一种航空齿轮去毛刺的打磨装置

1.本发明涉及航空齿轮打磨领域，具体为一种航空齿轮去毛刺的打磨装置。


背景技术：

2.在航空制造业领域中，很多航空零部件生产后需要进行打磨抛光，用来去除其表面上的毛刺，来获得平滑的表面增强涂层的机械附着力，提高零件的装配质量，其中涉及到对齿轮进行打磨，航空齿轮是发动机和减速箱中重要的传动元件，它的质量和性能严重影响发动机和减速箱的使用寿命，现有打磨装置对航空齿轮的打磨较为困难，主要在于航空用的齿轮对打磨精度要求较高，且齿轮打磨需要对齿轮的齿槽和齿面进行打磨，而齿轮齿槽的尺寸较小，现有打磨装置的打磨头无法在小空间范围内进行打磨，其次，齿轮的齿面具有一定的倾角，现有的打磨装置无法适应齿面的倾角进行打磨，从而影响齿轮的打磨效果，增加了后续齿轮精磨的工作量和工作难度。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种航空齿轮去毛刺的打磨装置，采用皮带打磨的方式，以适应小空间内进行打磨操作，实现对齿轮齿槽的打磨，还能适应齿轮的齿面加工，提高了对齿轮的打磨效率，降低了航空齿轮的打磨难度，减轻了后续精磨的工作量。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种航空齿轮去毛刺的打磨装置，包括工作台和顶板，所述顶板设置在所述工作台的上方，所述顶板的顶部设置有多向移动机构，所述工作台上分别设置有夹持机构，所述夹持机构包括机座、旋转盘和夹持架，所述机座固定设置在所述工作台上，所述旋转盘转动设置在所述机座上，所述旋转盘上固定有夹持架，所述夹持架上铰接有左摩擦轮和右摩擦轮，所述右摩擦轮的偏转方向与所述左摩擦轮的偏转方向相反；
5.所述顶板上设置有齿槽打磨机构，所述齿槽打磨机构包括固定柱和滑动柱，所述滑动柱沿着所述旋转盘的轴线移动，所述夹持架位于所述固定柱与滑动柱之间，所述滑动柱底部的一侧铰接有第一安装板，所述固定柱顶部的一侧铰接有第二安装板，所述第一安装板与第二安装板的偏转轴线在同一平面内均平行于所述旋转盘的轴线，所述第一安装板与第二安装板上分别转动设置有从动皮带轮和主动皮带轮，所述从动皮带轮与主动皮带轮之间通过打磨皮带传动连接。
6.采用上述技术方案的效果为，将航空齿轮套在夹持架上，通过左摩擦轮与右摩擦轮的偏转，使左摩擦轮与右摩擦轮展开抵在齿轮的内圈上，从而完成齿轮的夹持，顶板带动打磨皮带移动至齿轮的齿槽内，通过传动的打磨皮带对齿槽进行打磨，第一安装板和第二安装板同步偏转，改变打磨皮带的打磨角度，从而使打磨皮带能适应齿轮的齿面进行打磨，采用皮带打磨的方式，以适应小空间内进行打磨操作，实现对齿轮齿槽的打磨，还能适应齿轮的齿面加工，提高了对齿轮的打磨效率，降低了航空齿轮的打磨难度，减轻了后续精磨的
工作量。
7.进一步地，所述固定柱的底部和滑动柱的底部均开设有u型安装口，所述u型安装口内转动设置有铰接轴，所述第一安装板和第二安装板上均固定有铰接座，所述第一安装板上的铰接座固定套设于所述滑动柱上的铰接轴，所述第二安装板上的铰接座固定套设于所述固定柱上的铰接轴。
8.进一步地，所述固定柱远离第二安装板的端面设置有第一气缸，所述第一气缸的底座铰接在所述固定柱上，所述第一气缸的伸缩轴穿过u型安装口与所述第二安装板铰接，所述滑动柱远离第一安装板的端面设置有第二气缸，所述第二气缸的底座铰接在所述滑动柱上，所述第二气缸的伸缩轴穿过u型安装口与所述第一安装板铰接。
9.进一步地，所述顶板的底部沿自身长度方向开设有t字形滑槽，所述滑动柱的顶部固定有t字形滑块，所述t字形滑块滑动适配在所述t字形滑槽内，所述顶板上设置有第三气缸，所述第三气缸的伸缩轴与所述滑动柱连接。
10.进一步地，所述第二安装板上设置有打磨电机，所述打磨电机的输出轴与所述主动皮带轮传动连接，所述第一安装板上转动设置张紧皮带轮，所述张紧皮带轮位于所述从动皮带轮的上方，所述张紧皮带轮连入所述打磨皮带。
11.进一步地，所述多向移动机构包括固定丝杆座和滑动丝杆座，所述滑动丝杆座滑动设置在所述固定丝杆座的底部，所述顶板滑动设置在所述滑动丝杆座上，所述顶板的移动方向垂直于所述滑动丝杆座的移动方向。
12.进一步地，所述固定丝杆座上沿自身长度方向开设有第一丝杆槽，所述第一丝杆槽内设置有第一丝杆，所述第一丝杆与所述固定丝杆座转动连接，所述滑动丝杆座的顶部固定有第一滑块，所述第一滑块滑动适配在所述第一丝杆槽内并与所述第一丝杆螺纹连接，所述滑动丝杆座沿自身长度方向开设有第二丝杆槽，所述第二丝杆槽内设置有第二丝杆，所述第二丝杆与所述滑动丝杆座转动连接，所述顶板的顶部固定有第二滑块，所述第二滑块滑动适配在所述第二丝杆槽内并与所述第二丝杆螺纹连接。
13.进一步地，所述固定丝杆座的一端设置有第一丝杆电机，所述第一丝杆电机的输出轴与所述第一丝杆的一端传动连接，所述滑动丝杆座的一端设置有第二丝杆电机，所述第二丝杆电机的输出轴与所述第二丝杆的一端传动连接。
14.进一步地，所述夹持架上左右对称设置有左夹持板和右夹持板，所述右夹持板与左夹持板均通过转轴与所述夹持架转动连接，所述夹持架上铰接有小型气缸，所述小型气缸的伸缩轴与所述左夹持板铰接，所述左夹持板远离旋转盘的一端固定有所述左摩擦轮，所述右夹持板远离旋转盘的一端固定有所述右摩擦轮，两个所述转轴上均设置有齿轮，两个所述转轴上的齿轮啮合。
15.进一步地，所述旋转盘远离夹持架一端的中部固定有主动轴，所述主动轴活动穿过机座连接有驱动机构，所述驱动机构包括低速电机，所述低速电机安装在所述工作台上，所述低速电机的输出轴设置有小齿轮，所述主动轴上设置有大齿轮，所述大齿轮与所述小齿轮啮合。
16.本发明的有益效果是：
17.1、将航空齿轮套在夹持架上，通过左摩擦轮与右摩擦轮的偏转，使左摩擦轮与右摩擦轮展开抵在齿轮的内圈上，从而完成齿轮的夹持，顶板带动打磨皮带移动至齿轮的齿
槽内，通过传动的打磨皮带对齿槽进行打磨，第一安装板和第二安装板同步偏转，改变打磨皮带的打磨角度，从而使打磨皮带能适应齿轮的齿面进行打磨，采用皮带打磨的方式，以适应小空间内进行打磨操作，实现对齿轮齿槽的打磨，还能适应齿轮的齿面加工，提高了对齿轮的打磨效率，降低了航空齿轮的打磨难度，减轻了后续精磨的工作量。
18.2、小型气缸带动左夹持板绕着自身转轴的轴线偏转，左夹持板上的转轴带动其上的齿轮转动，从而通过两个齿轮的啮合带动右夹持板偏转，由于两个圆柱直齿轮的啮合传动方向相反，从而使左摩擦轮与右摩擦轮的偏转方向方向，便于根据装卸要求展开或收缩夹持机构，只需采用一个动力机构即能实现左摩擦轮与右摩擦轮的联动偏转，使夹持机构的结构简单。
附图说明
19.图1为本发明一种航空齿轮去毛刺的打磨装置中齿槽打磨机构的第一立体图；
20.图2为本发明一种航空齿轮去毛刺的打磨装置中齿槽打磨机构的整体结构示意图；
21.图3为本发明一种航空齿轮去毛刺的打磨装置中齿槽打磨机构的第二立体图；
22.图4为本发明一种航空齿轮去毛刺的打磨装置中齿槽打磨机构的仰视图；
23.图5为本发明一种航空齿轮去毛刺的打磨装置中齿槽打磨机构中多向移动机构的立体图；
24.图6为本发明一种航空齿轮去毛刺的打磨装置中齿槽打磨机构中夹持机构的部分结构示意图；
25.图中，1-工作台，2-齿槽打磨机构，3-夹持机构，4-机座，5-旋转盘，6-夹持架，7-左摩擦轮，8-右摩擦轮，9-顶板，10-固定柱，11-滑动柱，12-第一安装板，13-第二安装板，14-主动皮带轮，15-从动皮带轮，16-打磨皮带，17-u型安装口，18-铰接轴，19-铰接座，20-第一气缸，21-第二气缸，22-t字形滑槽，23-t字形滑块，24-第三气缸，25-打磨电机，26-张紧皮带轮，27-固定丝杆座，28-滑动丝杆座，29-第一丝杆槽，30-第一丝杆，31-第二丝杆槽，32-第二丝杆，33-第一丝杆电机，34-第二丝杆电机，35-左夹持板，36-右夹持板，37-转轴，38-小型气缸，39-齿轮，40-主动轴，41-低速电机，42-小齿轮，43-大齿轮。
具体实施方式
26.下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
27.如图1至图6所示，一种航空齿轮去毛刺的打磨装置，包括工作台1和顶板9，顶板9设置在工作台1的上方，顶板9的顶部设置有多向移动机构，工作台1上分别设置有夹持机构3，夹持机构3包括机座4、旋转盘5和夹持架6，机座4固定设置在工作台1上，旋转盘5转动设置在机座4上，旋转盘5上固定有夹持架6，夹持架6上铰接有左摩擦轮7和右摩擦轮8，右摩擦轮8的偏转方向与左摩擦轮7的偏转方向相反；将航空齿轮套在夹持架6上，通过左摩擦轮7与右摩擦轮8的偏转，使左摩擦轮7与右摩擦轮8展开抵在齿轮的内圈上，从而完成齿轮的夹持，顶板9上设置有齿槽打磨机构2，齿槽打磨机构2包括固定柱10和滑动柱11，滑动柱11沿着旋转盘5的轴线移动，夹持架6位于固定柱10与滑动柱11之间，滑动柱11底部的一侧铰接
有第一安装板12，固定柱10顶部的一侧铰接有第二安装板13，第一安装板12与第二安装板13的偏转轴线在同一平面内均平行于旋转盘5的轴线，第一安装板12与第二安装板13上分别转动设置有从动皮带轮15和主动皮带轮14，从动皮带轮15与主动皮带轮14之间通过打磨皮带16传动连接，将待加工的齿轮安装在夹持机构3上后，顶板9带动打磨皮带16移动至齿轮的齿槽内，通过传动的打磨皮带16对齿槽进行打磨，第一安装板12和第二安装板13同步偏转，改变打磨皮带16的打磨角度，从而使打磨皮带16能适应齿轮的齿面进行打磨，采用皮带打磨的方式，以适应小空间内进行打磨操作，实现对齿轮齿槽的打磨，还能适应齿轮的齿面加工，提高了对齿轮的打磨效率，降低了航空齿轮的打磨难度，减轻了后续精磨的工作量；具体实施时，先对齿轮的齿槽或齿面进行加工，完成整个齿槽或齿面的加工，再进行齿面或齿槽的加工，从而减少齿槽打磨机构2的调节次数，进而提高齿轮的打磨效果；例如，先进行齿槽的加工，再进行齿面的加工，齿槽加工时，第一安装板12与滑动柱11平行，第二安装板13与固定柱10平行，从而使打磨皮带16呈水平状态接触齿轮的齿槽进行加工，由于齿轮的齿槽为弧形，在加工的过程中第一安装板12与第二安装板13同步偏转，改变打磨皮带16的倾斜角度，改变打磨皮带16与齿轮的接触位置，从而使打磨皮带16适应弧形面的齿槽进行打磨，当齿轮上一齿槽打磨完成后，打磨皮带16向上移动退出齿槽，然后旋转盘5带动夹持架6转动，从而带动夹持架6上的齿轮转动，将下一齿槽旋转打磨皮带16的下方，然后打磨皮带16移动下一齿槽内进行打磨，如此反复，实现对所有齿槽的加工，然后再同步偏转第一安装板12和第二安装板13，使打磨皮带16适应齿轮齿面的斜度，打磨皮带16对位于打磨位置上的齿面进行打磨，配合旋转盘5的转动，完成对齿轮一侧的齿面进行加工，最后反向安装齿轮，使齿轮另一侧的齿面位于打磨皮带16的加工位置上进行加工，从而完成齿轮外圈的加工；优选的，旋转盘5远离夹持架6一端的中部固定有主动轴40，主动轴40活动穿过机座4连接有驱动机构，驱动机构包括低速电机41，低速电机41安装在工作台1上，低速电机41的输出轴设置有小齿轮42，主动轴40上设置有大齿轮43，大齿轮43与小齿轮42啮合，低速电机41通过小齿轮42与大齿轮43的啮合带动主动轴40转动，主动轴40带动旋转盘5转动，通过旋转盘5带动齿轮转动以改变加工位置。
28.进一步地，如图2和图6所示，夹持架6上左右对称设置有左夹持板35和右夹持板36，右夹持板36与左夹持板35均通过转轴37与夹持架6转动连接，夹持架6上铰接有小型气缸38，小型气缸38的伸缩轴与左夹持板35铰接，左夹持板35远离旋转盘5的一端固定有左摩擦轮7，右夹持板36远离旋转盘5的一端固定有右摩擦轮8，两个转轴37上均设置有齿轮39，两个转轴37上的齿轮39啮合，小型气缸38带动左夹持板35绕着自身转轴的轴线偏转，左夹持板35上的转轴37带动其上的齿轮39转动，从而通过两个齿轮39的啮合带动右夹持板36偏转，由于两个圆柱直齿轮的啮合传动方向相反，从而使左摩擦轮7与右摩擦轮8的偏转方向方向，便于根据装卸要求展开或收缩夹持机构，只需采用一个动力机构即能实现左摩擦轮7与右摩擦轮8的联动偏转，使夹持机构的结构简单。
29.进一步地，如图1和图3所示，固定柱10的底部和滑动柱11的底部均开设有u型安装口17，u型安装口17内转动设置有铰接轴18，第一安装板12和第二安装板13上均固定有铰接座19，第一安装板12上的铰接座19固定套设于滑动柱11上的铰接轴18，第二安装板13上的铰接座19固定套设于固定柱10上的铰接轴18，固定柱10远离第二安装板13的端面设置有第一气缸20，第一气缸20的底座铰接在固定柱10上，第一气缸20的伸缩轴穿过u型安装口17与
第二安装板13铰接，滑动柱11远离第一安装板12的端面设置有第二气缸21，第二气缸21的底座铰接在滑动柱11上，第二气缸21的伸缩轴穿过u型安装口17与第一安装板12铰接，第一气缸20和第二气缸21同步伸缩，通过第一气缸20带动第二安装板13绕着固定柱10上的铰接轴18转动，通过第二气缸21带动第一安装板12绕着滑动柱11上的铰接轴18转动，从而通过改变第一安装板12和第二安装板13角度以改变打磨皮带16的打磨角度。
30.进一步地，如图3和图4所示，顶板9的底部沿自身长度方向开设有t字形滑槽22，滑动柱11的顶部固定有t字形滑块23，t字形滑块23滑动适配在t字形滑槽22内，顶板9上设置有第三气缸24，第三气缸24的伸缩轴与滑动柱11连接，将滑动柱11改为滑动设置，一方面便于打磨皮带16的安装与拆卸，另一方面可根据待加工齿轮的尺寸，选择打磨皮带16的长度，保证待加工齿轮位于固定柱10与滑动柱11之间；第二安装板13上设置有打磨电机25，打磨电机25的输出轴与主动皮带轮14传动连接，第一安装板12上转动设置张紧皮带轮26，张紧皮带轮26位于从动皮带轮15的上方，张紧皮带轮26连入打磨皮带16，打磨电机25带动主动皮带轮14转动，主动皮带轮14通过打磨皮带16带动从动皮带轮15转动，从而使打磨皮带16转动以进行打磨，拆卸或更换打磨皮带16时，滑动柱11靠近固定柱10移动，使打磨皮带16处于松弛状态，从而便于快速拆卸打磨皮带16，当打磨皮带16安装至主动皮带轮14与从动皮带轮15上后，滑动柱11远离固定柱10移动，从而配合张紧皮带轮16使打磨皮带16处于张紧状态，使打磨工作能正常进行。
31.进一步地，如图5所示，多向移动机构包括固定丝杆座27和滑动丝杆座28，滑动丝杆座28滑动设置在固定丝杆座27的底部，顶板9滑动设置在滑动丝杆座28上，顶板9的移动方向垂直于滑动丝杆座28的移动方向，固定丝杆座27上沿自身长度方向开设有第一丝杆槽29，第一丝杆槽29内设置有第一丝杆30，第一丝杆30与固定丝杆座27转动连接，滑动丝杆座28的顶部固定有第一滑块，第一滑块滑动适配在第一丝杆槽29内并与第一丝杆30螺纹连接，滑动丝杆座28沿自身长度方向开设有第二丝杆槽31，第二丝杆槽31内设置有第二丝杆32，第二丝杆32与滑动丝杆座28转动连接，顶板9的顶部固定有第二滑块，第二滑块滑动适配在第二丝杆槽31内并与第二丝杆32螺纹连接，固定丝杆座27的一端设置有第一丝杆电机33，第一丝杆电机33的输出轴与第一丝杆30的一端传动连接，滑动丝杆座28的一端设置有第二丝杆电机34，第二丝杆电机34的输出轴与第二丝杆32的一端传动连接，第一丝杆电机33带动第一丝杆30转动，由于第一滑块与第一丝杆槽29滑动适配，从而限制了第一滑块的旋转自由度，使滑动丝杆座28沿着第一丝杆30的轴向移动，第二丝杆电机34带动第二丝杆32转动，由于第二滑块与第二丝杆槽31滑动适配，从而限制了第二滑块的旋转自由度，使顶板9沿着第二丝杆32的轴向移动，从而使顶板9具有两个方向的移动自由度，从而带动打磨皮带16可适应齿槽和齿面的位置进行适应性调节打磨皮带16的打磨位置。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；以及本领域普通技术人员可知，本发明所要达到的有益效果仅仅是在特定情况下与现有技术中目前的实施方案相比达到更好的有益效果，而不是要在行业中直接达到最优秀使用效果。
33.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。