一种接线端子组装机的制作方法

1.本发明涉及一种接线端子组装机，涉及接线端子组装设备技术领域。


背景技术：

2.目前现有车间内使用的接线端子组装机的组装过程大部分采用人工组装以及拧螺丝，组装效率低而且人工强度大，人工成本较高。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是：提供一种能有效提高组装效率的接线端子组装机。
4.为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种接线端子组装机，包括底柜以及安装在底柜上的螺母送料机构、螺栓送料机构、端子送料机构、螺栓组装机构、下料机构，所述底柜中部设有组装平台机构，所述螺母送料机构、螺栓送料机构、端子送料机构分别用于将螺母、螺栓以及端子输送至组装平台机构上，所述螺栓组装机构位于组装平台正上方且用于将螺栓与螺母、端子组装固定。
5.作为优选，所述螺母送料机构包括螺母振动盘、螺母输送槽、螺母推送气缸以及螺母推杆，所述螺母振动盘通过固定板固定在底柜边缘，螺母输送槽的一端连通螺母振动盘的出料口，另一端连通组装平台机构，所述螺母推送气缸固定在组装平台机构的侧面且活塞杆水平设置，螺母推杆连接在活塞杆的端部且用于将螺母输送槽尾部输出的螺母推送至组装平台机构的组装位。
6.作为优选，所述螺栓送料机构包括螺栓振动盘、螺栓输送槽，所述螺栓振动盘通过固定板固定在底柜边缘，螺栓输送槽的一端连通螺栓振动盘的出料口，另一端连通组装平台机构。
7.作为优选，所述端子送料机构包括端子振动盘、端子输送槽、第一端子推送气缸、第二端子推送气缸以及第一端子推杆、第二端子推杆、过渡平台，所述端子振动盘通过固定板固定在底柜边缘，端子输送槽的一端连通螺母振动盘的出料口，另一端连通过渡平台，所述第一端子推送气缸固定在组装平台机构的一侧且活塞杆水平设置，第一端子推杆连接在其活塞杆端部且用于将端子从过渡平台推送至组装平台机构的进料位，所述第二端子推送气缸固定在组装平台机构的一侧且活塞杆水平设置，第二端子推杆连接在其活塞杆端部且用于将端子从组装平台机构的进料位推送至组装平台机构的组装位。
8.作为优选，所述下料机构包括下料气缸以及下料推杆，下料气缸固定在组装平台机构的前侧且活塞杆水平设置，下料推杆的一端连接在其活塞杆端部且用于将组装平台机构组装位上组装好的产品推出组装位。
9.作为优选，所述组装平台机构包括支撑板、组装平台，所述支撑板固定在底柜上，组装平台固定在支撑板上，所述组装平台上端面开有条形槽，在上端面中部开有与条形槽垂直交叉且连通的下料槽，所述螺母推杆、第二端子推杆分别位于条形槽的两端并相对设
置，两者置于条形槽内并自由伸缩滑动，所述条形槽的两侧设有与其垂直且连通的侧条形槽，所述螺母输送槽的出料口与左侧的侧条形槽的一端槽口对接，所述过渡平台上开有与右侧的侧条形槽对接的开槽，所述端子输送槽的出料口与开槽相对应，所述第一端子推杆的置于开槽内且自由滑动并用于将进入其内的端子推送至条形槽，所述下料推杆置于下料槽内且自由滑动并用于将两者交叉处组装位的产品推出下料槽的后侧擦口继而推出组装平台。
10.作为优选，所述组装平台的后侧设有倾斜的下料斗，下料斗的上端与下料槽的后侧槽口相对应。
11.作为优选，所述螺栓组装机构包括旋动气缸、升降气缸、支撑竖板、滑板以及旋动头，所述支撑竖板竖立的支撑在支撑板上，升降气缸固定在支撑竖板的一侧且活塞杆朝上设置，滑板位于支撑板的另一侧且两者之间通过滑轨滑动连接，滑板相对支撑板上下滑板，滑板的上端连接有固定座，固定座的上部设有上顶升气缸，上顶升气缸的活塞杆朝下设置且连接一顶块，顶块与升降气缸的活塞上端上下相对应，旋动气缸固定在滑板上，活塞杆朝下设置，旋动头连接在其活塞杆下端。
12.作为优选，所述组装平台的后侧设有夹板气缸，夹板气缸的夹口与螺栓输出槽的槽口相对应，所述旋动头与夹板气缸的夹口上下相对应。
13.与现有技术相比，本发明的有益之处是：所述接线端子组装机的操作使用方便，通过采用三个独立的输送机构分别自动输送螺丝、端子以及螺栓至组装位进行自动组装，组装效率高，精度高，产品组装质量好，节约人工，因而实用性高。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；图1是本发明的立体图；图2是本发明的中间部分立体图；图3是图2中a处的局部放大示意图；图4是本发明的端子输送机构的部分示意图；图5是本发明中部的组装平台上未安装盖板等周边零部件时的示意图。
具体实施方式
15.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围：如图1至图5所示的一种接线端子组装机，包括底柜1以及安装在底柜上的螺母送料机构、螺栓送料机构、端子送料机构、螺栓组装机构、下料机构，所述底柜内集成有控制上述机构运行的电气控制系统，所述底柜中部设有组装平台机构，所述螺母送料机构、螺栓送
料机构、端子送料机构分别用于将螺母2、螺栓3以及端子4输送至组装平台机构上，所述螺栓组装机构位于组装平台正上方且用于将螺栓与螺母、端子组装固定。
16.在本实施例中，为方便螺母的自动传输，所述螺母送料机构包括螺母振动盘5、螺母输送槽6、螺母推送气缸7以及螺母推杆8，所述螺母振动盘通过固定板固定在底柜边缘，其内放置有待振动上料的螺母料，螺母输送槽的一端连通螺母振动盘的出料口，另一端连通组装平台机构，螺母输送槽下部设有振动座11，其上部槽口设有槽盖，所述螺母推送气缸固定在组装平台机构的侧面且活塞杆水平设置，螺母推杆连接在活塞杆的端部且用于将螺母输送槽尾部输出的螺母推送至组装平台机构的组装位，继而，螺母在振动盘内被振动传输出至螺母输送槽，然后沿螺母输送槽输送至组装平台的一侧进料位，然后由螺母推送气缸推动螺母推杆将其自进料位推送至组装位待组装，如此往复循环，完成螺母的连续不断的自动输送过程。
17.在本实施例中，为方便螺栓的自动传输输送，所述螺栓送料机构包括螺栓振动盘9、螺栓输送槽10，所述螺栓振动盘通过固定板固定在底柜边缘，螺栓输送槽的一端连通螺栓振动盘的出料口，另一端连通组装平台机构，在螺栓输送槽下部同样设有振动座，其上设有槽盖，提高传输过程中的稳定性，多个螺栓料自螺栓振动盘内依次被振动传输至螺栓输送槽内，然后再被传输至中部的组装平台上的组装位待组装，继而完成螺栓的自动传输过程。
18.在本实施例中，为方便端子的自动传输过程，所述端子送料机构包括端子振动盘12、端子输送槽13、第一端子推送气缸、第二端子推送气缸15以及第一端子推杆16、第二端子推杆17、过渡平台18，所述端子振动盘通过固定板固定在底柜边缘，其内具有待传输的端子料，端子输送槽的一端连通螺母振动盘的出料口，另一端连通过渡平台，端子输送槽下端同样设有振动座，其上设有槽盖，所述第一端子推送气缸固定在组装平台机构的一侧且活塞杆水平设置，第一端子推杆连接在其活塞杆端部且用于将端子从过渡平台推送至组装平台机构的进料位，所述第二端子推送气缸固定在组装平台机构的一侧且活塞杆水平设置，其与螺母推送气缸相对设置，第二端子推杆连接在其活塞杆端部且用于将端子从组装平台机构的进料位推送至组装平台机构的组装位，继而，端子由端子振动盘振动传输至端子输送槽后进入到过渡平台内，然后由第一端子推送气缸将其推送至组装平台机构的进料位，然后由第二端子推送气缸将其推送至组装位，继而完成端子的自动传输过程。
19.在本实施例中，为方便下料，所述下料机构包括下料气缸19以及下料推杆20，下料气缸固定在组装平台机构的前侧且活塞杆水平设置并位于螺栓输送槽的下方，活塞杆的推送方向与螺栓输送槽输送方向一致，下料推杆的一端连接在其活塞杆端部且用于将组装平台机构组装位上组装好的产品推出组装位。
20.在本实施例中，为方便组装产品，所述组装平台机构包括支撑板21、组装平台22，所述支撑板固定在底柜上，组装平台固定在支撑板上，所述组装平台上端面开有条形槽23，条形槽的设置方向与下料推杆的伸缩方向垂直，在上端面中部开有与条形槽垂直交叉且连通的下料槽24，其中，下料槽与条形槽的交叉中心为组装位，下料槽的后侧槽口为下料位。所述螺母推杆、第二端子推杆分别位于条形槽的两端并相对设置，两者置于条形槽内并自由伸缩滑动，继而实现，所述条形槽的两侧设有与其垂直且连通的侧条形槽25，侧条形槽与条形槽的对接处则为进料位，分别用于螺母与端子的进料位，所述螺母输送槽的出料口与
左侧的侧条形槽的一端槽口对接，所述过渡平台上开有与右侧的侧条形槽对接的开槽26，所述端子输送槽的出料口与开槽相对应，所述第一端子推杆的置于开槽内且自由滑动并用于将进入其内的端子推送至侧条形槽，为方便推动端子进入到条形槽的进料位，所述第一端子推杆的杆体上设有一卡槽，卡槽与条形槽以及开槽的宽度相适应，当推送之前，卡槽与开槽相对应，继而使得端子能从开槽进入到卡槽内，推送过程中，推杆移动，继而由卡槽带动端子移动到条形槽的进料位并与条形槽相对应，待端子被推出至组装位后，第一端子推杆回复到初始位置等待下一个端子的进入与推送，所述下料推杆置于下料槽内且自由滑动并用于将两者交叉处组装位的产品推出下料槽的后侧擦口继而推出组装平台。因而，在实际进料过程中，螺母自螺母传输槽内传输至左侧的侧条形槽后到进料位，然后由螺母推送气缸推动螺母进入中间的组装位，而端子则同样的先自端子输送槽内输送至过渡平台的开槽内，然后由第一端子推送气缸推动至右侧的侧条形槽内并进入到进料位，再由第二端子推杆推动至中间的组装位，而当组装完后，由下料推杆推动组装好的产品自组装位移动至下料位后并移出组装平台，完成下料过程。在实际应用中，所述条形槽、侧条行槽上均设有盖板。为方便下料，所述组装平台的后侧设有倾斜的下料斗35，下料斗的上端与下料槽的后侧槽口相对应。
21.在本实施例中，为方便组装螺栓，所述螺栓组装机构包括旋动气缸27、升降气缸28、支撑竖板29、滑板30以及旋动头31，所述支撑竖板竖立的支撑在支撑板上，升降气缸固定在支撑竖板的一侧且活塞杆朝上设置，滑板位于支撑板的另一侧且两者之间通过滑轨滑动连接，滑板相对支撑板上下滑板，滑板的上端连接有固定座32，固定座的一端连接滑板上端，另一端伸出至支撑竖板另一侧，固定座的上部设有上顶升气缸34，上顶升气缸的活塞杆朝下设置且连接一顶块，顶块与升降气缸的活塞上端上下相对应，因而，由升降气缸以及上顶升气缸的相对推动，可以有效控制滑板的上下滑动，旋动气缸固定在滑板上，活塞杆朝下设置，旋动头连接在其活塞杆下端，在实际应用中，为方便旋动头夹紧螺栓往下移动，在所述旋动头下部设有带气嘴的吸管，且旋动头穿过吸管内腔且相对吸管自由上下滑动，旋动头相对吸管自由转动，且旋动头的上部分杆体与吸管的上端密封连接，吸管的下端管口设有与螺栓头契合的吸嘴，气嘴连接外部气泵，因而，在实际吸取螺栓的过程中，首先由吸管下端的吸嘴吸附柱螺栓头，由于本实施例中的螺栓为圆头螺栓，螺栓头上端面为十字或星状的开槽，因而吸嘴能较为方便将其吸附住，然后将螺栓吸附往下移动到位后，松开螺栓，并控制旋转头往下移动直至与螺栓头接触并使其头部的刀头与开槽契合，然后转动旋转头，从而将螺栓旋进螺母与端子，从而完成组装；为方便螺栓的组装，所述组装平台的后侧设有夹板气缸33，夹板气缸的夹口与螺栓输出槽的槽口相对应，所述旋动头与夹板气缸的夹口上下相对应，因而，当螺栓自螺栓输送槽输送出槽口后，即被夹板气缸的夹板夹住，然后由旋动头下降并夹紧螺栓头，夹板气缸松开，旋动头带动螺栓下降至组装位上的螺母与端子的螺纹孔口并旋动，继而将螺栓与螺母、端子组装位一体。
22.在实际组装过程中，首先由螺母振动盘、端子振动盘、螺栓振动盘分别将螺母、端子、螺栓振动传输至对应的输料槽出口位置，其中右侧的端子先进入到过渡平台上的开槽内，然后由第一端子推杆推送至右侧的侧条形槽内并进入到进料位，然后再由第二端子推杆推动至中部的组装位，然后左侧的螺母先进入到左侧的侧条形槽内并进一步输送至条形槽的进料位，然后由螺母推杆推动至中部的组装位并进入到端子的螺母安装位，与此同时，
上方的螺栓也被输出并由夹板气缸夹紧，然后启动旋动气缸往下并带动旋动头往下运动并夹紧螺栓的头部，松开夹紧气缸，并继续控制旋动气缸往下运动直至旋动头下部的螺栓下端与螺母、端子的内螺纹安装孔孔相对应，然后旋动气缸启动并带动旋动头转动继而将螺栓与端子、螺母组装完成。
23.需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。