一种轴流风筒直缝激光焊接设备的制作方法

1.本发明涉及轴流风筒焊接技术领域，尤其是涉及一种轴流风筒直缝激光焊接设备。


背景技术：

2.轴流风机是常见的新风设备，能够对密闭室内进行换气工作；常见的轴流风机，通常是将电机设备栓接固定于风筒中，因此为了保证良好的送风功能，风筒的结构就需要保持密封；现有技术中公开了一种风筒焊接机（公开号：cn210789774u），包括底座、电控箱、焊枪驱动机构、焊枪、焊丝输送管道、焊丝输送器和焊丝料筒，底座上设置有电控箱，焊枪与焊丝输送器以及焊丝料筒通过焊丝输送管道连接，焊枪驱动机构包括定位框，定位框与底座之间竖向设置有竖向丝杆以及导向杆，定位框顶部设置有用于驱动竖向丝杆的第一电机，竖向丝杆及导向杆上滑动设置竖向滑块，竖向滑块与竖向丝杆螺纹连接，竖向滑块上连接有支撑架，支撑架上设置有焊枪以及焊丝输送器。这种风筒焊接机通过第一电机的驱动使得焊枪上下移动进行焊接，风筒竖直的放置在底座上，防止风筒在焊接过程中发生滚动和变形，使得焊丝能够准确的对准接缝，提高焊接效果。
3.该风筒焊接机仅能够在焊接时实现对待焊接风筒的固定，而现有的轴流风机的风筒一般采用钢板折弯成圆形，然后将两侧边靠拢后通过电焊焊接成圆筒状，但是在实际的焊接过程中，由于钢板弯折后存在应力变化，钢板弯折后的焊缝焊接处仍处于张开状态，在焊接过程中需要人为或通过工具将焊缝对齐闭合，然后进行焊接，十分繁琐不便；为此，提出一种轴流风筒直缝激光焊接设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种轴流风筒直缝激光焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴流风筒直缝激光焊接设备，包括底座，所述底座的上端面固定连接有箱体，所述箱体的内部下端固定连接有支撑台，所述支撑台的上端面呈弧形结构设计，所述支撑台的上端面设置有待焊接的风筒，所述风筒的外表面设置有固定机构，两个所述固定机构能够对风筒挤压固定的同时，将风筒待焊接处的焊缝闭合以便于焊接；所述箱体的内壁上侧设置有位移组件，所述位移组件的下端面活动连接有激光焊接器，所述激光焊接器的下端面固定有红外定位仪，所述红外定位仪与激光发射区域对应；所述箱体的后侧设置有驱动位移组件运行的驱动件，驱动件还可以根据红外定位仪定位控制风筒转动位移，将待焊接处焊缝与激光焊接器对应。
6.优选的，所述支撑台的上端面开设有打磨槽，所述打磨槽的内部转动连接有两个辅助辊，两个所述辅助辊对称分布在打磨槽的内部，两个所述辅助辊之间转动连接有打磨
棒，所述打磨棒的外表面为打磨层，且打磨棒的后端与驱动件传动连接。
7.优选的，所述打磨棒的下侧固定连接有导向板，所述导向板的两侧活动连接有收集盒，所述收集盒的上端呈开口状，所述导向板的上端面两侧呈倾斜结构设计，所述导向板为铜金属材质构成，且导向板内置电磁铁。
8.优选的，所述驱动件包括固定连接在支撑台后端面的固定板，所述固定板的上端面固定连接有电机，所述打磨棒的两端均固定连接有连接筒，所述电机输出轴延伸至连接筒内部并转动连接，所述电机输出轴与连接筒之间设置有电磁铁，且电磁铁与连接筒固定，所述电机输出轴的外表面固定连接有皮带轮一。
9.优选的，所述位移组件包括固定连接在箱体内表面上侧的滑轨，所述滑轨的下端面滑动连接有滑块，所述滑轨的内部转动连接有往复丝杆，且往复丝杆与滑块螺旋传动连接，所述滑块的下端面固定连接有激光焊接器，所述往复丝杆的后端固定连接转动连接有皮带轮二，所述皮带轮二、往复丝杆之间的结构与电机输出轴、打磨棒之间的结构相同，所述皮带轮一与皮带轮二之间通过皮带传动连接。
10.优选的，所述滑块的后侧设置有环形气囊，且环形气囊套接在往复丝杆外部，所述滑块的内部设置有气管，所述激光焊接器的下端面固定连接有喷头，所述喷头与环形气囊之间通过气管连通，所述环形气囊为折叠气囊的一种。
11.优选的，所述固定机构包括对称分布在风筒外表面的左侧板与右侧板，且左侧板与右侧板结构相同，两者均呈弧形机构设计，所述左侧板与右侧板的外表面均设置有电动推杆一与电动推杆二，所述电动推杆一与电动推杆二的输出端与左侧板铰接，另一端与箱体固定，所述左侧板与右侧板的前后两端中部均设置有辅助机构。
12.优选的，所述左侧板、右侧板与风筒之间均设置有打磨条，所述打磨条与左侧板、右侧板可拆卸连接固定，所述打磨条呈波浪状结构设计。
13.优选的，所述辅助机构包括设置在左侧板与右侧板前后两端的打磨侧板，所述左侧板与风筒的相邻面开设有位移槽，所述打磨侧板通过位移槽与左侧板滑动连接不可脱离，所述位移槽的内部中间位置贯穿设置有导轨，所述导轨与左侧板活动连接不可脱离，所述打磨侧板与导轨之间设置有弹簧，且弹簧的一端与打磨侧板固定，另一端与位移槽内壁固定，所述弹簧的内部设置有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与位移槽内部的打磨侧板固定，另一端则贯穿位移槽与左侧板外部的导轨一端固定。
14.优选的，所述位移槽的内部开设有穿引槽，所述钢丝绳的一端经穿引槽延伸至左侧板的外部，且穿引槽内转动连接有滚轮，所述导轨远离钢丝绳连接的一端嵌入式连接有滚珠。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.本发明通过设计固定机构，能够对待加工的风筒固定，以便于在后续焊接过程中焊接稳定，提高焊接质量，并且通过固定机构能够对待焊接的风筒进行挤压，克服焊缝开口的金属应力，使得焊缝开口闭合，以便于后续焊接工作的开展；2.本发明通过设计辅助机构，辅助机构不仅能够配合固定机构对待焊接的风筒全方位的固定，同时通过辅助机构能够在焊接工作完成后对风筒前后两端呈裁剪端进行打磨去毛刺，方便后续处理，减少二次处理步骤；3.本发明通过在固定机构中左侧板与右侧板上可拆卸连接固定打磨条，能够在焊
接工作结束后对焊缝处以及风筒外表面进行打磨抛光，以便于后续喷漆作业，优化风筒的加工步骤，减少加工工序。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明的整体结构视图；图2为本发明的箱体与支撑台的剖面图；图3为本发明的整体结构后视图；图4为本发明的位移组件的结构视图；图5为本发明的打磨棒与电机的结构视图；图6为本发明的左侧板的左视图；图7为本发明的图6中a-a处剖面图。
18.附图标记说明：1、底座；11、箱体；12、支撑台；13、打磨槽；14、导向板；15、收集盒；16、打磨棒；161、连接筒；17、电机；18、固定板；19、皮带轮一；2、风筒；3、固定机构；31、电动推杆一；32、电动推杆二；33、右侧板；34、左侧板；341、打磨条；35、辅助辊；4、位移组件；41、滑轨；42、皮带轮二；43、往复丝杆；44、环形气囊；45、滑块；46、红外定位仪；47、气管；48、喷头；5、辅助机构；51、打磨侧板；52、位移槽；53、导轨；531、滚珠；54、钢丝绳；55、滚轮；56、穿引槽；57、弹簧；6、激光焊接器。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种轴流风筒2直缝激光焊接设备，包括底座1，所述底座1的上端面固定连接有箱体11，所述箱体11的内部下端固定连接有支撑台12，所述支撑台12的上端面呈弧形结构设计，所述支撑台12的上端面设置有待焊接的风筒2，所述风筒2的外表面设置有固定机构3，两个所述固定机构3能够对风筒2挤压固定的同时，将风筒2待焊接处的焊缝闭合以便于焊接；所述箱体11的内壁上侧设置有位移组件4，所述位移组件4的下端面活动连接有激光焊接器6，所述激光焊接器6的下端面固定有红外定位仪46，所述红外定位仪46与激光发射区域对应；所述箱体11的后侧设置有驱动位移组件4运行的驱动件，驱动件还可以根据红外定位仪46定位控制风筒2转动位移，将待焊接处焊缝与激光焊接器6对应。
21.通过采用上述技术方案，本发明通过设计固定机构3，能够对待加工的风筒2固定，以便于在后续焊接过程中焊接稳定，提高焊接质量，并且通过固定机构3能够对待焊接的风筒2进行挤压，克服焊缝开口的金属应力，使得焊缝开口闭合，以便于后续焊接工作的开展。
22.作为本发明的一种实施例，如图2与图5所示，所述支撑台12的上端面开设有打磨槽13，所述打磨槽13的内部转动连接有两个辅助辊35，两个所述辅助辊35对称分布在打磨槽13的内部，两个所述辅助辊35之间转动连接有打磨棒16，所述打磨棒16的外表面为打磨层，且打磨棒16的后端与驱动件传动连接。
23.通过采用上述技术方案，通过两个辅助辊35及两个辅助辊35之间的打磨棒16，三者共同对待加工的风筒2起到支撑的作用，而在后续风筒2的焊接工作完成后，可以通过驱动件驱动打磨棒16转动，与打磨棒16贴合接触的风筒2则旋转，使焊接完成的焊缝在风筒2的旋转位移作用下位移至下方，风筒2的焊接处与打磨棒16接触，此时通过固定机构3牢牢固定风筒2，使得风筒2不能够旋转位移，然后利用打磨棒16高速旋转对焊接处进行打磨抛光，无需后续处理，便于后续对风筒2涂漆作业，同时打磨棒16带动风筒2旋转，还可以调整风筒2上焊缝位置，使其与正上方的激光焊接器6对应，便于焊接作业，提高焊接质量。
24.作为本发明的一种实施例，如图2与图5所示，所述打磨棒16的下侧固定连接有导向板14，所述导向板14的两侧活动连接有收集盒15，所述收集盒15的上端呈开口状，所述导向板14的上端面两侧呈倾斜结构设计，所述导向板14为铜金属材质构成，且导向板14内置电磁铁。
25.通过采用上述技术方案，基于上述实施例，在通过驱动件驱动打磨棒16配合固定机构3固定风筒2对焊接处进行打磨抛光作业时，打磨过程中会产生金属废屑或粉尘，容易污染工作环境，且不便于收集处理，因此在打磨棒16对风筒2焊缝处打磨抛光处理时，位于导向板14内的电磁铁导电，产生磁力，磁力透过铜金属材质的导向板14将打磨过程中产生的金属吸附在导向板14的倾斜面上，打磨工作结束后，电磁铁断电，此时依附在导向板14表面的金属颗粒则在导向板14的倾斜作用下滑落至收集盒15内收集，人工定期处理收集盒15即可，而导向板14铜金属构成目的是避免长期使用导向板14磁化现象。
26.作为本发明的一种实施例，如图3与图5所示，所述驱动件包括固定连接在支撑台12后端面的固定板18，所述固定板18的上端面固定连接有电机17，所述打磨棒16的两端均固定连接有连接筒161，所述电机17输出轴延伸至连接筒161内部并转动连接，所述电机17输出轴与连接筒161之间设置有电磁铁，且电磁铁与连接筒161固定，所述电机17输出轴的外表面固定连接有皮带轮一19。
27.通过采用上述技术方案，工作时，将待焊接的风筒2放置在支撑台12上，通过支撑台12内打磨槽13中的辅助辊35以及打磨棒16支撑，然后通过固定机构3对风筒2贴合，初步固定，然后红外定位仪46运行对焊缝进行定位，并反馈至外界控制设备，外界控制设备则控制电机17运行，而电机17输出轴与打磨棒16连接筒161之间的电磁铁导电磁力吸附，使电机17输出轴与连接筒161固定，进而通过电机17驱动打磨棒16转动，而与打磨棒16贴合的风筒2则在打磨棒16的转动作用下也会缓慢旋转，进而调节风筒2外表面待焊接处焊缝的位置，使其与上方激光焊接器6对应，便于后续焊接工作。
28.作为本发明的一种实施例，如图2与图4所示，所述位移组件4包括固定连接在箱体11内表面上侧的滑轨41，所述滑轨41的下端面滑动连接有滑块45，所述滑轨41的内部转动
连接有往复丝杆43，且往复丝杆43与滑块45螺旋传动连接，所述滑块45的下端面固定连接有激光焊接器6，所述往复丝杆43的后端固定连接转动连接有皮带轮二42，所述皮带轮二42、往复丝杆43之间的结构与电机17输出轴、打磨棒16之间的结构相同，所述皮带轮一19与皮带轮二42之间通过皮带传动连接。
29.通过采用上述技术方案，当电机17驱动打磨棒16转动的时候，皮带轮二42与往复丝杆43之间的电磁铁断电，因此皮带轮一19通过皮带带动皮带轮二42空转，而不能驱动与往复丝杆43转动，当风筒2的位置调节完成后，此时固定机构3再次运行，对风筒2挤压，克服风筒2焊缝处的金属应力，使得焊缝开口闭合，然后皮带轮二42与往复丝杆43之间的电磁铁导电磁吸固定，打磨棒16与电机17之间的电磁铁断电，磁力消失，打磨棒16不会转动，然后往复丝杆43旋转，由于滑块45与往复丝杆43螺旋传动连接，进而驱动滑块45在滑轨41上平稳的位移然后带动激光焊接器6平稳位移沿焊缝直线进行焊接作业。
30.作为本发明的一种实施例，如图4所示，所述滑块45的后侧设置有环形气囊44，且环形气囊44套接在往复丝杆43外部，所述滑块45的内部设置有气管47，所述激光焊接器6的下端面固定连接有喷头48，所述喷头48与环形气囊44之间通过气管47连通，所述环形气囊44为折叠气囊的一种。
31.通过采用上述技术方案，基于上述实施例，在滑块45与往复丝杆43的螺旋传动作用下平稳的携载激光焊接器6位移对下方风筒2焊缝直线焊接过程中，滑块45的位移会逐渐压缩位于滑轨41与滑块45之间的环形气囊44，环形气囊44内的气体则通过气管47输送至喷头48处，而喷头48与下方焊接区域对应，因此通过喷头48喷射气体加速对焊接后的焊缝区域进行风冷降温，加速焊接处冷却，方便焊接结束后无需等待较长时间然后进行焊缝打磨抛光作业，提高风筒2的焊接加工效率。
32.作为本发明的一种实施例，如图2所示，所述固定机构3包括对称分布在风筒2外表面的左侧板34与右侧板33，且左侧板34与右侧板33结构相同，两者均呈弧形机构设计，所述左侧板34与右侧板33的外表面均设置有电动推杆一31与电动推杆二32，所述电动推杆一31与电动推杆二32的输出端与左侧板34铰接，另一端与箱体11固定，所述左侧板34与右侧板33的前后两端中部均设置有辅助机构5。
33.通过采用上述技术方案，基于上述实施例，当风筒2放置在支撑台12通过辅助辊35及打磨棒16支撑时，即可驱动电动推杆一31与电动推杆二32运行推送左侧板34与右侧板33相向的运动使得左侧板34与右侧板33贴合风筒2外表面，然后通过驱动件调整风筒2焊接处位置，调整结束后，在此控制电动推杆一31与电动推杆二32运行，使左侧板34与右侧板33对风筒2挤压固定，然后克服焊接处金属应力，将焊缝开口闭合，对风筒2牢牢固定。
34.作为本发明的一种实施例，如图6所示，所述左侧板34、右侧板33与风筒2之间均设置有打磨条341，所述打磨条341与左侧板34、右侧板33可拆卸连接固定，所述打磨条341呈波浪状结构设计。
35.通过采用上述技术方案，当风筒2焊缝处打磨抛光结束后，然后控制固定机构3运行，使得左侧板34与右侧板33再次贴合风筒2，然后再次驱动打磨棒16转动，迫使风筒2旋转，利用旋转状态下的风筒2与左侧板34及右侧板33上的打磨条341接触，对风筒2外表面进行打磨抛光，减少表面锈迹以及污垢，方便后续对风筒2表面喷涂防腐漆，而波浪状结构设计的打磨条341与风筒2外表面接触面积大，打磨更加均匀。
36.作为本发明的一种实施例，如图7所示，所述辅助机构5包括设置在左侧板34与右侧板33前后两端的打磨侧板51，所述左侧板34与风筒2的相邻面开设有位移槽52，所述打磨侧板51通过位移槽52与左侧板34滑动连接不可脱离，所述位移槽52的内部中间位置贯穿设置有导轨53，所述导轨53与左侧板34活动连接不可脱离，所述打磨侧板51与导轨53之间设置有弹簧57，且弹簧57的一端与打磨侧板51固定，另一端与位移槽52内壁固定，所述弹簧57的内部设置有钢丝绳54，所述钢丝绳54的一端与位移槽52内部的打磨侧板51固定，另一端则贯穿位移槽52与左侧板34外部的导轨53一端固定，所述位移槽52的内部开设有穿引槽56，所述钢丝绳54的一端经穿引槽56延伸至左侧板34的外部，且穿引槽56内转动连接有滚轮55，所述导轨53远离钢丝绳54连接的一端嵌入式连接有滚珠531。
37.通过采用上述技术方案，基于上述实施例，当电动推杆一31与电动推杆二32运行驱动左侧板34与右侧板33向风筒2方向位移过程中，首先导轨53接触风筒2外表面，然后导轨53受到挤压向外侧运动，进而拉伸钢丝绳54，钢丝绳54通过穿引槽56拉伸位于位移槽52内滑动连接的打磨侧板51相向的运动，进而对风筒2前后两端边缘夹持固定，配合左侧板34与右侧板33全方位的对风筒2固定，并且在后续驱动风筒2转动对风筒2外表面打磨抛光过程中，打磨侧板51同样与风筒2前后端面接触，由于风筒2大多采用钢板裁剪完后卷曲形成，因此风筒2的端面大多为裁剪端面，通过打磨侧板51能够对端面毛刺打磨抛光，进而提高风筒2焊接加工效率。
38.工作原理：通过两个辅助辊35及两个辅助辊35之间的打磨棒16，三者共同对待加工的风筒2起到支撑的作用，而在后续风筒2的焊接工作完成后，可以通过驱动件驱动打磨棒16转动，与打磨棒16贴合接触的风筒2则旋转，使焊接完成的焊缝在风筒2的旋转位移作用下位移至下方，风筒2的焊接处与打磨棒16接触，此时通过固定机构3牢牢固定风筒2，使得风筒2不能够旋转位移，然后利用打磨棒16高速旋转对焊接处进行打磨抛光，无需后续处理，便于后续对风筒2涂漆作业，同时打磨棒16带动风筒2旋转，还可以调整风筒2上焊缝位置，使其与正上方的激光焊接器6对应，便于焊接作业，提高焊接质量；在通过驱动件驱动打磨棒16配合固定机构3固定风筒2对焊接处进行打磨抛光作业时，打磨过程中会产生金属废屑或粉尘，容易污染工作环境，且不便于收集处理，因此在打磨棒16对风筒2焊缝处打磨抛光处理时，位于导向板14内的电磁铁导电，产生磁力，磁力透过铜金属材质的导向板14将打磨过程中产生的金属吸附在导向板14的倾斜面上，打磨工作结束后，电磁铁断电，此时依附在导向板14表面的金属颗粒则在导向板14的倾斜作用下滑落至收集盒15内收集，人工定期处理收集盒15即可，而导向板14铜金属构成目的是避免长期使用导向板14磁化现象；工作时，将待焊接的风筒2放置在支撑台12上，通过支撑台12内打磨槽13中的辅助辊35以及打磨棒16支撑，然后通过固定机构3对风筒2贴合，初步固定，然后红外定位仪46运行对焊缝进行定位，并反馈至外界控制设备，外界控制设备则控制电机17运行，而电机17输出轴与打磨棒16连接筒161之间的电磁铁导电磁力吸附，使电机17输出轴与连接筒161固定，进而通过电机17驱动打磨棒16转动，而与打磨棒16贴合的风筒2则在打磨棒16的转动作用下也会缓慢旋转，进而调节风筒2外表面待焊接处焊缝的位置，使其与上方激光焊接器6对应，便于后续焊接工作；当电机17驱动打磨棒16转动的时候，皮带轮二42与往复丝杆43之间的电磁铁断
电，因此皮带轮一19通过皮带带动皮带轮二42空转，而不能驱动与往复丝杆43转动，当风筒2的位置调节完成后，此时固定机构3再次运行，对风筒2挤压，克服风筒2焊缝处的金属应力，使得焊缝开口闭合，然后皮带轮二42与往复丝杆43之间的电磁铁导电磁吸固定，打磨棒16与电机17之间的电磁铁断电，磁力消失，打磨棒16不会转动，然后往复丝杆43旋转，由于滑块45与往复丝杆43螺旋传动连接，进而驱动滑块45在滑轨41上平稳的位移然后带动激光焊接器6平稳位移沿焊缝直线进行焊接作业；在滑块45与往复丝杆43的螺旋传动作用下平稳的携载激光焊接器6位移对下方风筒2焊缝直线焊接过程中，滑块45的位移会逐渐压缩位于滑轨41与滑块45之间的环形气囊44，环形气囊44内的气体则通过气管47输送至喷头48处，而喷头48与下方焊接区域对应，因此通过喷头48喷射气体加速对焊接后的焊缝区域进行风冷降温，加速焊接处冷却，方便焊接结束后无需等待较长时间然后进行焊缝打磨抛光作业，提高风筒2的焊接加工效率，环形气囊44外表面后端开设进气孔，进气孔内置单向阀，单向阀使得气体只进不出；当风筒2放置在支撑台12通过辅助辊35及打磨棒16支撑时，即可驱动电动推杆一31与电动推杆二32运行推送左侧板34与右侧板33相向的运动使得左侧板34与右侧板33贴合风筒2外表面，然后通过驱动件调整风筒2焊接处位置，调整结束后，在此控制电动推杆一31与电动推杆二32运行，使左侧板34与右侧板33对风筒2挤压固定，然后克服焊接处金属应力，将焊缝开口闭合，对风筒2牢牢固定；当风筒2焊缝处打磨抛光结束后，然后控制固定机构3运行，使得左侧板34与右侧板33再次贴合风筒2，然后再次驱动打磨棒16转动，迫使风筒2旋转，利用旋转状态下的风筒2与左侧板34及右侧板33上的打磨条341接触，对风筒2外表面进行打磨抛光，减少表面锈迹以及污垢，方便后续对风筒2表面喷涂防腐漆，而波浪状结构设计的打磨条341与风筒2外表面接触面积大，打磨更加均匀；当电动推杆一31与电动推杆二32运行驱动左侧板34与右侧板33向风筒2方向位移过程中，首先导轨53接触风筒2外表面，然后导轨53受到挤压向外侧运动，进而拉伸钢丝绳54，钢丝绳54通过穿引槽56拉伸位于位移槽52内滑动连接的打磨侧板51相向的运动，进而对风筒2前后两端边缘夹持固定，配合左侧板34与右侧板33全方位的对风筒2固定，并且在后续驱动风筒2转动对风筒2外表面打磨抛光过程中，打磨侧板51同样与风筒2前后端面接触，由于风筒2大多采用钢板裁剪完后卷曲形成，因此风筒2的端面大多为裁剪端面，通过打磨侧板51能够对端面毛刺打磨抛光，进而提高风筒2焊接加工效率。
39.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。