丝杆组装机的制作方法

1.本发明涉及丝杆自动组装设备领域，尤其涉及一种丝杆组装机。


背景技术：

2.目前平推型的直线马达在生产中，其内部的丝杆通常采用人工组装，人工组装时容易出错，影响产品的质量，导致大量的产品生产合格率低，也满足不了市场需求。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种丝杆组装机，可以解决由于人工组装而导致质量问题，不仅自动化程度高、工作效率高、节省人工成本，而且能够有效地保证产品质量。
4.本发明提供了一种丝杆组装机，包括机架机构、主体机构和用于输送螺母的上料机构，所述机架机构包括由铝型材构成的框架结构和罩设在框架结构外侧的外罩，所述主体机构包括安装组件、丝杆装配组件、送螺母组件、锁螺母组件、轴承安装组件和齿轮安装组件，所述送螺母组件、丝杆装配组件、锁螺母组件、轴承安装组件及齿轮安装组件依次安装在所述安装组件上，所述框架结构沿前后方向形成有第一安装区和第二安装区，所述安装组件安装在所述第一安装区上，所述上料机构安装在所述第二安装区上，使得螺母能够通过上料机构输送至送螺母组件后，所述送螺母组件将螺母输送至锁螺母组件的位置，所述锁螺母组件将螺母锁固在固定在所述丝杆装配组件上的丝杆上，所述轴承安装组件用于将轴承安装在所述丝杆上，所述齿轮安装组件用于将齿轮安装在所述丝杆上。
5.在本发明一实施方式的丝杆组装机中，所述安装组件包括安装板和第一丝杆组件，所述第一丝杆组件沿安装板的长度方向设置，所述送螺母组件安装在所述第一丝杆组件的左端，所述锁螺母组件、轴承安装组件和齿轮安装组件依次安装在所述第一丝杆组件的上端，所述丝杆装配组件安装在所述第一丝杆组件上，使得所述第一丝杆组件能够驱动所述丝杆装配组件从所述锁螺母组件的位置移动至所述轴承安装组件及齿轮安装组件的位置上。
6.在本发明一实施方式的丝杆组装机中，所述丝杆装配组件包括调节导杆组件、调节托板、夹持气缸、夹爪组件和丝杆装配板，所述调节导杆组件连接在所述丝杆装配板的下端，所述丝杆装配板安装在所述第一丝杆组件上，所述夹爪组件通过所述夹持气缸安装在所述丝杆装配板上，所述调节托板活动安装在所述调节导杆组件上。
7.在本发明一实施方式的丝杆组装机中，所述丝杆装配组件包括短丝杆挡板和丝杆定位垫块，所述丝杆定位垫块与所述夹爪组件间隔设置，所述短丝杆挡板可拆卸安装在所述丝杆定位垫块与所述夹爪组件之间。
8.在本发明一实施方式的丝杆组装机中，所述送螺母组件包括输送气缸、滑块安装板、螺母输送块、滑块连接板和第一滑块组件，所述滑块安装板通过第一滑块组件滑动连接在所述安装板背对所述第一丝杆组件的一侧上，所述输送气缸安装在所述安装板上且与所述滑块安装板连接，所述滑块连接板连接在滑块安装板与螺母输送块之间，所述螺母输送
块与所述第一丝杆组件位于所述安装板的同一侧，所述上料机构上的螺母输送至所述螺母输送块中。
9.在本发明一实施方式的丝杆组装机中，所述上料机构为震动盘，所述螺母输送块上设有螺母容纳槽，所述震动盘的输出端连接至所述螺母容纳槽的开口端，使得螺母能够从所述震动盘输送至所述螺母容纳槽中。
10.在本发明一实施方式的丝杆组装机中，所述锁螺母组件包括锁螺母升降气缸、氮气弹簧和拧螺母组件，所述锁螺母升降气缸的缸体固定在所述安装板上，所述锁螺母升降气缸的活塞杆与所述拧螺母组件连接，所述氮气弹簧连接在所述安装板与所述拧螺母组件之间。
11.在本发明一实施方式的丝杆组装机中，所述拧螺母组件包括旋转电机、轴承座和与螺母配合的批套，所述旋转电机通过所述轴承座滑动安装在所述安装板上，所述批套与所述旋转电机的输出轴传动连接。
12.在本发明一实施方式的丝杆组装机中，所述轴承安装组件包括轴承啤压气缸、轴承安装治具、点胶组件和第一座体，所述轴承啤压气缸和点胶组件通过第一座体安装在所述安装板上，所述轴承安装治具与轴承啤压气缸的活塞杆连接；和/或，
13.所述齿轮安装组件包括齿轮啤压气缸、齿轮安装治具和第二座体，所述齿轮啤压气缸通过第二座体安装在所述安装板上，所述齿轮安装治具与齿轮啤压气缸的活塞杆连接。
14.在本发明一实施方式的丝杆组装机中，所述主体机构包括外螺纹涂胶组件，所述外螺纹涂胶组件安装在所述安装板上，且所述外螺纹涂胶组件位于所述锁螺母组件与轴承安装组件之间
15.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术设计了一种丝杆组装机，包括机架机构、主体机构和用于输送螺母的上料机构，主体机构包括安装组件、丝杆装配组件、送螺母组件、锁螺母组件、轴承安装组件和齿轮安装组件，所述送螺母组件、丝杆装配组件、锁螺母组件、轴承安装组件及齿轮安装组件依次安装在安装组件上，机架机构沿前后方向形成有第一安装区和第二安装区，安装组件安装在第一安装区上，上料机构安装在第二安装区上，使得螺母能够通过上料机构输送至送螺母组件后，而后送螺母组件将螺母输送至锁螺母组件的位置，锁螺母组件将螺母锁固在固定在丝杆装配组件上的丝杆上，轴承安装组件用于将轴承安装在丝杆上，齿轮安装组件用于将齿轮安装在丝杆上，解决了由于人工组装而导致质量问题，不仅自动化程度高、工作效率高、节省人工成本，而且能够有效地保证产品质量；同时，通过上述结构设计，使得本技术具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高、节省人工成本且能够有效地保证产品质量的优点。
16.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本技术一实施例提供的一种丝杆组装机的结构示意图；
19.图2是图1中的丝杆组装机的分解示意图；
20.图3是图1中的丝杆组装机的部分结构图；
21.图4是图1中的机架机构的结构示意图；
22.图5是图1中的主体机构的结构示意图；
23.图6是图1中的主体机构在另一个角度的结构示意图；
24.图7是图1中的主体机构的分解示意图；
25.图8是图1中的丝杆与丝杆装配组件的分解示意图；
26.图9是图1中的丝杆装配组件的分解示意图；
27.图10是图1中的送螺母组件的结构示意图；
28.图11是图1中的锁螺母组件的分解示意图；
29.图12是图1中的拧螺母组件的分解示意图；
30.图13是图1中的安装组件的结构示意图；
31.图14是图1中的轴承安装组件的部分结构图；
32.图15是图1中的齿轮安装组件的部分结构图；
33.图16是图1中的外螺纹涂胶组件的部分结构图。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
37.如图1至图16所示，本技术提供一种丝杆组装机，包括机架机构100、主体机构200和用于输送螺母403的上料机构300，其中，机架机构100包括由铝型材构成的框架结构103和罩设在框架结构103外侧的外罩104，主体机构200包括安装组件201、丝杆装配组件202、送螺母组件203、锁螺母组件204、轴承安装组件205和齿轮安装组件206。在本实施方式中，送螺母组件204、丝杆装配组件202、锁螺母组件205、轴承安装组件206及齿轮安装组件207依次安装在安装组件201上，其中，框架结构103沿前后方向形成有第一安装区101和第二安
装区102，安装组件201安装在第一安装区101上，上料机构300安装在第二安装区102上，使得螺母403能够通过上料机构300输送至送螺母组件203后，送螺母组件203再将螺母403输送至锁螺母组件204的位置，锁螺母组件204将螺母403锁固在固定在丝杆装配组件202上的丝杆400上，轴承安装组件205用于将轴承402安装在丝杆400上，齿轮安装组件206用于将齿轮401安装在丝杆400上，综合上述情况可知，通过上述结构设计，本技术具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高、节省人工成本且能够有效地保证产品质量的优点。
38.具体的，机架机构100包括气压调节箱105、触摸屏106、开关组件107、电控箱和指示灯108，其中，电控箱安装在框架结构103上并位于外罩104的内侧，触摸屏106和开关组件107安装在框架结构103的一侧并与电控箱上的plc控制器电性连接，气压调节箱105安装在框架结构103的另一侧并与电控箱上的plc控制器电性连接，指示灯108安装在外罩104的上方，主体机构200和上料机构300上的驱动电机及传感器与电控箱电性连接。
39.采用以上技术方案后，由于目前平推型的直线马达在生产过程中，其内部的丝杆通常采用人工进行组装，人工组装时不仅容易出错，而且效率低，品质难得保障；而本技术通过采用人机接合设计，把锁螺母工艺、轴承安装工艺及齿轮安装工艺整合一起，其装配速度大大的提升，而且品质更稳定，也大幅减少了工艺的周转。
40.在一个可选的实施方式中，安装组件201包括安装板2012和第一丝杆组件2011，其中，第一丝杆组件2011沿安装板2012的长度方向设置，送螺母组件203安装在第一丝杆组件2011的左端，锁螺母组件204、轴承安装组件205和齿轮安装组件206依次从第一丝杆组件2011的左端向右端安装在第一丝杆组件2011的上端。在本实施方式中，丝杆装配组件202安装在第一丝杆组件2011上，使得第一丝杆组件2011能够驱动丝杆装配组件202从锁螺母组件204的位置移动至轴承安装组件205及齿轮安装组件206的位置上，以便锁螺母组件204、轴承安装组件205及齿轮安装组件206能够将螺母403、轴承402及齿轮401安装在丝杆400上。
41.具体的，丝杆400包括丝杆本体404，螺母403、轴承402及齿轮401安装在丝杆本体404上。
42.在一个可选的实施方式中，丝杆装配组件202包括调节导杆组件2022、调节托板2026、夹持气缸2023、夹爪组件2024和丝杆装配板2021，其中，调节导杆组件2022连接在丝杆装配板2021的下端，丝杆装配板2021安装在第一丝杆组件2011上，夹爪组件2023通过夹持气缸2024安装在丝杆装配板2021上，调节托板2026活动安装在调节导杆组件2022上，使得调节托板2026能够沿调节导杆组件2022的长度方向移动，用于调节其与夹爪组件2024的距离，以便可以适配丝杆本体404的长度，夹持气缸2023则用于驱动夹爪组件2024对丝杆本体404进行夹持，以便锁螺母组件204、轴承安装组件205及齿轮安装组件206能够将螺母403、轴承402及齿轮401安装在丝杆本体404背对调节托板2026的一端上，调节托板2026可以起到支撑作用。
43.在一个可选的实施方式中，调节托板2026上设有丝杆定位座20261，丝杆本体404的一端插接在丝杆定位座20261中。
44.在一个可选的实施方式中，丝杆装配组件202包括短丝杆挡板2028和丝杆定位垫块2027，其中，丝杆定位垫块2027与夹爪组件2024间隔设置，短丝杆挡板2028可拆卸安装在丝杆定位垫块2027与夹爪组件2024之间，以便调节托板2026不适应丝杆本体404的长度时，
可以通过短丝杆挡板2028进行支撑。
45.在本实施方式中，丝杆定位垫块2027与夹爪组件2024还设有两个丝杆限制块，两个丝杆限制块间隔设置，丝杆本体404穿设在两个丝杆限制块之间，短丝杆挡板2028安装在丝杆定位垫块2027与丝杆限制块之间，丝杆限制块用于限制丝杆本体404的左右方向，丝杆定位垫块2027则可以确保丝杆本体404与安装板2012的距离，使得丝杆本体404固定在丝杆装配组件202后，其位置能够与锁螺母组件204、轴承安装组件205及齿轮安装组件206的位置相对于，以便锁螺母组件204、轴承安装组件205及齿轮安装组件206能够将螺母403、轴承402及齿轮401安装在丝杆本体404上。
46.在一个可选的实施方式中，送螺母组件203包括输送气缸2031、滑块安装板2032、螺母输送块2034、滑块连接板2033和第一滑块组件2035，其中，滑块安装板2032通过第一滑块组件2035滑动连接在安装板2012背对第一丝杆组件2011的一侧上。在本实施方式中，输送气缸2031安装在安装板2012上且与滑块安装板2032连接，滑块连接板2033连接在滑块安装板2032与螺母输送块2034之间，螺母输送块2034与第一丝杆组件2011位于安装板2012的同一侧，上料机构300上的螺母403输送至螺母输送块2034中，而后螺母输送块2034再将螺母403输送至锁螺母组件204中，结构简单、紧凑，减少送螺母组件203的占用空间，能够很好的利用安装板2012的使用面积。
47.在一个可选的实施方式中，上料机构300为震动盘，其中，螺母输送块2034上设有螺母容纳槽，震动盘的输出端连接至螺母容纳槽的开口端，使得螺母403能够从震动盘输送至螺母容纳槽中，而后输送气缸2031驱动螺母输送块2034带动螺母403朝向锁螺母组件204的方向移动。
48.在一个可选的实施方式中，锁螺母组件204包括锁螺母升降气缸2042、氮气弹簧2043和拧螺母组件2041，其中，锁螺母升降气缸2042的缸体固定在安装板2012上，锁螺母升降气缸2042的活塞杆与拧螺母组件2041连接，用于驱动拧螺母组件2041向下或向上移动；氮气弹簧2043连接在安装板2012与拧螺母组件2041之间，起到缓冲作用。
49.在一个可选的实施方式中，拧螺母组件2041包括旋转电机20411、轴承座20413和与螺母403配合的批套20412，其中，旋转电机20411通过轴承座20413滑动安装在安装板2012上，批套20412与旋转电机20411的输出轴传动连接，使得旋转电机20411能够驱动批套20412将螺母403旋入丝杆本体404中。
50.在一个可选的实施方式中，安装板2012上安装有轴承座滑块2013，轴承座20413内连接有传动轴20414，传动轴20414的两端分别与批套20412及旋转电机20411连接，轴承座20413安装在轴承座滑块2013上。
51.在一个可选的实施方式中，轴承安装组件205包括轴承啤压气缸2051、轴承安装治具2052、点胶组件2055和第一座体2054，其中，轴承啤压气缸2051和点胶组件2055通过第一座体2054安装在安装板2012上，轴承安装治具2052与轴承啤压气缸2051的活塞杆连接，使得轴承啤压气缸2051能够驱动轴承安装治具2052将轴承402啤压在丝杆本体404上，其中，点胶组件2055可以对轴承402进行点胶，以确保轴承402与丝杆本体404连接的稳固性。
52.在本实施方式中，轴承安装组件205包括气缸点胶阀2056和轴承治具连接器2053，气缸点胶阀2056和点胶组件2055设置在第一座体2054的两端，气缸点胶阀2056与点胶组件2055之间通过管道连接，轴承治具连接器2053连接在轴承安装治具2052与轴承啤压气缸
2051的活塞杆之间。
53.在一个可选的实施方式中，齿轮安装组件206包括齿轮啤压气缸2061、齿轮安装治具2062和第二座体2064，其中，齿轮啤压气缸2061通过第二座体2064安装在安装板2012上，齿轮安装治具2062与齿轮啤压气缸2061的活塞杆连接，使得齿轮啤压气缸2061能够驱动齿轮安装治具2062将齿轮401啤压在丝杆本体404上。
54.在本实施方式中，齿轮安装组件206包括齿轮治具连接器2063，齿轮治具连接器2063连接在齿轮安装治具2062与齿轮啤压气缸2061的活塞杆之间。
55.在一个可选的实施方式中，主体机构200包括外螺纹涂胶组件207，外螺纹涂胶组件207安装在安装板2012上，且外螺纹涂胶组件207位于锁螺母组件204与轴承安装组件205之间，用于对螺母403进行涂胶，以确保螺母403与丝杆本体404连接的稳固性。
56.在本实施方式中，外螺纹涂胶组件207包括滴胶安装板2073、滴胶气缸2071、涂胶组件2072和滴胶连接板2074，滴胶气缸2071通过滴胶安装板2073安装在安装板2012上，滴胶连接板2074连接在滴胶气缸2071的活塞杆上且与滴胶安装板2073垂直，涂胶组件2072安装在滴胶连接板2074的另一端上，使得滴胶气缸2071能够驱动涂胶组件2072上的涂胶嘴对螺母403进行涂胶。
57.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
58.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
59.上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
60.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。