一种小螺丝储料弹夹、供料模组和锁螺丝装置的制作方法

1.本发明属于3c产品自动装配技术，尤其是涉及一种用于3c产品装配小弹片的小螺丝储料弹夹、供料模组和锁螺丝装置。


背景技术：

2.所谓“3c产品”，是计算机类、通信类和消费类电子产品三者的统称，例如电脑、平板电脑、手机或数字音频播放器等。近几年来3c产品的自动化装配技术发展迅猛，厂商对一些附件的装配要求越来越高，请参阅图1所示，图1是现有的装配于手机中框上的一种小弹片的结构示意图，该类弹片的整体外形尺寸约2x6mm，弹片厚度仅0.08mm，小螺丝通过小弹片上的通孔将其锁紧固定于手机中框内指定位置处，总共9颗螺丝，小螺丝规格是mx0.25，长度是1mm，螺帽直径2mm,属于长径比小于1的螺丝，这一类小螺丝无法通过吹气送螺丝，只能采取专业螺丝供料器进行供料，同时带来的问题是每次锁附就需要到螺丝供料器上方取一颗螺丝，然后再移动至锁螺丝位进行锁螺丝，一颗小螺丝的锁完需要电批至少完成上升
→
平移
→
下降取螺丝
→
再上升
→
平移等多次动作。这种方式在实际的应用过程中存在如下问题：
3.1)锁螺丝位距离供料器位置较远，浪费时间，影响工作效率和节拍；
4.2)在移栽至锁螺丝位的过程中，小螺丝的位置可能发生偏移，造成锁附失败和锁附精度差。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种小螺丝储料弹夹、供料模组和锁螺丝装置，以解决现有技术中小螺丝锁附过程中需要从专门的供料器上取料再移至锁附位置进行锁附，存在锁附行程较远和锁附精度差的问题。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种小螺丝储料弹夹，其包括基体，所述基体上开设有用于放置小螺丝的若干个孔，所述孔的直径大于小螺丝的头部的直径。
8.进一步的说，所述基体上设置有用于对其进行定位的定位部件。
9.优选地，所述定位部件为设置于所述基体上的定位槽或能伸缩的凸起部件的任一种。
10.进一步的说，所述若干个孔沿基体的长度方向排布成至少一行。
11.一种小螺丝供料模组，其包括螺丝供料器、螺丝吸嘴、上料移栽模组和双工位储料组件，其中，所述螺丝供料器被配置为自动提供螺丝，所述螺丝吸嘴装配于所述上料移栽模组上，所述双工位储料组件包括满料工位和空料工位，所述满料工位和/或空料工位上根据需要能拆装地设置有上述小螺丝储料弹夹，所述上料移栽模组被配置为驱动所述螺丝吸嘴从所述螺丝供料器上取料并将该物料搬运放置于所述小螺丝储料弹夹上的孔内。
12.进一步的说，所述上料移栽模组采用定距搬运的ppu机械手，所述双工位储料组件
固定安装于x轴搬运模组的输出法兰上，所述x轴搬运模组沿x轴方向固定于y向移动座上，所述y向移动座固定安装于y轴搬运模组的输出法兰上，所述ppu机械手将一个物料放置于小螺丝储料弹夹上的第一孔内后，所述x轴搬运模组驱动小螺丝储料弹夹移动一个步距，所述ppu机械手再搬运下一个物料并放置于小螺丝储料弹夹上的沿x轴方向的与第一孔相邻的下一孔内，所述y轴搬运模组驱动所述小螺丝储料弹夹在满料工位和空料工位之间切换。
13.进一步的说，所述双工位储料组件包括第一弹匣，所述第一弹匣内具有储料腔，所述储料腔内并列设置满料工位和空料工位，且所述第一弹匣上对应所述小螺丝储料弹夹的开孔部位开设有避让孔，通过避让孔将小螺丝放置于小螺丝储料弹夹上的孔内。
14.优选地，所述基体采用长条形机构，其两端的两侧均设置有定位槽，配合定位槽于所述第一弹匣的满料工位和空料工位处均安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸上安装配合所述定位槽设置的弹夹定位夹爪。
15.一种小螺丝锁螺丝装置，其包括上述小螺丝供料模组和锁螺丝模组，所述锁螺丝模组包括安装座、电批、电批升降模组和弹夹移位模组，所述电批升降模组沿高度方向装配于所述安装座上，所述电批安装于所述电批升降模组上，所述弹夹移位模组沿水平方向装配于所述安装座的底部，所述弹夹移位模组的输出法兰上固定连接有随动座，所述随动座上设置有一个位于所述电批下方的第二弹匣，所述第二弹匣内能拆装地设置有装有物料的所述小螺丝储料弹夹。
16.进一步的说，所述第二弹匣内设置有装配腔，所述装配腔的两侧配合所述基体上的定位槽安装有两个伸缩柱塞，所述伸缩柱塞与所述第二弹匣之间设置螺旋弹簧，且所述第二弹匣上对应所述小螺丝储料弹夹的开孔部位开设有避让孔，电批通过避让孔从小螺丝储料弹夹上的孔内取料。
17.本发明的有益效果为，与现有技术相比所述小螺丝储料弹夹、供料模组和锁螺丝装置采用弹夹式上料、储料的方式，同时电批在取料时采用随动取料方式，能够实现电批高效稳定取料，不仅结构紧凑，设计巧妙；而且工作效率高，能保证小螺丝的锁附精度，不良率低。
附图说明
18.图1是现有的装配于手机中框上的一种小弹片的结构示意图；
19.图2是本发明一实施例提供的小螺丝锁螺丝装置的立体结构示意图；
20.图3是本发明一实施例提供的小螺丝供料模组的立体结构示意图；
21.图4是本发明一实施例提供的小螺丝供料模组的主视图；
22.图5是本发明一实施例提供的小螺丝供料模组的侧视图；
23.图6是本发明一实施例提供的小螺丝储料弹夹的立体结构示意图；
24.图7是本发明一实施例提供的双工位储料组件的分解示意图；
25.图8是本发明一实施例提供的双工位储料组件的侧视图；
26.图9是本发明一实施例提供的双工位储料组件的俯视图；
27.图10是本发明一实施例提供的锁螺丝模组的立体结构示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
29.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.请参阅图2所示，图2是本发明一实施例提供的小螺丝锁螺丝装置的立体结构示意图，本实施例中，一种小螺丝锁螺丝装置包括机架1、小螺丝供料模组2、锁螺丝模组3、产品移栽模组4和产品载台5，机架1作为整个装置的装配基础，小螺丝供料模组2、锁螺丝模组3、产品移栽模组4和产品载台5分别安装于机架1上，锁螺丝模组3和产品移栽模组4均位于小螺丝供料模组2的同侧，产品移栽模组4位于锁螺丝模组3的下方，产品载台5固定安装于产品移栽模组4的输出法兰上，产品移栽模组4将产品载台5移至锁螺丝模组3的锁附工位，小螺丝供料模组2被配置为自动为锁螺丝模组3供给锁附用的小螺丝，锁螺丝模组3通过小螺丝将对应的小弹片自动锁附于产品的指定位置上。
31.请参阅图3至图5所示，小螺丝供料模组2包括螺丝供料器20、螺丝吸嘴21、ppu机械手22和双工位储料组件23，螺丝供料器20固定安装于机架1上，ppu机械手22安装于螺丝供料器20的上方，螺丝吸嘴21安装于ppu机械手22的动力输出端，ppu机械手22采用定距输送方式，通过其倒“u”型结构的限位槽并配合搭载x轴和y轴方向的导向支撑机构，驱动螺丝吸嘴21下降从螺丝供料器20的出料口处取料，然后上升沿x轴方向进行定距搬运后，下降将小螺丝放置于双工位储料组件23上，再回位，如此反复以实现快节拍的供料。双工位储料组件23固定安装于x轴搬运模组24的输出法兰上，x轴搬运模组24沿x轴方向固定于y向移动座25的顶部，y向移动座25固定安装于y轴搬运模组26的输出法兰上，y轴搬运模组26安装于螺丝供料器20的一侧。
32.请参阅图6至图9所示，双工位储料组件23采用弹夹式储料，包括基座以及安装于基座上的第一弹匣230，基座固定连接于x轴搬运模组24的输出法兰上，第一弹匣230内具有储料腔231，储料腔231内并列设置满料工位232和空料工位233，满料工位232和/或空料工位233上根据需要能拆装地设置有储料弹夹234，储料弹夹234包括长条形结构的基体235，基体235上沿其长度方向间隔开设有一行孔236，孔236的直径大于小螺丝的头部的直径，基体235两端部的两侧壁上对称开设有定位槽237，满料工位232和空料工位233处均安装有夹爪气缸238，夹爪气缸238上安装配合定位槽237设置的弹夹定位夹爪239，储料弹夹234插入第一弹匣230后通过弹夹定位夹爪238对储料弹夹234进行夹持定位。且第一弹匣230上对应储料弹夹234的开孔部位开设有长条形的避让孔240，以使储料弹夹234上的孔236外露，保
证在将小螺丝放置于储料弹夹234上的孔236内时不会形成干涉。
33.请参阅图10所示，图10是本发明一实施例提供的锁螺丝模组的立体结构示意图。锁螺丝模组3包括安装座30、电批31、电批升降模组32和弹夹移位模组33，安装座30固定连接于一横移模组上，电批升降模组32沿高度方向装配于安装座30上，电批31安装于电批升降模组32上，通过电批升降模组32驱动电批31进行升降动作，弹夹移位模组33沿水平方向装配于安装座30的底部，电批升降模组32和弹夹移位模组33均采用伺服电机和滚珠丝杠组成的驱动模组，弹夹移位模组33的输出法兰上固定连接有随动座34，随动座34上设置有一个位于电批31下方的第二弹匣35，第二弹匣35内能拆装地设置有装有物料的储料弹夹234。第二弹匣35内也设置有装配腔，装配腔的两侧配合基体235上的定位槽安装有两个伸缩柱塞，伸缩柱塞与第二弹匣35之间设置螺旋弹簧，且第二弹匣35上对应储料弹夹234的开孔部位也开设有避让孔240，以使储料弹夹234上的孔236外露，保证电批31从储料弹夹234上的孔236内取料不会形成干涉。
34.上述小螺丝锁螺丝装置的具体的工作原理为：
35.在对储料弹夹234进行上料时，初始状态下，满料工位232和空料工位233上均设置有空的储料弹夹234，此时满料工位232处于上料位置，ppu机械手22驱动螺丝吸嘴21从螺丝供料器20吸取一个小螺丝后移至满料工位232处的储料弹夹234处，将该小螺丝放置于储料弹夹234的第一个孔236内，x轴搬运模组24驱动储料弹夹234移动一个步距，使相邻的孔位与ppu机械手22的搬运距离相匹配，ppu机械手22再将下一个小螺丝搬运放置到相邻的一个孔内，如此反复直至满料工位232处的储料弹夹234上的孔236都放置有小螺丝，
36.锁螺丝模组3取储料弹夹234时，弹夹移位模组33驱动随动座34向靠近满料工位232处的储料弹夹234移动，因第二弹匣35的装配腔与满料工位232位置相对应，最终满料工位232处的储料弹夹234自动插入第二弹匣35内，通过伸缩柱塞对该储料弹夹234进行限位，第一弹匣230内的夹爪气缸238驱动弹夹定位夹爪238松开，即解除对该储料弹夹234的定位，弹夹移位模组33向远离满料工位232处的储料弹夹234移动，即完成取料。
37.取料完成后，y轴搬运模组驱动y向移动座25沿y轴移动一个步距，将空料工位233移动至上料位置，再通过ppu机械手22和螺丝吸嘴21对空料工位233处的空的储料弹夹234进行上料。
38.第二弹匣35内的储料弹夹234在小螺丝用完后，需要进行换料，换料时，满料工位232处为空位，空料工位233处的储料弹夹234上料完成，y轴搬运模组驱动y向移动座25移动，使满料工位232与第二弹匣35内的储料弹夹234的位置相对应，弹夹移位模组33驱动随动座34移动最终使第二弹匣35内的空的储料弹夹234自动插入定位于满料工位232上，然后回位，y轴搬运模组再驱动y向移动座25移动，使空料工位233与第二弹匣35的装配腔的位置相对应，重复上述锁螺丝模组3取储料弹夹234的动作。
39.锁螺丝模组3在锁螺丝过程中，采用随动的上料方式，即电批31只进行升降取料和锁螺丝的动作，取螺丝时，弹夹移位模组33驱动随动座34移动使其内的储料弹夹234上具有小螺丝的孔位移动至电批31的正下方，电批升降模组32驱动电批31下降取走小螺丝后上升，弹夹移位模组33驱动随动座34移动进行避让，电批升降模组32再次驱动电批31下降将小螺丝自动锁附于产品的指定位置上。
40.以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在
不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。