钢球压装机构及其压装方法与流程

1.本发明属于钢球压料技术领域，具体涉及一种钢球压装机构及其压装方法。


背景技术：

2.在机械装配领域，很多产品都需要进行钢球压装，不同的产品对钢球压装的要求不同，随着工业化生产的不断发展，自动化程度的要求也越来越高。目前，市面上出现了各种钢球压装机构，但通常在进行钢球放置时常出现位置偏差，钢球无法很好的进行压装，从而导致产品压装良品率低下。且压装时，还可能由于环境造成压装污染，从而影响产品钢球在产品内的顺滑度。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种钢球压装机构及其压装方法。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：钢球压装机构，包括设置有一压装通孔的压装底板、设置于压装底板上方的压装底座，所述压装底座内穿设有压杆，所述压装底座内设置有拨杆，所述拨杆设置于所述压杆的一侧，所述拨杆的底端穿设于滑块内，所述滑块上开设有一压装孔，所述滑块设置于所述压装底板上，所述压杆的底部连接有一压头，所述压杆在所述压装底座内上下往复带动所述压头进行压装，其中，所述压杆运动将驱动所述拨杆左右移动，带动所述滑块在所述压装底板上横向移动，使所述压装孔与所述压装通孔之间相对运动在对齐或错开的状态间切换。
5.优选地，所述压装底座的上端直径小于所述压装底座的下端直径，使所述压装底座呈凸台状。
6.优选地，所述压杆的下端置于所述压装底座内，所述压杆的上端延伸置于压装底座外，所述压杆外套置有弹簧，所述弹簧的上端与压杆上端连接，所述弹簧的下端套设于所述压装底座的上端。
7.优选地，所述压杆的上端套接有一连接环，所述弹簧的顶部与所述连接环及压杆固定，所述连接环的孔内径小于所述压装底座的上端的外径，所述压杆下压，带动所述连接环及弹簧下压。
8.优选地，所述拨杆的上端与所述压装底座的上端通过销轴活动连接，所述拨杆上开设有一限位孔，所述压装底座侧壁开设有一与所述限位孔对应的径向孔，所述拨杆的限位孔内连接有一限位弹簧，所述限位弹簧的另一端延伸置于径向孔内。
9.优选地，所述压杆的外径与所述拨杆厚度之和与压装底座内腔直径相当，所述限位弹簧的一端延伸出限位孔向压杆侧凸出，所述压杆的底端面设置有拨轮，所述拨轮设置于拨杆侧，初始状态时，所述限位弹簧置于压杆下，所述压杆向下运动，带动所述拨轮与限位弹簧接触挤压拨杆产生左右位移。
10.优选地，所述压装底板的底部垂直设有一压装腔通道，所述压装腔通道的两侧分
别设置有吹气口和吸尘口。
11.优选地，所述压装底座一侧设置有一钢球送料口，所述钢球送料口上端设置于滑块斜上方。
12.优选地，所述钢球送料口的一侧设置有用于感应是否有钢球的传感器。
13.优选地，所述压杆的顶端与外设压机连接。
14.优选地，本发明还揭示了以上任意一种所述的钢球压装机构的压装方法，包括如下步骤：s1、将待压钢球的产品置于压装机构的下方，钢球通过钢球送料口送入至压装孔内；s2、传感器感应压装孔内是否有钢球，当有钢球时，启动压机，驱动压杆向下运动，带动弹簧下压，随着压杆下压，压杆底部的拨轮将接触压缩弹簧，驱动拨杆向远离压杆侧摆动，拨杆带动滑块进行移动，至压装孔移动至压装通孔正上方；s3、压杆继续往下，压杆的压头抵接至钢球，压杆继续下压至弹簧抵接至压装底座上端停止；从而使得压头将钢球压装至待压装产品上完成压装；s4、压装同时，吹气口和吸尘口将外接相应的设备对压装位置进行灰尘等的清洁以保证压装环境的洁净度；s5、完成后，压杆回复，同时，拨杆也将恢复至初始状态，压装孔将被带动移至进料口下方待下一次的进料。
15.本发明的有益效果体现在：可以快速有效的完成钢球的压装，大大提高了钢球压装效率，使得最终的产品良品率提高。
附图说明
16.图1：本发明的结构示意图。
17.图2：本发明图1的另一视角结果示意图。
18.图3：图2中a-a的剖面结构示意图。
19.图4：本发明的立体结构示意图，此时隐藏了压装底座。
20.其中，1压装底座、11径向孔、2压杆、21连接环、22拨轮、3压头、4压装底座上端、5弹簧、6拨杆、61限位弹簧、7滑块、8吹气口、81压装底板、82压装腔通道、9钢球送料口、91吸尘口、92传感器。
具体实施方式
21.本发明揭示了一种钢球压装机构及钢球压装方法，结合图1-图4所示，所述压装机构包括设置有一压装通孔的压装底板81，所述压装底板81的底部与其垂直设置有一压装腔通道82，所述压装通孔与所述压装腔通道82联通。为了在压装时，可以保持洁净度，所述压装腔通道82的两侧分别设置有吹气口8和吸尘口91。
22.所述压装底板81的上方依次设置有滑块7及压装底座1。所述压装底座1的一侧设置有一钢球送料口9。所述压装底座1内设置有内腔，所述内腔内穿设有压杆2，所述压杆2的底部连接有一压头3，所述压头3沿轴向位置向下设置。所述压杆2的一侧设置有一拨杆6。具体的，所述压装底座1呈凸台状，压装底座上端4直径小于压装底座下端直径。所述压杆2的
下端置于压装底座内，所述压杆2的上端延伸出压装底座上端4。所述压杆2外套置有弹簧5，所述弹簧5的上端与压杆上端连接，所述弹簧5的下端套设于所述压装底座上端4外。进一步的，所述压杆2的上端套接有一连接环21，所述弹簧5的顶部与所述连接环21及压杆2固定，所述连接环21的孔内径小于所述压装底座上端4的外径，所述压杆2下压，带动所述连接环21及弹簧5下压。同时，压装底座上端4的端面也起到限位作用，即当所述连接环21的底面触及压装底座上端4的端面时为终止位置。
23.所述拨杆6的底端穿设于滑块7内，所述滑块7上开设有一压装孔，所述滑块7设置于所述压装底板81上，所述压装孔在初始状态时，偏向设置于所述钢球送料口9侧，即所述钢球送料口9上端设置于滑块斜上方，所述压装孔设置于所述钢球送料口9下方，钢球通过钢球送料口9进入到压装孔。所述拨杆6运动，将带动所述滑块7在所述压装底板81上进行往复，使所述压装孔与所述压装通孔之间相对运动在对齐或错开的状态间切换。为更好的检测压装孔处是否有钢球，所述钢球送料口9的一侧设置有用于感应是否有钢球的传感器92。所述传感器92的感应端设置于初始位置的所述压装孔上方。
24.本实施例中，所述拨杆6的上端与所述压装底座上端4通过销轴活动连接。所述拨杆6绕销轴做一定幅度范围内的摆动。
25.所述拨杆6上开设有一限位孔，所述压装底座1侧壁开设有一与所述限位孔对应的径向孔11，所述拨杆6的限位孔内连接有一限位弹簧61，所述限位弹簧61的另一端延伸置于径向孔11内。于限位孔侧内的所述限位弹簧61一端延伸出限位孔向压杆侧形成部分凸出。
26.所述压杆2的外径与所述拨杆6厚度之和与压装底座内腔直径相当，此处的相当是存在一定的间隙，指拨杆6可以在一定范围内幅度偏移，以满足对滑块的位移变化，具体间隙按加工要求进行，通常间隙将与限位弹簧伸出限位孔位置的长度相同。
27.为配合拨杆6的摆动，所述压杆2的底端面设置有拨轮22，所述拨轮22设置于拨杆侧，初始状态时，所述限位弹簧61置于压杆2下，所述压杆2向下运动，带动所述拨轮22与限位弹簧接触挤压拨杆2产生左右位移。即，所述压杆2在所述压装底座1内上下往复带动所述压头3进行压装，其中，所述压杆运动将驱动所述拨杆左右移动，带动所述滑块7在所述压装底板上横向移动。当然，所述的拨轮22也可以采用滚珠或其他形式，其主要目的均是为了能将压缩弹簧进行顺利的压缩以推动拨杆6的平顺摆动。
28.本发明还揭示了以上所述钢球压装装置的压装方法，以下阐述下本发明的压装方法：本实施例中，所述压杆2的顶端与外设压机连接。
29.待压钢球的产品置于压装机构的下方，钢球通过钢球送料口送入至压装孔内，通过传感器92感应压装孔内有钢球，压机启动，驱动压杆2向下运动，带动弹簧5下压，随着压杆2下压，压杆2底部的拨轮22将接触压缩弹簧61，从而驱动拨杆6远离压杆2侧摆动，拨杆6带动滑块7进行移动，至压装孔移动至压装通孔正上方，压杆2继续往下对钢球进行压装至待压装产品上完成压装，压装时，吹气口和吸尘口将外接相应的设备对压装位置进行灰尘等的清洁以保证压装环境的洁净度。完成后，压杆2恢复至初始状态。本发明可以有效且快速的完成钢球的压装，结构巧妙，结合了传感器对钢球的感应，也避免了空压的情况，大大提高了压装钢球产品的良品率。
30.最后应说明的是：术语
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上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描
述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.且以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。