调节螺丝螺母装配部件设备的制作方法

1.本发明属于装配部件设备技术领域，尤其涉及调节螺丝螺母装配部件设备。


背景技术：

2.在机械设备的零部件装配结构中，对于一些零部件之间的装配要求较高，尤其是需要精确控制零部件之间的配合间隙，以保证机械设备的正常运转和工作效率。例如，螺丝和螺母装配，需要用到专门的螺丝螺母装配部件设备将螺丝和配套的螺母装配在一起。
3.现有的螺丝螺母装配部件设备对螺丝和螺母装配时，由于缺乏螺丝和螺母的到位检测装置，容易造成螺丝和螺母堆积上料的情况发生，影响设备运转；现有的螺丝螺母装配部件设备在对螺丝和螺母装配时无法检测螺丝和螺母是否装配完成，也造成设备的空运行，造成生产成本的浪费；因此本发明提供调节螺丝螺母装配部件设备，来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明提供调节螺丝螺母装配部件设备，旨在解决背景技术提出的问题。
5.本发明是这样实现的，调节螺丝螺母装配部件设备，包括部件安装底板；所述部件安装底板水平设置，所述部件安装底板顶面一侧固定设有螺钉供料震盘，所述螺钉供料震盘一侧设有螺母供料震盘，所述螺母供料震盘固定设于所述部件安装底板顶面；所述部件安装底板顶面固定设有打螺丝机构推进气缸和螺丝嘴推进气缸，所述打螺丝机构推进气缸和所述螺丝嘴推进气缸位于所述螺母供料震盘远离所述螺钉供料震盘的一侧，所述打螺丝机构推进气缸伸缩端固定连接打螺丝机构，所述螺丝嘴推进气缸伸缩端固定连接螺丝嘴；所述部件安装底板顶面固定设有螺母到位检测、打螺钉到位检测和成品到位检测，所述螺母到位检测用以检测螺母是否到位，所述打螺钉到位检测用以检测螺钉和螺母是否装配，所述成品到位检测用以检测螺钉和螺母装配好后是否到位；所述部件安装底板顶面固定设有不良品排料气缸，所述不良品排料气缸伸缩端固定连接不良品排料块。
6.优选的，所述螺钉供料震盘通过管道连通螺钉分料机构，所述螺钉分料机构一侧固定设有螺钉吹料口，所述螺钉吹料口连通螺钉送料管道。
7.优选的，所述螺母供料震盘连通螺母料道。
8.优选的，所述螺母料道的一侧设有螺母分料气缸，所述螺母分料气缸固定设于所述部件安装底板顶面，所述螺母分料气缸伸缩端固定连接螺母分料块。
9.优选的，所述螺母分料气缸一侧设有螺母拨叉横向运动气缸和螺母拨叉纵向运动气缸，所述螺母拨叉横向运动气缸与所述螺母拨叉纵向运动气缸相互垂直，所述所述螺母拨叉横向运动气缸与所述螺母拨叉纵向运动气缸固定设于所述部件安装底板顶面；所述所述螺母拨叉横向运动气缸与所述螺母拨叉纵向运动气缸之间设有螺母滑
道和螺母拨叉，所述螺母滑道用以传输螺母，所述螺母拨叉用以移动螺母。
10.优选的，所述部件安装底板顶面固定设有成品拨叉横向运动气缸和成品分料气缸，所述成品拨叉横向运动气缸和所述成品分料气缸相互垂直，所述成品分料气缸伸缩端固定连接成品分料块，所述成品拨叉横向运动气缸和所述成品分料气缸之间设有成品拨叉，所述成品拨叉用以移动成品。
11.优选的，所述不良品排料块下方设有不良品料盒，所述不良品料盒与所述部件安装底板活动连接。
12.优选的，所述部件安装底板底面固定设有电控箱，所述电控箱底面固定设有四个呈矩阵分布的支腿。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明中螺母到位检测检测到螺母，螺母分料气缸伸出带动螺母分料块往前运动将螺母送入螺母滑道，螺母拨叉在螺母拨叉横向运动气缸和螺母拨叉纵向运动气缸共同作用下进行往复式步进运动将螺母送到打螺丝机构正前方，螺母分料气缸缩回带动螺母分料块往后复位，等下一个螺母到位后再次动作，这样保证一个个螺母正常供料，避免螺丝和螺母堆积上料的情况发生，影响设备运转的问题；2、本发明中打螺丝机构推进气缸伸出带动打螺丝机构往前运动，打螺丝机构旋转启动将螺丝拧入螺母内，在设定时间内打螺钉到位检测检测到信号，打螺丝机构停止旋转，螺丝螺母装配完成，若在设定时间内打螺钉到位检测没有检测到信号，螺丝螺母装配失败，避免设备空运行的情况发生，也避免造成废品率增加；3、本发明中不良品排料气缸伸出带动不良品排料块往前运动进入螺母滑道堵住开口，成品拨叉在成品拨叉横向运动气缸和螺母拨叉纵向运动气缸共同作用下进行往复式步进运动将装配好的螺丝螺母成品送往成品分料块，成品到位检测检测到成品后成品分料气缸伸出带动成品分料块往前运动将成品分料，等待下一个机构抓取，可以自动收集成品。
附图说明
14.图1为本发明的整体机构的立体图；图2为本发明的整体机构的正视图；图3为本发明的整体机构的侧视图；图4为本发明的整体机构的俯视图。
15.图中：1、螺钉供料震盘；2、螺钉分料机构；3、螺钉吹料口；4、螺钉送料管道；5、打螺丝机构推进气缸；6、打螺丝机构；7、螺丝嘴推进气缸；8、螺丝嘴；9、螺母供料震盘；10、螺母料道；11、螺母分料气缸；12、螺母分料块；13、螺母拨叉横向运动气缸；14、螺母滑道；15、螺母到位检测；16、螺母拨叉；17、螺母拨叉纵向运动气缸；18、打螺钉到位检测；19、不良品排料气缸；20、不良品排料块；21、成品拨叉横向运动气缸；22、成品到位检测；23、成品拨叉；24、成品分料块；25、成品分料气缸；26、不良品料盒；27、部件安装底板；28、电控箱。
具体实施方式
16.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施
例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
18.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.请参阅图1、图2、图3和图4，本发明提供一种技术方案：调节螺丝螺母装配部件设备，包括部件安装底板27；部件安装底板27水平设置，部件安装底板27顶面一侧固定设有螺钉供料震盘1，螺钉供料震盘1一侧设有螺母供料震盘9，螺母供料震盘9固定设于部件安装底板27顶面；部件安装底板27顶面固定设有打螺丝机构推进气缸5和螺丝嘴推进气缸7，打螺丝机构推进气缸5和螺丝嘴推进气缸7位于螺母供料震盘9远离螺钉供料震盘1的一侧，打螺丝机构推进气缸5伸缩端固定连接打螺丝机构6，螺丝嘴推进气缸7伸缩端固定连接螺丝嘴8；部件安装底板27顶面固定设有螺母到位检测15、打螺钉到位检测18和成品到位检测22，螺母到位检测15用以检测螺母是否到位，打螺钉到位检测18用以检测螺钉和螺母是否装配，成品到位检测22用以检测螺钉和螺母装配好后是否到位；部件安装底板27顶面固定设有不良品排料气缸19，不良品排料气缸19伸缩端固定连接不良品排料块20。
22.在本实施方式中，螺钉从螺钉供料震盘1通过管道进入螺钉分料机构2分料，螺钉分料机构2确保每次只有一个螺钉进入螺钉送料管道4，压缩空气通过螺钉吹料口3将螺钉吹到螺丝嘴8内，螺丝嘴推进气缸7伸出，同时螺母从螺母供料震盘9通过螺母料道10进入螺母分料块12，螺母到位检测15检测到螺母，螺母分料气缸11伸出带动螺母分料块12往前运动将螺母送入螺母滑道14，螺母拨叉16在螺母拨叉横向运动气缸13和螺母拨叉纵向运动气缸17共同作用下进行往复式步进运动将螺母送到打螺丝机构6正前方，螺母分料气缸11缩回带动螺母分料块12往后复位，等下一个螺母到位后再次动作；打螺丝机构推进气缸5伸出带动打螺丝机构6往前运动，打螺丝机构6旋转启动将螺丝拧入螺母内，在设定时间内打螺钉到位检测18检测到信号，打螺丝机构6停止旋转，螺丝螺母装配完成；打螺丝机构推进气缸5缩回带动打螺丝机构6往后运动回到原位，螺丝嘴推进气缸7缩回带动螺丝嘴8往后运动避让螺丝，螺母拨叉16在螺母拨叉横向运动气缸13和螺母拨叉纵向运动气缸17共同作用下
进行往复式步进运动将装配好的螺丝螺母成品通过不良品排料块20送到螺母滑道14后半段，同时螺母拨叉16将下一个螺母送到打螺丝机构6正前方，螺丝嘴推进气缸7伸出带动螺丝嘴8往前运动，开始下一次打螺丝；在设定时间内打螺钉到位检测18没有检测到信号，螺丝螺母装配失败，打螺丝机构6停止旋转，打螺丝机构推进气缸5缩回带动打螺丝机构6往后运动回到原位，螺丝嘴推进气缸7缩回带动螺丝嘴8往后运动避让螺丝，不良品排料气缸19缩回带动不良品排料块20往后运动离开螺母滑道14在下方露出开口，螺母拨叉16在螺母拨叉横向运动气缸13和螺母拨叉纵向运动气缸17共同作用下进行往复式步进运动将装配好的螺丝螺母成品通过不良品排料块20时通过开口掉落在不良品料盒26内，同时螺母拨叉16将下一个螺母送到打螺丝机构6正前方，螺丝嘴推进气缸7伸出带动螺丝嘴8往前运动，开始下一次打螺丝；不良品排料气缸19伸出带动不良品排料块20往前运动进入螺母滑道14堵住开口，成品拨叉23在成品拨叉横向运动气缸21和螺母拨叉纵向运动气缸17共同作用下进行往复式步进运动将装配好的螺丝螺母成品送往成品分料块24，成品到位检测22检测到成品后成品分料气缸25伸出带动成品分料块24往前运动将成品分料，等待下一个机构抓取。
23.请参阅图1、图2和图4，螺钉供料震盘1通过管道连通螺钉分料机构2，螺钉分料机构2一侧固定设有螺钉吹料口3，螺钉吹料口3连通螺钉送料管道4。
24.在本实施方式中，螺钉从螺钉供料震盘1通过管道进入螺钉分料机构2分料，螺钉分料机构2确保每次只有一个螺钉进入螺钉送料管道4，压缩空气通过螺钉吹料口3将螺钉吹到螺丝嘴8内。
25.请参阅图1，螺母供料震盘9连通螺母料道10。
26.在本实施方式中，螺母从螺母供料震盘9通过螺母料道10进入螺母分料块12。
27.请参阅图1、图2和图4，螺母料道10的一侧设有螺母分料气缸11，螺母分料气缸11固定设于部件安装底板27顶面，螺母分料气缸11伸缩端固定连接螺母分料块12。
28.在本实施方式中，螺丝嘴推进气缸7伸出，同时螺母从螺母供料震盘9通过螺母料道10进入螺母分料块12，螺母到位检测15检测到螺母，螺母分料气缸11伸出带动螺母分料块12往前运动将螺母送入螺母滑道14。
29.请参阅图1、图2和图4，螺母分料气缸11一侧设有螺母拨叉横向运动气缸13和螺母拨叉纵向运动气缸17，螺母拨叉横向运动气缸13与螺母拨叉纵向运动气缸17相互垂直，螺母拨叉横向运动气缸13与螺母拨叉纵向运动气缸17固定设于部件安装底板27顶面；螺母拨叉横向运动气缸13与螺母拨叉纵向运动气缸17之间设有螺母滑道14和螺母拨叉16，螺母滑道14用以传输螺母，螺母拨叉16用以移动螺母。
30.在本实施方式中，螺丝嘴推进气缸7伸出，同时螺母从螺母供料震盘9通过螺母料道10进入螺母分料块12，螺母到位检测15检测到螺母，螺母分料气缸11伸出带动螺母分料块12往前运动将螺母送入螺母滑道14，螺母拨叉16在螺母拨叉横向运动气缸13和螺母拨叉纵向运动气缸17共同作用下进行往复式步进运动将螺母送到打螺丝机构6正前方，螺母分料气缸11缩回带动螺母分料块12往后复位，等下一个螺母到位后再次动作。
31.请参阅图1、图2和图4，部件安装底板27顶面固定设有成品拨叉横向运动气缸21和成品分料气缸25，成品拨叉横向运动气缸21和成品分料气缸25相互垂直，成品分料气缸25伸缩端固定连接成品分料块24，成品拨叉横向运动气缸21和成品分料气缸25之间设有成品拨叉23，成品拨叉23用以移动成品。
32.在本实施方式中，不良品排料气缸19伸出带动不良品排料块20往前运动进入螺母滑道14堵住开口，成品拨叉23在成品拨叉横向运动气缸21和螺母拨叉纵向运动气缸17共同作用下进行往复式步进运动将装配好的螺丝螺母成品送往成品分料块24，成品到位检测22检测到成品后成品分料气缸25伸出带动成品分料块24往前运动将成品分料，等待下一个机构抓取。
33.请参阅图1、图2和图3，不良品排料块20下方设有不良品料盒26，不良品料盒26与部件安装底板27活动连接。
34.在本实施方式中，在设定时间内打螺钉到位检测18没有检测到信号，螺丝螺母装配失败，打螺丝机构6停止旋转，打螺丝机构推进气缸5缩回带动打螺丝机构6往后运动回到原位，螺丝嘴推进气缸7缩回带动螺丝嘴8往后运动避让螺丝，不良品排料气缸19缩回带动不良品排料块20往后运动离开螺母滑道14在下方露出开口，螺母拨叉16在螺母拨叉横向运动气缸13和螺母拨叉纵向运动气缸17共同作用下进行往复式步进运动将装配好的螺丝螺母成品通过不良品排料块20时通过开口掉落在不良品料盒26内。
35.请参阅图1、图2和图3，部件安装底板27底面固定设有电控箱28，电控箱28底面固定设有四个呈矩阵分布的支腿。
36.在本实施方式中，电控箱28用于控制设备内的电器元件。
37.本发明的工作原理及使用流程：螺钉从螺钉供料震盘1通过管道进入螺钉分料机构2分料，螺钉分料机构2确保每次只有一个螺钉进入螺钉送料管道4，压缩空气通过螺钉吹料口3将螺钉吹到螺丝嘴8内，螺丝嘴推进气缸7伸出，同时螺母从螺母供料震盘9通过螺母料道10进入螺母分料块12，螺母到位检测15检测到螺母，螺母分料气缸11伸出带动螺母分料块12往前运动将螺母送入螺母滑道14，螺母拨叉16在螺母拨叉横向运动气缸13和螺母拨叉纵向运动气缸17共同作用下进行往复式步进运动将螺母送到打螺丝机构6正前方，螺母分料气缸11缩回带动螺母分料块12往后复位，等下一个螺母到位后再次动作；打螺丝机构推进气缸5伸出带动打螺丝机构6往前运动，打螺丝机构6旋转启动将螺丝拧入螺母内，在设定时间内打螺钉到位检测18检测到信号，打螺丝机构6停止旋转，螺丝螺母装配完成；打螺丝机构推进气缸5缩回带动打螺丝机构6往后运动回到原位，螺丝嘴推进气缸7缩回带动螺丝嘴8往后运动避让螺丝，螺母拨叉16在螺母拨叉横向运动气缸13和螺母拨叉纵向运动气缸17共同作用下进行往复式步进运动将装配好的螺丝螺母成品通过不良品排料块20送到螺母滑道14后半段，同时螺母拨叉16将下一个螺母送到打螺丝机构6正前方，螺丝嘴推进气缸7伸出带动螺丝嘴8往前运动，开始下一次打螺丝；在设定时间内打螺钉到位检测18没有检测到信号，螺丝螺母装配失败，打螺丝机构6停止旋转，打螺丝机构推进气缸5缩回带动打螺丝机构6往后运动回到原位，螺丝嘴推进气缸7缩回带动螺丝嘴8往后运动避让螺丝，不良品排料气缸19缩回带动不良品排料块20往后运动离开螺母滑道14在下方露出开口，螺母拨叉16在螺母拨叉横向运动气缸13和螺母拨叉纵向运动气缸17共同作用下进行往复式步进运动将装配好的螺丝螺母成品通过不良品排料块20时通过开口掉落在不良品料盒26内，同时螺母拨叉16将下一个螺母送到打螺丝机构6正前方，螺丝嘴推进气缸7伸出带动螺丝嘴8往前运动，开始下一次打螺丝；不良品排料气缸19伸出带动不良品排料块20往前运动进入螺母滑道14堵住开口，成品拨叉23在成品拨叉横向运动气缸21和螺母拨叉纵向运动气缸17共同作用下进行往复式步进运动将装配好的螺丝螺母成品送往成品分料块24，成品到位检
测22检测到成品后成品分料气缸25伸出带动成品分料块24往前运动将成品分料，等待下一个机构抓取。
38.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。