技术特征：
1.一种投影式钢筋弯折加工系统，其特征在于，包括：三面投影部分，其包括一组平行光源与一组投影幕布，每组中分别包括有三个构件，每个平行光源均与一个投影幕布对应，分别构成正、左、上三个面的组合，所述投影幕布远离平行光源的一面设置有光传感器矩阵，所述光传感器矩阵中布满了光传感器；钢筋弯折模板线，通过钢筋投影运输部分与所述三面投影部分连接，其包括前后布设的四组模板液压系统、分别安装在所述模板液压系统同一侧的四组朝向不同的弯折构件、以及从前至后将四组弯折构件连接起来的第二竖向电动滑轨，所述第二竖向滑轨下方安装有第二横向电动滑轨，所述第二竖向电动滑轨两端设置有传送带；钢筋弯折生产线，其包括与所述钢筋弯折模板线的四组模板液压系统相同的四组生产液压系统以及与所述钢筋弯折模板线的四组弯折构件相同的四组生产弯折构件；钢筋输入输出部分，设置于所述钢筋弯折生产线两端，其包括从上至下依次设置的输入单元、输出单元和存储单元。2.根据权利要求1所述的投影式钢筋弯折加工系统，其特征在于，所述弯折构件包括弯折台、设置于所述弯折台上的两个液压缸以及在所述液压缸下端连接的弯折压杆，所述弯折台下方设置有两个液压滑台，所述弯折台内侧设置有磁感应开关。3.根据权利要求1所述的投影式钢筋弯折加工系统，其特征在于，所述钢筋投影运输部分包括第一横向电动滑轨、设置于所述第一横向电动滑轨下端的第一竖向电动滑轨以及设置于所述第一竖向电动滑轨下方的异型夹具，所述异型夹具包括下方设有转盘的连杆、设置于所述下方设有转盘的连杆下部的第一步进电机、与所述第一步进电机连接的第一齿轮以及设置于所述下方设有转盘的连杆下端转盘上的环形齿条轨道，所述第一齿轮与环形齿条轨道相啮合；所述下方设有转盘的连杆下端具有的转盘底部设置有第一电动夹爪。4.根据权利要求1所述的投影式钢筋弯折加工系统，其特征在于，所述输入单元包括上方呈漏斗形状、下方设置有开口的钢筋投放箱，其开口与所述输出单元的钢筋输入分类板连接。5.根据权利要求1所述的投影式钢筋弯折加工系统，其特征在于，所述输出单元包括钢筋输入分类板，所述钢筋输入分类板与钢筋投放箱下端连接，所述钢筋输入分类板的下方内侧设置有输出推杆电机组，所述输出推杆电机组包括五个推杆电机，且每个推杆电机的推杆分别设置在由输入分类板形成的五个通道中；所述输入推杆电机组设置于钢筋输出分类板的外侧，布设位置与通道对应；所述钢筋输出分类板与钢筋输入分类板底部对应连接；所述钢筋输入分类板底部设置有钢筋倾泻板，所述钢筋倾泻板一侧设置有横向齿条轨道，通过设置于所述钢筋输入分类板外侧的第二步进电机控制第二齿轮在该轨道上转动。6.根据权利要求1所述的投影式钢筋弯折加工系统，其特征在于，所述存储单元包括设置于钢筋倾泻板下部的钢筋分类管道和设置于所述钢筋分类管道下部的钢筋分类存储箱，所述钢筋分类存储箱两侧设置为开口。7.根据权利要求1所述的投影式钢筋弯折加工系统，其特征在于，还包括钢筋绑定机构，所述钢筋绑定机构由钢筋构成主体，最外侧设置有螺纹套筒，所述螺纹套筒一侧设有磁铁。8.一种投影式钢筋弯折加工方法，采用权利要求1-7任一所述的投影式钢筋弯折加工系统，其特征在于，包括以下步骤：
s1、通过将需要加工的钢筋套入螺纹套筒，将其放上传送带，通过第一电动夹爪对其进行夹取，移动到三面投影部分之后，控制第一电动夹爪旋转，调整角度，依次启动三组平行光源，光传感器矩阵对其形成的信号矩阵传送到控制系统后，控制系统显示器上出现有信号矩阵形成的三视图后，再控制第一电动夹爪移动到第二电动夹爪旁边，先使第二电动夹爪夹住螺纹套筒一侧后稳定，再松开第一电动夹爪，最后控制第二电动夹爪通过在第二混横向电动滑轨上滑动使得螺纹套筒上的磁铁被弯折台上的磁感应开关检测到，保证钢筋已到达设定基点，使磁感应开关打开，由此完成一个投影检测循环，并使钢筋到达弯折基准点；s2、施工人员通过根据三视图反映的钢筋形状，根据需要的异型钢筋形状进行比对，可通过重合三视图的方式来调整后续液压滑台的弯折角度，设置弯折台上弯折压杆下压距离与两个液压滑台向内移动的距离，进而控制钢筋弯折角度，当弯折完成后，复位弯折压杆与液压滑台，至此完成一个弯折过程，可继续进行s1投影循环来监测弯折效果与弯折形状，继续后续的弯折过程，由于前后四组弯折构件的设计，可进行上下前后反复弯折，实现全方位的弯折；s3、通过钢筋弯折模板线上模板液压系统的操作，在生产液压系统上可完全复刻同样的操作，加工出设定好的异型钢筋，同时还可设置多组加工流程，通过第二电动夹爪取出安装在前方的钢筋输入输出部分的钢筋输出分类板中的钢筋，分别用不同的流程加工，然后放入后方的钢筋输入输出部分的钢筋输出分类板中，再通过输入推杆电机组将其推入钢筋输入分类板底部，打开钢筋倾泻板将不同形状的钢筋放入不同的钢筋分类存储箱中；如果钢筋加工后形状无法放入钢筋输出分类板中，可将其直接加入钢筋投放箱中进行存储；至此，整个异型钢筋批量生产过程结束。
技术总结
本发明公开了一种投影式钢筋弯折加工系统及方法，系统包括：三面投影部分，其包括一组平行光源与一组投影幕布，每个平行光源均与一个投影幕布对应；钢筋弯折模板线，通过钢筋投影运输部分与所述三面投影部分连接，其包括前后布设的四组模板液压系统、分别安装在模板液压系统同一侧的四组弯折构件、以及从前至后将四组弯折构件连接起来的第二竖向电动滑轨；钢筋弯折生产线，其包括与钢筋弯折模板线的四组模板液压系统、四组弯折构件相同的四组生产液压系统、四组生产弯折构件；钢筋输入输出部分，其包括输入单元、输出单元和存储单元。本发明可通过多角度全方向的弯折机构与三面投影视图的配合，实现快速精确的弯折与各种异型钢筋的弯折加工。的弯折加工。的弯折加工。
技术研发人员：王帅 游明 陆通 王爱勋 李文祥 方一丰 高蓉 陈涛 刘盈 刘晨 王波 奚邦凤 武建辉 钱晨 王理 吴克洋 杨威
受保护的技术使用者：武汉建工集团股份有限公司
技术研发日：2022.06.08
技术公布日：2022/8/16