技术特征：
1.一种电磁阀线圈自动化组装台体，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上安装有旋转转盘（10），所述旋转转盘（10）上安装有八个定位工装（11），在所述底板（1）上围着旋转转盘（10）依次安装有铁芯上料机构（2）、铁芯o型圈上料机构（3）、线圈上料机构（4）、线圈o型圈上料机构（5）、支架上料机构（6）、线圈装入机构（7）、铜片上料机构（8）、出料机构（9）；所述铁芯上料机构（2）包括铁芯上料水平导轨（12）、铁芯输送道（13），所述铁芯上料水平导轨（12）上水平滑动安装铁芯上料升降机构（14），所述铁芯上料升降机构（14）上安装有升降移动的铁芯上料夹爪（15）；所述铁芯o型圈上料机构（3）包括有铁芯o型圈输送道（16）、铁芯o型圈上料水平导轨（17）、检测气缸（18），所述铁芯o型圈上料水平导轨（17）上水平滑动安装铁芯o型圈上料升降机构（19），所述铁芯o型圈上料升降机构（19）上安装有升降移动的铁芯o型圈抓取头（20），所述检测气缸（18）的活塞杆上安装有水平移动的检测头（21）；所述线圈上料机构（4）包括线圈上料水平导轨（22）、线圈输送道（23），所述线圈上料水平导轨（22）上水平滑动安装有线圈上料升降机构（24），所述线圈上料升降机构（24）上安装有升降移动的线圈上料夹爪（25）；所述线圈o型圈上料机构（5）包括线圈o型圈上料水平导轨（26）、线圈o型圈输送道（27），所述线圈o型圈上料水平导轨（26）上水平滑动安装有线圈o型圈上料升降机构（28），所述线圈o型圈上料升降机构（28）上安装有升降移动的线圈o型圈抓取头（29）；所述支架上料机构（6）包括有压紧机构（30）、支架上料水平导轨（31）、支架输送道（32），所述支架上料水平导轨（31）上水平滑动安装有支架上料升降机构（33），所述支架上料升降机构（33）上安装有升降移动的支架上料夹爪（34）；所述线圈装入机构（7）包括线圈装入水平导轨（35），所述线圈装入水平导轨（35）上水平滑动安装有线圈装入升降机构（36），所述线圈装入升降机构（36）上安装有升降移动的旋转电机（37）；所述铜片上料机构（8）包括有铜片上料水平导轨（38）、铜片输送道（39），所述铜片上料水平导轨（38）上水平滑动安装有铜片上料升降机构（40），所述铜片上料升降机构（40）上安装有升降移动的铜片上料夹爪（41）。2.如权利要求1所述的电磁阀线圈自动化组装台体，其特征在于，所述出料机构（9）包括有出料水平导轨（42）、出料输送道（43）、废料盒（44），所述出料水平导轨（42）上水平滑动安装有出料升降机构（45），所述出料升降机构（45）上安装有升降移动的出料夹爪（46），所述废料盒（44）安装在出料输送道（43）的一侧，所述出料输送道（43）的另一侧安装有废料推杆机构（47）。3.如权利要求1所述的电磁阀线圈自动化组装台体，其特征在于，所述线圈o型圈上料机构（5）的线圈o型圈输送道（27）包括有线圈o型圈x输送道（48）、线圈o型圈y输送道（49），所述线圈o型圈x输送道（48）上安装有x输送道气缸（50），所述x输送道气缸（50）推动x输送道滑块（51）在线圈o型圈x输送道（48）中滑动，所述线圈o型圈y输送道（49）上安装有y输送道气缸（52），所述y输送道气缸（52）推动y输送道滑块（53）在线圈o型圈y输送道（49）中滑动。4.如权利要求1所述的电磁阀线圈自动化组装台体，其特征在于，所述支架上料机构（6）的压紧机构（30）包括压紧气缸（54），所述压紧气缸（54）的活塞杆上固定有压板（55）。
技术总结
本发明提供一种电磁阀线圈自动化组装台体，包括底板，所述底板上安装有旋转转盘，所述旋转转盘上安装有八个定位工装，对应的在所述底板上围着旋转转盘依次安装有铁芯上料机构、铁芯O型圈上料机构、线圈上料机构、线圈O型圈上料机构、支架上料机构、线圈装入机构、铜片上料机构、出料机构。通过本发明，以解决现有技术存在的电磁阀线圈组装生产速度慢，人工手工组装出的产品质量参差不齐的问题。装出的产品质量参差不齐的问题。
技术研发人员：侯常青 孙珉
受保护的技术使用者：无锡星月科技有限公司
技术研发日：2022.06.02
技术公布日：2022/8/5