一种具有定位功能的汽车钣金自动化钻孔装置

1.本发明涉及汽车钣金加工技术领域，具体为一种具有定位功能的汽车钣金自动化钻孔装置。


背景技术：

2.汽车钣金加工是整车制造过程中的重要环节，钣金加工包括传统的切割下料、冲裁加工、弯压成形、钻孔等多道工序，其中车辆钣金钻孔是车辆零配件连接的基础。
3.对比文件为授权公告号cn214871112u的专利公开了一种印刷电路板的钻孔装置，该专利通过设置有横向移动组件、纵向移动组件，实现调整钻孔组件在底座顶面的水平位移，保证对加工件的钻孔效果，但是上述的结构在具体实施过程中，还存在以下的问题：1、对比文件中虽然通过设置横向移动组件和纵向移动组件保证装置对加工件的钻孔精度，但是在对于一些需要以某一点为中心做圆形轨迹打孔的加工时，仅靠横向移动组件和纵向移动组件让钻头对加工件上指定点钻孔可能精度有误差；2、对比文件中的结构在对加工件钻孔时，只能等到一组加工件完全加工好后，对其进行更换后，才能对下一组加工件进行钻孔加工，无法在第二组加工件被钻孔的过程中，对上一组加工件进行更换，从而降低了整个钻孔装置的加工效率；3、对比文件中没有对加工件进行固定的结构，无法实现自动对加工件进行固定或解除固定，通常是需要操作人员手扶加工件或通过伸缩气缸对加工件进行固定，手扶加工件无法保证加工件在被加工过程中的稳定性，而伸缩气缸则可能对加工件的表面造成挤压损伤；4、同时对比文件中在需要更换加工件时，加工件是呈水平状态，不利于操作人员手动对加工件进行更换，无法在加工件加工完成后，自动将加工件的一端撑起，便于操作人员对加工件进行取放。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有定位功能的汽车钣金自动化钻孔装置，以解决上述背景技术中提出的相关问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有定位功能的汽车钣金自动化钻孔装置，包括安装台，所述安装台一侧的中间位置处安装有l型架，且l型架内顶部的中间位置处安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有钻头，所述安装台的顶部设置有横移组件，且横移组件移动部件的顶部设置有两组第一移动板，所述第一移动板的顶部设置有纵移组件，所述第一移动板的上方设置有与纵移组件相互配合的第二移动板，所述第二移动板底部的中间位置处安装有伺服电机，且伺服电机的输出端穿过第二移动板的顶部并安装有加工台，所述加工台顶部的两端对称设置有夹持组件，所述安装台顶部靠近l型架的一侧开设有第二滑槽，所述第一移动板底部靠近l型架一侧的两端对称铰接有电动升降杆，且电动升降杆的输出端铰接有与第二滑槽相
互配合的第二滑块，所述第一移动板底部靠近l型架的一侧设置有拼接块，所述安装台远离l型架的一侧安装有收集仓，所述收集仓外侧的中间位置处安装有控制面板，所述控制面板通过导线分别与电动升降杆、伺服电机、电动推杆和旋转电机电连接。
6.优选的，所述夹持组件包括夹板、扭簧、安装杆、第一滑槽、第二连接杆、第一连接杆、推动杆和第一滑块，所述加工台顶部的两端对称安装有安装杆，且安装杆的外侧铰接有夹板，所述安装杆的外侧套设有两组扭簧，所述扭簧的两端分别与夹板和加工台的顶部固定连接，所述加工台顶部的两端对称开设有第一滑槽，且第一滑槽内部的一侧设置有第一滑块，所述第一滑槽内部远离第一滑块的一侧铰接有第二连接杆，所述第一滑块靠近第二连接杆的一侧铰接有第一连接杆，且第一连接杆的顶端与第二连接杆的顶端铰接，所述第一滑块远离第一连接杆的一侧安装有推动杆，所述推动杆远离第一滑块的一端延伸至加工台的外侧。
7.优选的，所述横移组件包括第一丝杆、第一驱动装置、第一安装架、第一内螺纹块、第二内螺纹块和拼接槽，所述安装台顶部的两端对称安装有第一安装架，且两组第一安装架内部的两侧共同设置有两组第一丝杆，一组所述第一丝杆的外侧螺纹设置有两组第一内螺纹块，另一组所述第一丝杆的外侧螺纹设置有两组第二内螺纹块，所述第一移动板底部远离第二内螺纹块的一侧与第一内螺纹块的顶部铰接，所述第二内螺纹块的顶部设置有与拼接块相互配合的拼接槽，所述第一安装架的外侧设置有与两组第一丝杆传动连接的第一驱动装置。
8.优选的，所述纵移组件包括第二驱动装置、第二安装架和第二丝杆，所述第一移动板顶部的两侧对称安装有第二安装架，且两组第二安装架内侧的两端共同设置有两组第二丝杆，一组所述第二安装架的外侧设置有与两组第二丝杆传动连接的第二驱动装置，所述第二移动板内部的两端对称设置有与第二丝杆相互配合的螺纹孔。
9.优选的，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、第一皮带轮和第一传动皮带，两组所述第一丝杆的同一端穿过第一安装架并安装有第一皮带轮，且两组第一皮带轮的外侧共同设置有第一传动皮带，一组所述第一安装架一端的一侧安装有与相邻一组第一丝杆传动连接的第一驱动电机。
10.优选的，所述第二驱动装置包括第二驱动电机、第二皮带轮和第二传动皮带，两组所述第二丝杆靠近l型架的一侧穿过第二安装架并安装有第二皮带轮，且两组第二皮带轮的外侧共同设置有第二传动皮带，一组所述第二安装架靠近l型架一侧的一端安装有与相邻一组第二丝杆传动连接的第二驱动电机。
11.优选的，所述安装台顶部的两侧对称开设有第三滑槽，且第三滑槽的内部设置有两组第三滑块，而第三滑块的顶部分别与相邻一组第一内螺纹块和第二内螺纹块的底部固定连接。
12.优选的，所述第一移动板顶部的两端对称开设有第四滑槽，且第四滑槽的内部设置有第四滑块，而第四滑块的顶部与第二移动板的底部固定连接，所述第一移动板顶部的中间位置处开设有与伺服电机相适配的条形通孔。
13.优选的，所述加工台顶部远离l型架一侧的两端对称安装有挡块，所述加工台顶部的两端对称设置有第一橡胶层，而夹板底部远离安装杆的一端设置有与第一橡胶层相互配合的第二橡胶层。
14.优选的，所述第二移动板顶部的边缘位置处开设有环形槽，所述加工台的底部均匀安装有与环形槽相互配合的滚轮。
15.与现有技术相比，本发明提供了一种具有定位功能的汽车钣金自动化钻孔装置，具备以下有益效果：1、本发明在对汽车钣金进行钻孔加工过程中，可以通过第一驱动装置带动两组第一丝杆同步转动，两组第一内螺纹块和第二内螺纹块便会因螺纹作用在安装台的顶部左右移动，从而调整加工台上汽车钣金的横向位置，而通过控制第二驱动装置带动两组第二丝杆同步转动时，也会调整汽车钣金在安装台上方的纵向位置，有助于钻头能够对汽车钣金上指定的部位进行钻孔加工，在需要以汽车钣金上某一点为中心做圆形轨迹打孔的加工时，可以通过控制伺服电机带动加工台转动指定角度，以便于转动的钻头可以在汽车钣金上做圆形轨迹打孔，极大地保证了装置对汽车钣金的钻孔精度；2、本发明设计有两组第一移动板，在控制两组第一丝杆同步转动时，会使得两组第一移动板上的加工台交替位移到l型架的下方，这样便可以让一组加工台上的汽车钣金在被加工的过程中，操作人员可以将另一组加工台上加工好的汽车钣金进行更换，进一步提高钻孔装置对汽车钣金的加工效率；3、本发明在需要更换加工台顶部的汽车钣金时，可以通过控制第二驱动装置带动两组第二丝杆向控制面板的一侧移动，在安装杆抵到第二安装架的内侧后，第一移动板继续向控制面板的方向移动，迫使推动杆推动第一滑槽内部的第一滑块移动，此时第二连接杆和第一连接杆相互铰接处便会拱起，从而将夹板抬起，使得夹板不再将加工台上的汽车钣金夹持固定，自动解除固定作用，而在更换好加工台上的汽车钣金后，只需要控制纵移组件带动第二移动板向远离控制面板的方向移动便可，扭簧的弹性势能迫使夹板配合加工台自动将汽车钣金紧紧夹持住，整个过程不需要操作人员手动对汽车钣金进行固定或解除固定，提高了该钻孔设备使用的便利性；4、本发明在对一组加工台上的汽车钣金进行更换时，可以先通过纵移组件控制第二移动板移动到靠近控制面板的一侧，在夹持组件解除对汽车钣金的固定作用后，控制电动升降杆伸长，使得第一移动板以其与第一内螺纹块之间的铰接轴为轴心向上翻开，从而让第一移动板上的所有组件都是倾斜状态，此时加工台上的钣金也是倾斜状态，便于操作人员拿取汽车钣金，提高汽车钣金的更换效率，并且此时汽车钣金表面存在的一些钻孔产生的碎屑会自动导入进收集仓的内部，而在将新一组汽车钣金放置到加工台表面后，汽车钣金受重力影响会在加工台的表面下移，两组挡块正好可以限制汽车钣金的继续下移，对汽车钣金的固定起到自动定位的功能，提高钻孔装置后续的钻孔精度。
附图说明
16.图1为本发明的俯视图；图2为本发明的俯视剖视图；图3为本发明两组第一移动板交替使用的俯视示意图；图4为本发明的部分侧视剖视图；图5为本发明l型架的侧视图；图6为本发明第一移动板的立体示意图；
图7为本发明加工台的俯视剖视图；图8为本发明图2的a处放大图。
17.图中：1、l型架；2、横移组件；201、第一丝杆；202、第一驱动装置；203、第一安装架；204、第一内螺纹块；205、第二内螺纹块；206、拼接槽；3、安装台；4、收集仓；5、控制面板；6、条形通孔；7、第二移动板；8、纵移组件；801、第二驱动装置；802、第二安装架；803、第二丝杆；9、夹持组件；901、夹板；902、扭簧；903、安装杆；904、第一滑槽；905、第二连接杆；906、第一连接杆；907、推动杆；908、第一滑块；10、加工台；11、第一移动板；12、第二滑槽；13、挡块；14、第二滑块；15、电动升降杆；16、伺服电机；17、电动推杆；18、旋转电机；19、钻头；20、拼接块。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种具有定位功能的汽车钣金自动化钻孔装置，包括安装台3，安装台3一侧的中间位置处安装有l型架1，且l型架1内顶部的中间位置处安装有电动推杆17，电动推杆17的输出端安装有旋转电机18，旋转电机18的输出端安装有钻头19，安装台3的顶部设置有横移组件2，且横移组件2移动部件的顶部设置有两组第一移动板11，第一移动板11的顶部设置有纵移组件8，第一移动板11的上方设置有与纵移组件8相互配合的第二移动板7，第二移动板7底部的中间位置处安装有伺服电机16，且伺服电机16的输出端穿过第二移动板7的顶部并安装有加工台10，加工台10顶部的两端对称设置有夹持组件9，安装台3顶部靠近l型架1的一侧开设有第二滑槽12，第一移动板11底部靠近l型架1一侧的两端对称铰接有电动升降杆15，且电动升降杆15的输出端铰接有与第二滑槽12相互配合的第二滑块14，第一移动板11底部靠近l型架1的一侧设置有拼接块20，安装台3远离l型架1的一侧安装有收集仓4，收集仓4外侧的中间位置处安装有控制面板5，控制面板5通过导线分别与电动升降杆15、伺服电机16、电动推杆17和旋转电机18电连接。
20.进一步地，夹持组件9包括夹板901、扭簧902、安装杆903、第一滑槽904、第二连接杆905、第一连接杆906、推动杆907和第一滑块908，加工台10顶部的两端对称安装有安装杆903，且安装杆903的外侧铰接有夹板901，安装杆903的外侧套设有两组扭簧902，扭簧902的两端分别与夹板901和加工台10的顶部固定连接，加工台10顶部的两端对称开设有第一滑槽904，且第一滑槽904内部的一侧设置有第一滑块908，第一滑槽904内部远离第一滑块908的一侧铰接有第二连接杆905，第一滑块908靠近第二连接杆905的一侧铰接有第一连接杆906，且第一连接杆906的顶端与第二连接杆905的顶端铰接，第一滑块908远离第一连接杆906的一侧安装有推动杆907，推动杆907远离第一滑块908的一端延伸至加工台10的外侧。
21.进一步地，横移组件2包括第一丝杆201、第一驱动装置202、第一安装架203、第一内螺纹块204、第二内螺纹块205和拼接槽206，安装台3顶部的两端对称安装有第一安装架203，且两组第一安装架203内部的两侧共同设置有两组第一丝杆201，一组第一丝杆201的外侧螺纹设置有两组第一内螺纹块204，另一组第一丝杆201的外侧螺纹设置有两组第二内
螺纹块205，第一移动板11底部远离第二内螺纹块205的一侧与第一内螺纹块204的顶部铰接，第二内螺纹块205的顶部设置有与拼接块20相互配合的拼接槽206，第一安装架203的外侧设置有与两组第一丝杆201传动连接的第一驱动装置202。
22.进一步地，纵移组件8包括第二驱动装置801、第二安装架802和第二丝杆803，第一移动板11顶部的两侧对称安装有第二安装架802，且两组第二安装架802内侧的两端共同设置有两组第二丝杆803，一组第二安装架802的外侧设置有与两组第二丝杆803传动连接的第二驱动装置801，第二移动板7内部的两端对称设置有与第二丝杆803相互配合的螺纹孔，有助于带动第二移动板7在第一移动板11的顶部水平往返移动，以便于调整加工台10上汽车钣金位于钻头19下方的位置。
23.进一步地，第一驱动装置202包括第一驱动电机、第一皮带轮和第一传动皮带，两组第一丝杆201的同一端穿过第一安装架203并安装有第一皮带轮，且两组第一皮带轮的外侧共同设置有第一传动皮带，一组第一安装架203一端的一侧安装有与相邻一组第一丝杆201传动连接的第一驱动电机，有助于带动两组第一丝杆201同步同向转动，利用螺纹作用控制两组第一移动板11在安装台3上方的位置。
24.进一步地，第二驱动装置801包括第二驱动电机、第二皮带轮和第二传动皮带，两组第二丝杆803靠近l型架1的一侧穿过第二安装架802并安装有第二皮带轮，且两组第二皮带轮的外侧共同设置有第二传动皮带，一组第二安装架802靠近l型架1一侧的一端安装有与相邻一组第二丝杆803传动连接的第二驱动电机，有助于带动两组第二丝杆803同步同向转动，利用螺纹作用控制第二移动板7在第一移动板11上的位置。
25.进一步地，安装台3顶部的两侧对称开设有第三滑槽，且第三滑槽的内部设置有两组第三滑块，而第三滑块的顶部分别与相邻一组第一内螺纹块204和第二内螺纹块205的底部固定连接，有助于提高两组第一内螺纹块204和第二内螺纹块205在移动过程中的稳定性。
26.进一步地，第一移动板11顶部的两端对称开设有第四滑槽，且第四滑槽的内部设置有第四滑块，而第四滑块的顶部与第二移动板7的底部固定连接，第一移动板11顶部的中间位置处开设有与伺服电机16相适配的条形通孔6，在第二移动板7移动的过程中，有助于避免第一移动板11影响到伺服电机16的移动。
27.进一步地，加工台10顶部远离l型架1一侧的两端对称安装有挡块13，加工台10顶部的两端对称设置有第一橡胶层，而夹板901底部远离安装杆903的一端设置有与第一橡胶层相互配合的第二橡胶层，有助于提高摩擦力，将汽车钣金固定得更加稳定。
28.进一步地，第二移动板7顶部的边缘位置处开设有环形槽，加工台10的底部均匀安装有与环形槽相互配合的滚轮，有助于提高加工台10转动过程中的稳定性。
29.实施例1，如图1-4和6-7所示，在对一组加工台10上的汽车钣金进行更换时，可以先通过纵移组件8控制第二移动板7移动到靠近控制面板5的一侧，在夹持组件9解除对汽车钣金的固定作用后，控制电动升降杆15伸长，使得第一移动板11以其与第一内螺纹块204之间的铰接轴为轴心向上翻开，从而让第一移动板11上的所有组件都是倾斜状态，此时加工台10上的钣金也是倾斜状态，便于操作人员拿取汽车钣金，并且此时汽车钣金表面存在的一些钻孔产生的碎屑会自动导入进收集仓4的内部，而在将新一组汽车钣金放置到加工台10表面后，汽车钣金受重力影响会在加工台10的表面下移，两组挡块13正好可以限制汽车
钣金的继续下移，对汽车钣金的固定起到自动定位的功能。
30.实施例2，如图1-4所示，加工台10表面所在的水平高度是略高于第二安装架802的顶部，在加工台10一侧紧贴一组第二安装架802的内侧后，控制电动升降杆15伸出，让第一移动板11以其与第一内螺纹块204之间的铰接轴为轴心向上翻开，此时汽车钣金表面存在的一些钻孔产生的碎屑会自动导入进收集仓4的内部，而第二安装架802便不会影响碎屑进入到收集仓4的内部，收集仓4的底部设置有收集袋图中未示出，定期将收集袋中收集的钣金废屑进行集中处理，避免资源浪费。
31.工作原理：使用前将装置接通电源，首先控制第二驱动装置801带动两组第二丝杆803向控制面板5的一侧移动，在安装杆903抵到第二安装架802的内侧后，第一移动板11继续向控制面板5的方向移动，迫使推动杆907推动第一滑槽904内部的第一滑块908移动，此时第二连接杆905和第一连接杆906相互铰接处便会拱起，从而将夹板901抬起，使得夹板901不再将加工台10上的汽车钣金夹持固定，自动解除固定作用，而后控制电动升降杆15伸长，使得第一移动板11以其与第一内螺纹块204之间的铰接轴为轴心向上翻开，从而让第一移动板11上的所有组件都是倾斜状态，此时加工台10上的钣金也是倾斜状态，便于操作人员拿取汽车钣金，将加工好的汽车钣金取下并更换新一组汽车钣金，接着控制电动升降杆15缩短，使得第一移动板11底部的拼接块20重新卡进第二内螺纹块205顶部的拼接槽206内，使得第一内螺纹块204和第二内螺纹块205移动时依旧可以同步带动第一移动板11位移，之后控制纵移组件8带动第二移动板7向远离控制面板5的方向移动便可，扭簧902的弹性势能迫使夹板901配合加工台10自动将汽车钣金紧紧夹持住，在一组加工台10上的汽车钣金钻孔加工完成后，控制第一驱动装置202带动两组第一丝杆201同步转动，使得两组第一移动板11在安装台3上方的位置相互替换，过程中第二滑块14在第二滑槽12的内部滑动，接着控制横移组件2和位于l型架1下方第一移动板11上的纵移组件8，调整该组第一移动板11上汽车钣金的具体位置，然后控制电动推杆17伸长，并控制旋转电机18带动钻头19转动，通过转动的钻头19对汽车钣金的指定部位进行钻孔加工，在需要以汽车钣金上某一点为中心做圆形轨迹打孔的加工时，可以通过控制伺服电机16带动加工台10转动指定角度，以便于转动的钻头19可以在汽车钣金上做圆形轨迹打孔，每次对一组汽车钣金钻孔加工完成后，控制伺服电机16带动加工台10转动回初始位置（如说明书附图1所示）。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。