1.本发明涉及自动化设备技术领域，具体地说涉及一种电磁阀线圈自动化组装台体。
背景技术：
2.现有的电磁阀线圈组装，大多由手工组装完成，电磁阀线圈包括铁芯、铁芯o型圈、线圈、线圈o型圈、支架、铜片，铁芯大体为圆柱体，铁芯o型圈套设在铁芯外周，线圈大体为圆柱体，线圈沿中轴线掏空出小圆柱体空间，铁芯安装在掏空出的小圆柱体空间中，铁芯的高度小于线圈的高度，线圈o型圈放置在线圈的上端面上，线圈放置在支架中，铜片与支架配合安装连接。需要大量人工将多个零件组装完成，生产速度慢，手工组装出的产品质量参差不齐。
技术实现要素：
3.本发明提供一种电磁阀线圈自动化组装台体，以解决现有技术存在的电磁阀线圈组装生产速度慢，人工手工组装出的产品质量参差不齐的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明提供一种电磁阀线圈自动化组装台体，包括底板，所述底板上安装有旋转转盘，所述旋转转盘上安装有八个定位工装，在所述底板上围着旋转转盘依次安装有铁芯上料机构、铁芯o型圈上料机构、线圈上料机构、线圈o型圈上料机构、支架上料机构、线圈装入机构、铜片上料机构、出料机构；所述铁芯上料机构包括铁芯上料水平导轨、铁芯输送道，所述铁芯上料水平导轨上水平滑动安装铁芯上料升降机构，所述铁芯上料升降机构上安装有升降移动的铁芯上料夹爪；所述铁芯o型圈上料机构包括有铁芯o型圈输送道、铁芯o型圈上料水平导轨、检测气缸，所述铁芯o型圈上料水平导轨上水平滑动安装铁芯o型圈上料升降机构，所述铁芯o型圈上料升降机构上安装有升降移动的铁芯o型圈抓取头，所述检测气缸的活塞杆上安装有水平移动的检测头；所述线圈上料机构包括线圈上料水平导轨、线圈输送道，所述线圈上料水平导轨上水平滑动安装有线圈上料升降机构，所述线圈上料升降机构上安装有升降移动的线圈上料夹爪；所述线圈o型圈上料机构包括线圈o型圈上料水平导轨、线圈o型圈输送道，所述线圈o型圈上料水平导轨上水平滑动安装有线圈o型圈上料升降机构，所述线圈o型圈上料升降机构上安装有升降移动的线圈o型圈抓取头；所述支架上料机构包括有压紧机构、支架上料水平导轨、支架输送道，所述支架上料水平导轨上水平滑动安装有支架上料升降机构，所述支架上料升降机构上安装有升降移动的支架上料夹爪；所述线圈装入机构包括线圈装入水平导轨，所述线圈装入水平导轨上水平滑动安
装有线圈装入升降机构，所述线圈装入升降机构上安装有升降移动的旋转电机；所述铜片上料机构包括有铜片上料水平导轨、铜片输送道，所述铜片上料水平导轨上水平滑动安装有铜片上料升降机构，所述铜片上料升降机构上安装有升降移动的铜片上料夹爪。
5.所述出料机构包括有出料水平导轨、出料输送道、废料盒，所述出料水平导轨上水平滑动安装有出料升降机构，所述出料升降机构上安装有升降移动的出料夹爪，所述废料盒安装在出料输送道的一侧，所述出料输送道的另一侧安装有废料推杆机构。
6.所述线圈o型圈上料机构的线圈o型圈输送道包括有线圈o型圈x输送道、线圈o型圈y输送道，所述线圈o型圈x输送道上安装有x输送道气缸，所述x输送道气缸推动x输送道滑块在线圈o型圈x输送道中滑动，所述线圈o型圈y输送道上安装有y输送道气缸，所述y输送道气缸推动y输送道滑块在线圈o型圈y输送道中滑动。
7.所述支架上料机构的压紧机构包括压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆上固定有压板。
8.本发明带来的有益效果：本发明的电磁阀线圈自动化组装台体，采用八工位的旋转转盘，八个组装机构将电磁阀线圈的六个零部件组装完成，整体的组装速度快，效率高，次品数量少，产品整体的质量统一，生产标准化得到提高。
附图说明
9.图1是电磁阀线圈自动化组装台体的整体结构示意图；图2是底板的结构示意图；图3是铁芯上料机构的结构示意图；图4是铁芯o型圈上料机构的结构示意图；图5是线圈上料机构的结构示意图；图6是线圈o型圈上料机构的结构示意图；图7是支架上料机构的结构示意图；图8是线圈装入机构的结构示意图；图9是铜片上料机构的结构示意图；图10是出料机构的结构示意图；其中，1-底板，2-铁芯上料机构，3-铁芯o型圈上料机构，4-线圈上料机构，5-线圈o型圈上料机构，6-支架上料机构，7-线圈装入机构，8-铜片上料机构，9-出料机构，10-旋转转盘，11-定位工装，12-定位工装，13-铁芯输送道，14-铁芯上料升降机构，15-铁芯上料夹爪，16-铁芯o型圈输送道，17-铁芯o型圈上料水平导轨，18-检测气缸，19-铁芯o型圈上料升降机构，20-铁芯o型圈抓取头，21-检测头，22-线圈上料水平导轨，23-线圈输送道，24-线圈上料升降机构，25-线圈上料夹爪，26-线圈o型圈上料水平导轨，27-线圈o型圈输送道，28-线圈o型圈上料升降机构，29-线圈o型圈抓取头，30-压紧机构，31-支架上料水平导轨，32-支架输送道，33-支架上料升降机构，34-支架上料夹爪，35-线圈装入水平导轨，36-线圈装入升降机构，37-旋转电机，38-铜片上料水平导轨，39-铜片输送道，40-铜片上料升降机构，41-铜片上料夹爪，42-出料水平导轨，43-出料输送道，44-废料盒，45-出料升降机构，46-出料夹爪，47-废料推杆机构，48-线圈o型圈x输送道，49-线圈o型圈y输送道，50-x输送道气
缸，51-x输送道滑块，52-y输送道气缸，53-y输送道滑块，54-压紧气缸，55-压板。
具体实施方式
10.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步地详细说明。
11.如图1-10所示，一种电磁阀线圈自动化组装台体，包括底板1，所述底板1上安装有旋转转盘10，所述旋转转盘10上安装有八个定位工装11，在所述底板1上围着旋转转盘10依次安装有铁芯上料机构2、铁芯o型圈上料机构3、线圈上料机构4、线圈o型圈上料机构5、支架上料机构6、线圈装入机构7、铜片上料机构8、出料机构9；所述铁芯上料机构2包括铁芯上料水平导轨12、铁芯输送道13，所述铁芯上料水平导轨12上水平滑动安装铁芯上料升降机构14，所述铁芯上料升降机构14上安装有升降移动的铁芯上料夹爪15；所述铁芯o型圈上料机构3包括有铁芯o型圈输送道16、铁芯o型圈上料水平导轨17、检测气缸18，所述铁芯o型圈上料水平导轨17上水平滑动安装铁芯o型圈上料升降机构19，所述铁芯o型圈上料升降机构19上安装有升降移动的铁芯o型圈抓取头20，所述检测气缸18的活塞杆上安装有水平移动的检测头21；所述线圈上料机构4包括线圈上料水平导轨22、线圈输送道23，所述线圈上料水平导轨22上水平滑动安装有线圈上料升降机构24，所述线圈上料升降机构24上安装有升降移动的线圈上料夹爪25；所述线圈o型圈上料机构5包括线圈o型圈上料水平导轨26、线圈o型圈输送道27，所述线圈o型圈上料水平导轨26上水平滑动安装有线圈o型圈上料升降机构28，所述线圈o型圈上料升降机构28上安装有升降移动的线圈o型圈抓取头29；所述支架上料机构6包括有压紧机构30、支架上料水平导轨31、支架输送道32，所述支架上料水平导轨31上水平滑动安装有支架上料升降机构33，所述支架上料升降机构33上安装有升降移动的支架上料夹爪34；所述线圈装入机构7包括线圈装入水平导轨35，所述线圈装入水平导轨35上水平滑动安装有线圈装入升降机构36，所述线圈装入升降机构36上安装有升降移动的旋转电机37；所述铜片上料机构8包括有铜片上料水平导轨38、铜片输送道39，所述铜片上料水平导轨38上水平滑动安装有铜片上料升降机构40，所述铜片上料升降机构40上安装有升降移动的铜片上料夹爪41。
12.所述出料机构9包括有出料水平导轨42、出料输送道43、废料盒44，所述出料水平导轨42上水平滑动安装有出料升降机构45，所述出料升降机构45上安装有升降移动的出料夹爪46，所述废料盒44安装在出料输送道43的一侧，所述出料输送道43的另一侧安装有废料推杆机构47。
13.所述线圈o型圈上料机构5的线圈o型圈输送道27包括有线圈o型圈x输送道48、线圈o型圈y输送道49，所述线圈o型圈x输送道48上安装有x输送道气缸50，所述x输送道气缸50推动x输送道滑块51在线圈o型圈x输送道48中滑动，所述线圈o型圈y输送道49上安装有y输送道气缸52，所述y输送道气缸52推动y输送道滑块53在线圈o型圈y输送道49中滑动。
14.所述支架上料机构6的压紧机构30包括压紧气缸54，所述压紧气缸54的活塞杆上固定有压板55。
15.本发明的使用步骤：首先铁芯上料机构2的铁芯上料夹爪15从铁芯上料水平导轨12上夹取铁芯放置在旋转转盘10的定位工装11上，铁芯的中心轴沿竖直方向摆放；铁芯o型圈上料机构3的铁芯o型圈抓取头20从铁芯o型圈输送道16上抓取铁芯o型圈，并将其套设在定位工装11上的铁芯上，套设完成后，检测头21伸出，检测铁芯上的铁芯o型圈是否套设成功；线圈上料机构4的线圈上料夹爪25夹取线圈放置到定位工装11上，线圈的中心轴沿竖直方向摆放，使得定位工装11上的铁芯进入到线圈掏空的小圆柱体空间中；线圈o型圈上料机构5的线圈o型圈抓取头29抓取线圈o型圈，并将其放置在线圈的上端面上；支架上料机构6的压紧机构30的压紧气缸54活塞杆伸缩，压板55沿竖直方向下降，使得位于线圈掏空的小圆柱体空间中的铁芯安装到位，支架上料机构6的支架上料夹爪34夹取支架放置在定位工装11上；线圈装入机构7的旋转电机37的旋转头与线圈连接配合，将线圈提起，沿竖直方向的旋转轴旋转，将线圈放置到支架中；铜片上料机构8的铜片上料夹爪41抓取铜片，并将铜片放置在支架上与其配合连接；出料机构9的出料夹爪46从定位工装11上抓取组装后的电磁阀线圈，将其放置在出料输送道43上，废料推杆机构47将不合格的电磁阀线圈推送至废料盒44中。
16.综上所述，本发明的电磁阀线圈自动化组装台体，采用八工位的旋转转盘，八个组装机构将电磁阀线圈的六个零部件组装完成，整体的组装速度快，效率高，次品数量少，产品整体的质量统一，生产标准化得到提高。
17.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。