一种微型连接器的胶圈组装机构的制作方法

1.本技术涉及微型连接器的领域，尤其是涉及一种微型连接器的胶圈组装机构。


背景技术：

2.连接器一般是指电器接插件，连接两个有源器件即可传输电流或某种信号，已经成为电子设备或生产中不可缺少的一部分。根据不同的使用场景和不同的应用对象，连接器也分为多种类型，比如同轴连接器、电池连接器，sim卡连接器， micro-usb连接器等，其中在同轴连接器等微型连接器中，通常需要装入o型胶圈以密封防尘，同时在传输电流或电信号的过程中防静电。
3.相关技术手段中，多个微型连接器集中放置在料盘内，在微型连接器上方设置有一个可自由移动的活动套杆，活动套杆上由人工套有多个胶圈，当活动套杆在微型连接器正上方后，活动套杆向下移动接近微型连接器，然后由旁边的拨料条将胶圈从活动套杆上拨下，以将胶圈套取在微型连接器上。
4.针对上述技术手段，人工将胶圈套入活动套杆时，为了减少人工套取的时间，胶圈与胶圈之间距离非常接近，导致拨料条可能无法准确的拨下胶圈，也可能一次拨下两个甚至多个胶圈，人为增加胶圈距离则会花费过多时间，活动套杆上胶圈数量也减少，从而存在套取胶圈困难和不稳定，且人工时间成本高，生产效率低的问题。


技术实现要素：

5.为了改善套取胶圈困难和不稳定，且人工时间成本高，生产效率低的问题，本技术提供一种微型连接器的胶圈组装机构。
6.本技术提供的一种微型连接器的胶圈组装机构，采用如下的技术方案：一种微型连接器的胶圈组装机构，包括撑料组件，用于撑开胶圈，包括撑料安装架、撑料驱动件、撑料头、至少三个撑料爪、推出驱动件以及撑料移动模组，所述撑料安装架包括撑料推出块和撑料安装块，所述撑料安装块固定连接在所述撑料移动模组上，所述撑料推出块在所述撑料安装块上移动；所述撑料爪具有用于套设胶圈的撑开端，所述撑料爪呈圆周均匀安装在所述撑料安装块内，且所述撑开端凸出在所述撑料推出块的表面；所述撑料驱动件与所述撑料安装块固定连接，所述推出驱动件安装在所述撑料安装块一侧以驱动所述撑料推出块移动；所述撑料头与所述撑料驱动件的驱动轴固定连接，所述撑料驱动件用于驱动所述撑料头移动以打开或收拢多个所述撑开端，同时多个撑开端被打开时形成套取空间，所述推出驱动件用于驱动所述撑料推出块移动以将所述撑开端上的胶圈推出至微型连接器接头上；取料组件，用于套取胶圈并放置在所述撑料组件上，包括取料安装架、推料杆、推料驱动件、取料移动模组以及用于套取胶圈的取料杆，所述取料杆和所述推料驱动件均安装在所述取料安装架上，所述推料杆与所述推料驱动件的驱动轴固定连接，且所述推料杆穿设在所述取料杆内部，所述推料驱动件驱动所述推料杆将所述取料杆上的胶圈推入所述
撑开端上；搬送组件，用于将微型连接器与撑开的胶圈进行组装，包括搬送安装架、组装驱动件、搬送移动模组以及插接微型连接器接头的搬送头，所述组装驱动件安装在所述搬送移动模组上，所述搬送安装架与所述组装驱动件固定连接，所述搬送头安装在所述搬送安装架上，所述组装驱动件驱动所述搬送安装架并带动所述搬送头上的微型连接器接头朝向所述套取空间移动。
7.通过采用上述技术方案，由取料杆将胶圈取料后，放入到撑料瓜的撑开端上，同时胶圈也处于撑料推出块的表面，由撑料头将撑料瓜撑开并带动撑开端将胶圈撑开后，搬送头将微型连接器的接头放入多个撑料爪之间的套取空间内，推出驱动件驱动撑料推出块移动，以将胶圈推出撑开端并套入微型连接器接头上，从而将胶圈准确的套入微型连接器上，同时减少了人工时间成本。
8.可选的，所述取料杆具有套取部，且所述套取部半径大于胶圈内径以使得胶圈发生弹性形变抵紧所述套取部的外周，所述取料杆具有用于所述推料杆穿设的推料移动槽，所述推料杆的周面朝向所述套取部凸起有至少三个推料凸起，所述套取部的周面开设有与所述推料移动槽连通的推料槽，且所述推料槽与所述推料凸起数量一一对应。
9.通过采用上述技术方案，胶圈内径大于套取部半径，使得胶圈发生弹性形变并被套在套取部的外周，避免胶圈的弹性失效，随后推料杆的推料凸起向胶圈移动，穿过推料槽将胶圈从套取部推出，从而能够将胶圈推到撑料爪上。
10.可选的，所述撑料爪朝向所述撑料头凸起有撑料凸台，所述撑料头具有多个撑料引导面和多个撑料展开面，所述撑料展开面与所述撑料头移动方向平行，当所述撑料凸台抵接在所述撑料展开面时，胶圈被所述撑开端完全撑开；所述撑料引导面为沿所述撑料头移动风扇并朝向所述撑料头的中心收紧的斜面，且所述撑料引导面和所述撑料展开面的数量均与所述撑料爪数量一一对应，所述撑料爪随着所述撑料头的移动，先抵接所述撑料引导面再抵接所述撑料展开面。
11.通过采用上述技术方案，撑料凸台在撑料头移动时，先抵接在撑料引导面上，且随着撑料头的移动，多个撑料爪之间相互远离，直到撑料凸台抵接在撑料展开面上，撑料爪之间被完全展开，可选的，所述撑料爪包括撑开块和推出块，所述撑开端和所述撑料凸台均位于所述撑开块上，所述撑开块卡接在所述撑料安装块内，且所述撑开端穿过所述撑料推出块并凸出于所述撑料推出块的表面，所述推出块卡接在所述撑料推出块内并抵接所述撑开端，且所述推出块顶面与所述撑料推出块顶面处于同一平面。
12.通过采用上述技术方案，胶圈放置在撑料推出块的表面时，同时处于推出块表面，其多个撑开端处在胶圈的内圈，胶圈被撑开端撑开时，撑料推出块推出胶圈时，推出块随着撑料推出块移动，将胶圈推出撑开端。
13.可选的，所述撑料爪还包括第一回位弹簧和第二回位弹簧，所述第一回位弹簧一端抵接在撑开块上、另一端抵接在所述撑料安装块的侧壁上，所述第二回位弹簧一端抵接在推出块、另一端抵接在所述撑料推出块上。
14.通过采用上述技术方案，在撑开块和推开块被撑料头撑开后，在第一回位弹簧和第二回位弹簧的作用下，撑开块被第一回位弹簧弹力的作用下回到初始位置，同样的，推出
块被第二回位弹簧的作用下回到初始位置并抵接撑开端。
15.可选的，微型连接器的胶圈组装机构还包括分料组件，所述分料组件包括挡料件、分料件、底板以及用于将多个胶圈分开并运输给所述挡料件和分料件的送料震动盘，所述挡料件和分料件均安装在底板上，且所述挡料件位于所述分料件顶部；所述分料件包括进料块和限位压板，所述进料块上开设有用于胶圈通过的进料槽，所述进料槽的高度高于胶圈以使得所述进料槽无法同时放置两个胶圈，所述限位压板固定连接在进料块上并覆盖在进料槽上方。
16.通过采用上述技术方案，在胶圈被送料震动盘送至进料块的进料槽时，限位压板在进料槽的上方，使得胶圈只能一个一个从送料震动盘出口进入进料槽，进而避免了胶圈的堆叠。
17.可选的，所述分料件还包括取料固定杆和用于驱动所述取料固定杆移动的固定驱动件，所述进料块开设有用于容置所述取料固定杆的固定通孔，所述固定通孔与所述进料槽连通，且所述固定通孔半径小于胶圈的内径；所述挡料件包括挡料柱和挡料驱动件，所述限位压板开设有用于挡料柱穿过的挡料通孔，当胶圈到达所述固定通孔上时，所述挡料驱动件驱动所述挡料柱穿过所述挡料通孔以挡住所述进料槽的第二个胶圈，然后所述取料固定杆上升。
18.通过采用上述技术方案，胶圈到达固定通孔上方后，取料固定杆上升以对胶圈进行限位，避免胶圈的移动，随后取料组件上取料杆的套取部穿过胶圈，从而将胶圈套取在取料杆上。
19.可选的，所述分料组件还包括安装在所述底板上的避让驱动件，所述进料块分为取料进料块和挡料进料块，所述挡料件位于所述挡料进料块的顶部，且所述限位压板覆盖在所述挡料进料块上；所述挡料柱挡住第二个胶圈后，所述避让驱动件驱动所述取料进料块朝远离所述挡料进料块的方向移动。
20.通过采用上述技术方案，胶圈到达固定通孔上方后，避让驱动件先带动取料进料块移动，使其远离挡料件，以保证在取料杆套取胶圈时，避免组件与组件之间的相互干涉。
21.可选的，所述微型连接器的胶圈组装机构还包括入料组装台和排出组装台，所述入料组装台包括入料移动模组和安装在所述入料移动模组上的入料台，所述排出组装台包括排出移动模组和安装在所述排出移动模组上的排出台，所述入料台上具有用于放置等待安装胶圈的微型连接器接头的入料安装腔，所述排出台上具有用于放置安装完胶圈的微型连接器接头的排出安装腔。
22.通过采用上述技术方案，在未安装胶圈时，微型连接器接头放在入料组装台上，等待搬送组件的搬送头拿取，完成胶圈安装的微型连接器接头则放在排出组装台上，被其他机构运输走，以实现自动化的胶圈安装。
23.可选的，所述搬送组件设置有两组，两组所述搬送组件平行设置且穿插于所述入料组装台和所述排出组装台上。
24.通过采用上述技术方案，两组搬送组件能够提高设备在入料组装台和排出组装台之间的运输效率，加快胶圈的组装。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.自动安装胶圈。胶圈被套取在取料杆的套取部上，然后被推料杆的推料凸起推
入到撑料组件上方，多个撑料爪处在胶圈的内圈中，在撑料头的移动下，撑料爪逐渐相互远离并将胶圈撑开，撑开时，胶圈同时也处在推出块的表面，在胶圈被完成撑开后，撑料推出块向下移同时的带动推出块移动，推开块将胶圈推出撑开端，胶圈移动到位于多个撑料爪之间的微型连接器接头上，以完成胶圈的自动安装。
26.2.分料并套取胶圈。在送料震动盘将胶圈送到进料槽时，限位压板使胶圈只能单个送出，在胶圈到达固定通孔上时，取料固定杆将胶圈进行限位以避免胶圈的移动，然后避让驱动件将取料进料块朝远离挡料件的方向移动，以使得取料杆有足够的空间去套取胶圈。
附图说明
27.图1是本技术实施例一种微型连接器的胶圈组装机构的整体结构示意图；图2是本技术实施例一种微型连接器的胶圈组装机构的分料组件的整体结构示意图；图3是本技术实施例一种微型连接器的胶圈组装机构的分料组件的部分结构爆炸示意图；图4是本技术实施例一种微型连接器的胶圈组装机构的分料组件的部分结构剖视图；图5是本技术实施例一种微型连接器的胶圈组装机构的取料组件的整体结构示意图；图6是本技术实施例一种微型连接器的胶圈组装机构的取料安装架的爆炸剖视图；图7是本技术实施例一种微型连接器的胶圈组装机构的取料杆、推料杆和推动驱动件的剖视图；图8是本技术实施例一种微型连接器的胶圈组装机构的撑料组件的整体结构示意图；图9是本技术实施例一种微型连接器的胶圈组装机构的部分撑料组件的爆炸结构示意图；图10是本技术实施例一种微型连接器的胶圈组装机构的部分撑料组件的剖视图；图11是本技术实施例一种微型连接器的胶圈组装机构的部分撑料组件的剖视图；图12是本技术实施例一种微型连接器的胶圈组装机构的搬送组件的整体结构示意图；图13是本技术实施例一种微型连接器的胶圈组装机构的入料组装台和排出组装台的结构示意图。
28.附图标记说明：1、撑料组件；11、撑料安装架；111、撑料推出块；112、撑料安装块；1121、滑移空间；12、撑料驱动件；13、撑料头；131、撑料引导面；132、撑料展开面；14、撑料爪；141、撑开块；1411、撑开端；1412、撑料凸台；1413、回位槽；142、推出块；1421、回位孔；143、第一回位弹簧；144、第二回位弹簧；15、推出驱动件；16、撑料移动模组；17、套取空间；2、取料组件；21、取料安装架；22、推料杆；221、推料凸起；23、推料驱动件；25、取料
杆；251、套取部；252、推料移动槽；253、推料槽；26、取料移动模组；27、推动驱动件；3、搬送组件；31、搬送安装架；32、组装驱动件；33、搬送移动模组；34、搬送头；4、分料组件；41、挡料件；411、挡料柱；412、挡料驱动件；42、分料件；421、进料块；4211、进料槽；4212、固定通孔；422、取料进料块；4221、取料沟槽；423、挡料进料块；4231、挡料沟槽；424、限位压板；4241、挡料通孔；425、取料固定杆；4251、固定套取部；426、固定驱动件；427、回退块；428、回退驱动件；43、底板；44、送料震动盘；45、避让驱动件；5、入料组装台；51、入料移动模组；52、入料台；521、入料安装腔；6、排出组装台；61、排出移动模组；62、排出台；621、排出安装腔。
具体实施方式
29.以下结合附图1-13对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种微型连接器的胶圈组装机构。参照图1，一种微型连接器的胶圈组装机构包括撑料组件1、取料组件2、两组搬送组件3、分料组件4、入料组装台5和排出组装台6，分料组件4处于最侧边，取料组件2位于分料组件4的末端，同时两组搬送组件3处于分料组件4的一侧并与取料组件2平行，撑料组件1、入料组装台5和排出组装台6三者相互平行并穿插于两组搬送组件3的下方。
31.参照图2，分料组件4包括挡料件41、分料件42、底板43、送料震动盘44和避让驱动件45，挡料件41、分料件42和避让驱动件45均安装在底板43上，其中避让驱动件45位于分料件42的一侧并与分料件42固定连接，挡料件41位于分料件42的上方，送料震动盘44设置在底板43的一侧。
32.参照图3和图4，分料件42包括进料块421、限位压板424、取料固定杆425和固定驱动件426，进料块421在沿送料震动盘44出口的方向设置有进料槽4211，且进料槽4211的宽度略大于胶圈的外径，以使得胶圈能够从送料震动盘44出口进入到进料槽4211内，同时进料槽4211的高度略大于胶圈的厚度，而限位压板424固定在进料块421上并压在靠近送料震动盘44出口处的进料槽4211上，以避免胶圈在进料槽4211后重叠或胶圈压在另一胶圈上。而在进料块421远离送料震动盘44出口的一侧贯穿有固定通孔4212，且固定通孔4212与进料槽4211连通，同时固定通孔4212的半径小于胶圈的外径，以避免胶圈掉落至固定通孔4212内。取料固定杆425位于固定通孔4212内，同时取料固定杆425的下端与固定驱动件426连接，而固定驱动件426安装在取料进料块422上，取料固定杆425的上端内缩有固定套取部4251，且固定套取部4251的半径略小于胶圈的内径，以避免胶圈卡接在固定套取部4251上，在本实施例中，胶圈内径内4.75mm，固定套取部4251的半径为4.65mm，固定驱动件426为针形气缸。
33.参照图3，挡料件41包括挡料柱411和挡料驱动件412，挡料柱411与挡料驱动件412的驱动轴固定连接，并且限位压板424上开设有挡料通孔4241。当胶圈位于固定通孔4212上时，挡料柱411在挡料驱动件412的驱动下朝向并穿过挡料通孔4241，限制位于限位压板424下的胶圈移动，取料固定杆425在固定驱动件426的作用下向胶圈移动并顶住胶圈，由取料杆25的套取部251压在取料固定杆425的固定套取部4251上，取料固定杆425被压至往固定通孔4212内移动，由于胶圈外径大于固定通孔4212半径使得胶圈无法移动，进而使得胶圈被套取在取料杆25的套取部251上。在本实施例中，挡料驱动件412件为滑台气缸。
34.参照图3和图4，进料块421分为取料进料块422和挡料进料块423，进料槽4211同样被分为挡料沟槽4231和取料沟槽4221，取料沟槽4221位于取料进料块422上，挡料沟槽4231位于挡料进料块423上，其中挡料进料块423贴近送料震动盘44出口，且限位压板424位于挡料进料块423上，固定通孔4212开设在取料进料块422上，并且避让驱动件45与取料进料块422连接，挡料进料块423则固定在底板43上。当胶圈移动到固定通孔4212上时，挡料柱411阻挡限位压板424下的第二个胶圈，然后取料固定杆425上移，随后避让驱动件45带动取料进料块422朝向远离挡料进料块423的方向移动，以使得取料杆25去套取胶圈的过程中，避免取料安装架21与挡料件41相互碰撞。
35.参照图3，取料进料块422上设置有回退块427和回退驱动件428，回退块427设置在取料进料块422的表面并于回退驱动件428固定连接，回退驱动件428设置在取料进料块422的侧边，在取料进料块422移动后，回退驱动件428驱动件回退块427朝向远离固定通孔4212的方向移动，以取料组件2碰撞取料进料块422的表面。
36.参照图1和图5，取料组件2包括取料安装架21，推料杆22、推料驱动件23、取料杆25、取料移动模组26以及推动驱动件27，取料杆25固定连接在取料安装架21的下方，推料杆22的一端穿插在取料杆25内、另一端与推料驱动件23固定连接，同时推料驱动件23安装在取料安装架21上，推动驱动件27与取料移动模组26固定连接，取料安装架21则与推动驱动件27固定连接，以推动取料安装架21在竖直方向上的移动，以实现从分料组件4取料并放到撑料组件1。
37.参照图6和图7，其中图7为推料杆22的推料凸起221将胶圈从取料杆25的套取部251推出的状态。取料杆25的底部具有套取部251，套取部251的上部分位于取料杆25的杆身内，下部分则从取料杆25上凸出，套取部251的半径略大于胶圈的内径，在本实施例中，胶圈的内径为4.75mm，套取部251的半径为4.8mm，从而能够将胶圈略微发生弹性形变并套取在套取部251的外周面且不掉落。此外，取料杆25具有推料移动槽252和推料槽253，推料移动槽252设置在取料杆25的中心，并且推料移动槽252的槽底为套取部251的上表面。同时，在套取部251的周面侧壁上具有多个围绕套取部251均匀等间距分布的推料槽253，且推料槽253与推料移动槽252相互连通。推料杆22一端与推料驱动件23固定连接，另一端则位于推料移动槽252内，并且推料杆22朝向套取部251的一端凸出有多个绕圆周均匀分布的推料凸起221，推料凸起221位于推料槽253内。在胶圈套取在套取部251上时，推料杆22上的推料凸起221在推料驱动件23的作用下朝向胶圈移动，推料凸起221穿过推料槽253将套取部251上的胶圈推入撑料组件1上。在本实施例中，推料驱动件23为气缸，推动驱动件27为伺服电机。
38.参照图8和图9，撑料组件1包括撑料安装架11、撑料驱动件12、撑料头13、撑料爪14、推出驱动件15和撑料移动模组16，其中撑料驱动件12、撑料头13、撑料爪14和推出驱动件15件均安装在撑料安装架11上，而撑料安装架11则安装在撑料移动模组16上，以实现撑料安装架11的移动。撑料安装架11包括撑料推出块111和撑料安装块112，撑料驱动件12安装在撑料安装块112的底部并且与撑料头13同轴固定连接，其中撑料头13的上部分穿设在撑料安装块112的内部，推出驱动件15安装在撑料安装块112的侧边并与撑料推出块111固定连接，在撑料安装块112上具有滑移空间1121，在推出驱动件15的作用下实现撑料推出块111在撑料安装块112上的移动。在本实施例中，推出驱动件15为电缸，撑料驱动件12为气缸。
39.参照图9和图10，在图4中胶圈处于被撑开同时未被撑料推出块111顶出的状态。撑料爪14包括撑开块141、推出块142、第一回位弹簧143和第二回位弹簧144，在本实施中，撑料爪14设置有四个并呈圆周分布均匀穿设在撑料安装架11上。撑开块141包括撑开端1411、容置第一回位弹簧143的回位槽1413以及朝向撑料头13凸出的撑料凸台1412，其中胶圈套设在撑开端1411上，并且推出块142抵接在撑开块141的撑开端1411上。撑料头13上具有撑料引导面131和撑料展开面132，且撑料引导面131位于撑料展开面132的下方，同时撑料引导面131和撑料展开面132与撑料爪14的数量和位置一一对应。具体的，撑料引导面131为沿朝向撑料推出块111并朝向撑料头13的中心倾斜的斜面，实现四个撑料引导面131朝向撑料头13的中心收紧，而撑料展开面132为平面且四个平面相互垂直。在撑料驱动件12的驱动下，撑料头13朝向撑开块141移动，撑开块141的撑料凸台1412在撑料引导面131的作用下撑开块141和推出块142逐渐被撑开，并且直到被撑料展开面132完全撑开。
40.参照图9和图10，撑料安装块112上具有用于安装撑开块141的第一安装空间，使得撑开块141滑移在第一安装空间内，同样的，撑料推出块111具有用于安装推出块142的第二安装空间，使得推出块142在第二安装空间滑移，并且推出块142的顶面与撑料推出块111的表面处在同一平面。此外，第一回位弹簧143一端抵接在回位槽1413的侧壁、另一端抵接在第一安装空间的侧壁，以使得撑开块141被撑开后能够在第一回位弹簧143的作用下回位。同样的，推出块142开设有回位孔1421，第二回位弹簧144一端抵接在回位孔1421内、另一端抵接在撑料推出块111上，使得推出块142抵压在撑开端1411上。
41.参照图11，在图5中胶圈处于被撑开同时被撑料推出块111顶出撑开的状态。当胶圈被撑开端1411撑开时，四个撑开端1411由于彼此远离而形成套取空间17，以使得微型连接器接头能够被插入。推出驱动件15的驱动下，撑料推出块111在竖直方向上移动，此时胶圈被撑开端1411撑开的状态下，胶圈被撑料推出块111的顶面顶出撑开端1411并套设在处于套取空间17上的微型连接器接头上。
42.参照图12，搬送组件3包括搬送安装架31、组装驱动件32、搬送移动模组33和搬送头34,组装驱动件32安装在搬送移动模组33上，搬送安装架31则固定在组装驱动件32上，同时搬送头34安装在搬送安装架31的下方，随着搬送移动模组33的移动带动搬送安装架31和搬送头34的移动，并在组装驱动件32的作用下带动搬送头34在竖直方向上移动。其中，搬送头34上插接有微型连接器街头，在搬送移动模组33将组装驱动件32移动到撑料组件1上方后，在组装驱动件32的驱动下带动搬送头34朝撑料组件1上并撑开的胶圈移动，随后胶圈被撑料推出块111的顶面顶出撑开端1411并套设在微型连接器接头上。在本实施例中，组装驱动件32为伺服电机。
43.参照图13，入料组装台5包括入料移动模组51和安装在入料移动模组51上的入料台52，入料台52上具有入料安装腔521，未安装胶圈的微型连接器接头被设备上的其他机构卡接在入料安装腔521内，等待搬送组件3拿取并固定在搬送头34上，然后移动至撑料组件1上套取胶圈。
44.排出组装台6包括排出移动模组61和安装在排出移动模组61上的排除台，排出台62上具有排出安装腔621，胶圈安装完成后的微型连接器接头被搬送头34放置在排出安装腔621内，等设备上的其他机构取走。
45.本技术实施例一种微型连接器的胶圈组装机构的实施原理为：
单个胶圈从分料组件4中挪取出，由取料组件2的取料杆25套取在取料杆25的套取部251并移动到撑料组件1上方，推料杆22将胶圈推入到四个撑料爪14上，然后撑料爪14上的撑开端1411在撑料头13的作用下，将胶圈撑开，搬送组件3的搬送头34将微型连接器的接头放入四个撑料爪14之间的套取空间17，随后撑料推出块111将胶圈推出撑开端1411，因此胶圈被推入到微型连接器接头上，最后搬送组件3将已经安装胶圈的微型连接器接头放入排出组装台6，由设备其他机构取走。
46.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围。其中，相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。