一种管材端面自动处理装置及方法与流程

1.本发明涉及一种管材加工技术，更具体地说，它涉及一种管材端面自动处理装置及方法。


背景技术：

2.目前，市场上对复合管的综合质量要求越来越高，原生产复合管的设备，采用的是锯片切割和无屑切割方式，切割口处的外观质量总是不尽人意，达不到质量要求。为了提高切割口处的外观质量，很多时候需要对切口处端面进行处理，但是现在也没专门用于管材端面处理的装置，大多采用手动的方式对管材的端面进行处理，工作效率低，而且管材端面的处理质量受制于工人的技术水平，品质很难保证。


技术实现要素：

3.为了克服上述不足，本发明提供了一种管材端面自动处理装置及方法，管材端面自动处理，提高了工作效率，保证了管材的加工品质，有利于提高企业的经济效益。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种管材端面自动处理装置，包括用于支撑管材的机架、相对设置在机架上的两管材处理单元，管材处理单元包括旋转刀座、下层平移台、移动安装在下层平移台上的上层平移台，机架上安装驱动下层平移台移动的下层推动机构；下层平移台上安装用于驱动上层平移台移动的上层推动机构；下层平移台上安装用于夹紧管材的装夹头，上层平移台上安装用于驱动旋转刀座转动的驱动器，旋转刀座上连接刀具。
5.管材端面平口加工处理时，将经前工序切断后的管材装载到机架上，两管材处理单元下层推动机构工作驱动下层平移台向管材方向移动到位。两管材处理单元上的装夹头分别对管材两端进行装夹定位。上层推动机构工作驱动上层平移台向管材方向移动，驱动器带动旋转刀座转动，旋转刀座上的刀具靠合在管材端口进行平口加工处理。管材平口加工处理完成后，上层平移台反向移动回位，装夹头松开管材，下层平移台反向移动回位。将机架上的管材进行卸料。管材端面自动处理，提高了工作效率。而且加工过程移动位置和距离精准控制，保证了管材的加工品质，有利于提高企业的经济效益。
6.作为优选，下层推动机构包括下滑块、下螺杆、下电机，下电机输出轴传动连接下螺杆，下螺杆与下滑块螺纹连接，下滑块与下层平移台紧固连接。
7.下电机带动下螺杆转动从而带动下滑块移动，进而实现下层平移台的横向移动。
8.作为优选，上层推动机构包括上滑块、上螺杆、上电机，上电机输出轴传动连接上螺杆，上螺杆与上滑块螺纹连接，上滑块与上层平移台紧固连接。
9.上电机带动上螺杆转动从而带动上滑块移动，进而实现上层平移台的横向移动。
10.作为优选，驱动器包括驱动电机、转动轴，驱动电机传动连接转动轴，转动轴转动安装在上层平移台上，旋转刀座安装在转动轴的一端。
11.驱动电机转动实现转动轴运转，旋转刀座随转动轴一起转动。
12.作为优选，装夹头包括上夹头和下夹头，上夹头连接装夹活塞缸伸缩杆，装夹活塞缸和下夹头均紧固连接在下层平移台上。
13.装夹活塞缸带动上夹头移动，实现对管材的夹紧和松开，夹持操作可靠。
14.作为优选，机架一侧设置上料架，上料架上安装输送带、推料活塞缸、定位挡板，定位挡板置于输送带上方用于阻挡管材，推料活塞缸伸缩杆连接推板，推板用于推动输送带上的管材。
15.输送带输送过来的管材触碰到定位挡板后，推料活塞缸伸缩杆向外伸出，推板将输送带上的管材推送到机架上，完成管材的自动上料，上料方便可靠。
16.作为优选，机架另一侧设置卸料架，卸料架上设有倾斜设置的支撑杆，支撑杆端部设置用于阻挡管材的立杆。
17.管材平口加工处理完成后，机架上的管材下料滑落到卸料架上，卸料架上的支撑杆对管材进行支撑，立杆对管材进行阻挡限位。
18.作为优选，机架上安装管材支座和可升降的出管升降座，出管升降座连接升降活塞缸，管材支座支撑管材，出管升降座将管材向上顶起实现管材的下料。
19.管材从输送带上被推到机架上，机架上的管材支座对管材进行支撑，当管材平口加工处理完成后，出管升降座向上移动将管材向上顶起，从而使管材自动滑落到卸料架上。
20.作为优选，旋转刀座上设有安装孔，安装孔连接轴向移动设置的推动柱，推动柱一端和安装孔之间连接定位弹簧，推动柱另一端连接转动设置的定位柱，定位柱与管材端部适配插装。
21.由于管材较长，而且很多复合管并不是硬质的，管材装载到机架上后同轴度较差，直接加工的话会影响加工精度。本方案中下层推动机构工作驱动下层平移台向管材方向移动时，定位柱插装到管材端部。装夹头对管材进行装夹定位时，管材上插装定位柱的位置被装夹头夹持住，使管材夹持位置不易变形，管材端部的同轴度好。上层平移台向管材方向移动，旋转刀座和推动柱之间轴向移动，驱动器带动旋转刀座和推动柱一起转动，旋转刀座上的刀具靠合在管材端口进行平口加工处理，由于定位柱对管材端部位置的定位，使管材端部位置的同轴度好，有利于提高加工精度，从而提高产品品质。管材平口加工处理完成后，上层平移台反向移动回位，装夹头松开管材，下层平移台反向移动回位，定位柱脱离管材。
22.一种管材端面自动处理方法，利用管材端面自动处理装置对管材进行平口加工处理，包括以下步骤：s1，将经前工序切断后的管材装载到机架上；s2，两管材处理单元的下层推动机构工作驱动下层平移台向管材方向移动到位；s3，两管材处理单元上的装夹头分别对管材两端进行装夹定位；s4，上层推动机构工作驱动上层平移台向管材方向移动，驱动器带动旋转刀座转动，旋转刀座上的刀具靠合在管材端口进行平口加工处理；s5，管材平口加工处理完成后，上层平移台反向移动回位，装夹头松开管材，下层平移台反向移动回位；s6，将机架上的管材进行卸料。
23.管材端面自动处理，提高了工作效率。而且加工过程移动位置和距离精准控制，保证了管材的加工品质，有利于提高企业的经济效益。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）管材端面自动处理，提高了工作效率，保证了管材的加工品质，有利于提高企业的经济效益；（2）管材端部位置的同轴度好，有利于提高加工精度，从而提高产品品质。
附图说明
25.图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的侧视图；图3是本发明的管材处理单元；图4是本发明的实施例2的局部结构示意图；图中：1、管材，2、机架，3、管材处理单元，4、管材支座，5、出管升降座，6、升降活塞缸，7、支撑槽，8、上料架，9、输送带，10、推料活塞缸，11、推板，12、导板，13、卸料架，14、支撑杆，15、立杆，16、旋转刀座，17、下层平移台，18、上层平移台，19、装夹头，20、刀具，21、防护罩，22、接料箱，23、下滑块，24、下螺杆，25、下电机，26、上滑块，27、上螺杆，28、上电机，29、导轨，30、导向块，31、滑轨，32、滑动块，33、驱动电机，34、转动轴，35、上夹头，36、下夹头，37、装夹活塞缸，38、安装孔，39、推动柱，40、定位弹簧，41、定位柱，42、导槽，43、凸条，44、定位环。
具体实施方式
26.下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：实施例1：一种管材端面自动处理装置（参见附图1至附图3），包括用于支撑管材1的机架2、相对设置在机架上的两管材处理单元3。
27.机架上安装管材支座4和可升降的出管升降座5，出管升降座连接升降活塞缸6，管材支座支撑管材，出管升降座将管材向上顶起实现管材的下料。管材支座上设有v形的支撑槽7，管材支撑在支撑槽中。出管升降座上端面倾斜设置。
28.机架一侧设置上料架8，上料架上安装输送带9、推料活塞缸10、定位挡板，输送带的输送方向和推料活塞缸伸缩杆的移动方向垂直，定位挡板置于输送带上方用于阻挡管材，推料活塞缸伸缩杆连接推板11，推板用于推动输送带上的管材。定位挡板安装触碰传感器，管材触碰到触碰传感器后推料活塞缸启动完成推料活塞缸伸缩杆的一次伸缩运动。机架上管材支座和输送带之间安装倾斜设置的导板12，便于管材从输送带滑落到管材支座上。机架另一侧设置卸料架13，卸料架上设有倾斜设置的支撑杆14，支撑杆端部设置用于阻挡管材的立杆15。
29.管材处理单元包括旋转刀座16、下层平移台17、移动安装在下层平移台上的上层平移台18，机架上安装驱动下层平移台移动的下层推动机构；下层平移台上安装用于驱动上层平移台移动的上层推动机构；下层平移台上安装用于夹紧管材的装夹头19，上层平移台上安装用于驱动旋转刀座转动的驱动器，旋转刀座上连接刀具20。下层平移台上靠近装夹头位置安装防护罩21，旋转刀座设置在防护罩内。旋转刀座下方设置接料箱22。
30.下层推动机构包括下滑块23、下螺杆24、下电机25，下电机输出轴传动连接下螺杆，下螺杆与下滑块螺纹连接，下滑块与下层平移台紧固连接。上层推动机构包括上滑块26、上螺杆27、上电机28，上电机输出轴传动连接上螺杆，上螺杆与上滑块螺纹连接，上滑块
与上层平移台紧固连接。机架上安装两导轨29，导轨上均安装有滑动设置的导向块30，导向块与下层平移台紧固连接。下层平移台上安装两滑轨31，滑轨上均安装有滑动设置的滑动块32，滑动块与上层平移台紧固连接。
31.驱动器包括驱动电机33、转动轴34，驱动电机传动连接转动轴，转动轴转动安装在上层平移台上，旋转刀座安装在转动轴的一端。驱动电机输出轴和转动轴之间可以是带传动或者齿轮传动。装夹头包括上夹头35和下夹头36，上夹头和下夹头均呈c形结构，上夹头连接装夹活塞缸37伸缩杆，装夹活塞缸和下夹头均紧固连接在下层平移台上。
32.一种管材端面自动处理方法，利用管材端面自动处理装置对管材进行平口加工处理，包括以下步骤：s1，将经前工序切断后的管材装载到机架上；转载时，管材先在输送带上进行输送，管材端部触碰到定位挡板上的触碰传感器后推料活塞缸启动完成推料活塞缸伸缩杆的一次伸缩运动，从而是推板将输送带上的管材推送到机架上的管材支座上进行支撑；s2，两管材处理单元的下层推动机构工作，下电机转动驱动下层平移台向管材方向移动到位；s3，两管材处理单元上的装夹头工作分别对管材两端进行装夹定位；装夹活塞缸伸缩杆伸出使上夹头向管材方向移动，将管材紧紧地夹持在上夹头和下夹头之间；s4，上层推动机构工作，上电机转动驱动上层平移台向管材方向移动，驱动器的驱动电机工作时转动轴运转，带动旋转刀座转动，旋转刀座上的刀具靠合在管材端口进行平口加工处理；s5，管材平口加工处理完成后，上层平移台反向移动回位，装夹活塞缸回位，装夹头松开管材，下层平移台反向移动回位；s6，将机架上的管材进行卸料；升降活塞缸工作使出管升降座向上移动将管材向上顶起，从而使管材自动滑落到卸料架上。
33.实施例2：一种管材端面自动处理装置（参见附图4），其结构与实施例1相似，主要不同点在于本实施例中旋转刀座上设有安装孔38，安装孔连接轴向移动设置的推动柱39，推动柱一端和安装孔之间连接定位弹簧40，推动柱另一端连接转动设置的定位柱41，定位柱与管材端部适配插装。安装孔内壁上设有轴向布设的导槽42，推动柱外壁上设有和导槽适配的凸条43，凸条与导槽滑动连接，旋转刀座上安装孔开口边缘连接定位环44，凸条端部抵接在定位环上。定位柱前端呈圆台状结构，推动柱和定位柱之间安装轴承。其它结构与实施例1相同。
34.一种管材端面自动处理方法，其步骤与实施例1相似，主要不同点在于本实施例中s2下层推动机构工作驱动下层平移台向管材方向移动时，定位柱插装到管材端部，定位柱外端靠近管材端口且收缩在管材内。s3装夹头对管材进行装夹定位时，管材上插装定位柱的位置被装夹头夹持住，使管材夹持位置不易变形，管材端部的同轴度好。s4上层平移台向管材方向移动时，旋转刀座和推动柱之间轴向移动，驱动器带动旋转刀座和推动柱一起转动，旋转刀座上的刀具靠合在管材端口进行平口加工处理。由于定位柱对管材端部位置的定位，使管材端部位置的同轴度好，有利于提高加工精度，从而提高产品品质。s5管材平口加工处理完成后，上层平移台反向移动回位，装夹头松开管材，下层平移台反向移动回位，定位柱脱离管材。其它步骤与实施例1相同。
35.以上所述的实施例只是本发明较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。