一种建筑用钢筋焊接装置的制作方法

1.本发明涉及一种钢筋焊接装置，尤其涉及一种建筑用钢筋焊接装置。


背景技术：

2.建筑施工过程中，钢筋是必不可少的建筑材料，在施工的不同情况下，对于钢筋长度的需求量也各有不同，这便需要将短的钢筋焊接成长的。
3.专利申请号为cn201921077537.2，一种建筑钢筋焊接设备，包括钢筋焊接设备本体，所述钢筋焊接设备本体的正面开设有散热孔，所述钢筋焊接设备本体的一侧固定连接有固定面板，所述固定面板的一侧活动连接有按钮，所述钢筋焊接设备本体的内壁固定连接有连接线，所述连接线的一端固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有焊接头，所述钢筋焊接设备本体的内顶壁固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁开设有滑槽，所述固定杆的一端固定连接有挡块，所述钢筋焊接设备本体的正面活动连接有第一柜门，所述钢筋焊接设备本体的内底壁固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有弧形板。
4.该建筑钢筋焊接设备通过按下按钮，通过连接线和连接块带动焊接头移动，焊接头对准钢筋焊接处进行焊接，然后需要人们使用工具将钢筋进行旋转，如此才能够达到对钢筋全方位进行焊接的效果，因此现在研发一种能够实现自动对钢筋进行旋转的建筑用钢筋焊接装置。


技术实现要素：

5.为了克服现有建筑钢筋焊接设备不具备对钢筋进行旋转的缺点，本发明的技术问题：提供一种能够实现自动对钢筋进行旋转的建筑用钢筋焊接装置。
6.本发明的技术实施方案是：一种建筑用钢筋焊接装置，包括有工作箱、第一电动推杆、焊接部、连接线、控制箱、旋转机构和进料机构，工作箱右后侧设置有控制箱，控制箱底部设置有连接线，工作箱内底壁中间设置有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩杆顶部设置有能够对钢筋进行自动焊接的焊接部，焊接部底部和连接线连接，工作箱上设置有旋转机构，工作箱上设置有进料机构。
7.可选地，旋转机构包括有驱动电机、旋转部、固定部、第一放料部、夹紧块、第一弹簧和光电传感器，工作箱内前侧上部设置有驱动电机，驱动电机输出轴设置有旋转部，工作箱内顶部设置有四个固定部，四个固定部下部之间设置有用于对钢筋进行固定的第一放料部，旋转部前部的左右两侧均滑动式连接有用于夹紧钢筋的夹紧块，夹紧块内侧和旋转部之间均设置有第一弹簧，旋转部内设置有光电传感器。
8.可选地，进料机构包括有第二放料部、推料板、第一滑杆、第二电动推杆、距离传感器、第一压力传感器、活动块、第二滑杆和第二弹簧，工作箱前侧上部设置有用于放置钢筋的第二放料部，第二放料部内左右两侧均连接有第一滑杆，第一滑杆之间滑动式连接有用于推动钢筋的推料板，推料板中部开有圆孔，钢筋能够穿过圆孔，推料板后侧上部设置有距
离传感器，工作箱内前侧上部设置有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩杆穿过工作箱前侧，第二电动推杆的伸缩杆前侧和推料板连接，推料板前侧滑动式连接有第二滑杆，第二滑杆底部设置有活动块，活动块和推料板之间设置有第二弹簧，推料板后侧设置有第一压力传感器，第一压力传感器和第一滑杆滑动式连接。
9.可选地，还包括有用于对焊接位置进行排气的排气机构，排气机构包括有气泵、排气管和滑套，工作箱右上部设置有气泵，气泵左侧设置有用于排气的排气管，第一放料部前侧连接有滑套，滑套下部和排气管连接。
10.可选地，还包括有用于对钢筋外壁进行自动打磨的磨砂机构，磨砂机构包括有螺旋槽杆、皮带和打磨管，工作箱前部的上侧转动式连接有螺旋槽杆，螺旋槽杆位于第二电动推杆右侧，螺旋槽杆前侧和推料板滑动式连接，工作箱靠近螺旋槽杆的下方上转动式连接有用于对钢筋外壁进行打磨的打磨管，打磨管和螺旋槽杆后侧通过传动轮之间绕有皮带。
11.可选地，还包括有用于自动将钢筋向前推出的出料机构，出料机构还包括有第三电动推杆、吸盘、第二压力传感器、电磁铁和第三弹簧，工作箱前部位于第二电动推杆上方位置上设置有固定杆，推料板和固定杆滑动式连接，固定杆上滑动式连接有电磁铁，电磁铁和第二电动推杆的伸缩杆滑动式连接，电磁铁后侧和固定杆之间设置有第三弹簧，电磁铁下部设置有第三电动推杆，第三电动推杆的伸缩杆底部设置有用于吸附钢筋的吸盘，吸盘底部设置有第二压力传感器。
12.可选地，还包括有能够起到遮盖效果的遮盖机构，遮盖机构包括有透明板、转轴和扭簧，工作箱左后侧设置有转轴，转轴上转动式连接有用于遮盖工作箱左侧的透明板，透明板上下两侧和转轴之间均设置有扭簧。
13.可选地，控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个建筑用钢筋焊接装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，光电传感器、第一压力传感器、第二压力传感器和距离传感器均通过电性和控制模块连接，驱动电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、气泵和电磁铁均通过外围电路和控制模块连接。
14.本发明的有益效果是：1、本发明的夹紧块能够将钢筋进行夹紧，在旋转部旋转的过程中，能够通过夹紧块带动钢筋进行旋转，如此在焊接部焊接的过程中，能够使得钢筋连接位置被自动焊接，如此能够实现自动焊接的效果。
15.2、本发明的推料板向后移动的过程中，能够将两根钢筋进行向后移动，进而实现自动运输钢筋的效果。
16.3、本发明通过光电传感器检测作用，能够控制气泵进行工作，使得焊接位置的烟雾被气泵排出，如此能够实现自动排气的效果。
17.4、本发明通过推料板前后移动，能够经过一系列的传送，最终使得打磨管对钢筋外壁的毛刺进行打磨，实现自动打磨的效果。
附图说明
18.图1为本发明的第一视角立体结构示意图。
19.图2为本发明的第二视角立体结构示意图。
20.图3为本发明的立体剖面示意图。
21.图4为本发明的旋转机构第一种部分立体结构示意图。
22.图5为本发明的旋转机构第二种部分立体结构示意图。
23.图6为本发明的旋转机构第三种部分立体结构示意图。
24.图7为本发明的旋转机构第四种部分立体结构示意图。
25.图8为本发明进料机构的第一种部分立体剖视示意图。
26.图9为本发明进料机构的第二种部分立体剖视示意图。
27.图10为本发明进料机构的第三种部分立体结构示意图。
28.图11为本发明进料机构的第四种部分立体结构示意图。
29.图12为本发明进料机构的第五种部分立体结构示意图。
30.图13为本发明排气机构的第一种部分立体结构示意图。
31.图14为本发明排气机构的第二种部分立体结构示意图。
32.图15为本发明推气机构的第三种部分立体结构示意图。
33.图16为本发明磨砂机构的第一种部分立体结构示意图。
34.图17为本发明磨砂机构的第二种部分立体结构示意图。
35.图18为本发明出料机构的第一种部分立体结构示意图。
36.图19为本发明出料机构的第二种部分立体结构示意图。
37.图20为本发明遮盖机构的第一种部分立体结构示意图。
38.图21为本发明遮盖机构的第二种部分立体结构示意图。
39.图22为本发明的电路框图。
40.图23为本发明的电路原理图。
41.图中附图标记的含义：1：工作箱，2：连接线，21：焊接部，22：第一电动推杆，3：控制箱，4：旋转机构，41：驱动电机，42：旋转部，43：固定部，44：第一放料部，45：夹紧块，46：第一弹簧，47：光电传感器，5：进料机构，51：第二放料部，52：推料板，53：第一滑杆，54：第二电动推杆，55：距离传感器，56：第一压力传感器，57：活动块，58：第二滑杆，59：第二弹簧，6：排气机构，61：气泵，62：排气管，63：滑套，7：磨砂机构，71：螺旋槽杆，72：皮带，73：打磨管，8：出料机构，81：第三电动推杆，82：吸盘，83：第二压力传感器，84：电磁铁，85：第三弹簧，9：遮盖机构，91：透明板，92：转轴，93：扭簧。
具体实施方式
42.以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
43.实施例1一种建筑用钢筋焊接装置，如图1-12所示，包括有工作箱1、连接线2、焊接部21、第一电动推杆22、控制箱3、旋转机构4和进料机构5，工作箱1右后侧设有控制箱3，控制箱3底部设有连接线2，工作箱1内底壁中间通过螺栓设有第一电动推杆22，第一电动推杆22的伸缩杆顶部设有焊接部21，能够对钢筋进行自动焊接，焊接部21为焊接器，焊接部21底部和连接线2连接，第一电动推杆22的伸缩杆能够带动焊接部21进行上下移动，工作箱1上设有旋转机构4，工作箱1上设有进料机构5。
44.如图4、图5、图6和图7所示，旋转机构4包括有驱动电机41、旋转部42、固定部43、第
一放料部44、夹紧块45、第一弹簧46和光电传感器47，工作箱1内前侧上部通过螺栓设有驱动电机41，驱动电机41输出轴设有旋转部42，旋转部42能够带动钢筋进行转动，工作箱1内顶部焊接有四个固定部43，四个固定部43下部之间设有第一放料部44，用于对钢筋进行固定，旋转部42前部的左右两侧均滑动式连接有夹紧块45，用于夹紧钢筋，夹紧块45内侧和旋转部42之间均设有第一弹簧46，旋转部42内连接有光电传感器47。
45.如图8、图9、图10、图11和图12所示，进料机构5包括有第二放料部51、推料板52、第一滑杆53、第二电动推杆54、距离传感器55、第一压力传感器56、活动块57、第二滑杆58和第二弹簧59，工作箱1前侧上部焊接有第二放料部51，用于放置钢筋，第二放料部51内左右两侧均连接有第一滑杆53，第一滑杆53之间滑动式连接有推料板52，用于推动钢筋，推料板52中部开有圆孔，钢筋能够穿过圆孔，推料板52后侧上部设有距离传感器55，工作箱1内前侧上部通过螺栓设有第二电动推杆54，第二电动推杆54的伸缩杆穿过工作箱1前侧，第二电动推杆54的伸缩杆前侧和推料板52连接，第二电动推杆54的伸缩杆能够带动推料板52进行前后移动，推料板52前侧滑动式连接有第二滑杆58，第二滑杆58底部设有活动块57，活动块57能够对圆孔进行遮盖，能够对钢筋的前端进行限位，活动块57和推料板52之间设有第二弹簧59，推料板52后侧设有第一压力传感器56，第一压力传感器56和第一滑杆53滑动式连接。
46.当人们需要对两根钢筋进行焊接时，可以使用本装置进行操作，首先将第一根钢筋放置在第二放料部51上，使得钢筋后端穿进工作箱1内，使得第二根钢筋前侧和第一压力传感器56接触；然后将本装置进行通电，此时第一压力传感器56检测到压力值大于额定值时，控制模块控制第二电动推杆54的伸缩杆进行收缩运动，带动推料板52向后移动，推料板52向后移动带动第一压力传感器56和距离传感器55向后移动，推料板52向后移动带动活动块57向后移动，活动块57能够对钢筋前端进行挡住，使得钢筋向后移动，使得钢筋穿进第一放料部44上，当距离传感器55检测到和工作箱1之间的距离到达第一预设值时，在10秒后，控制模块控制第二电动推杆54的伸缩杆进行伸长运动，带动推料板52、活动块57、距离传感器55和第一压力传感器56向前移动复位，当距离传感器55检测到和工作箱1之间的距离到达第二预设值时，控制模块控制第二电动推杆54停止工作，然后将第二根钢筋放置在第二放料部51上，此时第一压力传感器56检测到压力值大于额定值时，控制模块控制第二电动推杆54的伸缩杆进行收缩运动，带动推料板52和活动块57向后移动，此时第二根钢筋向后移动，进而使得第一压力传感器56和距离传感器55向后移动，第二根钢筋向后移动推动第一根钢筋向后移动，当第一根钢筋向后移动和夹紧块45接触时，带动夹紧块45向外侧移动，使得第一弹簧46被拉伸，此时夹紧块45夹紧第一根钢筋，当第一根钢筋后端穿进旋转部42，同时第一根钢筋后端和光电传感器47接触，此时光电传感器47检测到光亮值小于额定值时，控制模块控制驱动电机41开始工作，驱动电机41输出轴转动带动旋转部42和夹紧块45进行旋转，使得第一根钢筋进行旋转，同时控制模块控制第一电动推杆22伸缩杆进行伸长运动1秒后停止工作3秒，然后进行缩短工作1秒后停止工作，第一电动推杆22伸缩杆进行伸长带动焊接部21向上移动，而且控制箱3通过连接线2对焊接部21进行通电，人们可以开启焊接部21，焊接部21向上移动正好和两根钢筋的连接处接触，使得焊接部21对钢筋进行焊接，两根钢筋进行旋转，3秒后，第一电动推杆22伸缩杆进行缩短带动焊接部21向下移动复位；当距离传感器55检测到和工作箱1之间的距离到达第一预设值，在10秒后，两根钢筋正好被焊接好，控制模块控制驱动电机41停止工作，同时控制第二电动推杆54的伸缩杆进行
伸长运动，带动推料板52、活动块57、距离传感器55和第一压力传感器56向前移动复位，当距离传感器55检测到和工作箱1之间的距离到达第二预设值时，控制模块控制第二电动推杆54停止工作，两个钢筋焊接成一根钢筋，然后人们可以通过手持工具将钢筋向前推动，当钢筋和夹紧块45分离时，在第一弹簧46的作用下，带动夹紧块45移动复位，使得钢筋向前推动到与圆孔接触，此时人们可以将活动块57向上移动，带动第二滑杆58向上移动，使得第二弹簧59被压缩，人们即可将钢筋通过圆孔向前推出，然后在松开活动块57，在第二弹簧59的作用下，带动活动块57和第二滑杆58向下移动复位；不使用本装置时，即可关闭焊接部21，同时可以将本装置断电。
47.实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图2、图13、图14和图15所示，还包括有排气机构6，用于对焊接位置进行排气，排气机构6包括有气泵61、排气管62和滑套63，工作箱1右上部通过螺栓设有气泵61，气泵61左侧设有排气管62，用于排气，第一放料部44前侧连接有滑套63，滑套63下部和排气管62连接。
48.当光电传感器47检测到光亮值小于额定值时，控制模块控制气泵61开始工作，在焊接过程中，焊接位置会出现大量的烟雾，因此气泵61通过排气管62将烟雾气体进行抽取，最后通过气泵61排出，如此能够实现排气的功能，当钢筋和光电传感器47分离时，光电传感器47检测到光亮值大于额定值，控制模块控制气泵61停止工作。
49.如图1、图2、图3、图16和图17所示，还包括有磨砂机构7，用于对钢筋外壁进行自动打磨，磨砂机构7包括有螺旋槽杆71、皮带72和打磨管73，工作箱1前部的上侧转动式连接有螺旋槽杆71，螺旋槽杆71位于第二电动推杆54右侧，螺旋槽杆71前侧和推料板52滑动式连接，推料板52前后移动时能够带动螺旋槽杆71进行转动，工作箱1靠近螺旋槽杆71的下方上转动式连接有打磨管73，用于对钢筋外壁进行打磨，打磨管73和螺旋槽杆71后侧通过传动轮之间绕有皮带72。
50.钢筋向后移动时会穿过打磨管73，推料板52移动会带动螺旋槽杆71进行转动，螺旋槽杆71进行转动通过传动轮带动皮带72转动，进而使得打磨管73进行转动，打磨管73能够对钢筋外壁的毛刺进行打磨，如此即可实现打磨的效果，推料板52停止移动时，螺旋槽杆71则停止转动，进而使得打磨管73停止转动。
51.如图2、图3、图18和图19所示，还包括有出料机构8，用于自动将钢筋向前推出，出料机构8还包括有第三电动推杆81、吸盘82、第二压力传感器83、电磁铁84和第三弹簧85，工作箱1前部位于第二电动推杆54上方位置上焊接有固定杆，推料板52和固定杆滑动式连接，固定杆上滑动式连接有电磁铁84，电磁铁84和第二电动推杆54的伸缩杆滑动式连接，推料板52为铁制品，电磁铁84在工作时，能够吸附住推料板52，电磁铁84后侧和固定杆之间设有第三弹簧85，电磁铁84下部通过螺栓设有第三电动推杆81，第三电动推杆81的伸缩杆底部设有吸盘82，用于吸附钢筋，吸盘82底部设有第二压力传感器83。
52.推料板52向后移动将第二根钢筋向后推动到指定位置后，推料板52会停止运动10秒，然后钢筋被旋转焊接，当控制模块控制驱动电机41停止工作时，控制模块也控制第三电动推杆81和电磁铁84开始工作，电磁铁84将推料板52进行吸附，第三电动推杆81的伸缩杆进行伸长带动吸盘82和第二压力传感器83向下移动，使得吸盘82对钢筋进行吸附，此时第二压力传感器83检测到压力值大于额定值时，控制模块控制第三电动推杆81停止工作，随
后推料板52向前移动带动电磁铁84向前移动，第三弹簧85被拉伸，电磁铁84向前移动带动第三电动推杆81和吸盘82向前移动，同时带动钢筋向前移动，进而使得钢筋前端和圆孔接触，进而便于将钢筋向前推出，如此就无需人工手持工具将钢筋推出，当第二电动推杆54的伸缩杆进行第二次伸长运动复位后停止工作的同时，控制模块控制第三电动推杆81的伸缩杆进行收缩运动1秒后停止工作，带动吸盘82向上移动和钢筋分离，控制模块同时控制电磁铁84停止工作，使得电磁铁84松开推料板52，此时在第三弹簧85的作用下，带动电磁铁84、吸盘82和第二压力传感器83向上移动复位；重复以上操作即可实现自动将钢筋向前推出的效果。
53.如图2、图20和图21所示，还包括有遮盖机构9，遮盖机构9包括有透明板91、转轴92和扭簧93，工作箱1左后侧设有转轴92，转轴92上转动式连接有透明板91，用于遮盖工作箱1左侧，人们可以通过透明板91观看到焊接的过程，透明板91上下两侧和转轴92之间均设有扭簧93。
54.如果需要启动焊接部21时，可以打开透明板91，使得扭簧93被扭转，随后可以松开透明板91，在扭簧93的作用下，带动透明板91转动复位，人们可以通过透明板91观看到焊接的过程。
55.如图22和图23所示，控制箱3内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个建筑用钢筋焊接装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，光电传感器47、第一压力传感器56、第二压力传感器83和距离传感器55均通过电性和控制模块连接，驱动电机41、第一电动推杆22、第二电动推杆54、第三电动推杆81、气泵61和电磁铁84均通过外围电路和控制模块连接。
56.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。