一体式全自动伸缩杆组装及检测装置的制作方法

1.本发明涉及一体式全自动伸缩杆组装及检测装置，属于伸缩杆组装领域。


背景技术：

2.伸缩杆是采用金属带材或塑料片材卷制而成的可伸缩空心圆柱体杆，目前，大多数的伸缩杆其上的都会安装防弯铝管，由于自动组装较为困难，因此其上的防弯铝管多是采用人工的方式进行安装，但是采用人工的方式进行安装不仅效率低，且劳动工人的工作量大。
3.例如：中国发明专利/实用新型专利（申请号：202011568958.2）所公开的“伸缩杆自动组装机”，其说明书公开：由于伸缩杆实现自动组装较为困难，所以目前大多数的做法还是通过人工手动的方式对伸缩杆进行组装，通过人工手动的方式进行组装，不仅劳动量大操作人员易发生疲劳，而且组装效率低，不能适用于大批量组装、生产；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。
4.因此我们对此做出改进，提出一体式全自动伸缩杆组装及检测装置。


技术实现要素：

5.（一）本发明要解决的技术问题是：由于自动组装较为困难，因此其上的防弯铝管多是采用人工的方式进行安装，但是采用人工的方式进行安装不仅效率低，且劳动工人的工作量大。
6.（二）技术方案为了实现上述发明目的，本发明提供了一体式全自动伸缩杆组装装置，包括组装机构和入料机构，所述组装机构包括用于组装伸缩杆的组装部和用于检测伸缩杆铝管强度的检测部；所述组装部包括支架，所述支架一侧的顶部和底部均设置有转轮，所述转轮一侧的中部固定连接有转筒，所述转筒通过轴承与支架的一侧连接，两个所述转轮的圆周侧上均固定连接有相对立的推动块，通过设置组装机构，使人们可以通过控制第一电机，使支架上的四个转轮可以同时转动，当上下的两个推动块相互靠近时，可以带动入料架上的防弯铝管移动并套接在检测机构上的伸缩杆上，代替人工完成伸缩杆的安装，减轻了人们的劳动强度，并且在组装的过程中，可以带动检测部上的转杆和检测块动作对防弯铝管进行强度检测，功能性强。
7.其中，所述支架内腔的顶部和底部均固定连接有支撑架，所述支撑架内安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述转筒的端部固定连接有与第一锥齿轮传动连接的第二锥齿轮。
8.其中，所述检测部包括两个分别固定安装在支架内腔顶部和底部的t形架，所述t形架的端部通过轴承和卷簧连接有连接轴，所述连接轴的端部穿过转筒的内部以及转轮的中部且固定连接有转杆，所述转杆的端部固定连接有检测块，通过设置检测部，使转轮和推
动块在移动多个伸缩杆时，转杆和检测块可以间歇的摆动，锤向安装在伸缩杆上的防弯铝管，可以根据观测多个防弯铝管在检测块同等力度的锤击下，是否发生凹陷，检测防弯铝管的强度，是否达标，在组装的同时对伸缩杆上的防弯铝管进行强度检测，无需将伸缩杆移运至其他检测车间，便可以完成检测工作，更加的高效。
9.其中，所述检测部还包括开设在转轮一侧呈圆环状的安装槽，所述安装槽的内部可拆卸式设置有多个弧形块，所述支架一侧的顶部和底部均固定连接有连接架，所述连接架的端部固定连接有位于转轮一侧的齿环，所述转杆一侧的中部通过轴承连接有位于齿环和弧形块之间的齿轮，所述齿环的内侧与弧形块的外侧均开设有与齿轮相适配的齿牙，通过设置弧形块、齿环和齿轮，使转轮在转动的过程中，弧形块可以随着转轮转动，进而使齿轮转动，转动的齿轮可以在齿环上移动，因此可以带动转杆和检测块摆动，当两个推动块转动至与防弯铝管分离时，安装槽的缺口处转动至齿轮处，使弧形块无法在继续带动转杆和检测块转动，此时转杆和检测块在卷簧的作用下向防弯铝管处摆动，进行锤击，检测防弯铝管的强度，并且通过可以拆卸式的弧形块，使人们可以调节安装槽内弧形块的数量，改变转杆和检测块移动的最大行程，结构的联动程度高，实用性强。
10.其中，所述入料机构包括固定安装在支架前侧顶部的支撑条，所述支撑条的端部固定连接有入料架，所述入料架两侧的底部均开设有滑槽，所述滑槽内部的后侧穿插连接有连接绳，两个所述连接绳的一端固定连接有推杆，所述连接绳的外部设置有位于滑槽内部的第一弹簧，两个所述连接绳的另一端均穿过入料架后侧的顶部且固定连接有与推动块配合使用的齿条，所述入料架后侧的底部开设有出料口，通过设置入料机构，使多个防弯铝管放置在入料架内时，转轮带动推动块转动，推动块与齿条接触后可以带动齿条下降，进而通过连接绳带动推杆移动，使推杆将位于入料架内最底部的防弯铝管通过出料口推出入料架的内部，移动至两个转轮之间，使两个推动块在继续转动时可以带动防弯铝管移动套接在检测机构上的伸缩杆上，结构的联动性强，实用性强，使组装部不仅可以用于伸缩杆的组装还可以配合入料机构辅助防弯铝管的出料，功能性强。
11.一体式全自动伸缩杆检测装置，包括检测机构，所述检测机构包括设置在支架一侧的输送机，所述输送机与支架之间设置有圆杆，所述输送机的输送带上设置有多个用于盛放伸缩杆的盛放机构，所述盛放机构包括设置在输送机输送带上的置物架，所述置物架的一端设置有活动块，所述活动块的内部开设有供伸缩杆端部插入的弧形凹槽，所述活动块一侧固定连接有两个活动杆，两个所述活动杆的一端均与置物架的一端穿插连接，所述活动杆上设置有用于复位活动块的复位弹簧，所述活动块由铁制成，通过设置盛放机构，使伸缩杆放置在置物架内时，可以随着输送机上的置物架移动，使伸缩杆移动至两个推动块处时，防弯铝管可以套接在伸缩杆上。
12.其中，所述置物架内部的底端设置有多个滚珠。
13.其中，所述检测机构还包括设置在输送机底部一端的分类部，所述分类部包括固定安装在输送机底端一侧的分类箱，所述分类箱内腔的底端固定安装有导向块，所述分类箱两侧的底部均开设有排料口，所述分类箱内腔的顶部通过轴承连接有连接管，所述连接管的外部固定连接有导向板，通过设置分类部，使伸缩杆经过检测组件的检测后，可以将检测合格与不合格的伸缩杆进行分类，便于整理。
14.其中，所述检测机构还包括设置在分类箱后侧的检测组件，所述检测组件包括开
设在连接管内部顶端的导向槽，所述连接管的内部穿插连接有滑杆，所述滑杆顶端的一侧固定连接有与导向槽配合使用的滑块，所述滑杆的端部固定连接有连接杆，所述连接杆的端部固定连接有位于输送机顶部的电磁铁，所述连接杆的前侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的端部与输送机的后侧固定连接，当伸缩杆移动至检测组件位置处时，电磁铁工作，产生磁力吸引活动块，使伸缩杆的端部可以随着电磁铁移动，由于伸缩杆的两个杆子之间存在阻尼力，阻尼力过小，伸缩杆过于松弛，阻尼力过大，伸缩杆不易伸缩，在第二弹簧弹力的作用下，连接杆、电磁铁和滑杆移动，当伸缩杆两个杆子之间的阻尼力达到标准时，电磁铁和滑杆的移动距离端，滑块在导向槽的内部滑动，使连接管翻转倾斜，此时输送机继续工作，伸缩杆随着置物架的移动并在导向板的导向下掉落至分类箱内，并从其中一个排料口排出，当伸缩杆两个杆子之间的阻尼力过小未达到合格标准时，电磁铁和滑杆的移动距离长，滑块在导向槽的内部滑动，且滑动至导向槽的末端处，使连接管反向转动，并倾斜，伸缩杆随着置物架的移动并在导向板的导向下掉落至分类箱内，并从另一个排料口排出，在其余伸缩杆在进行组装时，检测组件即同步完成了组装好的伸缩杆的检测任务还可以配合分类部将合格与未合格的伸缩杆进行分类处理，功能性强。
15.其中，所述检测组件还包括固定安装在分类箱前侧底部的l形架，所述l形架的端部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有卷盘，所述卷盘上卷绕有连接软绳，所述连接软绳的端部与滑杆的一端固定连接。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术提供的一体式全自动伸缩杆组装装置的结构示意图；图2为本技术提供的一体式全自动伸缩杆组装装置的支架剖视结构示意图；图3为本技术提供的一体式全自动伸缩杆组装装置的图1中a处放大结构示意图；图4为本技术提供的一体式全自动伸缩杆组装装置的入料架侧面剖视结构示意图；图5为本技术提供的一体式全自动伸缩杆组装装置的入料架剖视结构示意图；图6为本技术提供的一体式全自动伸缩杆检测装置的结构示意图；图7为本技术提供的一体式全自动伸缩杆检测装置的分类箱结构示意图；图8为本技术提供的一体式全自动伸缩杆检测装置的连接杆结构示意图；图9为本技术提供的一体式全自动伸缩杆检测装置的导向板结构示意图；图10为本技术提供的一体式全自动伸缩杆检测装置的连接管结构示意图；图11为本技术提供的一体式全自动伸缩杆检测装置的置物架结构示意图；图12为本技术提供的一体式全自动伸缩杆检测装置的分类箱剖视结构示意图。
18.1、组装机构；101、支架；102、转轮；103、推动块；104、转筒；105、第二锥齿轮；106、支撑架；107、第一电机；108、第一锥齿轮；109、安装槽；110、弧形块；111、连接架；112、齿环；113、t形架；114、连接轴；115、转杆；116、检测块；117、齿轮；
2、入料机构；201、入料架；202、滑槽；203、连接绳；204、齿条；205、推杆；206、第一弹簧；207、出料口；208、支撑条；3、检测机构；301、输送机；302、圆杆；303、置物架；304、活动块；305、弧形凹槽；306、活动杆；307、滚珠；308、分类箱；309、排料口；310、导向块；311、导向板；312、连接管；313、导向槽；314、滑杆；315、滑块；316、连接杆；317、第二弹簧；318、电磁铁；319、连接软绳；320、卷盘；321、第二电机；322、l形架。
具体实施方式
19.下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
20.实施例1：如图1所示，本实施方式提出一体式全自动伸缩杆组装装置，包括组装机构1和入料机构2，组装机构1包括用于组装伸缩杆的组装部和用于检测伸缩杆铝管强度的检测部；组装部包括支架101，支架101一侧的顶部和底部均设置有转轮102，转轮102一侧的中部固定连接有转筒104，转筒104通过轴承与支架101的一侧连接，两个转轮102的圆周侧上均固定连接有相对立的推动块103，通过设置组装机构1，使人们可以通过控制第一电机107，使支架101上的四个转轮102可以同时转动，当上下的两个推动块103相互靠近时，可以带动入料架201上的防弯铝管移动并套接在检测机构3上的伸缩杆上，代替人工完成伸缩杆的安装，减轻了人们的劳动强度，并且在组装的过程中，可以带动检测部上的转杆115和检测块116动作对防弯铝管进行强度检测，功能性强。
21.如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，支架101内腔的顶部和底部均固定连接有支撑架106，支撑架106内安装有第一电机107，第一电机107的输出轴固定连接有第一锥齿轮108，转筒104的端部固定连接有与第一锥齿轮108传动连接的第二锥齿轮105，通过设置第二锥齿轮105和第一锥齿轮108，使第一电机107工作时，可以带动转筒104和转轮102转动，使防弯铝管可以移动。
22.如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，检测部包括两个分别固定安装在支架101内腔顶部和底部的t形架113，t形架113的端部通过轴承和卷簧连接有连接轴114，连接轴114的端部穿过转筒104的内部以及转轮102的中部且固定连接有转杆115，转杆115的端部固定连接有检测块116，通过设置检测部，使转轮102和推动块103在移动多个伸缩杆时，转杆115和检测块116可以间歇的摆动，锤向安装在伸缩杆上的防弯铝管，可以根据观测多个防弯铝管在检测块116同等力度的锤击下，是否发生凹陷，检测防弯铝管的强度，是否达标，在组装的同时对伸缩杆上的防弯铝管进行强度检测，无需将伸缩杆移运至其他检测车间，便可以完成检测工作，更加的高效。
23.如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，检测部还包括开设在转轮102一侧呈圆环状的安装槽109，安装槽109的内部可拆卸式设置有多个弧形块110，支架101一侧的顶部和底部均固定连接有连接架111，连接架111的端部固定连接有位于转轮102一侧的齿环112，转杆115一侧的中部通过轴承连接有位于齿环112和弧形块110之间的齿轮117，齿环112的内侧与弧形块110的外侧均开设有与齿轮117相适配的齿牙，通过设置弧形块110、齿环112和齿轮117，使转轮102在转动的过程中，弧形块110可以随
着转轮102转动，进而使齿轮117转动，转动的齿轮117可以在齿环112上移动，因此可以带动转杆115和检测块116摆动，当两个推动块103转动至与防弯铝管分离时，安装槽109的缺口处转动至齿轮117处，使弧形块110无法在继续带动转杆115和检测块116转动，此时转杆115和检测块116在卷簧的作用下向防弯铝管处摆动，进行锤击，检测防弯铝管的强度，并且通过可以拆卸式的弧形块110，使人们可以调节安装槽109内弧形块110的数量，改变转杆115和检测块116移动的最大行程，结构的联动程度高，实用性强。
24.如图1、图3、图4和图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，入料机构2包括固定安装在支架101前侧顶部的支撑条208，支撑条208的端部固定连接有入料架201，入料架201两侧的底部均开设有滑槽202，滑槽202内部的后侧穿插连接有连接绳203，两个连接绳203的一端固定连接有推杆205，连接绳203的外部设置有位于滑槽202内部的第一弹簧206，两个连接绳203的另一端均穿过入料架201后侧的顶部且固定连接有与推动块103配合使用的齿条204，入料架201后侧的底部开设有出料口207，通过设置入料机构2，使多个防弯铝管放置在入料架201内时，转轮102带动推动块103转动，推动块103与齿条204接触后可以带动齿条204下降，进而通过连接绳203带动推杆205移动，使推杆205将位于入料架201内最底部的防弯铝管通过出料口207推出入料架201的内部，移动至两个转轮102之间，使两个推动块103在继续转动时可以带动防弯铝管移动套接在检测机构3上的伸缩杆上，结构的联动性强，实用性强，使组装部不仅可以用于伸缩杆的组装还可以配合入料机构2辅助防弯铝管的出料，功能性强。
25.实施例2：下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：如图1和图6所示，本实施方式提出一体式全自动伸缩杆检测装置，包括检测机构3，检测机构3包括设置在支架101一侧的输送机301，输送机301与支架101之间设置有圆杆302，输送机301的输送带上设置有多个用于盛放伸缩杆的盛放机构，盛放机构包括设置在输送机301输送带上的置物架303，置物架303的一端设置有活动块304，活动块304的内部开设有供伸缩杆端部插入的弧形凹槽305，活动块304一侧固定连接有两个活动杆306，两个活动杆306的一端均与置物架303的一端穿插连接，活动杆306上设置有用于复位活动块304的复位弹簧，活动块304由铁制成，通过设置盛放机构，使伸缩杆放置在置物架303内时，可以随着输送机301上的置物架303移动，使伸缩杆移动至两个推动块103处时，防弯铝管可以套接在伸缩杆上。
26.如图1、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，置物架303内部的底端设置有多个滚珠307，通过设置滚珠307，使伸缩杆放置在置物架303内时与置物架303的内壁之间有间隙，使防弯铝管套在伸缩杆上时，不会与置物架303碰触。
27.如图1、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，检测机构3还包括设置在输送机301底部一端的分类部，分类部包括固定安装在输送机301底端一侧的分类箱308，分类箱308内腔的底端固定安装有导向块310，分类箱308两侧的底部均开设有排料口309，分类箱308内腔的顶部通过轴承连接有连接管312，连接管312的外部固定连接有导向板311，通过设置分类部，使伸缩杆经过检测组件的检测后，可以将检测合格与不合格的伸缩杆进行分类，便于整理。
28.如图1、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，检测机构3还包括设置在分类箱308后侧的检测组件，检测组件包括开设在连接管312内部顶端的导向槽313，连接管312的内部穿插连接有滑杆314，滑杆314顶端的一侧固定连接有与导向槽313配合使用的滑块315，滑杆314的端部固定连接有连接杆316，连接杆316的端部固定连接有位于输送机301顶部的电磁铁318，连接杆316的前侧固定连接有第二弹簧317，第二弹簧317的端部与输送机301的后侧固定连接，当伸缩杆移动至检测组件位置处时，电磁铁318工作，产生磁力吸引活动块304，使伸缩杆的端部可以随着电磁铁318移动，由于伸缩杆的两个杆子之间存在阻尼力，阻尼力过小，伸缩杆过于松弛，阻尼力过大，伸缩杆不易伸缩，在第二弹簧317弹力的作用下，连接杆316、电磁铁318和滑杆314移动，当伸缩杆两个杆子之间的阻尼力达到标准时，电磁铁318和滑杆314的移动距离端，滑块315在导向槽313的内部滑动，使连接管312翻转倾斜，此时输送机301继续工作，伸缩杆随着置物架303的移动并在导向板311的导向下掉落至分类箱308内，并从其中一个排料口309排出，当伸缩杆两个杆子之间的阻尼力过小未达到合格标准时，电磁铁318和滑杆314的移动距离长，滑块315在导向槽313的内部滑动，且滑动至导向槽313的末端处，使连接管312反向转动，并倾斜，伸缩杆随着置物架303的移动并在导向板311的导向下掉落至分类箱308内，并从另一个排料口309排出，在其余伸缩杆在进行组装时，检测组件即同步完成了组装好的伸缩杆的检测任务还可以配合分类部将合格与未合格的伸缩杆进行分类处理，功能性强。
29.如图1、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，检测组件还包括固定安装在分类箱308前侧底部的l形架322，l形架322的端部固定安装有第二电机321，第二电机321的输出轴固定连接有卷盘320，卷盘320上卷绕有连接软绳319，连接软绳319的端部与滑杆314的一端固定连接，通过设置卷盘320和连接软绳319，使卷盘320收卷连接软绳319时，可以带动滑杆314和连接杆316复位，压缩第二弹簧317。
30.实施例3：下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：具体的，本一体式全自动伸缩杆组装及检测装置在工作时/使用时：控制输送机301间歇性的工作，当置物架303和伸缩杆移动至两个转轮102处时，输送机301停止工作，控制第一电机107工作，第一电机107通过第一锥齿轮108和第二锥齿轮105带动转轮102和推动块103转动，在转轮102和推动块103转动过程中，推动块103与齿条204接触后可以带动齿条204下降，进而通过连接绳203带动推杆205移动，使推杆205将位于入料架201内最底部的防弯铝管通过出料口207推出入料架201的内部，移动至两个转轮102之间，使两个推动块103在继续转动时可以带动防弯铝管移动套接在检测机构3上的伸缩杆上；使转轮102在转动的过程中，弧形块110可以随着转轮102转动，进而使齿轮117转动，转动的齿轮117可以在齿环112上移动，因此可以带动转杆115和检测块116摆动，当两个推动块103转动至与防弯铝管分离时，安装槽109的缺口处转动至齿轮117处，使弧形块110无法在继续带动转杆115和检测块116转动，此时转杆115和检测块116在卷簧的作用下向防弯铝管处摆动，进行锤击，检测防弯铝管的强度；
完成组装后，输送机301继续工作，当伸缩杆移动至电磁铁318位置处时，电磁铁318工作，产生磁力吸引活动块304，使伸缩杆的端部可以随着电磁铁318移动，由于伸缩杆的两个杆子之间存在阻尼力，阻尼力过小，伸缩杆过于松弛，阻尼力过大，伸缩杆不易伸缩，在第二弹簧317弹力的作用下，连接杆316、电磁铁318和滑杆314移动，当伸缩杆两个杆子之间的阻尼力达到标准时，电磁铁318和滑杆314的移动距离端，滑块315在导向槽313的内部滑动，使连接管312翻转倾斜，此时输送机301继续工作，伸缩杆随着置物架303的移动并在导向板311的导向下掉落至分类箱308内，并从其中一个排料口309排出，当伸缩杆两个杆子之间的阻尼力过小未达到合格标准时，电磁铁318和滑杆314的移动距离长，滑块315在导向槽313的内部滑动，且滑动至导向槽313的末端处，使连接管312反向转动，并倾斜，伸缩杆随着置物架303的移动并在导向板311的导向下掉落至分类箱308内，并从另一个排料口309排出。
31.以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。