渔具箱配件的机械手焊接设备的制作方法

1.本发明涉及渔具箱加工技术领域，具体为渔具箱配件的机械手焊接设备。


背景技术：

2.渔具箱直接放在地上的时候，容易湿透，使得其内部的物品浸湿，尤其是鱼饵，而渔具箱在生产过程中需要采用热压焊接的方式将一个个零配件焊接到渔具箱主体上；
3.如公开号为cn112548302a的专利文件，该自动焊接设备通过启动驱动电机通过皮带带着其中一个转动轴转动，由于多个转动轴之间通过链条传动，从而使得输送组件带着载物板从左往右移动，从而可以不停的往热压焊接机构下方输送产品进行焊接作业，提高了焊接的效果，有利于企业的批量化生产；但是该自动焊接设备在焊接完成后，其配件焊接的位置需要冷却之后才能进行下一步加工，现有的冷却方式需要人工配合将渔具箱移动至冷却设备处进行降温，此过程需要消耗人力且运输的速度较慢，降低了渔具箱的生产效率，其次，在渔具箱焊接配件完毕之后，有少量的渔具箱出现破损，不方便检测出破损产品，容易影响到其产品的质量。


技术实现要素：

4.本方案解决的技术问题为：
5.(1)如何通过设置调节单元，当液压缸的伸出端伸长至最长时，转动板的盖板段盖在渔具箱上，配合密封圈提高渔具箱的气密性，再开启真空泵的打气状态，增加渔具箱内的气压，通过观察降温槽内冷却水的液面是否出现气泡冒出，从而判断出渔具箱是否漏气，进而更加准确的了解到渔具箱的产品质量是否合格；
6.(2)如何通过设置检测机构，当液压缸的伸出端伸长至第一设定位置后，渔具箱的底部浸没在冷却水内，机械手转动至第二设定位置，通过机械手对位于l形板顶部的渔具箱焊接配件，通过冷却水对渔具箱进行降温，加快配件的冷却速度，从而有效的提高渔具箱的生产效率。
7.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：渔具箱配件的机械手焊接设备，包括降温槽，所述降温槽内储存有足量的冷却水，所述降温槽的内部放置有渔具箱，所述降温槽的背部固定安装有竖直设置的安装板，所述降温槽的顶部设置有检测渔具箱的检测机构，所述降温槽的顶部一侧转动设置有用于给渔具箱焊接配件的机械手；
8.所述检测机构包括用于放置渔具箱的l形板，所述l形板位于降温槽内，所述安装板的正面固定安装有竖直设置的液压缸，所述液压缸的伸出端与l形板的顶部固定连接，所述降温槽顶部远离机械手的一侧设置有用于改变对渔具箱加工方式的调节单元，所述l形板的顶部靠近调节单元的一端固定安装有导向轮；当液压缸的伸出端处于最短时，将渔具箱放置在l形板上，且与两个限位块卡接；当液压缸的伸出端伸长至第一设定位置后，配合两个导轨的导向作用，l形板完全浸没在冷却水内，同时渔具箱的底部也浸没在冷却水内，机械手转动至第二设定位置，通过机械手对位于l形板顶部的渔具箱焊接配件，通过冷却水
对渔具箱进行降温，此过程不需要人工配合运输渔具箱，同时移动渔具箱至冷却水内的速度较快，加快配件的冷却速度，从而有效的提高渔具箱的生产效率，焊接完毕之后机械手复位；当液压缸的伸出端伸长至最长时，通过支撑板对l形板提供支撑，同时，渔具箱的底部和四个侧面均浸没在冷却水内，便于后续观察渔具箱是否漏气。
9.本发明的进一步技术改进在于：所述降温槽内壁与l形板的背部对应位置固定连接有两个导轨，所述l形板通过两个导轨与降温槽内壁滑动连接；通过两个导轨对l形板的升降提供过限位，防止其出现偏移或者倾斜。
10.本发明的进一步技术改进在于：所述l形板的顶部对称设置有两个限位块，所述渔具箱位于两个限位块之间，且两个限位块均与渔具箱的底部卡接；通过两个限位块将渔具箱固定住，防止渔具箱由于水的浮力与l形板脱离。
11.本发明的进一步技术改进在于：所述l形板的底面中部开设有若干个漏水孔；避免冷却水堆积在两个限位块之间，同时方便将残留在l形板顶部的冷却水排尽。
12.本发明的进一步技术改进在于：所述调节单元包括与降温槽固定连接的转动座，所述转动座的顶部铰接有转动板，所述转动板设有盖板段和导板段，所述导板段倾斜设置，所述盖板段竖直设置，所述转动座的一侧设置有真空泵，所述真空泵的型号为mfp-65cc，所述真空泵的打气口和抽气口均连通有软管，所述真空泵的抽气口处设置有用于过滤有害气体的过滤器，两个所述软管的一端均固定贯穿转动板的盖板段，所述导向轮与导板段滚动连接；当液压缸的伸出端伸长至第一设定位置时，转动板配合配重块发生偏移转动，通过导向轮与导板段滚动连接，引导转动板转动至倾斜状态，此时转动板的盖板段位于渔具箱的上方，由于机械手焊接配件时会产生有害气体，开启真空泵的抽气状态，对正处于焊接配件的渔具箱内空气进行吸收，避免有害气体污染环境；当液压缸的伸出端伸长至最长时，转动板的盖板段盖在渔具箱上，配合密封圈提高渔具箱的气密性，再开启真空泵的打气状态，增加渔具箱内的气压，通过观察降温槽内冷却水的液面是否出现气泡冒出，从而判断出渔具箱是否漏气，进而更加准确的了解到渔具箱的产品质量是否合格。
13.本发明的进一步技术改进在于：所述转动板的盖板段靠近真空泵的侧面固定安装有配重块，所述盖板段的另一侧面设置有密封圈。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.本发明在使用时，当液压缸的伸出端伸长至第一设定位置时，转动板配合配重块发生偏移转动，通过导向轮与导板段滚动连接，引导转动板转动至倾斜状态，此时转动板的盖板段位于渔具箱的上方，由于机械手焊接配件时会产生有害气体，开启真空泵的抽气状态，对正处于焊接配件的渔具箱内空气进行吸收，避免有害气体污染环境；当液压缸的伸出端伸长至最长时，转动板的盖板段盖在渔具箱上，配合密封圈提高渔具箱的气密性，再开启真空泵的打气状态，增加渔具箱内的气压，通过观察降温槽内冷却水的液面是否出现气泡冒出，从而判断出渔具箱是否漏气，进而更加准确的了解到渔具箱的产品质量是否合格。
16.本发明在使用时，当液压缸的伸出端伸长至第一设定位置后，配合两个导轨的导向作用，l形板完全浸没在冷却水内，同时渔具箱的底部也浸没在冷却水内，机械手转动至第二设定位置，通过机械手对位于l形板顶部的渔具箱焊接配件，通过冷却水对渔具箱进行降温，此过程不需要人工配合运输渔具箱，同时移动渔具箱至冷却水内的速度较快，加快配件的冷却速度，从而有效的提高渔具箱的生产效率。
附图说明
17.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
18.图1为本发明整体结构剖面示意图一；
19.图2为本发明整体结构剖面示意图二；
20.图3为本发明检测机构结构示意图；
21.图4为本发明调节单元结构示意图。
22.图中：1、液压缸；2、安装板；3、机械手；4、降温槽；5、支撑板；6、导轨；7、检测机构；8、渔具箱；701、限位块；702、漏水孔；703、l形板；704、导向轮；705、调节单元；7051、转动板；7052、密封圈；7053、软管；7054、真空泵；7055、配重块。
具体实施方式
23.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1-图4所示，渔具箱配件的机械手焊接设备，包括降温槽4，降温槽4内储存有足量的冷却水，降温槽4的内部放置有渔具箱8，降温槽4的背部固定安装有竖直设置的安装板2，降温槽4的顶部设置有检测渔具箱8的检测机构7，降温槽4的顶部一侧转动设置有用于给渔具箱8焊接配件的机械手3。
25.请参阅图3和图4所示，上述的检测机构7包括用于放置渔具箱8的l形板703，l形板703位于降温槽4内，安装板2的正面固定安装有竖直设置的液压缸1，液压缸1的伸出端与l形板703的顶部固定连接，降温槽4顶部远离机械手3的一侧设置有用于改变对渔具箱8加工方式的调节单元705，l形板703的顶部靠近调节单元705的一端固定安装有导向轮704；当液压缸1的伸出端处于最短时，将渔具箱8放置在l形板703上，且与两个限位块701卡接；当液压缸1的伸出端伸长至第一设定位置后，配合两个导轨6的导向作用，l形板703完全浸没在冷却水内，同时渔具箱8的底部也浸没在冷却水内，机械手3转动至第二设定位置，通过机械手3对位于l形板703顶部的渔具箱8焊接配件，通过冷却水对渔具箱8进行降温，此过程不需要人工配合运输渔具箱8，同时移动渔具箱8至冷却水内的速度较快，加快配件的冷却速度，从而有效的提高渔具箱8的生产效率，焊接完毕之后机械手3复位；当液压缸1的伸出端伸长至最长时，通过支撑板5对l形板703提供支撑，同时，渔具箱8的底部和四个侧面均浸没在冷却水内，便于后续观察渔具箱8是否漏气。
26.请参阅图1和图2所示，上述的降温槽4内壁与l形板703的背部对应位置固定连接有两个导轨6，l形板703通过两个导轨6与降温槽4内壁滑动连接；通过两个导轨6对l形板703的升降提供过限位，防止其出现偏移或者倾斜。
27.请参阅图1和图2所示，上述的l形板703的顶部对称设置有两个限位块701，渔具箱8位于两个限位块701之间，且两个限位块701均与渔具箱8的底部卡接；通过两个限位块701将渔具箱8固定住，防止渔具箱8由于水的浮力与l形板703脱离。
28.请参阅图1和图2所示，上述的l形板703的底面中部开设有若干个漏水孔702；避免冷却水堆积在两个限位块701之间，同时方便将残留在l形板703顶部的冷却水排尽。
29.请参阅图4所示，上述的调节单元705包括与降温槽4固定连接的转动座，转动座的顶部铰接有转动板7051，转动板7051设有盖板段和导板段，导板段倾斜设置，盖板段竖直设置，转动座的一侧设置有真空泵7054，真空泵7054的型号为mfp-65cc，真空泵7054的打气口和抽气口均连通有软管7053，真空泵7054的抽气口处设置有用于过滤有害气体的过滤器，两个软管7053的一端均固定贯穿转动板7051的盖板段，盖板段靠近真空泵7054的侧面固定安装有配重块7055，盖板段的另一侧面设置有密封圈7052，导向轮704与导板段滚动连接；当液压缸1的伸出端伸长至第一设定位置时，转动板7051配合配重块7055发生偏移转动，通过导向轮704与导板段滚动连接，引导转动板7051转动至倾斜状态，此时转动板7051的盖板段位于渔具箱8的上方，由于机械手3焊接配件时会产生有害气体，开启真空泵7054的抽气状态，对正处于焊接配件的渔具箱8内空气进行吸收，避免有害气体污染环境；当液压缸1的伸出端伸长至最长时，转动板7051的盖板段盖在渔具箱8上，配合密封圈7052提高渔具箱8的气密性，再开启真空泵7054的打气状态，增加渔具箱8内的气压，通过观察降温槽4内冷却水的液面是否出现气泡冒出，从而判断出渔具箱8是否漏气，进而更加准确的了解到渔具箱8的产品质量是否合格。
30.请参阅图1所示，上述的降温槽4的槽底固定设置有用于限位l形板703的支撑板5。
31.工作原理：本发明在使用时，首先，当液压缸1的伸出端处于最短时，将渔具箱8放置在l形板703上，且与两个限位块701卡接；当液压缸1的伸出端伸长至第一设定位置后，配合两个导轨6的导向作用，l形板703完全浸没在冷却水内，同时渔具箱8的底部也浸没在冷却水内，机械手3转动至第二设定位置，通过机械手3对位于l形板703顶部的渔具箱8焊接配件，通过冷却水对渔具箱8进行降温，此过程不需要人工配合运输渔具箱8，同时移动渔具箱8至冷却水内的速度较快，加快配件的冷却速度，从而有效的提高渔具箱8的生产效率，焊接完毕之后机械手3复位；当液压缸1的伸出端伸长至最长时，通过支撑板5对l形板703提供支撑，同时，渔具箱8的底部和四个侧面均浸没在冷却水内，便于后续观察渔具箱8是否漏气；当液压缸1的伸出端伸长至第一设定位置时，转动板7051配合配重块7055发生偏移转动，通过导向轮704与导板段滚动连接，引导转动板7051转动至倾斜状态，此时转动板7051的盖板段位于渔具箱8的上方，由于机械手3焊接配件时会产生有害气体，开启真空泵7054的抽气状态，对正处于焊接配件的渔具箱8内空气进行吸收，避免有害气体污染环境；当液压缸1的伸出端伸长至最长时，转动板7051的盖板段盖在渔具箱8上，配合密封圈7052提高渔具箱8的气密性，再开启真空泵7054的打气状态，增加渔具箱8内的气压，通过观察降温槽4内冷却水的液面是否出现气泡冒出，从而判断出渔具箱8是否漏气，进而更加准确的了解到渔具箱8的产品质量是否合格。
32.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
33.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。