一种除尘机构及激光焊接设备的制作方法

1.本发明用于激光焊接领域，特别是涉及一种除尘机构及激光焊接设备。


背景技术：

2.激光焊接设备是一种生产激光焊接工件的机器，它利用激光产生的热量将两块部件对焊在一起，实现高效自动化。在激光焊接过程中，在焊接位置附近会产生大量的烟尘，这些烟尘在焊接处会形成粉尘污染和焊渣等缺陷，既影响了工件质量，又污染工作环境。目前，现有的除尘方式为一体式除尘，即在焊接位置附近设置以敞口的除尘罩，这种除尘机构风力不集中，除尘力度小、效果不佳。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种除尘机构及激光焊接设备，其吸尘彻底、效果好，大大提高了焊缝质量。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.第一方面，一种除尘机构，包括：
6.集尘管，沿长度方向延伸；
7.除尘组件，包括除尘罩、固定部件和多个除尘管，所述除尘罩安装于所述集尘管，所述除尘罩具有与所述集尘管连通的除尘腔，所述除尘罩设有多个与所述除尘腔接通的接口，所述除尘管的第一端连接于所述接口，所述除尘管的第二端安装于所述固定部件，所述固定部件用于限定所述除尘管的第二端的位置，以使多个所述除尘管延伸至对应的焊接区域。
8.结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述除尘管包括柔性的软管。
9.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述软管的一端连接于所述接口，所述软管的另一端设有用于延伸至对应的焊接区域的金属管。
10.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述固定部件安装于用于定位产品的夹具架，所述固定部件设有用于定位产品的压紧件。
11.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述集尘管设有除尘罩安装座，所述除尘罩安装于所述除尘罩安装座，并被设置成能够绕轴线转动。
12.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述除尘机构包括多个所述除尘组件，多个所述除尘组件的除尘罩沿所述集尘管的长度方向分布。
13.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述固定部件具有沿厚度方向延伸的第一安装面和第二安装面，所述固定部件的第一安装面设有多个第一安装槽，所述除尘管包括对应安装于所述第一安装槽中的多个第一除尘管，所述固定部件设有将所述第一除尘管限定于对应的所述第一安装槽中的第一锁紧部件，所述固定部件的第二安装面设有多个第二安装槽，所述除尘管包括对应安装于所述第二安装槽中的多个第二除尘管，所述固定部件设有将所述第二除尘管限定于对应的所述第二安装槽中的第二锁
紧部件。
14.结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述固定部件具有沿厚度方向贯穿的多个安装孔，所述除尘管包括对应安装于所述安装孔中的多个第三除尘管，在所述安装孔的侧方设有扎带固定座，所述第三除尘管通过连接于所述扎带固定座的绑扎部件固定。
15.第二方面，一种激光焊接设备，包括：
16.产品定位夹具；
17.激光焊接头，设置于驱动机构的驱动端；
18.第一方面中任一实现方式所述的除尘机构，所述除尘管一一对应每个激光焊接区域。
19.结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述驱动机构包括升降机械手和驱动所述升降机械手横向移动的横向移动模组，所述激光焊接头设置于所述升降机械手的驱动端，所述激光焊接设备还包括用于焊前检测和焊后检测的检测机构，所述产品定位夹具包括固定架、设置于所述固定架的转动部件、设置于所述转动部件的夹持机构以及用于驱动所述转动部件绕自身轴线转动的驱动部件。
20.上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：本发明的技术方案能够用于吸收激光焊接设备在产品焊接时焊接区域附近产生的烟尘，其中，除尘组件的除尘管的第二端通过固定部件限定位置，并使多个除尘管延伸至各自对应的焊接区域，多个除尘管一一对应每个激光焊接区域，每个激光焊接区域产生的烟尘通过对应的除尘管吸收并统一汇入集尘管。本发明的技术方案中，除尘管相较于敞口的除尘罩口径更小，从而能够集中风量进行除尘，除尘效率高、力度大，除尘效果佳。
21.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
22.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
23.图1是本发明除尘机构的一个实施例的固定部件和多个除尘管第一视角结构示意图；
24.图2是图1所示的一个实施例的固定部件和多个除尘管第二视角结构示意图；
25.图3是图1所示的一个实施例的多个除尘管第二端与焊接区域一一对应关系示意图；
26.图4是图1所示的一个实施例的除尘罩和集尘管结构示意图；
27.图5是图1所示的一个实施例的除尘罩和集尘管结构剖面图；
28.图6是本发明激光焊接设备的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
29.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的
每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
30.本发明中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本发明的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.本发明中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本发明的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本发明中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
33.本发明的实施例提供了一种除尘机构，其能够用于吸收激光焊接设备在产品焊接时焊接区域附近产生的烟尘，
34.参见图1-图6，除尘机构包括集尘管100和除尘组件200，集尘管100沿长度方向延伸，集尘管100可连接一个或多个除尘组件200，集尘管100用于将除尘组件200的多个除尘管的烟尘统一汇集后排出。
35.其中，除尘组件200包括除尘罩201、固定部件202和多个除尘管203，除尘罩201安装于集尘管100，除尘罩201具有与集尘管100连通的除尘腔204，除尘罩201设有多个与除尘腔204接通的接口205，除尘管203的第一端连接于接口205，除尘管203的第二端安装于固定部件202，固定部件202用于限定除尘管203的第二端的位置，以使多个除尘管203延伸至对应的焊接区域。除尘组件200形成由除尘管203的第二端连通至除尘罩201的吸尘通道。
36.结合图3，以焊接电池壳体300和顶盖为例进行说明，该焊接对象为预点焊电池壳体300和顶盖，预点焊方式为在电池壳体300与顶盖接合处周向间隔进行焊接，电池为方形电池，故电池壳体300与顶盖结合处形成的焊缝在平面内为四方形，在该四方形的焊缝中具有多个焊接区域。具体在使用时，整个除尘机构设置于激光焊接设备附近，除尘组件200的除尘管203的第二端通过固定部件202限定位置，并使多个除尘管203延伸至各自对应的焊接区域，多个除尘管203一一对应每个激光焊接区域，每个激光焊接区域产生的烟尘通过对应的除尘管203吸收并统一汇入集尘管100。本发明的技术方案中，除尘管203相较于敞口的除尘罩201口径更小，从而能够集中风量进行除尘，除尘效率高、力度大，除尘效果佳。
37.在一些实施例中，除尘管203包括柔性的软管206，相较于刚性管，软管206能够降低安装过程中同轴度等精度要求。
38.进一步的，参见图2，软管206的一端连接于接口205，软管206的另一端设有用于延伸至对应的焊接区域的金属管207，金属管207能够更好的适应激光焊接区域的较高的温度，其中金属管207与软管206可通过管箍进行可拆卸连接。
39.在一些实施例中，参见图1、图2、图3，产品通过夹具夹持，夹具设有夹具架400，固定部件202安装于用于定位产品的夹具架400，除尘组件200通过卡扣与螺钉被固定在夹具
架400上，使得多个除尘组件200一一对应每个激光焊接区域。
40.参见图1，固定部件202设有用于定位产品的压紧件208，压紧件208向产品一侧延伸，压紧件208用于顶住顶盖等焊接产品，防止产品走位。本实施例中，结合固定部件202在夹具架400上的安装位置，将压紧件208安装于202上，使其与除尘组件集成到一起，大大节省空间。
41.其中，焊接时夹具会旋转，夹具架400与夹具同步转动实现产品四周的焊接，在夹具与夹具架400转动的同时除尘组件200也同步转动，参见图3、图4，集尘管100设有除尘罩安装座101，除尘罩201安装于除尘罩安装座101，并被设置成能够绕轴线转动。软管206具有一定的硬度，需要在夹具旋转的时候带动除尘罩201旋转(除尘罩201随动旋转)，避免除尘管203在焊接过程中拧成一团无法实现除尘。
42.在一些实施例中，结合图4、图6，除尘机构包括多个除尘组件200，多个除尘组件200的除尘罩201沿集尘管100的长度方向分布，多个除尘组件200在集尘管100对应激光焊接设备的多个焊接工位形成多个分支。本实施例通过一套除尘机构满足多个焊接工位的除尘要求，简化整个焊接设备。
43.参见图1、图2，固定部件202具有沿厚度方向延伸的第一安装面209和第二安装面210，固定部件202的第一安装面209设有多个第一安装槽，除尘管203包括对应安装于第一安装槽中的多个第一除尘管213，固定部件202设有将第一除尘管213限定于对应的第一安装槽中的第一锁紧部件211。固定部件202的第二安装面210设有多个第二安装槽，除尘管203包括对应安装于第二安装槽中的多个第二除尘管214，固定部件202设有将第二除尘管214限定于对应的第二安装槽中的第二锁紧部件。固定部件202通过第一安装面209和第二安装面210为除尘管203提供稳定支撑、定位，使各除尘管203的除尘口能够准确的对准与其对应的焊接区域。
44.进一步的，参加图3，电池壳体300和顶盖的两侧边缘拐角位置也有焊接区域，针对这两个焊接区域，固定部件202具有沿厚度方向贯穿的多个安装孔，除尘管203包括对应安装于安装孔中的多个第三除尘管215，在安装孔的侧方设有扎带固定座212，扎带固定座212上设有绑扎孔，第三除尘管215通过连接于扎带固定座212的绑扎部件固定。通过设置于焊接区域一一对应的除尘管203，使焊接区域的吸尘更为彻底、效果更好，大大提高了焊缝质量。
45.参加图6，本发明的实施例还提供了一种激光焊接设备，激光焊接设备包括产品定位夹具500、激光焊接头600和以上任一实施例中的除尘机构，激光焊接头600设置于驱动机构的驱动端。除尘机构的除尘管203一一对应每个激光焊接区域。焊接时，产品通过产品定位夹具500定位夹紧，激光焊接头600通过驱动机构驱动，配合产品定位夹具500实现产品各焊接区域的焊接。其间，结合图3，每个激光焊接区域产生的烟尘通过对应的除尘管203吸收并统一汇入集尘管100，由于除尘管203相较于敞口的除尘罩201口径更小，从而能够集中风量进行除尘，除尘效率高、力度大，除尘效果佳，提升了产品质量，避免污染工作环境。
46.在一些实施例中，参见图6，驱动机构包括升降机械手700和驱动升降机械手700横向移动的横向移动模组800，激光焊接头600设置于升降机械手700的驱动端，激光焊接头600在驱动机构的驱动下能够沿横向和高度方向调整焊接位置。
47.参见图6，激光焊接设备还包括用于焊前检测和焊后检测的检测机构900，其中，检
测机构900在焊前检测时，检测顶盖与壳体的压装到位程度-反映在焊前缝隙是否合格。检测机构900在焊后检测时，检测焊后焊缝是否合格。
48.参见图6，产品定位夹具500包括固定架501、设置于固定架501的转动部件502、设置于转动部件502的夹持机构503以及用于驱动转动部件502绕自身轴线转动的驱动部件。产品定位夹具500能够在驱动部件的驱动下带动产品旋转，实现产品四周的焊接。
49.在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
50.当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。