技术特征：
1.一种单钨针精密成型控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过包含可位移的电解模块的阴极对单钨针的钨针尖进行腐蚀加工；基于图像采集模块采集所述钨针尖的钨针尖轮廓图像，并将所述钨针尖轮廓图像发送至总控主机；所述总控主机在接受到所述钨针尖轮廓图像后，计算所述钨针尖的轮廓参数，并基于预设残差控制算法，分别生成位移控制信号、电源控制信号；基于所述位移控制信号控制所述可位移的阴极移动，基于所述电源控制信号控制所述电解模块，完成对所述钨针尖的加工成型。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述电解模块的阳极与所述钨针尖固定连接；所述电解模块的阴极为薄膜电极，可沿所述钨针尖轴线方向位移；在所述阳极与阴极间的所述钨针尖表面附着有腐蚀溶液，使电解模块通电时基于所述阳极、阴极、腐蚀溶液发生电解反应，实现对所述钨针尖的加工。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述电源控制信号控制电解模块的电源，实现对所述钨针尖的加工；所述电解模块的电源包括交流电源工作模式、直流电源工作模式。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述电解模块的阴极与位移模块连接，并在所述位移模块的带动下沿与所述钨针尖同轴心的轴线方向位移。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：基于所述位移控制信号控制所述位移模块移动，并在所述位移模块的带动下沿与所述钨针尖同轴心的轴线方向位移。6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述腐蚀溶液储存在薄膜电极中，当所述薄膜电极沿所述钨针尖轴线方向位移被所述钨针尖刺破薄膜时，所述腐蚀溶液由所述薄膜电极中流出至钨针尖表面，使电解模块通电时基于所述阳极、阴极、腐蚀溶液发生电解反应，实现对所述钨针尖的加工。7.一种单钨针精密成型控制装置，其特征在于，所述装置包括：电解模块，用于通过包含可位移的电解模块的阴极对单钨针的钨针尖进行腐蚀加工；图像采集模块，用于采集所述钨针尖的钨针尖轮廓图像，并将所述钨针尖轮廓图像发送至总控主机；总控主机，用于在接受到所述钨针尖轮廓图像后，计算所述钨针尖的轮廓参数，并基于预设残差控制算法，分别生成位移控制信号、电源控制信号；基于所述位移控制信号控制所述可位移的阴极移动，基于所述电源控制信号控制所述电解模块，完成对所述钨针尖的加工成型。8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器；以及存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据权利要求1至6中任一项所述的方法。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行
时实现根据权利要求1至6中任一项所述方法。
技术总结
本公开是关于一种单钨针精密成型控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：通过包含可位移的电解模块的阴极对单钨针的钨针尖进行腐蚀加工；基于图像采集模块采集所述钨针尖的钨针尖轮廓图像，计算所述钨针尖的轮廓参数，并基于预设残差控制算法，分别生成位移控制信号控制所述可位移的阴极移动、生成电源控制信号控制所述电解模块，完成对所述钨针尖的加工成型。本公开提升了长径比单钨针成型自动化、精密化、智能化水平，且控制系统简单可靠。简单可靠。简单可靠。
技术研发人员：季朦 高辉 许诺 李晨轩
受保护的技术使用者：北京机械设备研究所
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2022/10/3