一种便于更换模具的连续冲压机的制作方法

1.本发明涉及冲压加工技术领域，具体为一种便于更换模具的连续冲压机。


背景技术：

2.冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法，冲压件与铸件、锻件相比，具有薄、匀、轻、强的特点，冲压可制出其他方法难于制造的带有加强筋、肋、起伏或翻边的工件，以提高其刚性，在冷冲压加工中将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的工艺装备称为冷冲压模具；
3.现有的冲压机的原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛；
4.市面常见的冲压机需要通过上料机械手或者人工配合进行上料，上下料过程的等待间隙长，工作效率低且费时费力，此外，更换冲压机的上模和下模均需要人工进行替换安装，安装模具必须将上模座开到下死点，闭合高度必须正确，并且尽量避免偏心载荷，模具必须紧固牢靠经过试压检查，安装方向错误容易造成冲压机损坏，甚至对工作人员造成伤害。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种便于更换模具的连续冲压机，以至少解决现有技术更换模具不便、难以连续工作的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于更换模具的连续冲压机，包括：基座，所述基座的顶部中间位置设置有工作台，所述工作台的后侧设置有第一立柱，所述第一立柱的前侧顶端固定安装有气动箱，所述气动箱的底部能够上下移动地设置有冲压杆，所述基座的顶部前侧设置有基板，所述基板的前侧固定安装有控制器，且所述控制器可以控制冲压杆上下移动，还包括：所述基座顶部右侧安装上料机构，所述基板后侧安装有输送机构，所述工作台和冲压杆之间安装有冲压机构，且所述上料机构和输送机构均与控制器电性连接；
7.所述上料机构包括：安装座，固定安装于所述基座的顶部右侧；主动带轮，可旋转地安装于所述安装座的内腔侧壁后侧；从动带轮，可旋转地安装于所述安装座的内腔侧壁前侧；输送带，套接于所述主动带轮和从动带轮的外壁；压轮，可旋转地安装于所述安装座的内腔右侧，且与输送带的顶部接触；第一电机，固定安装于所述安装座的右侧，所述第一电机的输出端与主动带轮固定连接，且所述第一电机与控制器电性连接。
8.优选的，所述输送机构包括：链轮，数量为两个，可旋转安装于所述基板后侧左右
两端；链条，套接于两个所述链轮的齿牙侧壁；第二电机，固定安装于所述基板的前侧左端，所述第二电机的输出端与位于左侧的链轮固定连接，且所述第二电机与控制器电性连接；限位槽，设置于所述基板的后侧顶端，且所述限位槽对链条支撑；夹持组件，数量为若干个，分别沿周向固定安装于所述链条的外侧；固定组件，数量为两个，分别设置于所述基座的前侧左右两端，且所述固定组件与控制器电性连接。
9.优选的，所述夹持组件包括：移动座，固定安装于所述链条外侧；限位柱，数量为两个，分别设置于所述移动座的顶部左右两端；压块，两端分别可滑动地套接于两个所述限位柱的外壁；弹簧腔，数量为两个，分别开设于所述移动座的顶部中间位置和压块的底部中间位置；弹簧，两端分别与两个所述弹簧腔的内壁卡接；调节螺钉，螺接于位于底部的所述弹簧腔的内腔底部，且所述调节螺钉对压块进行限位。
10.优选的，所述固定组件包括：第二立柱，两个所述固定组件的第二立柱分别固定安装于基板的前侧左右两端；电动滑台，固定安装于所述第二立柱的后侧，且与所述控制器电性连接；第三电机，固定安装于所述电动滑台的移动端，且与所述控制器电性连接；橡胶柱，固定安装于所述第三电机的输出端。
11.优选的，所述冲压机构包括：上模座，固定安装于所述冲压杆的底部；第一导向孔，数量为若干个，分别开设于所述气动箱的底部四角；第一导向杆，数量为若干个，一端分别可滑动地插接于若干个所述第一导向孔内壁，且另一端均与所述上模座固定连接；第二导向孔，数量为两个，分别开设于所述上模座的底部后侧左右两端；模座，固定安装于所述工作台的顶部；第二导向杆，数量为两个，一端分别可滑动地插接于若干个所述第二导向孔的内壁，且另一端均与所述下模座固定连接；快装组件，数量为两个，分别设置于所述上模座的底部和下模座的顶部；定位组件，设置于所述上模座的底部和下模座的顶部；上模，卡接于所述上模座的底部；下模，卡接于所述下模座的顶部；卡槽，开设于所述上模底部和下模顶部的左右两侧。
12.优选的，所述快装组件包括：凹槽，数量为若干个，开设于所述上模座和下模座的左右两侧；安装腔，数量为两个，分别开设于若干个所述凹槽内侧；旋转轴，数量为两个，分别可旋转地安装于安装腔的内壁；端盖，数量为若干个，分别固定安装于若干个所述凹槽的内腔侧壁，且若干个所述端盖分别与两个旋转轴的两端轴肩进行限位；螺杆，数量为若干个，分别固定安装于两个所述旋转轴的两端，且位于同一个所述旋转轴两端的螺杆螺纹方向相反；夹块，数量为若干个，分别可滑动地安装于若干个所述凹槽的内腔侧壁，且分别与若干个所述螺杆螺接；卡块，数量为若干个，分别设置于若干个所述夹块的内侧，且若干个所述卡块分别与若干个卡槽卡接；内六角孔，数量为若干个，分别开设于若干个所述螺杆的外侧。
13.优选的，所述定位组件包括：定位销，数量为若干个，分别设置于所述上模座底部和下模座的顶部；定位孔，数量为若干个，分别开设于所述上模和下模的内侧，且若干个所述定位销和若干个定位孔分别相适配插接。
14.优选的，位于所述上模座底部或下模座的定位销的数量应在两个或两个以上，且若干个所述定位销的分布不可以呈中心对称。
15.本发明与现有技术相比的有益效果在于：
16.1、本发明通过先将上模座与冲压杆固定连接，控制器控制冲压杆下降至最低端，
从而使上模座与下模座贴合，再将下模座与工作台固定安装，从而提高上模座和下模座的配合精度，将上模与上模座进行安装和下模和下模座进行安装时，需要定位销与定位孔位置对应，操作人员通过内六角孔旋转螺杆，再螺纹配合作用下使对应的两个夹块同时向内侧移动，夹块内侧的卡块对卡槽进行卡接，从而将上模和下模进行固定，上模和下模与上模座和下模座安装时无装配误差，在保证上模座和下模座配合精度的情况下，可以快速精确地进行安装，可以最大限度地避免偏心载荷，模具无须经过反复的试压检查。
17.2、本发明通过控制器控制第一电机的输出端带动主动带轮旋转，从而使输送带顶部的待加工板料从后至前的输送，压轮使板料与输送带紧密贴合，当板料插入移动座与压块的间隙中，控制器控制电控滑台驱动第三电机移动至最低端，橡胶柱与调节螺钉紧密接触，第三电机的输出端带动调节螺钉旋转，从而调节压块与移动座之间的距离并将板料夹紧或释放，控制器控制第二电机带动链轮旋转，从而拉动链条使夹持组件带动板料向左侧移动，因此，不需要通过上料机械手或者人工配合进行上料，无须上下料的等待时间，可以连续的进行冲压，工作效率高，省时省力。
附图说明
18.图1为本发明结构示意图；
19.图2为本发明的后视图；
20.图3为本发明的右视剖面图；
21.图4为下模座结构示意图；
22.图5为下模座俯视图；
23.图6为下模座主视剖面图；
24.图7为下模俯视图；
25.图8为夹持组件结构示意图；
26.图9为夹持组件左视剖面图。
27.图中：2、基座，3、工作台，4、第一立柱，5、上料机构，51、安装座， 52、主动带轮，53、从动带轮，54、输送带，55、压轮，56、第一电机，6、输送机构，61、链轮，62、链条，63、第二电机，64、限位槽，65、夹持组件，651、移动座，652、限位柱，653、压块，654、弹簧腔，655、弹簧， 656、调节螺钉，66、固定组件，661、第二立柱，662、电动滑台，663、第三电机，664、橡胶柱，7、气动箱，8、冲压杆，9、冲压机构，91、上模座，92、第一导向杆，93、下模座，94、第二导向杆，95、快装组件，951、凹槽， 952、安装腔，953、旋转轴，954、端盖，955、螺杆，956、夹块，957、卡块，958、内六角孔，96、定位组件，961、定位销，962、定位孔，97、上模， 98、下模，99、卡槽，910、第一导向孔，911、第二导向孔，11、控制器， 12、基板。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-9，本发明实施例中，一种便于更换模具的连续冲压机，包括：基座2、工
作台3、第一立柱4、上料机构5、输送机构6、气动箱7、冲压杆 8、冲压机构9、控制器11和基板12，基座2的顶部中间位置设置有工作台 3，工作台3的后侧设置有第一立柱4，第一立柱4的前侧顶端固定安装有气动箱7，气动箱7的底部能够上下移动地设置有冲压杆8，基座2的顶部前侧设置有基板12，基板12的前侧固定安装有控制器11，且控制器11可以控制冲压杆8上下移动，控制器11由内部cpu，指令及数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟等单元所模块化组合成，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程，基座2顶部右侧安装上料机构5，基板12后侧安装有输送机构6，工作台3和冲压杆8之间安装有冲压机构9，且上料机构5和输送机构6均与控制器11电性连接；
30.如图1-3所示，上料机构5包括：安装座51、主动带轮52、从动带轮 53、输送带54、压轮55和第一电机56，安装座51固定安装于基座2的顶部右侧，主动带轮52可旋转地安装于安装座51的内腔侧壁后侧，从动带轮53 可旋转地安装于安装座51的内腔侧壁前侧，输送带54套接于主动带轮52和从动带轮53的外壁，主动带轮52、从动带轮53与输送带54构成同步带传动，输送带54内周表面设有等间距齿形的环行带，主动带轮52和从动带轮53是具有输送带相应吻合的轮，同步带传动综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点，转动时，通过输送带54带齿与主动带轮52和从动带轮53的齿槽相啮合来传递动力，压轮55可旋转地安装于安装座51的内腔右侧，且与输送带54的顶部接触，第一电机56固定安装于安装座51的右侧，第一电机56 的输出端与主动带轮52固定连接，且第一电机56与控制器11电性连接。
31.作为优选方案，更进一步的，输送机构6包括：链轮61、链条62、第二电机63、限位槽64、夹持组件65和固定组件66，链轮61数量为两个，可旋转安装于基板12后侧左右两端，链条62套接于两个链轮61的齿牙侧壁，第二电机63固定安装于基板12的前侧左端，第二电机63的输出端与位于左侧的链轮61固定连接，且第二电机63与控制器11电性连接，限位槽64设置于基板12的后侧顶端，且限位槽64对链条62支撑，夹持组件65数量为若干个，分别沿周向固定安装于链条54的外侧，固定组件66数量为两个，分别设置于基座12的前侧左右两端，且固定组件66与控制器11电性连接。
32.作为优选方案，如图8-9所示，为了将待加工板料连续的进行输送，更进一步的，夹持组件65包括：移动座651、限位柱652、压块653、弹簧腔 654、弹簧655和调节螺钉656，移动座651固定安装于链条62外侧，限位柱 652数量为两个，分别设置于移动座651的顶部左右两端，压块653两端分别可滑动地套接于两个限位柱652的外壁，弹簧腔654数量为两个，分别开设于移动座651的顶部中间位置和压块653的底部中间位置，弹簧655两端分别与两个弹簧腔654的内壁卡接，弹簧655为旋转弹簧，受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，调节螺钉656螺接于位于底部的弹簧腔654的内腔底部，且调节螺钉656对压块653进行限位，旋转调节螺钉656可以控制压块653上下移动，从而改变压块653与移动座651之间的距离。
33.作为优选方案，如图2-3所示，为了自动地对待加工板料进行固定，更进一步的，固定组件66包括：第二立柱661、电动滑台662、第三电机663 和橡胶柱664，第二立柱661，两个固定组件66的第二立柱661分别固定安装于基板12的前侧左右两端，电动滑台662固定安装于第二立柱661的后侧，且与控制器11电性连接，第三电机663固定安装于电动滑台662的移动端，且与控制器11电性连接，橡胶柱664固定安装于第三电机663的输出端，电控滑台662
驱动第三电机663移动至最低端，此时橡胶柱664与调节螺钉656 紧密接触，第三电机663的输出端可以带动调节螺钉656旋转，从而改变压块653与移动座651之间的距离。
34.作为优选方案，更进一步的，冲压机构9包括：上模座91、第一导向杆 92、下模座93、第二导向杆94、快装组件95、定位组件96、上模97、下模 98、卡槽99、第一导向孔910和第二导向孔911，上模座91，固定安装于冲压杆8的底部，第一导向孔910数量为若干个，分别开设于气动箱7的底部四角，第一导向杆92数量为若干个，一端分别可滑动地插接于若干个第一导向孔910内壁，且另一端均与上模座91固定连接，第二导向孔911数量为两个，分别开设于上模座91的底部后侧左右两端，模座93固定安装于工作台3 的顶部，第二导向杆94数量为两个，一端分别可滑动地插接于若干个第二导向孔911的内壁，且另一端均与下模座93固定连接，快装组件95数量为两个，分别设置于上模座91的底部和下模座93的顶部，定位组件96设置于上模座91的底部和下模座93的顶部，上模97卡接于上模座91的底部，下模98 卡接于下模座93的顶部，卡槽99开设于上模97底部和下模98顶部的左右两侧。
35.作为优选方案，如图4-7所示，为了快速地将上模和下模固定安装，更进一步的，快装组件95包括：凹槽951、安装腔952、旋转轴953、端盖 954、螺杆955、夹块956、卡块957和内六角孔958，凹槽951，数量为若干个，开设于上模座91和下模座93的左右两侧，安装腔952数量为两个，分别开设于若干个凹槽951内侧，旋转轴953数量为两个，分别可旋转地安装于安装腔952的内壁，端盖954数量为若干个，分别固定安装于若干个凹槽951 的内腔侧壁，且若干个端盖954分别与两个旋转轴953的两端轴肩进行限位，螺杆955数量为若干个，分别固定安装于两个旋转轴953的两端，且位于同一个旋转轴953两端的螺杆955螺纹方向相反，夹块956数量为若干个，分别可滑动地安装于若干个凹槽951的内腔侧壁，且分别与若干个螺杆955螺接，卡块957数量为若干个，分别设置于若干个夹块956的内侧，且若干个卡块956分别与若干个卡槽99卡接，内六角孔958数量为若干个，分别开设于若干个螺杆955的外侧，操作人员通过内六角孔958旋转螺杆955，再螺纹配合作用下使对应的两个夹块956同时向内侧移动，夹块956内侧的卡块957 对卡槽99进行卡接，从而将上模97和下模98进行固定。
36.作为优选方案，如图4-7所示，为了避免操作人员将上模或下模装反，更进一步的，定位组件96包括：定位销961和定位孔962，定位销961数量为若干个，分别设置于上模座91底部和下模座93的顶部，定位孔962数量为若干个，分别开设于上模97和下模98的内侧，且若干个定位销961和若干个定位孔962分别相适配插接，位于上模座91底部或下模座93的定位销961 的数量应在两个或两个以上，且若干个定位销961的分布不可以呈中心对称，从而保证上模97或下模98方向错误时无法进行安装。
37.其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
38.步骤一，首次安装时，将上模座91与冲压杆8固定连接，四个第一导向杆92与四个第一导向孔910插接，两个第二导向杆94与两个第二导向孔911 插接，通过控制器11控制冲压杆8下降至最低端，从而使上模座91与下模座93贴合，确定下模座93的位置后，将下模座93与工作台3固定安装，将上模97与上模座91进行安装和下模98和下模座93进行安装时，需要定位销961与定位孔962位置对应，操作人员通过内六角孔958旋转螺杆955，再螺纹配合作用下使对应的两个夹块956同时向内侧移动，夹块956内侧的卡块957对卡槽99进行卡接，从而将上模97和下模98进行固定；
39.步骤二，通过控制器11控制第一电机56的输出端带动主动带轮52旋转，从而使输送带54顶部的待加工板料从后至前的输送，压轮55使板料与输送带54紧密贴合，当板料插入移动座651与压块653的间隙中，控制器11控制右侧电控滑台662驱动第三电机663移动至最低端，此时橡胶柱664与调节螺钉656紧密接触，第三电机663的输出端可以带动调节螺钉656旋转，从而缩小压块653与移动座651之间的距离并将板料夹紧，随后控制器11控制第二电机63带动链轮61旋转，从而拉动链条62使夹持组件65带动板料向左侧移动；
40.步骤三，当板料移动至下模98的上方，控制器11控制第二电机63制动，并控制冲压杆8推动上模座91向下移动，上模91与下模93对板料施加压力，使其产生分离或塑性变形，上模91与下模93分离后，控制器11控制第二电机63的输出端继续旋转，从而将冲压完成的材料或分离后的残料继续向左侧输送，当到达左侧的固定组件66后方，控制器11控制左侧的电控滑台662 驱动第三电机663移动至最低端，橡胶柱664与调节螺钉656紧密接触，第三电机663的输出端带动调节螺钉656旋转，从而增大压块653与移动座651 之间的距离并将板料夹紧，残料或材料脱离夹持组件65；
41.本发明可以快速精确的安装上模和下模，偏心载荷小，无须反复进行试压检查，并且无须上下料的等待时间，可以连续的进行冲压。
42.以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。