分别设置有挡止部。

56、本发明提供的焊接设备，在焊接时，壳体上料装置将壳体转移至焊接台，于此同时，零部件上料装置将零部件转移至焊接组件的拾取部，也即，壳体和零部件的转移动作是并行完成，而不是先后完成，而后，将拾取部拾取的零部件置于壳体，以通过焊接部进行焊接，如此，避免先将壳体转移至焊接工位之后再将零部件转移至焊接工位，从而可以减少转移零部件和壳体所花费的时间，提高焊接效率。

技术特征：

1.一种焊接设备，用以将零部件焊接至壳体，其特征在于，所述焊接设备包括：

2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备用以将压缩机的底脚焊接至压缩机的壳体。

3.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述零部件上料装置包括：

4.如权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述转动件上还设置有传动部，所述传动部位于所述带动部靠近所述安装部的一侧；

5.如权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述传动部位于所述安装部的另一侧。

6.如权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

7.如权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括零部件存取料装置，所述零部件存取料装置包括：

8.如权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述储料结构包括：

9.如权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述储料部可上下活动地安装于所述转盘，所述零部件存取料装置还包括驱动所述储料部升降的储料升降装置；

10.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述壳体上料装置包括：

11.如权利要求10所述的焊接设备，其特征在于，所述第二拾取机构包括：

12.如权利要求10所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括侧向与所述焊接工位相对的壳体输送线，所述壳体输送线与所述焊接工位之间设置有壳体定位台；

13.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括下料装置，所述下料装置用以将焊接工位上且焊接后的壳体组件转移出，所述下料装置包括：

14.如权利要求13所述的焊接设备，其特征在于，所述两个拾取臂的内侧均设置有支撑部，所述支撑部用以支撑所述壳体组件的侧向突出的部位。

15.如权利要求14所述的焊接设备，其特征在于，所述下料装置用以将焊接工位上且焊接后的压缩机的壳体组件转移出；

16.如权利要求14所述的焊接设备，其特征在于，所述支撑部可拆卸地安装于所述拾取臂；和/或，

技术总结
本发明公开一种焊接设备，所述焊接设备包括底座、焊接装置、壳体上料装置、零部件上料装置以及控制器，底座上设置有焊接工位，焊接装置设于所述焊接工位，所述焊接装置包括焊接台、以及设于所述焊接台上方的焊接组件，所述焊接组件包括焊接部和拾取部，所述拾取部用以拾取所述零部件且能够将所述零部件置于所述壳体，所述焊接部用以将零部件焊接至壳体，壳体上料装置用以将壳体转移至所述焊接台，零部件上料装置用以将所述零部件转移至所述焊接组件的拾取部，控制器用以控制所述壳体上料装置和所述零部件上料装置工作，本发明提供的焊接设备能够同时将壳体和零部件转移至焊接工位处进行焊接，以减少转移零部件和壳体所花费的时间。

技术研发人员：宋平波,薛永,程进,李祥祥
受保护的技术使用者：安徽美芝制冷设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15