一种投影式钢筋弯折加工系统及方法与流程

1.本发明涉及建筑工程领域，具体涉及一种投影式钢筋弯折加工系统，同时还涉及一种投影式钢筋弯折加工方法。


背景技术：

2.钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形，包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋等。现有钢筋加工技术如专利cn202021301837.7中提出的一种角度可调的高泛用性钢筋弯折机，该装置可以调整钢筋弯折角度，但可变角度依然较小，且弯折加工效率较低。同时现有钢筋弯折方法多为人眼确定弯折角度，这种方法不仅误差较大且效率较低。


技术实现要素：

3.为弥补上述技术的漏洞，本发明的目的在于提供一种投影式钢筋弯折加工系统，可通过多角度全方向的弯折机构与三面投影视图的配合，实现快速精确的弯折与各种异型钢筋的弯折加工，提高了弯折加工效率。
4.本发明的另一个目的在于提供了一种投影式钢筋弯折加工方法，可直接应用在现有钢筋弯折加工中，有效提高钢筋弯折的范围与效率及准确性。
5.为进一步实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种投影式钢筋弯折加工系统，包括：
6.三面投影部分，其包括一组平行光源与一组投影幕布，每组中分别包括有三个构件，每个平行光源均与一个投影幕布对应，分别构成正、左、上三个面的组合，所述投影幕布远离平行光源的一面设置有光传感器矩阵，所述光传感器矩阵中布满了光传感器；
7.钢筋弯折模板线，通过钢筋投影运输部分与所述三面投影部分连接，其包括前后布设的四组模板液压系统、分别安装在所述模板液压系统同一侧的四组朝向不同的弯折构件、以及从前至后将四组弯折构件连接起来的第二竖向电动滑轨，所述第二竖向滑轨下方安装有第二横向电动滑轨，所述第二竖向电动滑轨两端设置有传送带；
8.钢筋弯折生产线，其包括与所述钢筋弯折模板线的四组模板液压系统相同的四组生产液压系统以及与所述钢筋弯折模板线的四组弯折构件相同的四组生产弯折构件；
9.钢筋输入输出部分，设置于所述钢筋弯折生产线两端，其包括从上至下依次设置的输入单元、输出单元和存储单元。
10.可选的，所述弯折构件包括弯折台、设置于所述弯折台上的两个液压缸以及在所述液压缸下端连接的弯折压杆，所述弯折台下方设置有两个液压滑台，所述弯折台内侧设置有磁感应开关。
11.可选的，所述钢筋投影运输部分包括第一横向电动滑轨、设置于所述第一横向电动滑轨下端的第一竖向电动滑轨以及设置于所述第一竖向电动滑轨下方的异型夹具，所述异型夹具包括下方设有转盘的连杆、设置于所述下方设有转盘的连杆下部的第一步进电
机、与所述第一步进电机连接的第一齿轮以及设置于所述下方设有转盘的连杆下端转盘上的环形齿条轨道，所述第一齿轮与环形齿条轨道相啮合；所述下方设有转盘的连杆下端具有的转盘底部设置有第一电动夹爪。
12.可选的，所述输入单元包括上方呈漏斗形状、下方设置有开口的钢筋投放箱，其开口与所述输出单元的钢筋输入分类板连接。
13.可选的，所述输出单元包括钢筋输入分类板，所述钢筋输入分类板与钢筋投放箱下端连接，所述钢筋输入分类板的下方内侧设置有输出推杆电机组，所述输出推杆电机组包括五个推杆电机，且每个推杆电机的推杆分别设置在由输入分类板形成的五个通道中；所述输入推杆电机组设置于钢筋输出分类板的外侧，布设位置与通道对应；所述钢筋输出分类板与钢筋输入分类板底部对应连接；所述钢筋输入分类板底部设置有钢筋倾泻板，所述钢筋倾泻板一侧设置有横向齿条轨道，通过设置于所述钢筋输入分类板外侧的第二步进电机控制第二齿轮在该轨道上转动。
14.可选的，所述存储单元包括设置于钢筋倾泻板下部的钢筋分类管道和设置于所述钢筋分类管道下部的钢筋分类存储箱，所述钢筋分类存储箱两侧设置为开口。
15.可选的，还包括钢筋绑定机构，所述钢筋绑定机构由钢筋构成主体，最外侧设置有螺纹套筒，所述螺纹套筒一侧设有磁铁。
16.相应的，本发明还要求保护一种投影式钢筋弯折加工方法，采用前述的投影式钢筋弯折加工系统，包括以下步骤：
17.s1、通过将需要加工的钢筋套入螺纹套筒，将其放上传送带，通过第一电动夹爪对其进行夹取，移动到三面投影部分之后，控制第一电动夹爪旋转，调整角度，依次启动三组平行光源，光传感器矩阵对其形成的信号矩阵传送到控制系统后，控制系统显示器上出现有信号矩阵形成的三视图后，再控制第一电动夹爪移动到第二电动夹爪旁边，先使第二电动夹爪夹住螺纹套筒一侧后稳定，再松开第一电动夹爪，最后控制第二电动夹爪通过在第二混横向电动滑轨上滑动使得螺纹套筒上的磁铁被弯折台上的磁感应开关检测到，保证钢筋已到达设定基点，使磁感应开关打开，由此完成一个投影检测循环，并使钢筋到达弯折基准点；
18.s2、施工人员通过根据三视图反映的钢筋形状，根据需要的异型钢筋形状进行比对，可通过重合三视图的方式来调整后续液压滑台的弯折角度，设置弯折台上弯折压杆下压距离与两个液压滑台向内移动的距离，进而控制钢筋弯折角度，当弯折完成后，复位弯折压杆与液压滑台，至此完成一个弯折过程，可继续进行s1投影循环来监测弯折效果与弯折形状，继续后续的弯折过程，由于前后四组弯折构件的设计，可进行上下前后反复弯折，实现全方位的弯折；
19.s3、通过钢筋弯折模板线上模板液压系统的操作，在生产液压系统上可完全复刻同样的操作，加工出设定好的异型钢筋，同时还可设置多组加工流程，通过第二电动夹爪取出安装在前方的钢筋输入输出部分的钢筋输出分类板中的钢筋，分别用不同的流程加工，然后放入后方的钢筋输入输出部分的钢筋输出分类板中，再通过输入推杆电机组将其推入钢筋输入分类板底部，打开钢筋倾泻板将不同形状的钢筋放入不同的钢筋分类存储箱中；
20.如果钢筋加工后形状无法放入钢筋输出分类板中，可将其直接加入钢筋投放箱中进行存储；至此，整个异型钢筋批量生产过程结束。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
22.1、三面投影部分由一组平行光源与一组投影幕布组成正、左、上三个面，投影幕布背面设置的光传感器矩阵可接收由平行光源打过来的平行光，当平行光源将平行光打在投影幕布上时，因为将钢筋通过异型夹具旋转后，钢筋的形状会遮住一部分平行光，进而使打在投影幕布上的光形成钢筋的形状，而当光传感器矩阵检测到光源后会输出信号，因为被遮住形成影子的地方光传感器不会输出信号，当矩阵的信号传到控制系统后，控制系统通过信号矩阵可实时显示出钢筋该面的形状，而当三面的光传感器矩阵都将信号传过来后，即可获得钢筋此时的三视图，需要说明的是，测得三视图并非同时，因为三个平行光源会相互影响，所以会在一个进行测量后另一个才会进行测量，这种方法不仅能快速得到钢筋的形状，也可以为后续钢筋更精密角度弯折提供条件，相较于现有技术的人眼确定钢筋弯折角度更为精确与迅速。
23.2、钢筋弯折模板线包括前后四组模板液压系统与安装在其侧的四组弯折构件，弯折构件由弯折台构成主体，弯折台上设有两个液压缸，液压缸下端连接有一个弯折压杆，设置该结构的作用是通过液压缸控制下方弯折压杆的压下与抬起，再控制两个液压滑台向中部的移动，配合上方弯折压的下压，对伸入弯折构件中的钢筋进行弯折，通过控制液压滑台移动的距离与弯折压杆的下压距离，实现不同角度的弯折，如三十度、九十度等，同时弯折台下部内侧还设有磁感应开关，通过检测钢筋绑定机构的螺纹套筒上设有磁铁的进入，来对弯折构件进行开关控制，确保每次弯折的基准点均为设置的目标基准点，钢筋绑定机构由钢筋构成主体，最外侧安装有螺纹套筒，螺纹套筒右侧设有磁铁，该结构的作用是使第一电动夹爪与第二电动夹爪稳定夹取钢筋，而前后四组弯折构件分别实现了上下前后四个方向的弯折，配合多角度弯折，能够有效提高钢筋弯折的形状范围，实现三百六十度的弯折，与现有技术的有限角度弯折对比，本发明可通过多角度全方向的弯折机构与三面投影视图的配合，实现快速精确的弯折与各种异型钢筋的弯折加工。
24.3、钢筋输入输出部分由输入单元、输出单元、存储单元组成，通过输入单元的漏斗形状，将钢筋通过下方开口自动落入钢筋输入分类板中，而当回收加工完毕的钢筋时，可将夹爪夹取的钢筋直接放入输入单元中，因为钢筋加工后形状一般不为直线型，所以无法落入下方的钢筋输入分类板中，由此得以存储，而输出单元通过输出推杆电机组与输入推杆电机组的配合，既可以将落入底部的钢筋刚好被推入钢筋输出分类板中，又可将放回钢筋输出分类板中的钢筋推回钢筋输入分类板底部，再通过打开钢筋倾泻板，使不同的钢筋落入不同的钢筋分类存储箱中，钢筋分类存储箱可设为不同大小，左右设为开口，该结构的目的使通过不同大小的钢筋分类存储箱存储不同形状的加工完毕钢筋，且外侧开口便于后续取出加工完毕的钢筋，该方法仅适用于可放入钢筋输出分类板中的钢筋，相较于现有技术的钢筋散放取用机构，本发明钢筋输入输出部分通过三层的结构，既可以快速加入钢筋，进行取用，又可将钢筋进行快速的回收分类，既提高的效率又节约了能源。
25.4、钢筋弯折模板线可对单个钢筋进行加工，而加工的操作钢筋弯折生产线可完美复制，且可同时执行多个加工工序，实现同时设定多个加工工序，同时快速生产多种异型钢筋的功能。
附图说明
26.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
27.图1为本发明整体结构示意图；
28.图2为本发明三面投影部分结构示意图；
29.图3为本发明钢筋投影运输部分结构示意图；
30.图4为本发明异型夹具结构示意图；
31.图5为本发明钢筋弯折模板线整体结构示意图；
32.图6为本发明弯折构件结构俯视图一；
33.图7为本发明弯折构件结构仰视图二；
34.图8为本发明钢筋绑定机构结构示意图；
35.图9为本发明钢筋弯折生产线整体结构示意图；
36.图10为本发明钢筋输入输出部分整体结构示意图；
37.图11为本发明输入单元及输出单元结构俯视图；
38.图12为本发明输入单元及输出单元结构仰视图；
39.图13为本发明存储单元结构示意图；
40.图14为本发明投影弯折原理图；
41.图15为本发明控制系统控制框图。
42.附图标记说明：
43.1000-三面投影部分：
44.1001-平行光源；1002-投影幕布；1003-光传感器矩阵；
45.2000-钢筋投影运输部分：
46.2001-第一横向电动滑轨；2002-第一竖向电动滑轨；2003-异型夹具；2003a-下方设有转盘的连杆；2003b-第一步进电机；2003c-第一齿轮；2003d-环形齿条轨道；2003e-第一电动夹爪；
47.3000-钢筋弯折模板线：
48.3001-模板液压系统；3002-弯折构件；3002a-弯折台；3002b-液压缸；3002c-弯折压杆；3002d-液压滑台；3002e-磁感应开关；3002a-模板上弯折构件；3002b-模板下弯折构件；3002c-模板后弯折构件；3002d-模板前弯折构件；3003-第二竖向电动滑轨；3004-第二横向电动滑轨；3005-第二电动夹爪；3006-传送带；3007-钢筋绑定机构；3007a-螺纹套筒；3007b-磁铁；3007c-钢筋；
49.4000-钢筋弯折生产线：
50.4001-生产液压系统；4002a-生产上弯折构件；4002b-生产下弯折构件；4002c-生产后弯折构件；4002d-生产前弯折构件；4003-环形电动滑轨；
51.5000-钢筋输入输出部分：
52.5100-输入单元；5101-钢筋投放箱；
53.5200-输出单元；5201-钢筋输入分类板；5202a-输出推杆电机组；5202b-输入推杆电机组；5203-钢筋输出分类板；5204-钢筋倾泻板；5204a-第二步进电机；5204b-第二齿轮；5204c-横向齿条轨道；
54.5300-存储单元；5301-钢筋分类管道；5302-钢筋分类存储箱。
具体实施方式
55.为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合附图及实施示例对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
56.一种投影式钢筋弯折加工系统，由图1所示，包括钢筋弯折生产线4000与钢筋弯折模板线3000，钢筋弯折生产线4000与前后两组钢筋输入输出部分5000连接，钢筋弯折模板线3000通过四组钢筋投影运输部分2000与两组三面投影部分1000相连接；其中最为关键的是三面投影部分1000、钢筋弯折模板线3000以及钢筋输入输出部分5000。
57.由图2、图14所示，三面投影部分1000由一组平行光源1001与一组投影幕布1002组成；每组中分别有三个构件，每个平行光源1001都与一个投影幕布1002对应，分别构成正、左、上三个面的组合；投影幕布1002背面设置有光传感器矩阵1003，该矩阵中布满了光传感器；平行光源1001为一种通用件，作用是提供平行光；投影幕布1002为一种通用件，作用是接收由平行光源1001打过来的平行光；光传感器为一种通用件，作用是检测光强度并输出信号；设置该结构的作用是，当平行光源1001将平行光打在投影幕布1002上时，因为将钢筋通过异型夹具2003旋转后，钢筋的形状会遮住一部分平行光，进而使打在投影幕布上1002的光形成钢筋的形状，当光传感器矩阵1003检测到光源后会输出信号，因为被遮住形成影子的地方光传感器不会输出信号，当矩阵的信号传到控制系统后，控制系统通过信号矩阵可实时显示出钢筋该面的形状，而当三面的光传感器矩阵1003都将信号传过来后，即可获得钢筋此时的三视图，需要说明的是，测得三视图并非同时，因为三个平行光源会相互影响，所以会在一个进行测量后另一个才会进行测量，这种方法不仅能快速得到钢筋的形状，也可以为后续钢筋更精密角度弯折提供条件，相较于现有技术的人眼确定钢筋弯折角度更为精确与迅速。
58.由图3、图4所示，钢筋投影运输部分2000由第一横向电动滑轨2001构成主体，第一横向电动滑轨2001下方安装有第一竖向电动滑轨2002，第一竖向电动滑轨2002下方安装有异型夹具2003；异型夹具2003包括下方设有转盘的连杆2003a、设置于下方设有转盘的连杆2003a下部的第一步进电机2003b、与第一步进电机2003b连接的第一齿轮2003c以及设置于下方设有转盘的连杆2003a下端转盘上的环形齿条轨道2003d，第一齿轮2003c与环形齿条轨道2003d相啮合，下方设有转盘的连杆2003a下端具有的转盘底部设置有第一电动夹爪2003e，第一步进电机2003b控制第一齿轮2003c在环形齿条轨道2003d上转动，进而使连杆下方的转盘转动；设置该结构的作用是，通过控制连杆下方的转盘转动，进而使下方的第一电动夹爪2003e跟着转动，实现调整夹持钢筋角度的目的；第一步进电机2003b为一种通用件，作用是提供动力；第一电动夹爪2003e为一种通用件，作用是对钢筋绑定机构3007进行夹持。
59.由图5、图6、图7、图8所示，钢筋弯折模板线3000包括前后四组模板液压系统3001、分别安装在其侧的四组弯折构件3002、以及安装在四组弯折构件3002左侧的第二竖向电动滑轨3003；四组弯折构件3002朝向均不同，其朝向从左到右依次为上、下、前、后，设置该结构的作用是，通过不同弯折构件3002的不同朝向，可控制钢筋进行不同方向、不同角度的弯
折，当组合使用四组弯折构件3002时，可达到全方位弯折的效果，同时需要说明的是，钢筋弯折生产线4000的四组生产弯折构件朝向与钢筋弯折模板线的四组弯折构件3002完全一致，目的是使在钢筋弯折模板线3000上对钢筋进行的弯折动作，能够完全的在钢筋弯折生产线4000上进行复刻；第二竖向电动滑轨3003前后两端设有传送带3006；传送带3006为一种通用件，作用是将待加工或加工完毕的钢筋绑定构件3007送入或送出；第二竖向滑轨3003下方安装有第二横向电动滑轨3004，横向滑轨可在竖向滑轨上移动，实现大范围的竖向位移以及小范围的横向调整；模板液压系统3001为一种通用件，作用是给弯折构件3002提供液压动力；弯折构件3002由弯折台3002a构成主体，弯折台3002a上设有两个液压缸3002b，液压缸3002b下端固定连接有一个弯折压杆3002c，设置该结构的作用是通过液压缸3002b控制下方弯折压杆3002c的压下与抬起；弯折台3002下部左右设有两个液压滑台3002d；液压滑台3002d为一种通用件，可通过液压系统控制滑台底部的进口和出口的油压使上方的滑块进行前后移动，设置该结构的作用是通过两个液压滑台3002d向中部的移动，配合上方弯折压杆3002c的下压，对伸入弯折构件3002中的钢筋进行弯折，通过控制液压滑台3002d移动的距离与弯折压杆3002c的下压距离，实现不同角度的弯折，如三十度、九十度等；同时弯折台3002a内侧还设有磁感应开关3002e，磁感应开关3002e为一种通用件，作用是通过检测钢筋绑定机构3007的螺纹套筒3007a上设有磁铁3007b的进入，来对弯折构件3002进行开关控制，确保每次弯折的基准点均为设置的目标基准点；钢筋绑定机构3007由钢筋3007c构成主体，最外侧安装有螺纹套筒3007a，螺纹套筒3007c右侧设有磁铁3007b，该结构的作用是使第一电动夹爪2003e与第二电动夹爪3005稳定夹取钢筋3007c；而前后四组弯折构件3002分别为模板上弯折构件3002a、模板下弯折构件3002b、模板后弯折构件3002c、模板前弯折构件3002d，四组弯折构件3002通过改变朝向，分别实现了上下前后四个方向的弯折，配合多角度弯折，能够有效提高钢筋弯折的形状范围，实现三百六十度的弯折，与现有技术的有限角度弯折对比，本发明可通过多角度全方向的弯折机构与三面投影视图的配合，实现快速精确的弯折与各种异型钢筋的弯折加工。
60.由图9所示，钢筋弯折生产线4000由四组生产液压系统4001构成主体，四组液压系统4001朝向钢筋弯折模板线3000一侧设有四组生产弯折构件，这四组生产弯折构件的朝向与钢筋弯折模板线的四组弯折构件3002朝向完全一致，具体分别为生产上弯折构件4002a、生产下弯折构件4002b、生产后弯折构件4002c、生产前弯折构件4002d，这四组生产弯折构件与钢筋弯折模板线3000弯折构件3002结构相同，生产液压系统4001与模板液压系统3001也为相同构件；设置该结构的作用是，通过相同的结构设计，使在钢筋弯折模板线3000上进行弯折的记录数据均可在钢筋弯折生产线4000上进行复刻，实现一次调试，反复生产的功能，当在三面投影部分1000上进行一次投影扫描然后移动到钢筋弯折模板线3000上后，钢筋弯折模板线3000一处的弯折构件3002对其进行弯折，此时钢筋弯折生产线4000相同位置的弯折构件通过plc或其他控制面板对该次弯折数据进行记录，并放入本次异型钢筋弯折的工序流程中，重复上述投影弯折过程后，钢筋弯折模板线3000完成一次异型钢筋的弯折，而钢筋弯折生产线4000完成一次异型钢筋弯折工序的记录表，通过控制液压系统对该工序流程进行执行，即可复刻上述异型钢筋的弯折过程，同时通过设计的环形电动滑轨4003，使得多个钢筋可同时进行不同步骤的弯折，可快速生产大量异型钢筋；钢筋弯折生产线4000左侧还设有环形电动滑轨4003；环形电动滑轨4003下方还安装有第二横向电动滑轨3004与
第二电动夹爪3005，设计该结构的作用是通过环形的滑轨运行，使生产线能够不断拾取钢筋绑定机构3007并加工再存储；
61.由图10、图11、图12、图13所示，钢筋输入输出部分5000从上至下依次由输入单元5100、输出单元5200、存储单元5300组成；输入单元5100由钢筋投放箱5101组成，该结构上方呈漏斗形状，下方设有开口，开口可与输出单元5200的钢筋输入分类板5201连接，设置该结构的作用是，当将成捆钢筋放入输入单元5100后，钢筋自动落入钢筋输入分类板5201中，而当回收加工完毕的钢筋时，可将夹爪夹取的钢筋直接放入输入单元5100中，因为钢筋加工后形状一般不为直线型，所以无法落入下方的钢筋输入分类板5201中，由此得以存储；输出单元5200包括钢筋输入分类板5201、输出推杆电机组5202a、输入推杆电机组5202b、钢筋输出分类板5203；钢筋输入分类板5201与钢筋投放箱5101下端连接，输出推杆电机组5202a安装在钢筋输入分类板5201的下方内侧，由五个推杆电机组成，且推杆电机的推杆分别设置在由输入分类板5201形成的五个通道中；输入推杆电机组5202b同样由五个推杆电机组成，输入推杆电机组5202b安装在钢筋输出分类板5203的外侧，位置设置在由输出分类板5203形成的五个通道中；钢筋输出分类板5203与钢筋输入分类板5201底部对应固定连接，使得落入底部的钢筋可刚好被推入钢筋输入分类板5201中；设置该结构的作用是，当上方钢筋落入钢筋输入分类板5201中后，通过控制输出推杆电机组5202a运行，其推杆将落入底部的钢筋推入钢筋输出分类板5203中，然后钢筋弯折生产线4000的第二电动夹爪3005可对其中的钢筋进行夹取然后加工，同时因为钢筋输出分类板5203将钢筋分为五个通道，五个通道可通过不同的加工程序同时加工成五种不同的钢筋形状，有效提高了加工的效率与成品的多样性，若是加工后的钢筋可放回钢筋输出分类板5203，可通过输入推杆电机组5202a将其推入钢筋输入分类板5201底部，再通过打开钢筋倾泻板5204，使不同的钢筋落入不同的钢筋分类存储箱5302中；钢筋倾泻板5204安装在钢筋输入分类板5201底部，其右侧设有横向齿条轨道5204c，通过安装在钢筋输入分类板5201外侧的第二步进电机5204a控制第二齿轮5204b在该轨道上转动，使钢筋倾泻板5204可开启与关闭，当开启后，可使放在钢筋输入分类板5201底部的钢筋进入存储单元5300中；存储单元5300安装于钢筋倾泻板5204下方，由五个钢筋分类管道5301与五个钢筋分类存储箱5302组成；五个钢筋分类管道5301为空心管道，可使钢筋从入口滑向出口处的钢筋存储箱5302中，同时五个钢筋分类管道5301的形状可以根据实际需要设置成不同的大小，使得不同形状的异型钢筋均能通过其进入下方的钢筋存储箱5302中，其入口分别与钢筋输入分类板5201形成的五个通道对应，由钢筋输入分类板5201通过钢筋分类管道5301落入下方的钢筋分类存储箱5302中；钢筋分类存储箱5302可设为不同大小，左右设为开口，该结构的目的使通过不同大小的钢筋分类存储箱5302存储不同形状加工完毕的钢筋，且外侧开口便于后续取出加工完毕的钢筋，该方法仅适用于可放入钢筋输出分类板5303中的钢筋，相较于现有技术的钢筋散放取用机构，本发明提供的一种钢筋输入输出部分通过三层的结构，既可以快速加入钢筋，进行取用，又可将钢筋进行快速的回收分类，既提高的效率又节约了能源。
62.一种投影式钢筋弯折加工方法，其步骤是：
63.s1、通过将需要加工的钢筋3007c套入螺纹套筒3007a，将其放上传送带3006，通过第一电动夹爪2003e对其进行夹取，移动到三面投影部分1000之后，控制第一电动夹爪2003e旋转，调整角度，依次启动三组平行光源1001，光传感器矩阵1003对其形成的信号矩
阵传送到控制系统后，控制系统显示器上出现有信号矩阵形成的三视图后，此处的作用为通过比对钢筋的三视图与所需异型钢筋的三视图，确定需要弯折的方向以及角度，进而对液压系统进行调整，使钢筋弯折更加精确，接近需要的形状，同时还可比对现有钢筋和异型钢筋三视图，看是否重合，相较于人眼观测，确保精确性；再控制第一电动夹爪2003e移动到第二电动夹爪3005旁边，先使第二电动夹爪3005夹住螺纹套筒3007a一侧后稳定，再松开第一电动夹爪2003e，最后控制第二电动夹爪3005通过在第二混横向电动滑轨3004上滑动使得螺纹套筒3007a上的磁铁3007b被弯折台3002a上的磁感应开关3002e检测到，保证钢筋已到达设定基点，使磁感应开关3002e打开，由此完成一个投影检测循环，并使钢筋到达弯折基准点。
64.s2、施工人员通过根据三视图反映的钢筋形状，根据需要的异型钢筋形状进行比对，可通过重合三视图的方式来调整后续液压滑台的弯折角度，设置弯折台3002a上弯折压杆3002c下压距离与两个液压滑台3002d向内移动的距离，进而控制钢筋弯折角度，当弯折完成后，复位弯折压杆3002c与液压滑台3002d，至此完成一个弯折过程，可继续进行s1投影循环来监测弯折效果与弯折形状，继续后续的弯折过程，由于前后四组弯折构件3002的设计，可进行上下前后反复弯折，实现全方位的弯折。
65.s3、通过钢筋弯折模板线3000上模板液压系统3001的操作，在生产液压系统4001上可完全复刻同样的操作，两套液压系统是完全相同的，左边与右边均为一整套系统，可独立完成一套弯折工作，当进行单个异型钢筋人工调控弯折时，也可通过人工对生产线的液压系统设置相同的弯折工序，后续只需要执行plc等控制面板中的工序即可自动完成整套异型弯折。加工出设定好的异型钢筋，同时还可设置多组加工流程，通过第二电动夹爪3005取出安装在前方的钢筋输入输出部分5000的钢筋输出分类板5203中的钢筋，分别用不同的流程加工，然后放入后方的钢筋输入输出部分5000的钢筋输出分类板5203中，再通过输入推杆电机组5202b将其推入钢筋输入分类板5201底部，打开钢筋倾泻板5204将不同形状的钢筋放入不同的钢筋分类存储箱5302中；如果钢筋加工后形状无法放入钢筋输出分类板5203中，可将其直接加入钢筋投放箱5101中进行存储；至此，整个异型钢筋批量生产过程结束。
66.应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本发明专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本发明的保护范围之内，本发明的请求保护范围应以所附权利要求为准。