一种焊接铝模板的生产系统的制作方法

1.本发明涉及铝模板焊接装备技术领域，尤其涉及一种焊接铝模板的生产系统。


背景技术：

2.铝模板全称为建筑用铝合金模板，是继木模板、钢模板之后出现的新一代模板系统，铝模板按模数设计，由专用设备生产，可按照不同结构尺寸自由组合。铝合金模板以铝合金型材为主要材料，经过机械加工和焊接等工艺制成的适用于混凝土工程的模板，并按照模数设计由面板、肋、主体型材、平面模板、转角模板、早拆装置组合而成。铝模板在生产过程中，需要进行锯切、冲孔、铣削、焊接等操作。铝模板一般由山型板、封板、加强筋焊接而成。
3.目前铝模板的生产有采用人工焊接或工装复杂的半自动焊接方式，工作量繁重且生产质量不稳定。比较先进的铝模板焊接设备虽然有配套的夹紧装置，但无法对铝模板进行精准送料和定位夹紧，使得焊接设备在进行焊接作业时封板、加强筋易出现位移，各工序的配合程度不高，降低了铝模板的生产效率和产品质量。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种焊接铝模板的生产系统，以解决上述背景技术中提出的问题，能实现自动操作，有利于实现自动化连续生产。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供的焊接铝模板的生产系统，包括横移链条线，第一端分别与所述横移链条线的一端连接的第一外封板焊接站和第二外封板焊接站，第一端分别与所述第一外封板焊接站和第二外封板焊接站的另一端连接的第一加强筋焊接站和第二加强筋焊接站，至少一套第一端与所述第一加强筋焊接站的另一端连接的第三加强筋焊接站，至少一套第一端与所述第二加强筋焊接站的另一端连接的第四加强筋焊接站，与所述第三加强筋焊接站和第四加强筋焊接站连接的翻转机，所述第一加强筋焊接站、第二加强筋焊接站、第三加强筋焊接站和第四加强筋焊接站均具有与前一工序对接的焊接平台，位于焊接平台一侧的焊接机器人，所述焊接平台具有推动铝模板在焊接平台上移动的输送机构；所述第一外封板焊接站和第二外封板焊接站均包括第一焊接平台，与所述第一焊接平台一端连接的第一定位阻挡机构，与所述第一焊接平台和第一定位阻挡机构连接的第一外封板给料机构，第一端与所述第一定位阻挡机构连接的过渡滚筒输送机，与所述过渡滚筒输送机另一端连接的第二定位阻挡机构，一端与所述第二定位阻挡机构连接的第二焊接平台，与所述第二焊接平台和第二定位阻挡机构连接的第二外封板给料机构，位于第一焊接平台一侧的第一焊接机器人，位于第二焊接平台一侧的第二焊接机器人；所述第一焊接平台和第二焊接平台均包括滚筒输送机，与所述滚筒输送机一侧连接的定位板，与所述滚筒输送机连接的模板调宽定位夹紧机构，若干分别与所述模板调宽定位夹紧机构、定位板或滚筒输送机连接的模板侧边下压机构，与所述定位板、滚筒输送机、第一外封板给料机构或第二外封板给料机构连接的第一模板侧边定位机构，与所述模板调宽定位夹紧机构
连接的第二模板侧边定位机构；所述第一定位阻挡机构和第二定位阻挡机构均包括门架，分别与所述门架两侧立柱连接的第一导轨，与所述第一导轨滑动连接的安装座，缸座与所述门架连接、活塞杆与所述安装座连接的第一伸缩机构，与所述安装座的底板连接的第二导轨，与所述第二导轨滑动连接的托板，两端分别与所述安装座和托板连接的第二伸缩机构，若干与所述安装座的外封板阻挡板连接的外封板压钩机构和模板底板下压机构；所述第一外封板给料机构和第二外封板给料机构均包括封板料仓，与所述封板料仓连接的推料同步输送带，与所述推料同步输送带连接的推料板，与所述封板料仓的端部连接的封板下压气缸，与所述封板料仓的一端连接的封板出料输送架，与所述封板出料输送架连接的出料输送同步带，与所述出料输送同步带连接的打料板，与所述封板料仓的端部连接的间隙机构；所述第二焊接平台的滚筒输送机能正转或反转，所述第一定位阻挡机构与第二定位阻挡机构的装配朝向相反，第一外封板给料机构与第二外封板给料机构的装配朝向也相反；所述第一加强筋焊接站、第二加强筋焊接站、第三加强筋焊接站和第四加强筋焊接站还均具有底座，与所述底座连接的筋条料仓，位于筋条料仓一侧、与所述底座连接的推料机构，与所述推料机构连接的送料转换机构，位于所述推料机构的上方、与所述推料机构连接的拨料机构，位于所述筋条料仓另一侧的升降机，与所述底座连接的薄筋板给料机构，与所述底座连接的上料桁架，与所述上料桁架连接的上料机构；所述薄筋板给料机构包括薄筋板料仓，与所述薄筋板料仓连接的进料同步带，与所述进料同步带连接的进料板，与所述薄筋板料仓的端部连接的门架式横梁，与所述门架式横梁连接的筋条下压气缸，与所述薄筋板料仓的一端连接的出料定位板，与所述薄筋板料仓的一端或出料定位板连接的打料架，与所述打料架连接的打料同步带，与所述打料架滑动连接、且与所述打料同步带连接的打料板，与所述薄筋板料仓的端部连接的反推机构，与所述薄筋板料仓连接的端面定位板，与所述门架式横梁连接的第三导轨，与薄筋板料仓远离打料同步带端连接的第四导轨，两端分别与第三导轨和第四导轨连接的浮动定位板；所述推料机构包括与所述底座连接的机架，与所述机架连接的推料平台，与所述机架连接的滑轨，与所述机架连接的推料同步带，与所述滑轨滑动连接、且与所述推料同步带连接的推板，位于所述推料平台上方、与所述机架或推料平台连接的第一横梁，与所述第一横梁连接、用于下压肋条的第三伸缩机构和第四伸缩机构，与所述第一横梁连接的有料感应器，与所述推料平台连接的拨料导向板，与所述推料平台连接的第二定位板；所述送料转换机构包括与机架连接的直线滑轨，与所述直线滑轨滑动连接的转换机构安装座，两端分别与所述机架和转换机构安装座连接的第五伸缩机构，与所述转换机构安装座连接的肋条挡板、第五导轨和滑槽，与所述第五导轨和滑槽连接的移动座，与所述移动座和滑槽连接的固定旋钮，与所述移动座连接的转换夹紧气缸，与所述转换夹紧气缸的活塞杆连接的夹紧板，与所述转换机构安装座连接的筋条到料感应器，与所述转换机构安装座连接的薄筋板滑槽，位于所述薄筋板滑槽一端外侧、与所述转换机构安装座连接的薄筋板定位板，与所述转换机构安装座连接的薄筋板到料感应器，与所述机架连接的缓冲器；所述上料机构包括与所述上料桁架横梁连接的桁架导轨和桁架齿条，与所述桁架导轨滑动连接的上料机构安装板，与所述上料机构安装板连接的上料横移伺服电机，与所述上料横移伺服电机连接、且与所述桁架齿条啮合连接的齿轮，与所述上料机构安装板的底面连接的上料升降机构安装座，与所述上料升降机构安装座连接的升降导轨，与所述升降导轨滑动连接的升降杆，与所述升降杆连接的升降齿条，与所述上料升降机
构安装座连接的上料升降伺服电机，与所述上料升降伺服电机连接、且与所述升降齿条啮合连接的齿轮，与所述升降杆的远离上料机构安装板端连接的上料夹爪安装板，与所述上料夹爪安装板底面连接的上料滑轨，与所述上料滑轨滑动连接的浮动板，二根一端与所述浮动板连接、另一端与所述上料夹爪安装板滑动连接的浮动杆，二根分别套在二根浮动杆上，位于所述浮动杆与上料夹爪安装板之间的弹簧，与所述浮动板连接的夹爪连接板，与所述夹爪连接板连接的上料夹爪气缸，与所述上料夹爪气缸连接的上料夹爪，位于所述上料夹爪气缸的两侧与所述夹爪连接板连接的第一上料下压气缸和第二上料下压气缸，分别与所述第一上料下压气缸和第二上料下压气缸连接的压板；所述横移链条线包括第一输送辊道线和第二输送辊道线，位于所述第一输送辊道线与第二输送辊道线之间的升降横移链条线；所述升降横移链条线包括升降底座，与所述升降底座连接的第一升降连杆转轴和第二升降连杆转轴，至少二对由中部与第一升降连杆转轴铰接的第一升降摆臂和中部与第二升降连杆转轴铰接的第二升降摆臂组成的升降摆臂对，与各升降摆臂对的第一升降摆臂和第二升降摆臂的一端铰接的升降链条架，与所述升降链条架连接的驱动轴，与所述升降链条架连接、且与所述驱动轴传动连接的驱动电机，至少二个与所述驱动轴连接的主动齿轮，至少二组与所述升降链条架连接、且包含任一主动齿轮的链轮组，至少二根分别与各链轮组连接的传送链条，至少二根分别与所述升降摆臂对的第一升降摆臂和第二升降摆臂的另一端铰接的升降连杆，至少一套两端分别与所述升降底座和其中的一根升降连杆铰接的第六伸缩机构；所述第一输送辊道线和第二输送辊道线的近升降横移链条线一侧具有供所述升降链条架和传送链条通过的豁口；所述翻转机包括翻转机架，与所述翻转机架连接的第一输送机、第二输送机和第三输送机，分别位于所述第一输送机和第二输送机之间、第二输送机和第三输送机之间、均与所述翻转机架连接的翻转电机，两端均与所述翻转机架枢接、一端与所述翻转电机传动连接的翻转轴，与所述翻转轴连接的翻转夹具，分别位于所述第一输送机、第二输送机和第三输送机的出料端、均与所述翻转机架连接的阻挡机构。
6.作为进一步的改进技术方案，本发明提供的焊接铝模板的生产系统，所述横移链条线的链轮组包括与所述驱动轴连接的主动齿轮，与所述升降链条架连接的第一从动齿轮和第二从动齿轮，至少一个与所述升降链条架连接的张紧轮；所述横移链条线还具有与所述第一输送辊道线或第二输送辊道线远离升降横移链条线一侧连接的挡板，设置在所述第一输送辊道线和第二输送辊道线一端的升降阻挡机构。
7.作为进一步的改进技术方案，本发明提供的焊接铝模板的生产系统，所述第一加强筋焊接站、第二加强筋焊接站、第三加强筋焊接站和第四加强筋焊接站的拨料机构包括与所述推料机构连接的拨料机架，与所述拨料机架下部连接的拨料滑轨，与所述拨料滑轨滑动连接的拨料滑板，与所述拨料滑板一端连接的拨料板，与所述拨料机架连接带动所述拨料滑板沿拨料滑轨移动的拨料驱动机构，与所述拨料机架一侧连接的第七伸缩机构，与所述第七伸缩机构的活塞杆连接的导向板。作为进一步的改进技术方案，本发明提供的焊接铝模板的生产系统，所述第一加强筋焊接站、第二加强筋焊接站、第三加强筋焊接站和第四加强筋焊接站的升降机包括升降机架，与所述升降机架滑动连接的升降台，与所述升降机架连接带动所述升降台升降的链条链轮机构，与所述升降机架连接驱动所述链条链轮机构运动的电机，与所述链条链轮机构远离升降台一端连接的配重块；所述升降台伸入筋条料仓内；所述筋条料仓包括与所
述底座连接的固定挡板，与所述底座连接的筋条料仓导轨，能沿所述筋条料仓导轨移动的活动仓门，与所述固定挡板连接的筋条料仓升降到位传感器；所述筋条料仓还具有与所述筋条料仓导轨和活动仓门连接、对活动仓门位置进行固定的限位锁止机构。
8.作为进一步的改进技术方案，本发明提供的焊接铝模板的生产系统，所述第一加强筋焊接站、第二加强筋焊接站、第三加强筋焊接站和第四加强筋焊接站的上料机构还具有两端分别与所述夹爪连接板和上料夹爪气缸连接的垫块；所述反推机构包括与所述薄筋板料仓的端部连接的反推机构安装板，与所述反推机构安装板连接的反推气缸和直线轴承，通过导向轴与所述直线轴承连接、且与所述反推气缸的活塞杆连接的反推推板。
9.作为进一步的改进技术方案，本发明提供的焊接铝模板的生产系统，所述翻转机的翻转夹具包括若干供建筑模板通过的矩形框体，分别与所述矩形框体的两对称边连接的第一导向杆，衬于所述矩形框体另外两对称边框体内表面的聚氨酯缓冲板，套在所述第一导向杆外部的羊毛毡；所述阻挡机构包括与所述翻转机架连接的阻挡座，与所述阻挡座滑动连接的阻挡板，缸座与所述阻挡座连接、活塞杆与所述阻挡板连接的第八伸缩机构；所述翻转机还具有与所述翻转机架连接、位于翻转机架的进料端的入料传感器；与所述翻转机架连接、位于翻转机架的出料端的到料传感器，与所述翻转机架连接，用于控制翻转夹具翻转最大角度的翻转极限位感应器，与所述第一输送机和第二输送机的进料端连接的第二导向杆，与所述第一输送机、第二输送机和第三输送机的进料端连接的第二导向杆。
10.作为进一步的改进技术方案，本发明提供的焊接铝模板的生产系统，所述第一外封板焊接站和第二外封板焊接站的模板调宽定位夹紧机构包括与所述滚筒输送机连接的第六导轨，与所述第六导轨滑动连接的夹紧机座，与所述滚筒输送机和夹紧机座连接的丝杠螺母副，与所述丝杠螺母副传动连接的伺服电机，与所述夹紧机座连接的模板侧边下压机构和第二模板侧边定位机构。
11.作为进一步的改进技术方案，本发明提供的焊接铝模板的生产系统，所述第一外封板焊接站和第二外封板焊接站的模板侧边下压机构包括与所述模板调宽定位夹紧机构、定位板或滚筒输送机连接的下压机构安装座，一端与所述下压机构安装座铰接的连杆，与所述下压机构安装座连接的下压机构气缸，中部与所述连杆的一端铰接、一端与所述下压机构气缸的活塞杆铰接的压钩；所述外封板压钩机构包括与所述外封板阻挡板连接的外封板压钩机构安装座，一端与所述外封板压钩机构安装座铰接的第二连杆，与所述外封板压钩机构安装座连接的第二气缸，中部与所述第二连杆的一端铰接、一端与所述第二气缸的活塞杆铰接、另一端伸出所述外封板阻挡板的拉钩。
12.作为进一步的改进技术方案，本发明提供的焊接铝模板的生产系统，所述第一外封板焊接站和第二外封板焊接站的模板底板下压机构包括与所述外封板阻挡板连接的模板底板下压机构安装座，与所述模板底板下压机构安装座连接的第三气缸，中部与所述模板底板下压机构安装座滑动连接，一端伸出所述外封板阻挡板，另一端与所述第三气缸的活塞杆连接的下压钩。
13.作为进一步的改进技术方案，本发明提供的焊接铝模板的生产系统，所述第一外封板焊接站和第二外封板焊接站的间隙机构包括与所述封板料仓的端部连接的间隙气缸安装座，与所述间隙气缸安装座连接的间隙气缸，第一端与所述间隙气缸的活塞杆铰接的间隙推板，两端分别与所述间隙气缸安装座和间隙推板的中部铰接的第三连杆；所述第一
焊接平台还具有与所述滚筒输送机连接的第三导向杆。
14.在不冲突的情况下，前述改进技术方案可以单独或组合实施。
15.本发明提供的技术方案，同时对铝模板型材和外封板、筋条进行定位夹紧，使得焊接作业时型材与外封板之间、型材与筋条之间不易出现位移，从而提高了产品质量和生产效率。一次上料， 能完成对模板两端的外封板和中间筋条的焊接，有利于生产过程中实现自动化连续性生产，降低劳动强度。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是实施例焊接铝模板的生产系统的结构示意图；图2是实施例中第一外封板焊接站和第二外封板焊接站的结构示意图；图3是实施例中的外封板焊接站的局部结构示意图；图4是实施例中的外封板焊接站的焊接平台和定位阻挡机构的局部结构示意图；图5是实施例中的外封板焊接站的定位阻挡机构和外封板给料机构的结构示意图；图6是实施例中的外封板焊接站的定位阻挡机构的局部视图之一的结构示意图；图7是实施例中的外封板焊接站的定位阻挡机构的局部视图之二的结构示意图，图8是实施例中的外封板焊接站的定位阻挡机构的局部视图之三的结构示意图；图9是实施例中的外封板焊接站的封板料仓的立体结构示意图；图10是实施例中的外封板焊接站的模板调宽定位夹紧机构的视图方向之一的结构示意图；图11是实施例中的外封板焊接站的模板调宽定位夹紧机构的视图方向之二的结构示意图；图12是实施例中的外封板焊接站的模板侧边下压机构的结构示意图；图13是实施例中的外封板焊接站的模板底板下压机构的结构示意图；图14是实施例中的外封板焊接站的间隙机构的结构示意图；图15是实施例中加强筋焊接站的局部结构示意图；图16是实施例中加强筋焊接站的局部结构示意图；图17是实施例中加强筋焊接站的薄筋板给料机构的结构示意图；图18是实施例中加强筋焊接站的薄筋板给料机构局部之一的结构示意图；图19是实施例中加强筋焊接站的薄筋板给料机构局部之二的结构示意图；图20是实施例中加强筋焊接站的薄筋板给料机构的反推机构的结构示意图；图21是实施例中加强筋焊接站的推料机构和送料转换机构的结构示意图；图22是实施例中加强筋焊接站的送料转换机构的结构示意图；图23是实施例中加强筋焊接站的上料机构的结构示意图；图24是实施例中加强筋焊接站的上料机构的局部之一的结构示意图；图25是实施例中加强筋焊接站的上料机构的局部之二的结构示意图；图26是实施例中加强筋焊接站的上料机构的局部主视结构示意图；
图27是实施例中加强筋焊接站的拨料机构的结构示意图；图28是实施例中加强筋焊接站的拨料机构的局部结构示意图；图29是实施例中加强筋焊接站的升降机的结构示意图；图30是实施例中加强筋焊接站的升降机和薄筋板料仓组合在一起的结构示意图；图31是 实施例中横移链条线的结构示意图；图32是实施例中的输送辊道线的结构示意图；图33是实施例中的横移链条线的主视结构示意图；图34是图33中的a—a向结构示意图；图35是图33中的b—b向结构示意图；图36是实施例中的横移链条线的俯视结构示意图；图37是实施例中的横移链条线的立体结构示意图；图38是实施例中的翻转机的结构示意图；图39是实施例中的翻转机的阻挡机构的结构示意图；图40是实施例中的翻转机的翻转夹具的结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
18.如图1所示的焊接铝模板的生产系统，包括横移链条线1，第一端分别与横移链条线1的一端连接的第一外封板焊接站2和第二外封板焊接站3，第一端分别与第一外封板焊接站2和第二外封板焊接站3的另一端连接的第一加强筋焊接站4和第二加强筋焊接站5，至少一套第一端与第一加强筋焊接站4的另一端连接的第三加强筋焊接站6，至少一套第一端与第二加强筋焊接站5的另一端连接的第四加强筋焊接站7，与第三加强筋焊接站6和第四加强筋焊接站7连接的翻转机8，第一加强筋焊接站4、第二加强筋焊接站5、第三加强筋焊接站6和第四加强筋焊接站7均具有与前一工序对接的焊接平台9，位于焊接平台9一侧的焊接机器人10，焊接平台具有推动铝模板在焊接平台9上移动的输送机构。
19.如图2第一外封板焊接站2和第二外封板焊接站3均包括第一焊接平台101，与第一焊接平台101一端连接的第一定位阻挡机构102，与第一焊接平台101和第一定位阻挡机构102连接的第一外封板给料机构103，第一端与第一定位阻挡机构102连接的过渡滚筒输送机147，与过渡滚筒输送机147另一端连接的第二定位阻挡机构148，一端与第二定位阻挡机构148连接的第二焊接平台149，与第二焊接平台149和第二定位阻挡机构148连接的第二外封板给料机构150，位于第一焊接平台101一侧的第一焊接机器人151，位于第二焊接平台149一侧的第二焊接机器人152。第一焊接平台101和第二焊接平台149的结构相同，但第二焊接平台149的滚筒输送机能正转或反转。第一定位阻挡机构102与第二定位阻挡机构148的装配朝向相反，第一外封板给料机构103与第二外封板给料机构150的装配朝向也相反。
20.如图3所示，第一焊接平台101和第二焊接平台149均包括滚筒输送机104，与滚筒输送机104一侧连接的定位板105，与滚筒输送机104连接的模板调宽定位夹紧机构107，若干分别与模板调宽定位夹紧机构107、定位板105或滚筒输送机104连接的模板侧边下压机构108，与定位板105、滚筒输送机104、第一外封板给料机构103或第二外封板给料机构150连接的第一模板侧边定位机构109，与所述模板调宽定位夹紧机构107连接的第二模板侧边
定位机构110。
21.如图4至图9所示，第一定位阻挡机构102和第二定位阻挡机构148均包括门架111，分别与门架两侧立柱连接的第一导轨112，与第一导轨112滑动连接的安装座113，缸座与门架111连接、活塞杆与安装座113连接的第一伸缩机构114，与安装座113的底板连接的第二导轨115，与第二导轨115动连接的托板116，两端分别与安装座113和托板116连接的第二伸缩机构117，若干与安装座113的外封板阻挡板128连接的外封板压钩机构118和模板底板下压机构119；第一外封板给料机构103和第二外封板给料机构150均包括封板料仓120，与封板料仓120连接的推料同步输送带121，与推料同步输送带121连接的推料板122，与封板料仓120的端部连接的封板下压气缸123，与封板料仓120的一端连接的封板出料输送架124，与封板出料输送架124连接的出料输送同步带125，与出料输送同步带125连接的打料板126，与封板料仓120的端部连接的间隙机构127。
22.如图15和图16所示，第一加强筋焊接站4、第二加强筋焊接站5、第三加强筋焊接站6和第四加强筋焊接站7还均具有底座201，与底座201连接的筋条料仓202，位于筋条料仓202一侧、与底座201连接的推料机构203，与推料机构203连接的送料转换机构204，位于推料机构203的上方、与推料机构203连接的拨料机构205，位于筋条料仓202另一侧的升降机285，与底座201连接的薄筋板给料机构，与底座201连接的上料桁架206，与上料桁架206连接的上料机构207。如图17至图20所示，薄筋板给料机构包括薄筋板料仓208，与薄筋板料仓208连接的进料同步带209，与进料同步带209连接的进料板210，与薄筋板料仓208的端部连接的门架式横梁211，与门架式横梁211连接的筋条下压气缸212，与薄筋板料仓208的一端连接的出料定位板213，与薄筋板料仓208的一端或出料定位板213连接的打料架214，与打料架214连接的打料同步带215，与打料架214滑动连接、且与打料同步带215连接的打料板216，与薄筋板料仓208的端部连接的反推机构217，与薄筋板料仓208连接的端面定位板218，与门架式横梁211连接的第三导轨219，与薄筋板料仓208远离打料同步带215端连接的第四导轨220，两端分别与第三导轨219和第四导轨220连接的浮动定位板221。
23.如图21所示，推料机构203包括与底座201连接的机架222，与机架222连接的推料平台223，与机架222连接的滑轨224，与机架222连接的推料同步带225，与滑轨224滑动连接、且与推料同步带225连接的推板226，位于推料平台223上方、与机架222或推料平台223连接的第一横梁227，与第一横梁227连接、用于下压肋条的第三伸缩机构228和第四伸缩机构229，与第一横梁227连接的有料感应器230，与推料平台223连接的拨料导向板231，与推料平台223连接的第二定位板232。
24.如图21和图22所示，送料转换机构204包括与机架222连接的直线滑轨233，与直线滑轨233滑动连接的转换机构安装座234，两端分别与机架222和转换机构安装座234连接的第五伸缩机构235，与转换机构安装座234连接的肋条挡板236、第五导轨237和滑槽238，与第五导轨237和滑槽238连接的移动座239，与移动座239和滑槽238连接的固定旋钮240，与移动座239连接的转换夹紧气缸241，与转换夹紧气缸241的活塞杆连接的夹紧板242，与转换机构安装座234连接的筋条到料感应器243，与转换机构安装座234连接的薄筋板滑槽244，位于薄筋板滑槽244一端外侧、与转换机构安装座234连接的薄筋板定位板245，与转换机构安装座234连接的薄筋板到料感应器246，与机架222连接的缓冲器247。
25.如图23至图26所示，上料机构207包括与上料桁架206横梁连接的桁架导轨248和
桁架齿条249，与桁架导轨248滑动连接的上料机构安装板250，与上料机构安装板250连接的上料横移伺服电机251，与上料横移伺服电机251连接、且与桁架齿条249啮合连接的齿轮（图中未示出），与上料机构安装板250的底面连接的上料升降机构安装座252，与上料升降机构安装座252连接的升降导轨253，与升降导轨253滑动连接的升降杆254，与升降杆254连接的升降齿条255，与上料升降机构安装座252连接的上料升降伺服电机256，与上料升降伺服电机256连接、且与升降齿条255啮合连接的齿轮，与升降杆254的远离上料机构安装板250端连接的上料夹爪安装板257，与上料夹爪安装板257底面连接的上料滑轨258，与上料滑轨258滑动连接的浮动板259，二根一端与浮动板259连接、另一端与上料夹爪安装板257滑动连接的浮动杆260，二根分别套在二根浮动杆260上，位于浮动杆260与上料夹爪安装板257之间的弹簧261，与浮动板259连接的夹爪连接板262，与夹爪连接板262连接的上料夹爪气缸263，与上料夹爪气缸263连接的上料夹爪264，位于上料夹爪气缸263的两侧与夹爪连接板262连接的第一上料下压气缸265和第二上料下压气缸266，分别与第一上料下压气缸265和第二上料下压气缸266连接的压板267。
26.如图31至图37所示，横移链条线1包括第一输送辊道线301和第二输送辊道线302，位于第一输送辊道线301与第二输送辊道线302之间的升降横移链条线303；升降横移链条线303包括升降底座304，与升降底座304连接的第一升降连杆转轴305和第二升降连杆转轴306，至少二对由中部与第一升降连杆转轴305铰接的第一升降摆臂307和中部与第二升降连杆转轴306铰接的第二升降摆臂308组成的升降摆臂对，与各升降摆臂对的第一升降摆臂307和第二升降摆臂308的一端铰接的升降链条架309，与升降链条架309连接的驱动轴310，与升降链条架309连接、且与驱动轴310传动连接的驱动电机311，至少二个与驱动轴310连接的主动齿轮312，至少二组与升降链条架309连接、且包含任一主动齿轮312的链轮组，至少二根分别与各链轮组连接的传送链条313，至少二根分别与升降摆臂对的第一升降摆臂307和第二升降摆臂308的另一端铰接的升降连杆314，至少一套两端分别与升降底座304和其中的一根升降连杆314铰接的第六伸缩机构315；第一输送辊道线301和第二输送辊道线302的近升降横移链条线303一侧具有供所述升降链条架309和传送链条313通过的豁口316。
27.如图38至图40所示，翻转机8包括翻转机架401，与翻转机架401连接的第一输送机402、第二输送机403和第三输送机419，分别位于第一输送机402和第二输送机403之间、第二输送机403和第三输送机419之间、均与翻转机架401连接的翻转电机404，两端均与翻转机架401枢接、一端与翻转电机404传动连接的翻转轴405，与翻转轴405连接的翻转夹具406，分别位于第一输送机402、第二输送机403和第三输送机419的出料端、均与翻转机架401连接的阻挡机构407。
28.工作原理：横移链条线1的第六伸缩机构315带动升降连杆314、与升降摆臂对的第一升降摆臂307和第二升降摆臂30能使升降链条架309升降，当升降链条架309抬升后，铝模板被升降链条架309顶起，传送链条313能将铝模板在第一输送辊道线301与第二输送辊道线302之间互相传送，从其中的一条输送辊道线移到另一条输送辊道线。而当升降链条架309降下后，铝模板落到第一输送辊道线301或第二输送辊道线302上。设置二对以上的升降摆臂对，每对升降摆臂对用升降连杆314连接，能使升降链条架309平稳升降。作业时，机加工加工完工的铝模板随输送线进入第一输送辊道线301或第二输送辊道线302，当需要变换
输送辊道线时，第六伸缩机构315带动升降链条架309抬升，驱动电机311带动传送链条313将铝模板从其中的一条输送辊道线移到另一条输送辊道线。使并列的二条焊接生产线均衡作业或切换到一条焊接生产线上作业。
29.建筑模板进入第一外封板焊接站2或第二外封板焊接站3后，如图4和图5所示，第一定位阻挡机构102的第一伸缩机构114伸出，使安装座113处于焊接工位，此时，外封板阻挡板128能阻挡建筑模板的通过。如图7所示，第一定位阻挡机构102的第二伸缩机构117收缩，使托板116往滚筒输送机104方向滑出，操作外封板压钩机构118和模板底板下压机构119使它们均处于抬升状态。如图5、图9所示，外封板给料机构103的封板下压气缸123收缩，推料同步输送带121启动，推料板122将外封板往封板出料输送架124方向推动，最前面一块外封板抵达封板出料输送架124后，推料同步输送带121停运，间隙机构127启动，将外封板反推一个间隙距离，封板下压气缸123活塞杆伸出，将近封板出料输送架124的第二块外封板压住，出料输送同步带125启动，带动打料板126将进入封板出料输送架124上的那块外封板送至托板116上，直至外封板的一端抵至第一模板侧边定位机构109，完成定位，外封板压钩机构118启动，将外封板往外封板阻挡板128方向夹紧，使外封板紧贴外封板阻挡板128。如图3和图4所示，驱动机构带动滚筒输送机104的传送辊转动，制作建筑模板的型材从滚筒输送机104的进料端进入，定位板105和导向杆106起导向作用，当型材的一端抵达外封板后，滚筒输送机104的传送辊停止运转，型材停止前进，模板调宽定位夹紧机构107启动，将型材往定位板105方向推送，推送到位后，模板侧边下压机构108、第一模板侧边定位机构109、第二模板侧边定位机构110、模板底板下压机构119动作将模板压住，完成型材与外封板的定位夹持作业，然后第一焊接机器人151或第二焊接机器人152可进行相应的焊接作业。焊接完成后，模板侧边下压机构108、第一模板侧边定位机构109、第二模板侧边定位机构110、外封板压钩机构118、模板底板下压机构119动作抬升，解除对模板的夹持，第一定位阻挡机构102的第二伸缩机构117伸出，使托板116往远离滚筒输送机104方向移动，收放至外封板阻挡板128以内，第一伸缩机构114收缩，使安装座113处于提升工位，建筑模板能从安装座113的下方通过，驱动机构带动滚筒输送机104的传送辊转动，将一端焊接了外封板的建筑模板从滚筒输送机104输出进入过渡滚筒输送机147。在焊接另一端的外封板时，第二定位阻挡机构148的第一伸缩机构114先带动安装座113抬升，使第一端焊接好外封板后的型材通过第二定位阻挡机构148，送往第二焊接平台149，然后第二焊接平台149的滚筒输送机反转，按前述原理和过程完成型材第二端外封板的焊接。
30.外封板阻挡板128和外封板压钩机构118从两侧将外封板夹持，定位时，外封板的一端抵紧第一模板侧边定位机构109的基准定位面，托板116和第一模板侧边定位机构109对外封板的上下、左右方向进行定位，解决了外封板定位和夹持的技术问题，模板调宽定位夹紧机构107适应不同规格的模板生产，而且能对模板的型材进行定位，模板侧边下压机构108、第一模板侧边定位机构109、第二模板侧边定位机构110、模板底板下压机构119对模板的型材进行压紧固定。采用移动式托板，既能实现对外封板的支撑和定位，又能在模板出料时避免对第一定位阻挡机构102的提升产生干涉。本发明提供的技术方案，同时对铝模板型材和外封板进行定位夹紧，使得焊接作业时型材和外封板之间不易出现位移，从而提高了产品质量和生产效率。一次上料， 能完成对模板两端的外封板焊接，有利于生产过程中实现自动化连续性生产，降低劳动强度。
31.第一加强筋焊接站4、第二加强筋焊接站5、第三加强筋焊接站6和第四加强筋焊接站7的筋条料仓202用于存放矩肋条，能堆置若干层，升降机285用于将筋条料仓202内的筋条提升，当最顶层的筋条底部达到推料平台223高度、且推料平台223上有足够的空间存放筋条时，可启动拨料机构205将最顶层筋条拨至推料机构203的推料平台223上，推料机构203依次将各根肋条推出送往送料转换机构204，上料机构207将送料转换机构204上的筋条转移至焊接工位。拨料时，升降机285将筋条料仓202内的筋条提升，当最顶层的筋条底部高度达到推料平台223的高度时，拨料机构205 将最顶层筋条拨至推料平台223上，完成拨料。推料同步带225带动推板226往第一横梁227方向移动，将筋条送往送料转换机构204，筋条从推料平台223进入送料转换机构204时，近送料转换机构204第一块筋条进入送料转换机构204后，第三伸缩机构228和第四伸缩机构229的活塞杆伸出，将近送料转换机构204第二块筋条压住，使推料平台223上的筋条不会掉落。送料转换机构204设有肋条挡板236，使得筋条保持一个固定的位置状态。肋条挡板236、第五导轨237、滑槽238和薄筋板滑槽244相互平行，移动座239能沿第五导轨237移动，滑槽238与固定旋钮240配合，固定旋钮240旋松时，移动座239能移动，固定旋钮240旋紧时能将移动座239的位置进行固定，从而适应不同长度筋条的作业要求。一方面，因第五伸缩机构235的运行速度快，位于安装座234运行区间两端的缓冲器247能取到降速稳定的作用，另一方面，缓冲器247能微调移动座239的位置，并提供一个作用力，使肋条挡板236与推料机构203推出的筋条的位置相适应，使筋条的一边紧贴肋条挡板236。薄筋板给料机构的进料同步带209带动进料板210将薄筋板向出料定位板213方向推动，当最前面那块薄筋板抵达出料定位板213时，反推机构217反推薄筋板，使最前面那块薄筋板与出料定位板213之间存在间隙，筋板下压气缸212将近出料定位板213的第二块薄筋板压住，方便将最前面那块薄筋板打出。当送料转换机构204用于转运薄筋板时，薄筋板滑槽244与薄筋板给料机构的出料定位板213和打料板216的位置对应，打料板216将最前面那块薄筋板推送至薄筋板滑槽244内。有料感应器230检测推料机构203是否将筋条推送到移动座239上，只有检测到推料机构203已将筋条推送到移动座239上后，或薄筋板到料感应器246检测到薄筋板滑槽244内有薄筋板时，才能按程序作业，有料感应器230、薄筋板到料感应器246可选用接近开关等。
32.上料横移伺服电机251能带动上料机构安装板250沿桁架导轨248移动，带动上料夹爪264沿上料桁架206的横梁的轴向方向移动，上料升降伺服电机256能带动升降杆254上下移动，升降杆254带动上料夹爪264上下移动，将筋条或薄筋板提升或下放，从而将筋条或薄筋板从移动座239上转移至焊接工位。上料夹爪264抓取筋条或薄筋板时，夹持位置往往存在较小的偏移，因夹持位置的偏移，在将筋条或薄筋板装入模板中时往往会出现干涉，难以插入，从而影响产品质量和作业效率，浮动板259能沿上料滑轨258滑动，在将筋条或薄筋板装入模板过程，能通过摆动自动调节校准筋条或薄筋板的位置，筋条或薄筋板装入模板时，第一上料下压气缸265和第二上料下压气缸266带动压板267将筋条或薄筋板压紧压平。弹簧261则推动浮动板259复位，使上料夹爪264趋向于处于升降杆254的正下方固定位置。第一加强筋焊接站4、第二加强筋焊接站5、第三加强筋焊接站6和第四加强筋焊接站7能提供筋条（比如矩形筋条）和薄筋板上料方案，满足筋条和薄筋板上料自动化、高效、精准的要求，有利于实现铝模板焊接自动化生产。
33.完成焊接后的建筑模板进入翻转机8，当建筑模板的前端抵达阻挡机构407后，翻
转电机404启动，将进入翻转夹具406内的建筑模板翻转后转移到旁边的输送机上，建筑模板的开口方向实现了翻转，阻挡机构407下降，建筑模板能送入下一工位。
34.作为其中的一个实施例，如图31至图35所示，在前述基础方案的基础上，焊接铝模板的生产系统的横移链条线1的链轮组包括与驱动轴310连接的主动齿轮312，与升降链条架309连接的第一从动齿轮317和第二从动齿轮318，至少一个与升降链条架309连接的张紧轮319；横移链条线1还具有与第一输送辊道线301或第二输送辊道线302远离升降横移链条线303一侧连接的挡板320，设置在第一输送辊道线301和第二输送辊道线302一端的升降阻挡机构321。
35.作为其中的一个实施例，如图27和图28所示，在前述基础方案的基础上，焊接铝模板的生产系统的第一加强筋焊接站4、第二加强筋焊接站5、第三加强筋焊接站6和第四加强筋焊接站7的拨料机构205包括与推料机构203连接的拨料机架268，与拨料机架268下部连接的拨料滑轨269，与拨料滑轨269滑动连接的拨料滑板270，与拨料滑板270一端连接的拨料板271，与拨料机架268连接带动拨料滑板270沿拨料滑轨269移动的拨料驱动机构272，与拨料机架268一侧连接的第七伸缩机构273，与第七伸缩机构273的活塞杆连接的导向板274。
36.作为其中的一个实施例，如图29和图30所示，在前述基础方案的基础上，焊接铝模板的生产系统的第一加强筋焊接站4、第二加强筋焊接站5、第三加强筋焊接站6和第四加强筋焊接站7的升降机285包括升降机架275，与升降机架275滑动连接的升降台276，与升降机架275连接带动升降台276升降的链条链轮机构277，与升降机架275连接驱动链条链轮机构277运动的电机，与链条链轮机构277远离升降台276一端连接的配重块278；升降台276伸入筋条料仓202内；所述筋条料仓202包括与底座201连接的固定挡板279，与底座201连接的筋条料仓导轨280，能沿筋条料仓导轨280移动的活动仓门281，与固定挡板279连接的筋条料仓升降到位传感器282。筋条料仓202还具有与筋条料仓导轨280和活动仓门281连接、对活动仓门281位置进行固定的限位锁止机构283。活动仓门281能沿筋条料仓导轨280滑动，依据筋条的长度来调节活动仓门281的位置，使料仓的厚度与筋条的长度相适应，活动仓门281设有锁止机构283，调整位置后将活动仓门281在筋条料仓导轨280上的位置进行固定。到位传感器282可选用光电传感器，用于感应控制筋条的抬升高度。
37.作为其中的一个实施例，如图25和图26所示，在前述基础方案的基础上，焊接铝模板的生产系统的第一加强筋焊接站4、第二加强筋焊接站5、第三加强筋焊接站6和第四加强筋焊接站7的上料机构207还具有两端分别与夹爪连接板262和上料夹爪气缸263连接的垫块284。如图20所示，反推机构217包括与薄筋板料仓208的端部连接的反推机构安装板286，与反推机构安装板286连接的反推气缸287和直线轴承288，通过导向轴与直线轴承288连接、且与反推气缸287的活塞杆连接的反推推板289。
38.作为其中的一个实施例，如图38至图40所示，在前述基础方案的基础上，焊接铝模板的生产系统的翻转机8的翻转夹具406包括若干供建筑模板通过的矩形框体408，分别与矩形框体408的两对称边连接的第一导向杆409，衬于矩形框体408另外两对称边框体内表面的聚氨酯缓冲板410，套在第一导向杆409外部的羊毛毡411；阻挡机构407包括与翻转机架401连接的阻挡座412，与阻挡座412滑动连接的阻挡板413，缸座与阻挡座412连接、活塞杆与阻挡板413连接的第八伸缩机构414。翻转机8还具有与翻转机架401连接、位于翻转机
架401的进料端的入料传感器416；与翻转机架401连接、位于翻转机架401的出料端的到料传感器417，与翻转机架401连接，用于控制翻转夹具406翻转最大角度的翻转极限位感应器418，与第一输送机402和第二输送机403的进料端连接的第二导向杆415，与第一输送机402、第二输送机403和第三输送机419的进料端连接的第二导向杆415。在作业过程中聚氨酯缓冲板410和羊毛毡411能降低翻转夹具406与建筑模板之间的摩擦碰撞，保护设备和产品，同时降低噪音。
39.作为其中的一个实施例，如图10和图11所示，在前述基础方案的基础上，焊接铝模板的生产系统的第一外封板焊接站2和第二外封板焊接站3的模板调宽定位夹紧机构107包括与滚筒输送机104连接的第六导轨129，与第六导轨129滑动连接的夹紧机座130，与滚筒输送机104和夹紧机座130连接的丝杠螺母副131，与丝杠螺母副传动连接的伺服电机，与夹紧机座130连接的模板侧边下压机构108和第二模板侧边定位机构110。
40.作为其中的一个实施例，如图12所示，在前述基础方案的基础上，焊接铝模板的生产系统的第一外封板焊接站2和第二外封板焊接站3的模板侧边下压机构108包括与模板调宽定位夹紧机构107、定位板105或滚筒输送机104连接的下压机构安装座132，一端与下压机构安装座132铰接的连杆133，与下压机构安装座132连接的下压机构气缸134，中部与连杆133的一端铰接、一端与下压机构气缸134的活塞杆铰接的压钩135。如图6所示外封板压钩机构118包括与外封板阻挡板128连接的外封板压钩机构安装座136，一端与外封板压钩机构安装座136铰接的第二连杆137，与外封板压钩机构安装座136连接的第二气缸138，中部与第二连杆137的一端铰接、一端与第二气缸138的活塞杆铰接、另一端伸出外封板阻挡板128的拉钩139。
41.作为其中的一个实施例，如图13所示，在前述基础方案的基础上，焊接铝模板的生产系统的第一外封板焊接站2和第二外封板焊接站3的模板底板下压机构119包括与外封板阻挡板128连接的模板底板下压机构安装座140，与模板底板下压机构安装座140连接的第三气缸141，中部与模板底板下压机构安装座140滑动连接，一端伸出外封板阻挡板128，另一端与第三气缸141的活塞杆连接的下压钩142。
42.作为其中的一个实施例，如图14所示，在前述基础方案的基础上，焊接铝模板的生产系统的第一外封板焊接站2和第二外封板焊接站3的间隙机构127包括与封板料仓120的端部连接的间隙气缸安装座143，与间隙气缸安装座143连接的间隙气缸144，第一端与间隙气缸144的活塞杆铰接的间隙推板145，两端分别与间隙气缸安装座143和间隙推板145的中部铰接的第三连杆146。如图3所示，第一焊接平台101还具有与滚筒输送机104连接的第三导向杆106。
43.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不以任何方式限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。