技术特征：
1.一种用于同轴圆管件的自动焊接设备，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)上设有可沿机架(1)x轴方向移动的中间底板(11)，所述中间底板(11)上设有焊接组件(2)，所述焊接组件(2)与中间底板(11)之间设有用于驱使焊接组件(2)沿机架(1)y轴方向移动的第一驱动组件(3)；所述机架(1)上且位于中间底板(11)两侧分别设有可沿机架(1)x轴方向移动的侧底板(12)，每一所述侧底板(12)上设有竖向板(13)，每一所述竖向板(13)上且朝向焊接组件(2)一侧可转动地安装有用于定位装夹管段(100)的卡盘(4)，且两所述卡盘(4)的轴心线处于同一轴线上以使得分别被两卡盘(4)定位装夹的两管段(100)中心轴线处于同一轴线上，所述机架(1)与两所述卡盘(4)之间设有用于同时驱使两卡盘(4)同步转动的第二驱动组件(5)；所述第二驱动组件(5)包括设在机架(1)上的第二驱动电机(51)和设在卡盘(4)上的卡盘外齿轮(54)，所述第二驱动电机(51)输出轴上连接有可转动地设在机架(1)上且沿机架(1)x轴方向延伸设置的第二驱动转轴(52)，所述第二驱动转轴(52)上套设有能与卡盘外齿轮(54)啮合的第二驱动外齿轮(53)，所述第二驱动外齿轮(53)与第二驱动转轴(52)之间设有能保持第二驱动外齿轮(53)随第二驱动转轴(52)同轴转动且能使第二驱动外齿轮(53)沿第二驱动转轴(52)长度方向滑动的第二限位结构(55)；所述中间底板(11)和侧底板(12)分别与机架(1)之间相应设有能使中间底板(11)、侧底板(12)相对机架(1)定位固定的底板锁紧组件(6)。2.根据权利要求1所述一种用于同轴圆管件的自动焊接设备，其特征在于所述第二限位结构(55)包括设在第二驱动转轴(52)上且沿其长度方向延伸设置的第二限位卡槽(551)和设在第二驱动外齿轮(53)内壁上且与第二限位卡槽(551)限位配合的第二限位卡舌(552)。3.根据权利要求1所述一种用于同轴圆管件的自动焊接设备，其特征在于所述中间底板(11)和侧底板(12)分别与机架(1)之间相应设有能使中间底板(11)、侧底板(12)相对机架(1)滑动的底板滑动组件(7)，所述底板滑动组件(7)包括设在机架(1)上且沿机架(1)x轴方向延伸设置的底板滑动轨道(71)和分别设在中间底板(11)、侧底板(12)上且与底板滑动轨道(71)滑动连接的底板滑块(72)。4.根据权利要求1所述一种用于同轴圆管件的自动焊接设备，其特征在于所述竖向板(13)上设有当卡盘(4)转动时用于辅助卡盘(4)稳定顺畅转动的辅助轮组(131)。5.根据权利要求1所述一种用于同轴圆管件的自动焊接设备，其特征在于所述底板锁紧组件(6)包括设在机架(1)上且沿机架(1)x轴方向延伸设置的锁定横杆(61)和分别设在中间底板(11)、侧底板(12)上且可套设于锁定横杆(61)上的锁定夹套(62)，所述锁定夹套(62)上设有与锁定夹套(62)内腔相通的开口槽(621)，所述锁定夹套(62)上连接有用于打开或关闭开口槽(621)以使锁定夹套(62)相对锁定横杆(61)松开或锁紧的锁定杆(622)。6.根据权利要求1-5任一项所述一种用于同轴圆管件的自动焊接设备，其特征在于所述卡盘(4)包括可转动地安装在竖向板(13)上的底盘(41)和可滑动地且呈环形均匀分布在底盘(41)上的三个或四个卡爪(42)，每一所述卡爪(42)与底盘(41)之间分别设有能使卡爪(42)相对底盘(41)滑动的卡爪滑动锁紧组件(43)，所述竖向板(13)上设有用于操作卡爪滑动锁紧组件(43)工作的卡爪驱动组件(44)。
7.根据权利要求6所述一种用于同轴圆管件的自动焊接设备，其特征在于所述底盘(41)上设有供卡爪(42)滑动连接的底盘安装槽(411)；所述卡爪滑动锁紧组件(43)包括由卡爪(42)与底盘(41)构成的竖向螺纹孔(431)和螺纹连接在竖向螺纹孔(431)内的竖向丝杆(432)，所述竖向丝杆(432)周壁上设有环形卡槽(4321)，所述底盘(41)上设有与竖向螺纹孔(431)相通的横向连孔(433)，所述横向连孔(433)内设有能卡入环形卡槽(4321)内以阻止竖向丝杆(432)相对底盘(41)往底盘(41)中心轴线方向或远离底盘(41)中心轴线方向移动的横向卡杆(434)，所述卡爪驱动组件(44)用于驱使竖向丝杆(432)相对底盘(41)转动以驱使卡爪(42)相对底盘(41)往底盘(41)中心轴线方向或远离底盘(41)中心轴线方向滑动。8.根据权利要求7所述一种用于同轴圆管件的自动焊接设备，其特征在于所述卡爪驱动组件(44)包括设在竖向板(13)上的安装连板(441)，所述安装连板(441)上设有滑动连板(443)，所述滑动连板(443)与安装连板(441)之间设有用于驱使滑动连板(443)相对安装连板(441)往卡盘(4)一侧移动或往远离卡盘(4)一侧移动的伸缩气缸(442)；所述滑动连板(443)上设有伺服电机(444)，所述伺服电机(444)转动轴上连接有能驱使竖向丝杆(432)相对底盘(41)转动的驱动杆(445)。9.根据权利要求6所述一种用于同轴圆管件的自动焊接设备，其特征在于所述底盘(41)上连接有与其同步转动的底盘齿轮(412)，所述侧底板(12)上设有编码器(121)，所述编码器(121)连接有与底盘齿轮(412)啮合的编码齿轮(122)。10.根据权利要求1所述一种用于同轴圆管件的自动焊接设备，其特征在于所述第一驱动组件(3)包括设在中间底板(11)上的第一驱动电机(31)和可转动地设在中间底板(11)上的第一丝杆(33)，所述第一驱动电机(31)转动轴上设有主动轮(311))，所述第一丝杆(33)上且靠近第一驱动电机(31)一端设有从动轮(331)，所述从动轮(331)与主动轮(311))之间通过同步带(32)传动连接；所述第一驱动组件(3)还包括可滑动地设在中间底板(11)上且与第一丝杆(33)螺纹连接以被第一丝杆(33)驱使滑动的第一滑动板(34)，所述焊接组件(2)设在第一滑动板(34)上。
技术总结
本发明公开了一种用于同轴圆管件的自动焊接设备，其通过在机架上设有两个其轴心线处于同一轴线上且用于定位装夹管段的卡盘，为此能够使得被两卡盘相应定位装夹的两管段中心轴线处于同一轴线上；同时所述机架与两所述卡盘之间设有用于同时驱使两卡盘同步转动的第二驱动组件，能够确保两卡盘带动两管段同步且同方向转动，避免在焊接过程中两管段出现转动不同步而造成两管段焊接效果差的问题，为此本发明能够确保两管段之间同轴焊接，提高焊接后管段的可靠性，具有焊接效率高，焊接效果好的特点；另外本发明仅需要一个动力源即可同时控制两卡盘转动，具有结构简单、制造成本低的特点。点。点。
技术研发人员：崔伟 张阳 吴彩桂 孙新辉
受保护的技术使用者：广东领先展示股份有限公司
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2022/9/13