一种钢结构智能焊接设备的制作方法

1.本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种钢结构智能焊接设备。


背景技术：

2.埋弧焊接法是事先将颗粒状的焊剂散布在被焊接物(母材)之上，向其中送进焊条，在焊条和被焊接物之间产生电弧，利用该电弧热将被焊接物以及焊条熔融接合的焊接法。
3.目前有的工型钢需要在组装完后才进行焊接，此时的工型钢处于纵向状态，由于颗粒状焊剂的存在，在用埋弧焊接法对工型钢焊接时只能用横向姿势焊接，若是纵向焊接焊剂会直接掉落，无法起到保护作用，并且有的工型钢的底板会开有圆形孔洞，在焊接时焊剂会从孔洞，如此也无法起到保护作用，焊接形成的焊渣表面凹凸不平，使得有的焊剂会附着在焊渣上难以清理下来；并且焊接形成的焊渣需要从工型钢上清理下来，但是焊渣与工型钢之间粘结牢固，人工清理起来困难，另外在户外工作时，工型钢表面会沾染水分和灰尘，这会影响焊接质量。


技术实现要素：

4.为了克服由于颗粒状焊剂的存在，在用埋弧焊接法对工型钢焊接时只能用横向姿势焊接，若是纵向焊接焊剂会直接掉落，无法起到保护作用，并且有的工型钢的底板会开有圆形孔洞，在焊接时焊剂会从孔洞，如此也无法起到保护作用，焊接形成的焊渣表面凹凸不平，使得有的焊剂会附着在焊渣上难以清理下来的缺点，本发明提供一种钢结构智能焊接设备。
5.技术方案：一种钢结构智能焊接设备，包括有移动轮、第一安装板、握把、焊剂管、焊枪和位置调节单元；四个移动轮顶部固定连接有第一安装板；第一安装板上侧右部固定连接有握把；第一安装板上侧中部固定连接有位置调节单元；位置调节单元连接有焊剂管和焊枪；还包括有承接板、刷辊、堵塞杆、第一动力单元、第二动力单元和移动单元；位置调节单元连接有第一动力单元；第一动力单元连接有承接板；承接板与位置调节单元连接；位置调节单元连接有第二动力单元；第二动力单元连接有刷辊；位置调节单元连接有移动单元；移动单元连接有堵塞杆；第一动力单元用于支撑承接板，使得承接板承接住焊剂；第二动力单元用于带动刷辊转动将余留在焊渣上的焊剂清理下来；移动单元用以带动堵塞杆移动将工型钢上的洞堵住。
6.此外，特别优选的是，堵塞杆为弹性伸缩杆，其伸缩端恰好可将工型钢上的孔洞堵住。
7.此外，特别优选的是，位置调节单元包括有转动轴、安装杆、第一电动滑轨、第一电动滑块、第二安装板、第三安装板和限位板；第一安装板上侧中部固定连接有转动轴；转动轴转动连接有安装杆；安装杆前侧固定连接有第一电动滑轨；第一电动滑轨内滑动连接有第一电动滑块；第一电动滑块前侧上部与第二动力单元连接；第一电动滑块前侧下部固定
连接有第二安装板；第二安装板与第一动力单元和移动单元连接；第二安装板前侧上部固定连接有第三安装板；第三安装板前侧固定连接有限位板；限位板下侧与承接板上侧接触；限位板与第二动力单元连接。
8.此外，特别优选的是，第一动力单元包括有第四安装板、第二电动滑轨、第二电动滑块、第五安装板、导流框、第六安装板、第一收集箱；第二安装板前侧中部固定连接有第四安装板；第四安装板上侧固定连接有第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块上侧与承接板进行固定连接；第二安装板前侧下部固定连接有第六安装板和两个第五安装板，并且两个第五安装板呈左右对称设置，而且两个第五安装板位于第六安装板的上方；两个第五安装板前部固定连接有导流框；第六安装板上侧固定连接有第一收集箱。
9.此外，特别优选的是，第二动力单元包括有第七安装板、第八安装板、电动转轴、第一齿轮、第一传动轴、第二齿轮、第一连杆、第九安装板、第一弹簧伸缩杆、第十安装板和凸杆；第一电动滑块前侧上部固定连接有第七安装板；第七安装板前侧下部固定连接有两个第八安装板，并且两个第八安装板呈左右对称设置；两个第八安装板前部固定连接有电动转轴；电动转轴转动端与刷辊进行固定连接；电动转轴转动端固定连接有第一齿轮，并且第一齿轮位于刷辊的左方；两个第八安装板前部转动连接有第一传动轴，并且第一传动轴位于电动转轴的后方；第一传动轴外表面左部固定连接有第二齿轮；第二齿轮与第一齿轮啮合；第一传动轴外表面右部固定连接有第一连杆；限位板上侧固定连接有第九安装板；第九安装板前侧固定连接有第一弹簧伸缩杆；第一弹簧伸缩杆伸缩端固定连接有第十安装板；第十安装板前侧固定连接有凸杆。
10.此外，特别优选的是，移动单元包括有第二连杆、第一直滑轨、第一直滑块和挡板；第二安装板右侧上部固定连接有第二连杆；第二连杆后侧固定连接有第一直滑轨和挡板，并且挡板位于第一直滑轨的下方；第一直滑轨上滑动连接有第一直滑块；第一直滑块前侧与堵塞杆进行固定连接。
11.此外，特别优选的是，还包括有清理单元；第一动力单元连接有清理单元；清理单元包括有清理板、挤压板和联动单元；导流框下侧前部固定连接有清理板；第二电动滑块连接有联动单元；两个第五安装板与联动单元连接；联动单元连接有挤压板。
12.此外，特别优选的是，挤压板开有条形贯穿槽。
13.此外，特别优选的是，还包括有焊渣破碎单元；第二动力单元连接有焊渣破碎单元；焊渣破碎单元包括有电动推杆、第十四安装板、第十五安装板、第四弹簧伸缩杆、第二十安装板、第二齿条、破碎杆、第四齿轮、第十六安装板、第二弹簧伸缩杆、第十七安装板、第一楔形块、第十八安装板、第二楔形块、第十九安装板、第二收集箱和导流板；第七安装板前侧上部固定连接有电动推杆和第十六安装板，并且第十六安装板位于电动推杆的左方；电动推杆伸缩端固定连接有第十四安装板；第十四安装板左侧上部和右侧上部连接有焊渣铲除单元；第十四安装板右侧中部固定连接有第十五安装板；第十五安装板右部固定连接有第四弹簧伸缩杆；第四弹簧伸缩杆伸缩端固定连接有第二十安装板；第二十安装板下侧固定连接有第二齿条；第十四安装板前侧下部转动连接有破碎杆；破碎杆外表面固定连接有第四齿轮；第二齿条与第四齿轮啮合；第十四安装板左侧中部固定连接有第十八安装板；第十八安装板前侧固定连接有第二楔形块；第十六安装板右侧前部固定连接有第二弹簧伸缩
第二楔形块，6015-第十九安装板，6016-第二收集箱，6017-导流板，701-第三连杆，702-第二十一安装板，703-第三弹簧伸缩杆，704-铲板。
具体实施方式
29.在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
30.实施例
31.一种钢结构智能焊接设备，如图1-12所示，包括有移动轮1、第一安装板2、握把3、焊剂管204、焊枪205和位置调节单元；四个移动轮1顶部固定连接有第一安装板2；第一安装板2上侧右部螺栓连接有握把3；第一安装板2上侧中部固定连接有位置调节单元；位置调节单元连接有焊剂管204和焊枪205；还包括有承接板209、刷辊304、堵塞杆404、第一动力单元、第二动力单元和移动单元；位置调节单元连接有第一动力单元；第一动力单元连接有承接板209；承接板209与位置调节单元连接；位置调节单元连接有第二动力单元；第二动力单元连接有刷辊304；位置调节单元连接有移动单元；移动单元连接有堵塞杆404。
32.堵塞杆404为弹性伸缩杆，其伸缩端恰好可将工型钢上的孔洞堵住。
33.位置调节单元包括有转动轴4、安装杆5、第一电动滑轨6、第一电动滑块7、第二安装板201、第三安装板202和限位板203；第一安装板2上侧中部固定连接有转动轴4；转动轴4转动连接有安装杆5；安装杆5前侧螺栓连接有第一电动滑轨6；第一电动滑轨6内滑动连接有第一电动滑块7；第一电动滑块7前侧上部与第二动力单元连接；第一电动滑块7前侧下部焊接有第二安装板201；第二安装板201与第一动力单元和移动单元连接；第二安装板201前侧上部焊接有第三安装板202；第三安装板202前侧焊接有限位板203；限位板203下侧与承接板209上侧接触；限位板203与第二动力单元连接。
34.限位板203呈l形。
35.第一动力单元包括有第四安装板206、第二电动滑轨207、第二电动滑块208、第五安装板2010、导流框2011、第六安装板2012、第一收集箱2013；第二安装板201前侧中部焊接有第四安装板206；第四安装板206上侧螺栓连接有第二电动滑轨207；第二电动滑轨207上滑动连接有第二电动滑块208；第二电动滑块208上侧与承接板209进行固定连接；第二安装板201前侧下部焊接有第六安装板2012和两个第五安装板2010，并且两个第五安装板2010呈左右对称设置，而且两个第五安装板2010位于第六安装板2012的上方；两个第五安装板2010前部固定连接有导流框2011；第六安装板2012上侧固定连接有第一收集箱2013。
36.第二动力单元包括有第七安装板301、第八安装板302、电动转轴303、第一齿轮305、第一传动轴306、第二齿轮307、第一连杆308、第九安装板309、第一弹簧伸缩杆3010、第十安装板3011和凸杆3012；第一电动滑块7前侧上部焊接有第七安装板301；第七安装板301前侧下部焊接有两个第八安装板302，并且两个第八安装板302呈左右对称设置；两个第八安装板302前部固定连接有电动转轴303；电动转轴303转动端与刷辊304进行固定连接；电动转轴303转动端固定连接有第一齿轮305，并且第一齿轮305位于刷辊304的左方；两个第八安装板302前部转动连接有第一传动轴306，并且第一传动轴306位于电动转轴303的后
方；第一传动轴306外表面左部固定连接有第二齿轮307；第二齿轮307与第一齿轮305啮合；第一传动轴306外表面右部固定连接有第一连杆308；限位板203上侧焊接有第九安装板309；第九安装板309前侧固定连接有第一弹簧伸缩杆3010；第一弹簧伸缩杆3010伸缩端固定连接有第十安装板3011；第十安装板3011前侧固定连接有凸杆3012。
37.移动单元包括有第二连杆401、第一直滑轨402、第一直滑块403和挡板405；第二安装板201右侧上部焊接有第二连杆401；第二连杆401后侧螺栓连接有第一直滑轨402和挡板405，并且挡板405位于第一直滑轨402的下方；第一直滑轨402上滑动连接有第一直滑块403；第一直滑块403前侧与堵塞杆404进行固定连接。
38.还包括有清理单元；第一动力单元连接有清理单元；清理单元包括有清理板501、挤压板508和联动单元；导流框2011下侧前部固定连接有清理板501；第二电动滑块208连接有联动单元；两个第五安装板2010与联动单元连接；联动单元连接有挤压板508。
39.挤压板508开有条形贯穿槽。
40.还包括有联动单元；联动单元包括有第十一安装板502、第一齿条503、第十二安装板504、第二传动轴505、第三齿轮506和第十三安装板507；第二电动滑块208左侧和右侧分别焊接有一个第十一安装板502；两个第十一安装板502下侧分别固定连接有一个第一齿条503；两个第五安装板2010下侧分别焊接有一个第十二安装板504；两个第十二安装板504下部转动连接有第二传动轴505；第二传动轴505外表面左部和右部分别固定连接有一个第三齿轮506；两个第三齿轮506分别与一个第一齿条503啮合；第二传动轴505外表面中部固定连接有第十三安装板507；第十三安装板507前侧与挤压板508进行固定连接。
41.还包括有焊渣破碎单元；第二动力单元连接有焊渣破碎单元；焊渣破碎单元包括有电动推杆601、第十四安装板602、第十五安装板603、第四弹簧伸缩杆604、第二十安装板605、第二齿条606、破碎杆607、第四齿轮608、第十六安装板609、第二弹簧伸缩杆6010、第十七安装板6011、第一楔形块6012、第十八安装板6013、第二楔形块6014、第十九安装板6015、第二收集箱6016和导流板6017；第七安装板301前侧上部固定连接有电动推杆601和第十六安装板609，并且第十六安装板609位于电动推杆601的左方；电动推杆601伸缩端固定连接有第十四安装板602；第十四安装板602左侧上部和右侧上部连接有焊渣铲除单元；第十四安装板602右侧中部固定连接有第十五安装板603；第十五安装板603右部固定连接有第四弹簧伸缩杆604；第四弹簧伸缩杆604伸缩端固定连接有第二十安装板605；第二十安装板605下侧固定连接有第二齿条606；第十四安装板602前侧下部转动连接有破碎杆607；破碎杆607外表面固定连接有第四齿轮608；第二齿条606与第四齿轮608啮合；第十四安装板602左侧中部固定连接有第十八安装板6013；第十八安装板6013前侧固定连接有第二楔形块6014；第十六安装板609右侧前部固定连接有第二弹簧伸缩杆6010；第二弹簧伸缩杆6010伸缩端固定连接有第十七安装板6011；第十七安装板6011上侧固定连接有第一楔形块6012；第七安装板301前侧下部焊接有第十九安装板6015；第十九安装板6015上侧前部固定连接有第二收集箱6016；第二收集箱6016上侧前部通过扭力弹簧装置连接有导流板6017。
42.破碎杆607前部呈圆锥状，用于破碎焊渣。
43.还包括有焊渣铲除单元；第二动力单元与焊渣铲除单元连接；焊渣铲除单元包括有第三连杆701、第二十一安装板702、第三弹簧伸缩杆703和铲板704；第十四安装板602左侧上部和右侧上部焊接有第三连杆701；第七安装板301前侧上部焊接有两个第二十一安装
板702，并且两个第二十一安装板702呈左右对称设置，而且两个第二十一安装板702位于电动推杆601的上方；两个第二十一安装板702相向侧分别固定连接有一个第三弹簧伸缩杆703；两个第三弹簧伸缩杆703伸缩端分别固定连接有一个铲板704。
44.铲板704前段呈锥形，用于铲动焊渣。
45.工作时由工作人员握住握把3推动钢结构智能焊接设备移动至需要焊接的工型钢侧方，接着工作人员握住安装杆5上的两个半圆环，用力推动使得安装杆5绕着转动轴4转动，第一电动滑轨6和第一电动滑块7跟随安装杆5转动，转动至第一电动滑块7朝向待焊接处，然后再次移动钢结构智能焊接设备使得限位板203的前侧与工型钢的底板和其中一侧板表面接触，而后控制启动第二电动滑轨207带动第二电动滑块208和承接板209向前移动，使得承接板209的前侧也与工型钢的底板和其中一侧板表面接触，承接板209上侧与限位板203下侧接触，如此承接板209、限位板203和工型钢形成一个腔室，焊剂管204通过软管外接有焊剂储存器，控制焊剂通过焊剂管204注入腔室内，焊接时保持焊剂可将焊枪205包裹住，如此起到焊接防护作用，焊枪205外接有焊丝输送装置，焊剂注入后控制启动焊丝输送装置，使得焊丝不断输送，同时启动焊枪205进行焊接，焊接时从工型钢的上部往下焊接，即焊接时控制启动第一电动滑轨6带动第一电动滑块7向下移动，第一电动滑块7带动位置调节单元、联动单元、第一动力单元、第二动力单元、移动单元、清理单元、焊渣破碎单元和焊渣铲除单元向下移动，如此焊接形成的焊渣从上往下延伸；焊接完成后控制启动第二电动滑轨207带动第二电动滑块208和承接板209向后移动，使得限位板203与承接板209分离，腔室内的焊剂便往下落在倾斜的导流框2011内，接着做沿着导流框2011向下流入第一收集箱2013内回收利用。
46.焊接形成的附着在工型钢上的焊渣表面凹凸不平，使得有的焊剂会附着在焊渣上面无法自由下落在焊剂腔室内，导致焊剂的浪费，所以在焊接过程中控制启动电动转轴303带动刷辊304往复转动，刷辊304往复转动时将附着在焊渣上的焊剂刷下；有的工型钢的底板会开有圆形孔洞，在焊接时焊剂会从孔洞内漏出无法起到保护作用，所以第一电动滑块7向下移动时带动第二安装板201移动，第二安装板201带动第二连杆401、第一直滑轨402、第一直滑块403、堵塞杆404和挡板405向下移动，堵塞杆404为弹性伸缩杆，处于压缩状态，当遇到孔洞时堵塞杆404伸缩端伸长塞入孔洞内，如此将孔洞堵住，而后焊剂腔室通过时焊剂便不会从孔洞漏出，焊剂腔室通过时堵塞杆404仍堵住孔洞，使得第一直滑块403在第一直滑轨402上滑动，焊剂腔室通过后凸杆3012将堵塞杆404从孔洞敲出，即电动转轴303工作启动时还带动第一齿轮305传动第二齿轮307转动，第二齿轮307带动第一传动轴306往复转动，第一传动轴306带动第一连杆308前后往复摆动，第一连杆308往前摆动时触碰第十安装板3011，随即带动第十安装板3011向前移动，第十安装板3011带动第一弹簧伸缩杆3010拉伸同时带动凸杆3012往前移动，凸杆3012往前移动与堵塞杆404接触随即带动其往前移动从孔洞内退出，第一连杆308往后与第十安装板3011分离，由于第一弹簧伸缩杆3010的作用第十安装板3011和凸杆3012往后移动复位，堵塞杆404从孔洞退出后由于自身和第一直滑块403的重力作用，使得第一直滑块403在第一直滑轨402上往下滑动，滑动至与挡板405接触复位。
47.在户外工作时，工型钢表面会沾染水分和灰尘，这会影响焊接质量，所以在导流框2011下侧设置有清理板501，清理板501由海绵类吸附板制成，当导流框2011下移的同时带
动清理板501向下移动，清理板501下移对工型钢底板与其中一侧板衔接处进行清理，将灰尘刷下并将水分吸收，当第二电动滑块208向后移动时还带动两个第十一安装板502向后移动，两个第十一安装板502带动两个第一齿条503向后移动，两个第一齿条503带动两个第三齿轮506转动，第三齿轮506带动第二传动轴505传动第十三安装板507转动，第十三安装板507带动挤压板508转动，以右往左看为基准逆时针转动，挤压板508逆时针转动与清理板501接触并对其进行挤压，使得清理板501内的水被挤出，挤出的水从挤压板508的条形贯穿槽落下至地面，如此实现对清理板501的自清洁。
48.焊接形成的焊渣需要从工型钢上清理下来，但是焊渣与工型钢之间粘结牢固，人工清理起来困难，所以在焊接的过程中控制启动电动推杆601间歇带动第十四安装板602向前移动，第十四安装板602往前移动时带动第十五安装板603、第四弹簧伸缩杆604、第二十安装板605、第二齿条606、破碎杆607、第四齿轮608、第十八安装板6013和第二楔形块6014向前移动，移动至破碎杆607与焊渣接触，第二楔形块6014向前移动与第一楔形块6012接触，随即带动第一楔形块6012向前移动拉伸第二弹簧伸缩杆6010，第一楔形块6012向前移动与第二齿条606接触，随即带动第二齿条606向右移动，第二齿条606带动第二十安装板605向右移动压缩第四弹簧伸缩杆604，第二齿条606同时带动第四齿轮608传动破碎杆607转动，破碎杆607转动对焊渣进行破碎，使得连接成块的焊渣得以变得松散，焊渣与工型钢的粘结度降低，第十四安装板602向前移动时还带动两个第三连杆701向前移动，两个第三连杆701向前移动与两个铲板704接触随即带动其向前移动，两个铲板704带动两个第三弹簧伸缩杆703拉伸，两个铲板704向前移动时靠近被松散过的焊渣两侧直至与焊渣接触，随即将焊渣从工型钢上铲下，铲下的焊渣通过导流板6017落在第二收集箱6016内收集，由于导流板6017与第二收集箱6016之间通过扭力弹簧转轴连接，使得导流板6017始终紧贴在焊渣表面，如此铲下的焊渣只会落在导流板6017上，如此防止焊渣漏落在下方影响焊接。
49.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。