一种自动化植钉的钉链安全生产系统的制作方法

1.本发明涉及钉链生产系统技术领域，尤其涉及一种自动化植钉的钉链安全生产系统。


背景技术：

2.在扭链上焊接钉子，即为钉链，又称抓地链，这种类型的扭链重量轻，具有出色的抓握性能，除了出色的抓握性能外，它们还比其他类型的扭链重量更轻，更便宜，目前，现有技术中，钉链的生产系统在生产过程中只能对扭链焊接一排钉子，而单排的钉链抓地力较差，双排的钉链抓地力更强，需要将单排的钉链再次送入钉链生产系统中进行二次植钉，这个过程需要工作人员移动钉链，增加工作人员劳动强度。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化植钉的钉链安全生产系统。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种自动化植钉的钉链安全生产系统，包括生产机架，所述生产机架一侧外壁通过连杆转动连接有导向转轮，生产机架底部依次固定连接有第一移动台、第一焊接台，生产机架底部固定连接有支撑杆，生产机架的支撑杆一侧通过连杆转动连接有转移转轮，所述生产机架的支撑杆相邻一端外壁固定连接有转向支撑板，转向支撑板顶端外壁固定连接有半圆支撑板，半圆支撑板顶端外壁固定连接有转向连板，转向连板一侧内壁加工有转向连槽，生产机架的支撑杆另一侧通过倾斜杆转动连接有传输转轮，生产机架底部固定连接有倾斜连板，倾斜连板的斜面端依次固定连接有第二焊接台、第二移动台，生产机架另一侧外壁通过倾斜杆转动连接有卸料转轮，生产机架顶端外壁固定连接有对称分布的电焊机构，两个电焊机构分别位于第一焊接台、第二焊接台上方。
5.优选的：所述倾斜连板的倾斜角度为10-45度。
6.优选的：所述导向转轮、转移转轮、传输转轮、卸料转轮一侧内壁加工有圆环槽，所述转移转轮、传输转轮、卸料转轮的圆环槽外壁固定连接有均匀分布的限位支杆。
7.作为本发明优选的：所述第一焊接台、第二焊接台均包括电动推杆、焊接工作台、扭链安置台，电动推杆的输出轴顶端外壁固定连接有连板，焊接工作台底端外壁通过螺栓固定连接于连板顶端外壁，扭链安置台一侧外壁通过螺栓固定连接于焊接工作台顶端外壁，扭链安置台顶端外壁加工有弧形槽。
8.作为本发明进一步优选的：所述生产机架顶端外壁固定连接有对称分布的储钉箱，储钉箱一侧外壁通过管道连接有送钉机构，生产机架顶端外壁固定连接有对称分布的移钉机构，生产机架底部通过连杆固定连接有限位机构。
9.作为本发明进一步优选的：所述限位机构包括驱动气缸、第二限位连杆、承载连板、第一限位连杆，驱动气缸的输出轴顶端外壁固定连接于承载连板底端外壁。
10.作为本发明进一步优选的：所述第二限位连杆一侧外壁固定连接于承载连板一侧外壁，第二限位连杆另一侧外壁固定连接有倾斜压杆，第一限位连杆一侧外壁固定连接于承载连板另一侧外壁，承载连板另一侧外壁固定连接有压杆。
11.作为本发明进一步优选的：所述移钉机构包括驱动电机、转移连板、调节连板，驱动电机的输出轴底端外壁固定连接于转移连板顶端外壁，转移连板底端外壁通过铰链连接于调节连板两侧外壁。
12.作为本发明进一步优选的：所述转移连板的远离驱动电机一侧加工有装钉槽，调节连板的远离驱动电机一侧固定连接有凸起连杆。
13.作为本发明进一步优选的：所述转移连板的靠近驱动电机一侧底部加工有电磁铁，调节连板的靠近驱动电机一侧固定连接有固定磁铁。
14.本发明的有益效果为：经过第一次焊接后的钉链从转向连槽出的过程中会发生转动，已经焊接的钉子位于斜下方，从而方便后续对钉链进行二次垂直焊接，保证对双排钉链焊接过程一体化，无需重新将钉链再次送入钉链生产系统。
附图说明
15.图1是本发明提出的一种自动化植钉的钉链安全生产系统的整体结构示意图；图2是本发明提出的一种自动化植钉的钉链安全生产系统的侧面形态示意图；图3是本发明提出的一种自动化植钉的钉链安全生产系统的焊接台形态示意图；图4是本发明提出的一种自动化植钉的钉链安全生产系统的转轮形态示意图；图5是本发明提出的一种自动化植钉的钉链安全生产系统的限位机构形态示意图；图6是本发明提出的一种自动化植钉的钉链安全生产系统的转向支撑板形态示意图；图7是本发明提出的一种自动化植钉的钉链安全生产系统的转向连板形态示意图；图8是本发明提出的一种自动化植钉的钉链安全生产系统的移钉机构形态示意图；图9是本发明提出的一种自动化植钉的钉链安全生产系统的移钉机构底部形态示意图；图10是本发明提出的一种自动化植钉的钉链安全生产系统的调节连板形态示意图。
16.图中：1-生产机架、2-导向转轮、3-储钉箱、4-送钉机构、5-点焊机构、6-转向支撑板、7-转移转轮、8-限位机构、9-第一焊接台、10-第一移动台、11-倾斜连板、12-第二焊接台、13-第二移动台、14-卸料转轮、15-移钉机构、16-电动推杆、17-焊接工作台、18-扭链安置台、19-圆环槽、20-限位支杆、21-驱动气缸、22-第二限位连杆、23-承载连板、24-第一限位连杆、25-半圆支撑板、26-转向连板、27-转向连槽、28-驱动电机、29-转移连板、30-调节连板、31-装钉槽、32-电磁铁、33-固定磁铁、34-凸起连杆、35-传输转轮。
具体实施方式
17.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
18.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
19.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是限定所指的装置、结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
20.实施例1：一种自动化植钉的钉链安全生产系统，如图1-7所示，包括生产机架1，所述生产机架1一侧外壁通过连杆转动连接有导向转轮2，生产机架1底部依次固定连接有第一移动台10、第一焊接台9，生产机架1底部固定连接有支撑杆，生产机架1的支撑杆一侧通过连杆转动连接有转移转轮7，所述生产机架1的支撑杆相邻一端外壁固定连接有转向支撑板6，转向支撑板6顶端外壁固定连接有半圆支撑板25，半圆支撑板25顶端外壁固定连接有转向连板26，转向连板26一侧内壁加工有转向连槽27，生产机架1的支撑杆另一侧通过倾斜杆转动连接有传输转轮35，生产机架1底部固定连接有倾斜连板11，倾斜连板11的斜面端依次固定连接有第二焊接台12、第二移动台13，生产机架1另一侧外壁通过倾斜杆转动连接有卸料转轮14，生产机架1顶端外壁固定连接有对称分布的电焊机构5，两个电焊机构5分别位于第一焊接台9、第二焊接台12上方，值得说明的是，经过第一次焊接后的钉链从转向连槽27的a口进，从转向连槽27的b口出，a处进口靠近转向连板26的外侧，b处出口靠近转向连板26的内侧，钉链上突出的钉子在从a进，从b出的过程中会发生偏移，从而导致钉链发生转动，已经焊接的钉子位于斜下方，从而方便后续对钉链进行二次垂直焊接，同时值得说明的是，在倾斜连板11上的第二焊接台12、第二移动台13以及倾斜的卸料转轮14、传输转轮35使得第二次对扭链进行传输时，保证扭链的角度的同时确保第一次植钉的钉子位于下方，避免第一次植钉的钉子影响第二次植钉。
21.如图1-2所示，所述生产机架1顶端外壁固定连接有对称分布的储钉箱3，储钉箱3一侧外壁通过管道连接有送钉机构4，生产机架1顶端外壁固定连接有对称分布的移钉机构15，生产机架1底部通过连杆固定连接有限位机构8，同时值得说明的是，所述倾斜连板11的倾斜角度为10-45度。
22.如图1-4所示，所述导向转轮2、转移转轮7、传输转轮35、卸料转轮14一侧内壁加工有圆环槽19，所述转移转轮7、传输转轮35、卸料转轮14的圆环槽19外壁固定连接有均匀分布的限位支杆20，值得说明的是，导向转轮2、转移转轮7、传输转轮35、卸料转轮14用于传输扭链，转移转轮7、传输转轮35、卸料转轮14上的限位支杆20可以穿过扭链之间的空隙，从而确保在传输扭链的过程中扭链不会发生转动，保证对扭链焊接角度的精准性。
23.如图1-3所示，所述第一焊接台9、第二焊接台12均包括电动推杆16、焊接工作台17、扭链安置台18，电动推杆16的输出轴顶端外壁固定连接有连板，焊接工作台17底端外壁通过螺栓固定连接于连板顶端外壁，扭链安置台18一侧外壁通过螺栓固定连接于焊接工作台17顶端外壁，扭链安置台18顶端外壁加工有弧形槽，值得说明的是，扭链安置台18顶部的
弧形槽方便扭链安置在其中，从而保证焊接时扭链的稳定性。
24.如图1-5所示，所述限位机构8包括驱动气缸21、第二限位连杆22、承载连板23、第一限位连杆24，驱动气缸21的输出轴顶端外壁固定连接于承载连板23底端外壁，第二限位连杆22一侧外壁固定连接于承载连板23一侧外壁，第二限位连杆22另一侧外壁固定连接有倾斜压杆，第一限位连杆24一侧外壁固定连接于承载连板23另一侧外壁，承载连板23另一侧外壁固定连接有压杆，值得说明的是，第二限位连杆22上的倾斜压杆用来固定在第二焊接台12上焊接的扭链，倾斜压杆的倾斜度和倾斜连板11的倾斜度相同，承载连板23上的压杆用来固定第一焊接台9上焊接的扭链。
25.如图1-10所示，所述移钉机构15包括驱动电机28、转移连板29、调节连板30，驱动电机28的输出轴底端外壁固定连接于转移连板29顶端外壁，转移连板29底端外壁通过铰链连接于调节连板30两侧外壁，转移连板29的远离驱动电机28一侧加工有装钉槽31，调节连板30的远离驱动电机28一侧固定连接有凸起连杆34，转移连板29的靠近驱动电机28一侧底部加工有电磁铁32，调节连板30的靠近驱动电机28一侧固定连接有固定磁铁33，值得说明的是，转移连板29上的装钉槽31有两个工作位，一个工作位在送钉机构4底部，另一个工作位在电焊机构5底部，驱动电机28可以驱动转移连板29在两个工作位之间转动，电磁铁32调节电流方向可以更改电磁铁32的磁极，与固定磁铁33互相配合使得调节连板30转动，进而调节调节连板30上的凸起连杆34在装钉槽31中的位置，可以将钉子安置在装钉槽31中和将钉子推出装钉槽31，实现装置自动化植钉。
26.本实施例在使用时，根据扭链的尺寸大小选定倾斜连板11，将扭链依次安置在导向转轮2、第一移动台10、第一焊接台9、转移转轮7、转向支撑板6、传输转轮35、第二焊接台12、第二移动台13、卸料转轮14上，并使得限位支杆20穿过扭链中间的空隙，开启装置，储钉箱3将钉子通过管道送入送钉机构4中，电磁铁32通电吸引固定磁铁33向上移动调节连板30上的凸起连杆34脱离转移连板29的装钉槽31，此时送钉机构4的钉子落入装钉槽31中，驱动电机28驱动转移连板29转动，直至将装钉槽31中的钉子转到电焊机构5底部，然后电磁铁32电流方向改变，导致电磁铁32和固定磁铁33相斥，调节连板30上的凸起连杆34进入装钉槽31中，将钉子推送到电焊机构5的焊枪中，接着转移连板29复位，电焊机构5向下移动对扭链进行焊钉，在焊钉过程中，限位机构8对扭链进行固定，经过第一次焊接后的钉链从转向连槽27的a口进，从转向连槽27的b口出，a处进口靠近转向连板26的外侧，b处出口靠近转向连板26的内侧，钉链上突出的钉子在从a进，从b出的过程中会发生偏移，从而导致钉链发生转动，已经焊接的钉子位于斜下方，从而方便后续对钉链进行二次垂直焊接。
27.以上所述，为本发明较佳的具体实施方式，但并非本发明唯一的具体实施方式，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内结合现有技术或公众常识，在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。