一种潜水泵外壳加工用钻孔装置的制作方法

1.本发明涉及钻孔装置技术领域，具体是指一种潜水泵外壳加工用钻孔装置。


背景技术：

2.潜水泵是深井提水的重要设备，使用时整个机组潜入水中工作，把地下水提取到地表，可用于生活用水、矿山抢险、工业冷却、农田灌溉、海水提升和轮船调载，还可用于喷泉景观，潜水泵外壳多采用铸造的方式生产，并且在生产加工的过程中往往需要对潜水泵外壳钻孔，但是由于铸造的生产方式，导致潜水泵外壳外部较为粗糙，在钻孔时存在以下问题：1、由于潜水泵外壳外部较为粗糙，表面非常不规则、凹凸不平，在对潜水泵外壳进行夹持时易导致潜水泵外壳不能处于竖直状态，钻孔时钻头的轴线不能与潜水泵外壳的轴线平行，进而导致打孔倾斜。
3.2、钻头在钻孔时易因为潜水泵外壳凹凸不平发生跳动，一方面容易损伤钻头，另一方面也影响了钻孔的精度。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种潜水泵外壳加工用钻孔装置，针对现有技术中在对潜水泵外壳进行夹持时，由于潜水泵外壳表面粗糙易导致潜水泵外壳不能处于竖直状态的问题，利用潜水泵外壳内部由于车铣加工精度更高的特点，先通过外扩式固定组件对潜水泵外壳内部进行定心固定，使潜水泵外壳的中轴线处于竖直方向，再通过聚合式固定组件对潜水泵外壳外部进行夹持固定，同时利用滑动摩擦力的特点使顶块对潜水泵外壳夹持力夹持前可调节，夹持后顶块对潜水泵外壳不同位置的夹持力相同；利用双向式定心打磨组件对钻孔的位置进行提前打磨，使钻孔位置更为平整，进而使钻头在钻孔时不会跳动，同时利用打磨块一和打磨块二以相同的角速度相互逆向旋转的特点，消除打磨时的切应力，提升本装置的精度。
5.本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种潜水泵外壳加工用钻孔装置，包括基座、传动组件一、外扩式固定组件、聚合式固定组件、双向式定心打磨组件和钻孔装置，所述传动组件一设于基座上，所述聚合式固定组件设于基座上，基座对传动组件一和聚合式固定组件进行支撑固定，所述外扩式固定组件设于聚合式固定组件上，在传动组件一的带动下外扩式固定组件和聚合式固定组件对潜水泵外壳进行固定，所述双向式定心打磨组件设于基座上，所述钻孔装置设于基座上；所述传动组件一包括电动机一、传动箱、阀门组件、传动杆一、单向旋转组件一、单向旋转组件二、旋转扇一和旋转扇二，所述电动机一设于基座上，所述传动箱设于基座上，所述传动箱设有液压箱、工作箱、连接管一和连接管二，所述传动箱设于基座上，所述传动箱上设有空腔一、连接孔一和连接孔二，所述空腔一设于传动箱侧壁上，所述空腔一上设有挡块一，所述连接孔一的一端与空腔一相连，所述连接孔二的一端与空腔一相连，所述连接孔二内设有单向阀一，通过单向阀一使液体只能从连接孔
一流向连接孔二，不能从连接孔二向连接孔一流动，所述阀门组件设于空腔一内，所述液压箱设于传动箱内，所述液压箱上设有贯穿孔一、配重块和移动板，所述贯穿孔一内设有单向阀二，通过单向阀二使液体只能通过贯穿孔一从液压箱内流出，不能通过贯穿孔一流入液压箱内，所述移动板活动设于液压箱内，所述配重块设于移动板上，通过配重块使液压箱中的液压油无论增多还是减小时，液压箱中液压油的压强都等于移动板对液压油所产生的压强；所述工作箱设于传动箱内，所述连接孔一的另一端与工作箱相连，所述工作箱设于液压箱上，液压箱通过贯穿孔一与工作箱相连，所述连接管一呈l形，所述连接管一的一端贯穿传动箱侧壁与液压箱相连，所述连接管一上设有阀门一，初始时阀门一处于关闭状态，通过阀门一关闭或者打开连接管一，所述连接管二呈匚形，所述连接管二的一端设于传动箱的侧壁上并与连接孔二的另一端连通，所述连接管一的另一端设于连接管二上并与连接管二连通，所述连接管二的另一端设于聚合式固定组件上；所述阀门组件包括移动块一和弹簧一，所述弹簧一的一端设于空腔一上，所述移动块一设于弹簧一的另一端，所述移动块一活动设于空腔一内，在外力的作用下移动块一可以在空腔一内滑动，初始时移动块一与挡块一接触并对连接孔二进行封堵；所述传动杆一的一端设于电动机一的输出端上，所述单向旋转组件一、单向旋转组件二、旋转扇一和旋转扇二设于工作箱内。
6.其中，所述单向旋转组件一设于传动杆一上，所述单向旋转组件一包括内接棘轮一、转动块一和棘爪一，所述内接棘轮一活动设于传动杆一上，在外力的带动下内接棘轮一可以绕传动杆一转动，所述转动块一设于传动杆一上，所述转动块一上设有滑动槽一和弹簧二；所述棘爪一活动设于滑动槽一内，所述弹簧二的一端设于滑动槽一上，所述弹簧二的另一端设于棘爪的一端；所述单向旋转组件二设于传动杆一上，所述单向旋转组件二的结构与单向旋转组件一的结构相同，所述单向旋转组件二和单向旋转组件一的结构呈镜像关系。
7.进一步地，所述旋转扇一设于内接棘轮一上，所述旋转扇一和旋转扇二设于单向旋转组件二上，所述旋转扇一和旋转扇二的结构呈镜像关系，当电动机一带动传动杆一顺时针转动时，传动杆一带动单向旋转组件一和旋转扇一转动，旋转扇一带动液压油转动，并增加工作箱内液压油的压力，由于液压油转动将对旋转扇二施加一个顺时针的力，液压油带动旋转扇二转动。
8.进一步地，所述聚合式固定组件包括液压传递仓和外固定组件，所述液压传递仓呈圆环形，所述液压传递仓设于基座上，所述连接管二的另一端与液压传递仓连通，所述液压传递仓上设有支撑柱，所述外固定组件包括固定杆一、固定杆二、连接块、连接柱、移动杆一、移动杆二、移动杆三、顶块和固定螺栓，所述固定杆一设于基座上，所述固定杆二设于基座上，所述连接块设于固定杆一上，所述连接块上设有滑动槽四，所述连接柱设于固定杆二上，所述移动杆一的一端活动贯穿液压传递仓设置，所述移动杆二活动设于连接柱上，在外力的作用下移动杆二绕连接柱转动，所述移动杆二上设有贯穿槽，所述移动杆一的另一端活动设于贯穿槽的一端，所述移动杆三的一端活动设于贯穿槽的另一端，所述移动杆三活动设于滑动槽四内，所述移动杆三上设有凸出块，所述顶块活动设于移动杆三的另一端，所述顶块上设有滑动凹槽，通过凸出块和滑动凹槽相互配合，在外力的作用下顶块可沿凸出块的方向滑动，所述固定螺栓活动贯穿移动杆三设置，所述固定螺栓的一端活动贯穿移动杆三与滑动凹槽滑动接触，通过拧动固定螺栓的另一端，可以改变固定螺栓作用在顶块上
的作用力，进而改变顶块与固定螺栓之间的摩擦力。
9.其中，所述外扩式固定组件包括支撑组件、传动组件二、驱动组件和内固定组件，所述支撑组件设于支撑柱上，所述传动组件二设于液压传递仓上，所述驱动组件设于支撑组件上，所述内固定组件设于支撑组件上，所述支撑组件包括支撑架和支撑块，所述支撑架设于支撑柱上，所述支撑块设于支撑架上，所述支撑架设有凹槽一、凹槽二和滑动槽支撑杆，所述凹槽一设于支撑架上，所述凹槽二设于支撑架上，所述滑动槽支撑杆设于支撑架上，所述滑动槽支撑杆的形状为t形，所述滑动槽支撑杆上设有凹槽三和滑动槽三，所述滑动槽三与凹槽三连通，所述凹槽三与凹槽一连通；所述传动组件二包括传动杆二、圆柱齿轮一、圆柱齿轮二、锥形齿轮一、锥形齿轮二和传动杆三，所述传动杆二的一端通过环形液压传递仓的中空部分后活动贯穿传动箱上壁并设于旋转扇二上，在旋转扇二的带动下传动杆二转动，所述圆柱齿轮一设于液压传递仓上，所述圆柱齿轮一设于传动杆二的另一端，所述圆柱齿轮二设于液压传递仓上，所述圆柱齿轮二与圆柱齿轮一相互啮合，所述锥形齿轮一设于圆柱齿轮二上，所述传动杆三活动设于支撑块上，所述锥形齿轮二设于传动杆三上，所述锥形齿轮二与锥形齿轮一相互啮合；所述驱动组件包括蜗杆、蜗轮、传动杆四、圆柱齿轮三、圆柱齿轮四和直齿条滑动块，所述蜗杆设于传动杆三上，所述蜗轮设于支撑架上，所述蜗轮与蜗杆相互啮合，所述圆柱齿轮三活动设于凹槽一内，所述圆柱齿轮四活动设于凹槽三内，所述圆柱齿轮四与圆柱齿轮三相互啮合，所述传动杆四活动贯穿凹槽一的上壁设置，所述传动杆四的一端设于蜗轮上，所述传动杆四的另一端设于圆柱齿轮三上，所述直齿条滑动块活动设于滑动槽三内，所述直齿条滑动块与圆柱齿轮四相互啮合。
10.其中，所述内固定组件包括链轮、定心固定杆和链条，所述链轮活动设于凹槽二内，所述定心固定杆的一端设于链轮上，所述定心固定杆设有凹槽四，所述链条的一端设于直齿条滑动块的一端，所述链条的另一端穿过凹槽四设于直齿条滑动块的另一端，所述链条与链轮相互啮合。
11.其中，所述双向式定心打磨组件包括升降架、打磨箱、电动机二、传动组件三和打磨装置，所述升降架设于基座上，所述升降架上设有升降板和电动滑轨一，所述升降板上设有电动滑轨二、滑块一和滑块二，在外接动力的作用下升降板沿电动滑轨一在竖直方向上运动，滑块一沿电动滑轨二沿水平方向运动，所述打磨箱设于滑块一上，所述电动机二设于打磨箱上壁下，所述传动组件三设于打磨箱内，所述打磨装置设于打磨箱下壁下，所述传动组件三包括圆柱齿轮五、圆柱齿轮六、圆柱齿轮七、齿轮圈、传动杆五和传动杆六，所述传动杆五活动贯穿打磨箱设置，所述传动杆五的一端设于电动机二的输出端上，所述圆柱齿轮五设于传动杆五上，所述齿轮圈设于打磨箱下壁下，所述圆柱齿轮七设于打磨箱下壁下，所述圆柱齿轮七与齿轮圈相互啮合，所述圆柱齿轮六设于打磨箱下壁上，所述圆柱齿轮六与圆柱齿轮五相互啮合，所述传动杆六活动贯穿打磨箱的下壁设置，所述传动杆六的一端设于圆柱齿轮七上，所述传动杆六的另一端设于圆柱齿轮六上，所述打磨装置包括打磨块一和打磨块二，所述打磨块一设于打磨箱下壁下，所述打磨块一设于传动杆五的另一端，所述打磨块一呈圆形，所述打磨块二设于打磨箱下壁下，所述打磨块二设于齿轮圈上，所述打磨块二呈圆环形，所述打磨块二活动设于打磨块一的外侧，在电动机二的带动下打磨块一和打磨块二以相相同的角速度反方向。
12.其中，所述钻孔装置设于滑动块二上，所述钻孔装置为现有技术，不再赘述。
13.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：（1）利用潜水泵外壳加工时潜水泵外壳内部需要车削精度更高的特点，通过外扩式固定组件对潜水泵进行初步固定，使潜水泵的轴线能够保持竖直状态。
14.（2）利用液压油传递动力，使聚合式外固定组件能够从外部对潜水泵外壳进行再次固定，同时利用滑动摩擦力的大小与正压力的关系，通过调整固定螺栓与聚合式外固定组件之间的压力大小来调整聚合式外固定组件对潜水泵外壳的最大压力。
15.（3）利用滑动摩擦力的大小只与正压力的大小和接触面的粗糙程度有关的特点，利用固定螺栓与聚合式外固定组件之间的摩擦力对潜水泵外壳施加压力，使得当聚合式外固定组件对潜水泵外壳的压力不会超过设定值，当超过设定值时顶块会沿凸出块滑动，使得顶块对潜水泵外壳的最大压力不变。
16.（4）通过传动组件三的设置，使潜水泵外壳在被打磨时打磨块一和打磨块二的角速度相同，进而使潜水泵外壳在被打磨时打磨块一和打磨块二因为旋转产生的切应力会相互抵消，提升了加工的精度。
附图说明
17.图1为本发明提供的一种潜水泵外壳加工用钻孔装置的结构示意图；图2为本发明提供的一种潜水泵外壳加工用钻孔装置的剖视图；图3为图2的a处的局部放大图；图4为本发明提供的一种潜水泵外壳加工用钻孔装置的单向旋转组件一的结构示意图；图5为本发明提供的一种潜水泵外壳加工用钻孔装置的单向旋转组件二的结构示意图；图6为本发明提供的一种潜水泵外壳加工用钻孔装置的液压传递仓的结构示意图；图7为本发明提供的一种潜水泵外壳加工用钻孔装置的顶块的结构示意图；图8为本发明提供的一种潜水泵外壳加工用钻孔装置的外扩式固定组件的结构示意图；图9为本发明提供的一种潜水泵外壳加工用钻孔装置的内固定组件的结构示意图；图10为本发明提供的一种潜水泵外壳加工用钻孔装置的齿轮圈的结构示意图；图11为本发明提供的一种潜水泵外壳加工用钻孔装置的打磨块一的结构示意图；图12为本发明提供的一种潜水泵外壳加工用钻孔装置的传动组件三的结构示意图。
18.其中，1、基座，2、传动组件一，3、外扩式固定组件，4、聚合式固定组件，5、双向式定心打磨组件，6、钻孔装置，7、阀门一，8、配重块，9、移动板，21、电动机一，22、传动箱，23、阀门组件，24、传动杆一，25、单向旋转组件一，26、单向旋转组件二，27、旋转扇一，28、旋转扇二，221、液压箱，222、工作箱，223、连接管一，224、连接管二，225、空腔一，226、连接孔一，227、连接孔二，228、挡块一，229、单向阀一，2210、贯穿孔一，2211、单向阀二，231、移动块一，232、弹簧一，251、内接棘轮一，252、转动块一，253、棘爪一，254、滑动槽一，255、弹簧二，
31、支撑组件，32、传动组件二，33、驱动组件，34、内固定组件，311、支撑架，312、支撑块，313、凹槽一，314、凹槽二，315、滑动槽支撑杆，316、凹槽三，317、滑动槽三，321、传动杆二，322、圆柱齿轮一，323、圆柱齿轮二，324、锥形齿轮一，325、锥形齿轮二，326、传动杆三，331、蜗杆，332、蜗轮，333、传动杆四，334、圆柱齿轮三，335、圆柱齿轮四，336、直齿条滑动块，341、链轮，342、定心固定杆，343、链条，344、凹槽四，41、液压传递仓，42、外固定组件，43、支撑柱，44、固定杆一，45、固定杆二，46、连接块，47、连接柱，48、移动杆一，49、移动杆二，410、移动杆三，411、顶块，412、固定螺栓，413、滑动槽四，414、贯穿槽，415、凸出块，416、滑动凹槽，51、升降架，52、打磨箱，53、电动机二，54、传动组件三，55、打磨装置，56、升降板，57、电动滑轨一，58、滑块一，59、电动滑轨二，510、滑块二，541、圆柱齿轮五，542、圆柱齿轮六，543、圆柱齿轮七，544、齿轮圈，545、传动杆五，546、传动杆六，551、打磨块一，552、打磨块二。
19.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.如图1、图2和图3所示，本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种潜水泵外壳加工用钻孔装置，包括基座1、传动组件一2、外扩式固定组件3、聚合式固定组件4、双向式定心打磨组件5和钻孔装置6，所述传动组件一2设于基座1上，所述聚合式固定组件4设于基座1上，基座1对传动组件一2和聚合式固定组件4进行支撑固定，所述外扩式固定组件3设于聚合式固定组件4上，在传动组件一2的带动下外扩式固定组件3和聚合式固定组件4对潜水泵外壳进行固定，所述双向式定心打磨组件5设于基座1上，所述钻孔装置6设于基座1上；所述传动组件一2包括电动机一21、传动箱22、阀门组件23、传动杆一24、单向旋转组件一25、单向旋转组件二26、旋转扇一27和旋转扇二28，所述电动机一21设于基座1上，所述传动箱22设于基座1上，所述传动箱22设有液压箱221、工作箱222、连接管一223和连接管二224，所述传动箱22设于基座1上，所述传动箱22上设有空腔一225、连接孔一226和连接孔二227，所述空腔一225设于传动箱22侧壁上，所述空腔一225上设有挡块一228，所述连接孔一226的一端与空腔一225相连，所述连接孔二227的一端与空腔一225相连，所述连接孔二227内设有单向阀一229，通过单向阀一229使液体只能从连接孔一226流向连接孔二227，不能从连接孔二227向连接孔一226流动，所述阀门组件23设于空腔一225内，所述液压箱221设于传动箱22内，所述液压箱221上设有贯穿孔一2210、配重块8和移动板9，所述贯穿孔一2210内设有单向阀二2211，通过单向阀二2211使液体只能通过贯穿孔一2210从液压箱221内流出，
不能通过贯穿孔一2210流入液压箱221内，所述移动板9活动设于液压箱221内，所述配重块8设于移动板9上，通过配重块8使液压箱221中的液压油无论增多还是减小时，液压箱221中液压油的压强都等于移动板9对液压油所产生的压强；所述工作箱222设于传动箱22内，所述连接孔一226的另一端与工作箱222相连，所述工作箱222设于液压箱221上，液压箱221通过贯穿孔一2210与工作箱222相连，所述连接管一223呈l形，所述连接管一223的一端贯穿传动箱22侧壁与液压箱221相连，所述连接管一223上设有阀门一7，初始时阀门一7处于关闭状态，通过阀门一7关闭或者打开连接管一223，所述连接管二224呈匚形，所述连接管二224的一端设于传动箱22的侧壁上并与连接孔二227的另一端连通，所述连接管一223的另一端设于连接管二224上并与连接管二224连通，所述连接管二224的另一端设于聚合式固定组件4上；所述阀门组件23包括移动块一231和弹簧一232，所述弹簧一232的一端设于空腔一225上，所述移动块一231设于弹簧一232的另一端，所述移动块一231活动设于空腔一225内，在外力的作用下移动块一231可以在空腔一225内滑动，初始时移动块一231与挡块一228接触并对连接孔二227进行封堵；所述传动杆一24的一端设于电动机一21的输出端上，所述单向旋转组件一25、单向旋转组件二26、旋转扇一27和旋转扇二28设于工作箱222内。
23.如图1、图2、图4和图6所示，所述单向旋转组件一25设于传动杆一24上，所述单向旋转组件一25包括内接棘轮一251、转动块一252和棘爪一253，所述内接棘轮一251活动设于传动杆一24上，在外力的带动下内接棘轮一251可以绕传动杆一24转动，所述转动块一252设于传动杆一24上，所述转动块一252上设有滑动槽一254和弹簧二255；所述棘爪一253活动设于滑动槽一254内，所述弹簧二255的一端设于滑动槽一254上，所述弹簧二255的另一端设于棘爪的一端；所述单向旋转组件二26设于传动杆一24上，所述单向旋转组件二26的结构与单向旋转组件一25的结构相同，所述旋转扇一27设于内接棘轮一251上，所述旋转扇一27和所述旋转扇二28设于单向旋转组件二26上，当电动机一21带动传动杆一24顺时针转动时，传动杆一24带动单向旋转组件一25和旋转扇一27转动，旋转扇一27带动液压油转动，并增加工作箱222内液压油的压力，由于液压油转动将对旋转扇二28施加一个顺时针的力，液压油带动旋转扇二28转动。
24.如图1、图2、图3、图6和图7所示，所述聚合式固定组件4包括液压传递仓41和外固定组件42，所述液压传递仓41呈圆环形，所述液压传递仓41设于基座1上，所述连接管二224的另一端与液压传递仓41连通，所述液压传递仓41上设有支撑柱43，所述外固定组件42包括固定杆一44、固定杆二45、连接块46、连接柱47、移动杆一48、移动杆二49、移动杆三410、顶块411和固定螺栓412，所述固定杆一44设于基座1上，所述固定杆二45设于基座1上，所述连接块46设于固定杆一44上，所述连接块46上设有滑动槽四413，所述连接柱47设于固定杆二45上，所述移动杆一48的一端活动贯穿液压传递仓41设置，所述移动杆二49活动设于连接柱47上，在外力的作用下移动杆二49绕连接柱47转动，所述移动杆二49上设有贯穿槽414，所述移动杆一48的另一端活动设于贯穿槽414的一端，所述移动杆三410的一端活动设于贯穿槽414的另一端，所述移动杆三410活动设于滑动槽四413内，所述移动杆三410上设有凸出块415，所述顶块411活动设于移动杆三410的另一端，所述顶块411上设有滑动凹槽416，通过凸出块415和滑动凹槽416相互配合，在外力的作用下顶块411可沿凸出块415的方向滑动，所述固定螺栓412活动贯穿移动杆三410设置，所述固定螺栓412的一端活动贯穿移
动杆三410与滑动凹槽416相互接触，通过拧动固定螺栓412的另一端，可以改变固定螺栓412作用在顶块411上的作用力，进而改变顶块411与固定螺栓412之间的摩擦力。
25.如图1、图2、图4、图5、图8和图9所示，所述外扩式固定组件3包括支撑组件31、传动组件二32、驱动组件33和内固定组件34，所述支撑组件31设于支撑柱43上，所述传动组件二32设于液压传递仓41上，所述驱动组件33设于支撑组件31上，所述内固定组件34设于支撑组件31上，所述支撑组件31包括支撑架311和支撑块312，所述支撑架311设于支撑柱43上，所述支撑块312设于支撑架311上，所述支撑架311设有凹槽一313、凹槽二314和滑动槽支撑杆315，所述凹槽一313设于支撑架311上，所述凹槽二314设于支撑架311上，所述滑动槽支撑杆315设于支撑架311上，所述滑动槽支撑杆315的形状为t形，所述滑动槽支撑杆315上设有凹槽三316和滑动槽三317，所述滑动槽三317与凹槽三316连通，所述凹槽三316与凹槽一313连通；所述传动组件二32包括传动杆二321、圆柱齿轮一322、圆柱齿轮二323、锥形齿轮一324、锥形齿轮二325和传动杆三326，所述传动杆二321的一端通过环形液压传递仓41的中空部分后活动贯穿传动箱22上壁并设于旋转扇二28上，在旋转扇二28的带动下传动杆二321转动，所述圆柱齿轮一322设于液压传递仓41上，所述圆柱齿轮一322设于传动杆二321的另一端，所述圆柱齿轮二323设于液压传递仓41上，所述圆柱齿轮二323与圆柱齿轮一322相互啮合，所述锥形齿轮一324设于圆柱齿轮二323上，所述传动杆三326活动设于支撑块312上，所述锥形齿轮二325设于传动杆三326上，所述锥形齿轮二325与锥形齿轮一324相互啮合；所述驱动组件33包括蜗杆331、蜗轮332、传动杆四333、圆柱齿轮三334、圆柱齿轮四335和直齿条滑动块336，所述蜗杆331设于传动杆三326上，所述蜗轮332设于支撑架311上，所述蜗轮332与蜗杆331相互啮合，所述圆柱齿轮三334活动设于凹槽一313内，所述圆柱齿轮四335活动设于凹槽三316内，所述圆柱齿轮四335与圆柱齿轮三334相互啮合，所述传动杆四333活动贯穿凹槽一313的上壁设置，所述传动杆四333的一端设于蜗轮332上，所述传动杆四333的另一端设于圆柱齿轮三334上，所述直齿条滑动块336活动设于滑动槽三317内，所述直齿条滑动块336与圆柱齿轮四335相互啮合。
26.如图1、图2、图4、图5、图8和图9所示，所述内固定组件34包括链轮341、定心固定杆342和链条343，所述链轮341活动设于凹槽二314内，所述定心固定杆342的一端设于链轮341上，所述定心固定杆342设有凹槽四344，所述链条343的一端设于直齿条滑动块336的一端，所述链条343的另一端穿过凹槽四344设于直齿条滑动块336的另一端，所述链条343与链轮341相互啮合。
27.如图1、图2、图10、图11和图12所示，所述双向式定心打磨组件5包括升降架51、打磨箱52、电动机二53、传动组件三54和打磨装置55，所述升降架51设于基座1上，所述升降架51上设有升降板56和电动滑轨一57，所述升降板56上设有电动滑轨二59、滑块一58和滑块二510，在外接动力的作用下升降板56沿电动滑轨一57在竖直方向上运动，滑块一58沿电动滑轨二59沿水平方向运动，所述打磨箱52设于滑块一58上，所述电动机二53设于打磨箱52上壁上，所述传动组件三54设于打磨箱52内，所述打磨装置55设于打磨箱52下壁下，所述传动组件三54包括圆柱齿轮五541、圆柱齿轮六542、圆柱齿轮七543、齿轮圈544、传动杆五545和传动杆六546，所述传动杆五545活动贯穿打磨箱52设置，所述传动杆五545的一端设于电动机二53的输出端上，所述圆柱齿轮五541设于传动杆五545上，所述齿轮圈544设于打磨箱52下壁下，所述圆柱齿轮七543设于打磨箱52下壁下，所述圆柱齿轮七543与齿轮圈544相互
啮合，所述圆柱齿轮六542设于打磨箱52下壁上，所述圆柱齿轮六542与圆柱齿轮五541相互啮合，所述传动杆六546活动贯穿打磨箱52的下壁设置，所述传动杆六546的一端设于圆柱齿轮七543上，所述传动杆六546的另一端设于圆柱齿轮六542上，所述打磨装置55包括打磨块一551和打磨块二552，所述打磨块一551设于打磨箱52下壁下，所述打磨块一551设于传动杆五545的另一端，所述打磨块一551呈圆形，所述打磨块二552设于打磨箱52下壁下，所述打磨块二552设于齿轮圈544上，所述打磨块二552呈圆环形，所述打磨块二552活动设于打磨块一551的外侧，在电动机二53的带动下打磨块一551和打磨块二552以相相同的角速度反方向，所述钻孔装置6设于滑动块二上，所述钻孔装置6为现有技术，不再赘述。
28.具体使用时，首先将潜水泵外壳放在液压传递仓41上，外扩式固定组件3此时在潜水泵外壳内部，启动电动机一21，电动机一21带动传动杆一24顺时针转动，传动杆一24带动转动块一252转动，由于工作箱222中的液压油对旋转扇一27的阻碍，且内接棘轮一251活动设于传动杆一24上，所以初始时转动块一252将与传动杆一24转动，内接棘轮一251不转动，初始时弹簧二255处于压缩状态，电动机一21转动后棘爪一253由于惯性和弹簧二255的弹力沿滑动槽一254滑动，并与内接棘轮一251相互啮合，带动内接棘轮一251和旋转扇一27转动；单向旋转组件二26和旋转扇二28由于安装方向与单向旋转组件一25和旋转扇一27相反，因此单向旋转组件二26不能带动旋转扇二28转动；同时旋转扇一27带动工作箱222中的液压油转动，液压油带动旋转扇二28转动，旋转扇二28带动传动杆二321转动，传动杆二321带动圆柱齿轮一322、圆柱齿轮二323、锥形齿轮一324和锥形齿轮二325转动，锥形齿轮二325带动传动杆三326和蜗杆331转动，蜗杆331带动蜗轮332转动，蜗轮332通过传动杆四333带动圆柱齿轮三334、圆柱齿轮四335和直齿条滑动块336运动，直齿条滑动块336带动链条343转动，链条343带动链轮341和定心固定杆342转动，定心固定杆342转动时逐渐张开并最终与潜水泵外壳的内壁接触，从潜水泵外壳的内部对潜水泵外壳进行定心固定；同时由于旋转扇二28的转动导致工作箱222中液压油所受的压力升高，液压油将通过连接孔一226与移动块一231接触并对移动块一231施加压力，在液压油压力的作用下移动块一231克服弹簧一232的弹力向上运动不再对连接孔二227进行封堵，液压油通过连接孔一226、空腔一225、单向阀一229和连接孔二227流入连接管二224中，液压油通过连接管二224流入液压传递仓41中；由于旋转扇一27的转动在旋转扇一27的下方形成一个低压区、在旋转扇二28的上方形成一个高压区，高压区的液压油持续流入液压传递仓41中，低压区的液压油通过旋转扇一27流入高压区中，随着低压区的液压油逐渐减小，在液压箱221和低压区两者间压力差的作用下，单向阀二2211打开，液压箱221中的液压油由于液压箱221中的压力高、低压区中的压力低将从液压箱221通过贯穿孔一2210和单向阀二2211流向工作箱222，由于阀门一7初始时处于关闭状态液压油不会从连接管二224流向液压箱221；随着液压传递仓41中的液压油逐渐增多，液压油对移动杆一48的一端施加压力，推动移动杆一48运动，移动杆一48带动移动杆二49、移动杆三410和顶块411运动，顶块411向潜水泵外壳的方向运动，对潜水泵外壳进行夹持固定，通过调整固定螺栓412与顶块411之间的正压力可以调整顶块411对潜水泵外壳的最大正压力，同时由于固定螺栓412与顶块411之间为滑动接触，当顶块411与潜水泵外壳之间的压力超过固定螺栓412与顶块411之间的最大静摩擦力时，顶块411会相对固定螺栓412发生滑动，因此可通过使各个固定螺栓412与各个顶块411之间的压力相同，进而使各个顶块411对潜水泵外壳的最大作用力相同，当各个顶块411均与固定螺栓412发
生滑动时，关闭电动机一21，此时顶块411对潜水泵外壳进行了充分地固定，由于蜗轮332蜗杆331的自锁效应，外扩式固定组件3对潜水泵外壳的固定不会放松，由于阀门一7处于关闭状态，液压传动仓中的液压油无法流动，因此聚合式固定组件4对潜水泵外壳的固定不会放松；随后通过移动升降板56和滑块一58将打磨组件移动到待打磨的位置并启动电动机二53，电动机二53带动传动杆五545转动，传动杆五545带动圆柱齿轮五541转动，圆柱齿轮五541带动圆柱齿轮六542、传动杆六546、圆柱齿轮七543和齿轮圈544转动，传动杆五545带动打磨块一551转动，齿轮圈544带动打磨块二552转动，对潜水泵外壳进行打磨，打磨完成后通过移动钻孔装置6对潜水泵外壳进行打孔；打孔完成后打开阀门一7同时控制电动机一21反转，此时电动机一21带动单向旋转组件二26和旋转扇二28转动，此时传动杆一24带动转动块一252逆时针转动，由于棘爪一253不能与内接棘轮一251相互啮合，因此转动块一252不带动内接棘轮一251转动，随着电动机一21的逆时针转动旋转扇二28将液压油通过连接管二224和连接管一223压入液压箱221中，随着电动机一21的逆时针转动外扩式固定组件3解除对潜水泵外壳的固定，当电动机一21关闭后由于液压油流入液压箱221中，液压传递仓41中的压力减小，聚合式固定组件4取消对潜水泵外壳的固定。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
31.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。