一种用于汽车玻璃包边生产的智能机器人的制作方法

1.本发明涉及汽车制造工艺设备技术领域，具体涉及一种用于汽车玻璃包边生产的智能机器人。


背景技术：

2.玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化学组成是na2sio3、casio3、sio2或na2o
·
cao
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6sio2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。
3.其中液晶玻璃也是玻璃中重要的一种，液晶玻璃是一种将液晶膜通过高温高压的方式，夹层封装而成的高科技光电玻璃产品，使用者可以藉由电流的通电与否来控制液晶分子的排列，从而达到控制玻璃透明与不透明状态的最终目的，液晶玻璃在显示器是使用过程中是重要的组成部件，显示玻璃在安装和运输的过程中都需要对玻璃的四周进行包边。
4.汽车天窗在装车之前需要对天窗的周边进行包边，从而使其与天窗的其他结构进行密封配合，达到防水以及防灰尘的目的，为了对其进行有效的包边处理，现有的做法是通过将天窗玻璃放入包边机内，配料通过包边机上的pu枪将注射于包边机的磨具腔内，但是在注射的过程中，对注入料的温度和粘度控制不准确，从而导致包边后的天窗的稳定性较差，该设备为传统的机械控制方法，导致工人的工作量较大，在包边过程中的各项参数无法监控，从而导致生产效率较低，次品率较高。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于设计出一种用于汽车玻璃包边生产的智能机器人，基于仿生学原理通过章鱼爪吸盘对汽车天窗玻璃进行搬运和固定，通过半固定包边和包边检测设备而移动搬运和支撑机器人的方式实现整体的智能化、自动化生产，对玻璃包边实时监控，有效降低玻璃包边的次品率，通过激光/红外包边检测，提高包边效果检测精度和准确度。
6.为实现本发明目的，采用的技术方案是：
7.一种用于汽车玻璃包边生产的智能机器人，包括有智能包边工作台模块和智能检测工作台模块，智能包边工作台模块设置在包边工作台直线移动滑轨上，智能检测工作台模块设置在检测工作台直线移动滑轨上，所述智能机器人还包括有能够自由移动的智能包边支撑机器人和智能包边搬运机器人；智能包边工作台模块包括有设置在包边工作台直线移动滑轨上的包边智能移动工作台，包边智能移动工作台的中部设置有包边垂直升降立柱，两侧分别设置有工作台智能牵引动力单元和工作台智能液压动力单元，包边智能移动
工作台上还设置有包边横向水平移动滑轨，包边横向水平移动滑轨上套装有智能包边工作单元；智能包边支撑机器人包括有设置在底层且地面接触的支撑机器人移动单元，支撑机器人移动单元的上层设置有支撑机器人升降立柱，支撑机器人升降立柱的顶部设置有支撑机器人章鱼爪支撑架，支撑机器人章鱼爪支撑架上连接有若干个智能章鱼吸盘活动爪，智能章鱼吸盘活动爪上设置有若干个智能章鱼吸盘。
8.作为优选的，智能包边搬运机器人包括有设置在底层且地面接触的搬运机器人移动单元，搬运机器人移动单元的上层设置有搬运机器人支撑基座，搬运机器人支撑基座上层设置有搬运机器人全角度旋转底座，搬运机器人全角度旋转底座全角度旋转活动连接有搬运机器人转动后臂，搬运机器人转动后臂全角度旋转活动连接有搬运机器人转动中臂，搬运机器人转动中臂全角度旋转活动连接有搬运机器人转动前臂，搬运机器人转动前臂全角度旋转活动连接有搬运机器人章鱼爪支撑架安装座，搬运机器人章鱼爪支撑架安装座上固定连接有搬运机器人章鱼爪支撑架，搬运机器人章鱼爪支撑架上连接有若干个智能章鱼吸盘活动爪和若干个智能章鱼吸盘。
9.作为优选的，智能包边工作单元包括有设置在中部的智能包边工作架，其尾部设置有智能包边工作架动力单元，智能包边工作架的左右两侧分别安装有智能包边从动胶轮和智能包边主动胶轮，且智能包边工作架的头部设置有两个的智能包边支撑胶轮，智能包边从动胶轮、智能包边主动胶轮和智能包边支撑胶轮之间传输智能包边热成型胶纸，智能包边支撑胶轮之间设置有智能包边热紧压单元，智能包边热紧压单元的后部通过包边液压动力导管连接工作台智能液压动力单元，智能包边工作架的下部连接设置有胶轮牵引动力安装架，其上设置有用于为智能包边从动胶轮提供动力的智能包边从动动力单元和智能包边主动胶轮提供动力的智能包边主动动力单元。
10.作为优选的，智能包边热紧压单元的中部设置有智能包边液压热压紧活动块，智能包边液压热压紧活动块的上部通过智能包边液压动力压杆连接包边液压动力导管，智能包边液压热压紧活动块的内部最上层设置为包边热压弹性缓冲层，包边热压弹性缓冲层的内层设置为包边热压压力传感单元；包边热压压力传感单元的内层设置为包边热压热发生单元，包边热压热发生单元的内层设置为包边热压温度传感单元，包边热压温度传感单元的内层设置为包边热压隔热防外溢单元。
11.作为优选的，智能检测工作台模块包括有安装在检测工作台直线移动滑轨上智能包边检测工作台，智能包边检测工作台的两侧设置有智能包边检测动力单元，智能包边检测工作台上设置有检测横向水平移动滑轨，检测横向水平移动滑轨上安装有检测横向水平移动工作台，检测横向水平移动工作台的两侧设置有检测横向水平移动动力单元，其上部设置有用于包边检测的智能激光/红外包边检测单元。
12.本发明的有益效果为：本发明的用于汽车玻璃包边生产的智能机器人基于仿生学原理通过章鱼爪吸盘对汽车天窗玻璃进行搬运和固定，通过半固定包边和包边检测设备而移动搬运和支撑机器人的方式实现整体的智能化、自动化生产，对玻璃包边实时监控，有效降低玻璃包边的次品率，通过激光/红外包边检测，提高包边效果检测精度和准确度，通过热压包边成型，促使玻璃包边粘黏紧固而不易脱落，大大提高了玻璃包边的工作效率和效果，降低了人力物力的不必要损耗，提高了经济效益，具有良好的技术实用性和创新性。
附图说明
13.图1是本发明用于汽车玻璃包边生产的智能机器人部分结构俯视示意图1。
14.图2是本发明用于汽车玻璃包边生产的智能机器人部分结构俯视示意图2。
15.图3是本发明用于汽车玻璃包边生产的智能机器人的智能包边搬运机器人结构示意图。
16.图4是本发明用于汽车玻璃包边生产的智能机器人的智能包边工作单元结构示意图1。
17.图5是本发明用于汽车玻璃包边生产的智能机器人的智能包边工作单元结构示意图2。
18.图6是本发明用于汽车玻璃包边生产的智能机器人的智能包边工作单元部分结构示意图。
19.图7是本发明用于汽车玻璃包边生产的智能机器人的智能包边检测工作单元结构示意图。
20.图中：1、智能包边工作台模块；2、智能检测工作台模块；3、智能包边支撑机器人；4、智能包边搬运机器人；5、包边工作台直线移动滑轨；6、检测工作台直线移动滑轨；7、包边垂直升降立柱；8、包边智能移动工作台；9、工作台智能牵引动力单元；10、工作台智能液压动力单元；11、包边横向水平移动滑轨；12、智能包边工作单元；13、支撑机器人移动单元；14、支撑机器人升降立柱；15、支撑机器人章鱼爪支撑架；16、智能章鱼吸盘活动爪；17、智能章鱼吸盘；18、搬运机器人移动单元；19、搬运机器人支撑基座；20、搬运机器人全角度旋转底座；21、搬运机器人转动后臂；22、搬运机器人转动中臂；23、搬运机器人转动前臂；24、搬运机器人章鱼爪支撑架安装座；25、搬运机器人章鱼爪支撑架；26、智能包边工作架动力单元；27、智能包边工作架；28、智能包边从动胶轮；29、智能包边主动胶轮；30、智能包边支撑胶轮；31、包边液压动力导管；32、智能包边热紧压单元；33、胶轮牵引动力安装架；34、智能包边主动动力单元；35、智能包边从动动力单元；36、智能包边热成型胶纸；37、智能包边液压热压紧活动块；38、智能包边液压动力压杆；39、包边热压弹性缓冲层；40、包边热压压力传感单元；41、包边热压热发生单元；42、包边热压温度传感单元；43、包边热压隔热防外溢单元；44、智能包边检测工作台；45、智能包边检测动力单元；46、检测横向水平移动滑轨；47、检测横向水平移动工作台；48、检测横向水平移动动力单元；49、智能激光/红外包边检测单元。
具体实施方式
21.下面将结合本发明中所述的实施例技术内容，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.实施例1
23.如图1、3所示，一种用于汽车玻璃包边生产的智能机器人，包括有智能包边工作台模块1和智能检测工作台模块2，智能包边工作台模块1设置在包边工作台直线移动滑轨5上，智能检测工作台模块2设置在检测工作台直线移动滑轨6上，所述智能机器人还包括有
能够自由移动的智能包边支撑机器人3和智能包边搬运机器人4。
24.如图2所示，一种用于汽车玻璃包边生产的智能机器人，智能包边工作台模块1包括有设置在包边工作台直线移动滑轨5上的包边智能移动工作台8，包边智能移动工作台8的中部设置有包边垂直升降立柱7，两侧分别设置有工作台智能牵引动力单元9和工作台智能液压动力单元10，包边智能移动工作台8上还设置有包边横向水平移动滑轨11，包边横向水平移动滑轨11上套装有智能包边工作单元12，智能包边支撑机器人3包括有设置在底层且地面接触的支撑机器人移动单元13，支撑机器人移动单元13的上层设置有支撑机器人升降立柱14，支撑机器人升降立柱14的顶部设置有支撑机器人章鱼爪支撑架15，支撑机器人章鱼爪支撑架15上连接有若干个智能章鱼吸盘活动爪16，智能章鱼吸盘活动爪16上设置有若干个智能章鱼吸盘17。
25.如图3所示，一种用于汽车玻璃包边生产的智能机器人，智能包边搬运机器人4包括有设置在底层且地面接触的搬运机器人移动单元18，搬运机器人移动单元18的上层设置有搬运机器人支撑基座19，搬运机器人支撑基座19上层设置有搬运机器人全角度旋转底座20，搬运机器人全角度旋转底座20全角度旋转活动连接有搬运机器人转动后臂21，搬运机器人转动后臂21全角度旋转活动连接有搬运机器人转动中臂22，搬运机器人转动中臂22全角度旋转活动连接有搬运机器人转动前臂23，搬运机器人转动前臂23全角度旋转活动连接有搬运机器人章鱼爪支撑架安装座24，搬运机器人章鱼爪支撑架安装座24上固定连接有搬运机器人章鱼爪支撑架25，搬运机器人章鱼爪支撑架25上连接有若干个智能章鱼吸盘活动爪16和若干个智能章鱼吸盘17。
26.如图4、5所示，一种用于汽车玻璃包边生产的智能机器人，智能包边工作单元12包括有设置在中部的智能包边工作架27，其尾部设置有智能包边工作架动力单元26，智能包边工作架27的左右两侧分别安装有智能包边从动胶轮28和智能包边主动胶轮29，且智能包边工作架27的头部设置有两个的智能包边支撑胶轮30，智能包边从动胶轮28、智能包边主动胶轮29和智能包边支撑胶轮30之间传输智能包边热成型胶纸36，智能包边支撑胶轮30之间设置有智能包边热紧压单元32，智能包边热紧压单元32的后部通过包边液压动力导管31连接工作台智能液压动力单元10，智能包边工作架27的下部连接设置有胶轮牵引动力安装架33，其上设置有用于为智能包边从动胶轮28提供动力的智能包边从动动力单元35和智能包边主动胶轮29提供动力的智能包边主动动力单元34。
27.如图6所示，一种用于汽车玻璃包边生产的智能机器人，智能包边热紧压单元32的中部设置有智能包边液压热压紧活动块37，智能包边液压热压紧活动块37的上部通过智能包边液压动力压杆38连接包边液压动力导管31，智能包边液压热压紧活动块37的内部最上层设置为包边热压弹性缓冲层39，包边热压弹性缓冲层39的内层设置为包边热压压力传感单元40；包边热压压力传感单元40的内层设置为包边热压热发生单元41，包边热压热发生单元41的内层设置为包边热压温度传感单元42，包边热压温度传感单元42的内层设置为包边热压隔热防外溢单元43。
28.如图7所示，一种用于汽车玻璃包边生产的智能机器人，智能检测工作台模块2包括有安装在检测工作台直线移动滑轨6上智能包边检测工作台44，智能包边检测工作台44的两侧设置有智能包边检测动力单元45，智能包边检测工作台44上设置有检测横向水平移动滑轨46，检测横向水平移动滑轨46上安装有检测横向水平移动工作台47，检测横向水平
移动工作台47的两侧设置有检测横向水平移动动力单元48，其上部设置有用于包边检测的智能激光/红外包边检测单元49。
29.实施例2
30.本实施例与实施例1的不同之处在于：
31.将智能包边工作台模块1和智能检测工作台模块2进行完全固定，通过智能包边支撑机器人3和智能包边搬运机器人4携带需要进行包边工作的汽车玻璃自动调整位置及高度进行包边处理，当一条边包边完成后，智能包边支撑机器人3将进行逆时针或顺时针的90
°
旋转，对剩余的汽车玻璃进行包边处理。
32.实施例3
33.本实施例与实施例1、2的不同之处在于：
34.通过延长包边工作台直线移动滑轨5和检测工作台直线移动滑轨6，使其形成环形轨道结构，控制智能包边工作台模块1和智能检测工作台模块2进行环形轨道移动，而智能包边支撑机器人3仅仅是定在原地而调整高度，当一条边包边完成后，智能包边工作台模块1和智能检测工作台模块2沿着环形轨道将进行逆时针或顺时针的90
°
旋转移动，对剩余的汽车玻璃进行包边处理。
35.在本发明中，本发明的用于汽车玻璃包边生产的智能机器人基于仿生学原理通过章鱼爪吸盘对汽车天窗玻璃进行搬运和固定，通过半固定包边和包边检测设备而移动搬运和支撑机器人的方式实现整体的智能化、自动化生产，对玻璃包边实时监控，有效降低玻璃包边的次品率，通过激光/红外包边检测，提高包边效果检测精度和准确度，通过热压包边成型，促使玻璃包边粘黏紧固而不易脱落，大大提高了玻璃包边的工作效率和效果，降低了人力物力的不必要损耗，提高了经济效益，具有良好的技术实用性和创新性。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。