引火弹簧安装装置及工作站的制作方法

1.本发明属于打火机装配设备技术领域，尤其涉及引火弹簧安装装置及工作站。


背景技术：

2.打火机引火弹簧是打火机的重要配件，其体积极小，目前虽然能够依靠振动筛进行排序，但是引火弹簧的安装依旧需要人工进行完成，由于人工的参与导致成品率和安装效率无法得到保障，且目前人工工资逐渐增加，增加了企业的生产成本。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，能够保障引火弹簧安装效率的引火弹簧安装装置。
4.本发明的另一目的是针对上述问题提供一种打火机弹簧安装工作站。
5.为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本引火弹簧安装装置，包括机架，所述的机架上设有能够将批量弹簧进行排序分料后翻转的弹簧分料翻转机构，所述的弹簧分料翻转机构的弹簧翻转组件上设有若干弹簧定位孔，所述的弹簧分料翻转机构一侧设有能够将引火弹簧压入引火针内的引火弹簧压装机构，所述的弹簧分料翻转机构和引火弹簧压装机构之间设有能够将弹簧分料翻转机构排序分料翻转后的引火弹簧移送至引火弹簧压装机构上的引火弹簧抓送机构，所述的引火弹簧抓送机构包括xyz移动机构和设置在xyz移动机构上的引火弹簧夹取组件，所述的引火弹簧夹取组件上设有与弹簧定位孔数量相等的弹簧夹爪。
6.在上述的引火弹簧安装装置中，所述的弹簧分料翻转机构还包括设置在弹簧翻转组件一侧的弹簧排序组件，在弹簧排序组件上设有与弹簧定位孔数量相等的排序通道，在弹簧排序组件与弹簧翻转组件之间设有能够使排序通道内的引火弹簧进入弹簧定位孔的弹簧上料组件；所述的弹簧翻转组件包括旋转柱和旋转柱架，所述的旋转柱与旋转驱动器相连，在旋转柱上设有若干沿轴向分布的弹簧定位孔。
7.在上述的引火弹簧安装装置中，所述的弹簧上料组件包括设置在弹簧排序组件与弹簧翻转组件之间的弹簧送料座，所述的弹簧送料座与旋转柱架相连，在弹簧送料座上设有与排序通道数量相等且贯穿弹簧送料座的上料孔，且上料孔能够与弹簧定位孔和排序通道一一对应，所述的上料孔上设有弹簧阻移组件。
8.在上述的引火弹簧安装装置中，所述的弹簧阻移组件包括设置在每个上料孔一侧的阻移杆，所述的阻移杆一端穿设在弹簧送料座上与上料孔连通，阻移杆另一端设置在驱动座上，在驱动座与弹簧送料座之间设有驱动座升降驱动组件。
9.在上述的引火弹簧安装装置中，所述的xyz移动机构包括y轴移动器，所述的y轴移动器通过x轴移动器与第一z轴移动器相连，所述的第一z轴移动器通过第二z轴移动器与引火弹簧夹取组件相连。
10.在上述的引火弹簧安装装置中，所述的引火弹簧夹取组件包括夹爪气缸座，所述
的夹爪气缸座上设有夹爪气缸，所述的夹爪气缸上设有弹簧夹爪，所述的弹簧夹爪的两个爪体下端内侧上均设有竖直设置的弹簧夹槽。
11.在上述的引火弹簧安装装置中，所述的引火弹簧压装机构包括设置在弹簧压装台上与弹簧定位孔数量相等的弹簧引导组件，所述的弹簧引导组件上方设有与其一一对应的弹簧压装头，所述的弹簧压装头设置在弹簧压装头固定座上，所述的弹簧压装头固定座与弹簧压装台之间设有机械手。
12.在上述的引火弹簧安装装置中，所述的弹簧引导组件包括设置在弹簧压装台一端上若干竖向设置且呈直线状排列的弹簧引导套，在弹簧引导套上设有弹簧引导孔，所述的弹簧引导套通过可拆卸结构与弹簧压装台相连。
13.本打火机弹簧安装工作站，包括回形循环输送线，所述的回形循环输送线上设有若干沿其输送方向上分布能够用于批量输送打火机的载具，所述的回形循环输送线的空载具重复使用位一侧设有打火机入料工位，所述的回形循环输送线的空载具回程位一侧设有打火机出料工位，在打火机入料工位与打火机出料工位之间设有如权利要求1-9任意一项所述的引火弹簧安装装置。
14.在上述的打火机弹簧安装工作站中，所述的回形循环输送线包括两组用于x轴方向上输送载具的同步带，每组同步带内侧均设有直线导轨，在两组同步带两端分别设有用于y轴方向上输送载具的换位座，所述的换位座上连接有y向直线驱动器，其中一同步带一端为空载具重复使用位，另一端为空载具回程位，另一同步带与空载具重复使用位同一端上设有所述打火机入料工位，另一端上设有所述打火机出料工位，打火机入料工位和打火机出料工位之间设有所述引火弹簧安装装置。
15.与现有的技术相比，本引火弹簧安装装置及工作站的优点在于：1、设计合理，能够保障引火弹簧安装效率。2、能够确保引火弹簧安装的成品率，降低了损耗，提高了生产效益。3、能够持续的批量安装引火弹簧，提高了生产效率，保障了企业的生产效益。
附图说明
16.图1是本发明提供的引火弹簧安装装置的结构示意图。
17.图2是本发明提供的弹簧夹爪的结构剖视示意图。
18.图3是本发明提供的弹簧分料翻转机构的结构示意图。
19.图4是本发明提供的弹簧分料翻转机构的局部结构示意图。
20.图5是本发明提供的弹簧送料座的局部结构示意图。
21.图6是本发明提供的弹簧送料座的剖视结构示意图。
22.图7是本发明提供的旋转柱的结构示意图。
23.图8是本发明提供的弧形槽的结构示意图。
24.图9是本发明提供的排序板的结构示意图。
25.图10是本发明提供的引火弹簧压装机构的结构示意图。
26.图11是本发明提供的引火弹簧压装机构的主视结构示意图。
27.图12是本发明提供的引火弹簧压装机构的俯视结构示意图。
28.图13是本发明提供的弹簧引导套的剖视结构示意图。
29.图14是本发明提供的弹簧压装头固定座的结构示意图。
30.图15是本发明提供的打火机弹簧安装工作站的使用场景示意图。
31.图16是本发明提供的打火机弹簧安装工作站的结构示意图。
32.图中，机架1、弹簧分料翻转机构2、引火弹簧压装机构3、引火弹簧抓送机构4、xyz移动机构41、xyz移动机构41、引火弹簧夹取组件42、弹簧夹爪43、y轴移动器411、x轴移动器412、第一z轴移动器413、第二z轴移动器414、夹爪气缸座421、弹簧夹爪422、爪体423、弹簧夹槽424、弹簧翻转组件11、弹簧定位孔111、旋转柱112、条形槽1121、定位条1122、旋转柱架113、旋转驱动器114、排气孔115、弹簧排序组件12、排序通道121、排序板122、底板1221、顶板1222、多通道振动筛123、弹簧上料组件13、弹簧送料座131、弧形槽1311、上料孔132、连接套1321、弹簧阻移组件14、阻移杆141、驱动座142、驱动座升降驱动组件15、弹性压紧组件16、光杆螺栓161、弹性件162、抬升组件17、斜导板171、斜导板活动槽172、斜导板直线驱动器173、斜导板直线驱动器支架174、弹簧压装台31、弹簧引导组件32、弹簧引导孔321、圆锥孔3211、套接孔3212、弹簧引导套322、弹簧压装头33、弹簧压装头固定座34、上座体341、下座体342、纵向槽343、机械手35、z形滑座351、竖向直线驱动器352、可拆卸结构36、可拆板361、让位通槽3611、定位板362、xz移动组件37、y轴调位组件38、调位底座381、y轴调位螺栓382、限位座383、回形循环输送线6、载具61、空载具重复使用位62、打火机入料工位63、空载具回程位64、打火机出料工位65、同步带66、直线导轨67、换位座68、移动台611、引火弹簧安装装置7。
具体实施方式
33.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
34.如图1-16所示，本引火弹簧安装装置，包括机架1，机架1上设有能够将批量弹簧进行排序分料后翻转的弹簧分料翻转机构2，弹簧分料翻转机构2的弹簧翻转组件11上设有若干弹簧定位孔111，弹簧分料翻转机构2一侧设有能够将引火弹簧压入引火针内的引火弹簧压装机构3，弹簧分料翻转机构2和引火弹簧压装机构3之间设有能够将弹簧分料翻转机构2排序分料翻转后的引火弹簧移送至引火弹簧压装机构3上的引火弹簧抓送机构4，引火弹簧抓送机构4包括xyz移动机构41和设置在xyz移动机构41上的引火弹簧夹取组件42，引火弹簧夹取组件42上设有与弹簧定位孔111数量相等的弹簧夹爪422。
35.具体的说，弹簧分料翻转机构2还包括设置在弹簧翻转组件11一侧的弹簧排序组件12，在弹簧排序组件12上设有与弹簧定位孔111数量相等的排序通道121，在弹簧排序组件12与弹簧翻转组件11之间设有能够使排序通道121内的引火弹簧18进入弹簧定位孔111的弹簧上料组件13；所述的弹簧翻转组件11包括旋转柱112和旋转柱架113，所述的旋转柱112与旋转驱动器114相连，在旋转柱112上设有若干沿轴向分布的弹簧定位孔111。旋转柱架113为旋转柱12提供安装和支撑的平台，旋转驱动器114用于驱动旋转柱12在旋转柱架113上反复旋转，弹簧定位孔111沿旋转柱12的轴向分布，且旋转柱12的一侧设有弹簧排序组件12，便于工作人员通过旋转驱动器114调整弹簧定位孔111与排序通道121的连通与否，即旋转驱动器114带动旋转柱12将弹簧定位孔111与排序通道121对齐时，弹簧上料组件13可以将引火弹簧从排序通道121送入到弹簧定位孔111内，实现对引火弹簧的间断性朝上翻转运输，便于后续工艺机构对引火弹簧的抓取。
36.弹簧排序组件12包括排序板122，排序板122上设有与弹簧定位孔111数量相等的
排序通道121，排序板122一端设有多通道振动筛123，排序板122另一端与弹簧翻转组件11之间设有能够使排序通道121内的引火弹簧进入至弹簧定位孔111内的弹簧上料组件13。
37.在本实施方式中，多通道振动筛123为常见的市售产品，与排序板122内部的排序通道121配合，将投入到多通道振动筛123内部的引火弹簧振动筛分并有序送入到排序板122内部的排序通道121内，随后经由弹簧上料组件13运输至对应的弹簧定位孔111内部。
38.进一步地，弹簧上料组件13包括设置在排序板122与旋转柱12之间的弹簧送料座131，弹簧送料座131与旋转柱架113相连，在弹簧送料座131上设有与排序通道121数量相等且贯穿弹簧送料座131的上料孔132，且上料孔132能够与弹簧定位孔111和排序通道121一一对应，上料孔132上设有弹簧阻移组件14。
39.在本实施方式中，旋转柱架113为弹簧送料座131提供安装和支撑的平台，弹簧送料座131内部设有与排序通道121和弹簧定位孔111对应的上料孔132，配合上料孔132上设置的弹簧阻移组件14，当弹簧阻移组件14将上料孔132的内部通道阻塞时，便能实现对经过上料孔132内部的引火弹簧的阻移。
40.更进一步地，弹簧阻移组件14包括设置在每个上料孔132一侧的阻移杆141，阻移杆141一端穿设在弹簧送料座131上与上料孔132连通，阻移杆141另一端设置在驱动座142上，在驱动座142与弹簧送料座131之间设有驱动座升降驱动组件15。
41.驱动座升降驱动组件15设于驱动座142与弹簧送料座131之间，用于带动驱动座142的升降，驱动座升降驱动组件15可以配合旋转驱动器114，实现联动，当旋转驱动器114带动旋转柱12向上转动时，弹簧定位孔111与排序通道121错位，此时，驱动座升降驱动组件15带动驱动座142下降，从而带动阻移杆141下沉，将对应上料孔132的内部通道阻塞，从而阻止引火弹簧从排序通道121内部沿上料孔132进入到弹簧定位孔111内部；当旋转驱动器114带动旋转柱12向下转动，并使得弹簧定位孔111与排序通道121对齐时，驱动座142被驱动座升降驱动组件15抬起，阻移杆141也会随着驱动座142被抬起，使得上料孔132从堵塞状态变为连通状态，此时，引火弹簧可以顺畅地从排序通道121内部沿上料孔132进入到弹簧定位孔111内部，实现引火弹簧的有序上料。
42.再进一步地，驱动座升降驱动组件15包括设置在驱动座142与弹簧送料座131之间设有弹性压紧组件16，驱动座142上连接有能够使驱动座142与弹簧送料座131分离的抬升组件17。
43.弹性压紧组件16设置在驱动座142与弹簧送料座131之间，用于将驱动座142压紧在弹簧送料座131上，使得设于驱动座142的阻移杆141下端将对应的上料孔132堵塞，抬升组件17设于驱动座142，并能够将驱动座142向上抬升，使得驱动座142与弹簧送料座131分离，同时阻移杆141随着驱动座142被抬起，上料孔132从堵塞状态变为连通状态，便于引火弹簧的有序上料。
44.此外，弹性压紧组件16包括设置在弹簧送料座131与驱动座142之间的两根光杆螺栓161，光杆螺栓161穿设在驱动座142上，下端螺接在弹簧送料座131上，光杆螺栓161上套设有位于光杆螺栓161螺头与驱动座142之间的弹性件162。
45.弹性压紧组件16包括设置在弹簧送料座131与驱动座142之间的两根光杆螺栓161，光杆螺栓161穿设在驱动座142上，下端螺接在弹簧送料座131上，光杆螺栓161上套设有位于光杆螺栓161螺头与驱动座142之间的弹性件162。
46.其次，抬升组件17包括斜导板171，斜导板171设置在驱动座142与弹簧送料座131之间的斜导板活动槽172内，斜导板171上方斜面与斜导板活动槽172上方斜面相匹配，斜导板171上连接有斜导板直线驱动器173，斜导板直线驱动器173通过斜导板直线驱动器支架174与弹簧送料座131相连。
47.斜导板直线驱动器支架174为斜导板直线驱动器173提供安装和支撑的平台，斜导板直线驱动器173可以带动斜导板171在斜导板活动槽172做直线往复运动，当斜导板171沿斜导板活动槽172向前运动时，斜导板171上方斜面与斜导板活动槽172上方斜面相匹配，从而给予驱动座142向上的推力，使得驱动座142克服弹性件162的弹性势能，沿光杆螺栓161上升，阻移杆141随着驱动座142被抬起，对应的上料孔132从堵塞状态变为连通状态，便于引火弹簧的有序上料；当斜导板171沿斜导板活动槽172向后做复位运动时，斜导板171给予驱动座142的支撑越来越少，使得驱动座142在弹性件162的弹性势能下逐渐沿光杆螺栓161下降，阻移杆141随着驱动座142下降，将对应的上料孔132堵塞。
48.旋转柱12上设有轴向延伸的条形槽1121，在条形槽1121内设有定位条1122，定位条1122上设有所述弹簧定位孔111，定位条1122与旋转柱12之间设有与弹簧定位孔111连通的排气孔115。
49.作为优选地，弹簧送料座131位于旋转柱12的一侧面上设有弧形槽1311；上料孔132远离旋转柱12的一端上设有与排序通道121连接的连接套1321；排序板122包括底板1221和顶板1222，底板1221和顶板1222之间设有排序通道121。
50.弹簧送料座131位于旋转柱12的一侧面上设有弧形槽1311，为送入到弹簧定位孔111的引火弹簧提供避让，避免旋转柱12在转动时，引火弹簧18外露在弹簧定位孔111的一端与弹簧送料座131侧面相互接触，影响引火弹簧工件的形状和尺寸；上料孔132远离旋转柱12的一端上设有与排序通道121连接的连接套1321，连接套1321可以起到连通作用，避免引火弹簧在输送过程中卡入到上料孔132与排序通道121之间的间隙中；底板1221和顶板1222组成排序板122，便于工作人员对排序板122内部的排序通道121进行维护。
51.xyz移动机构41包括y轴移动器411，y轴移动器411通过x轴移动器412与第一z轴移动器413相连，第一z轴移动器413通过第二z轴移动器414与引火弹簧夹取组件42相连。y轴移动器411、x轴移动器412、第一z轴移动器413和第二z轴移动器414为市售产品，因此其结构不在详细阐述。
52.引火弹簧夹取组件42包括夹爪气缸座421，夹爪气缸座421上设有夹爪气缸，夹爪气缸上设有弹簧夹爪422，弹簧夹爪422的两个爪体423下端内侧上均设有竖直设置的弹簧夹槽424；引火弹簧压装机构3包括设置在弹簧压装台31上与弹簧定位孔111数量相等的弹簧引导组件32，弹簧引导组件32上方设有与其一一对应的弹簧压装头33，弹簧压装头33设置在弹簧压装头固定座34上，弹簧压装头固定座34与弹簧压装台31之间设有机械手35。
53.工作时，弹簧引导组件32设置在打火机的气阀口上，然后外部的弹簧上料组件将引火弹簧18放入到弹簧引导组件32上，引火弹簧在重力作用下经弹簧引导组件32的导向，其下端抵接在打火机的气阀口处，随后机械手35驱动弹簧压装头固定座34向下运动，带动弹簧压装头33向下，将引火弹簧压入到打火机的气阀口内部，完成引火弹簧的压装后，机械手35驱动弹簧压装头固定座34复位，等待下一次压装，弹簧引导组件32一方面可以为引火弹簧的压装提供导向，另一方面可以作为打火机的定位模具，从而免去了对齐的步骤，大大
提升了生产效率。
54.弹簧引导组件32包括设置在弹簧压装台31一端上若干竖向设置且呈直线状排列的弹簧引导套322，在弹簧引导套322上设有弹簧引导孔321，弹簧引导套322通过可拆卸结构36与弹簧压装台31相连。弹簧引导套322竖向设置且呈直线状排列，便于多根引火弹簧在重力作用下顺利的沿着弹簧引导孔321导入到对应的打火机的出气阀处，保证导向作用的同时提升压装效率，弹簧引导套322通过可拆卸结构36与弹簧压装台31相连，便于工作人员维护和更换弹簧引导套322。
55.更进一步地，可拆卸结构36包括可拆板361，所述的可拆板361上设有所述的弹簧引导套322，所述的可拆板361通过若干螺栓固定在弹簧压装台31一端上，在可拆板361与弹簧压装台31一侧设有定位板362。可拆板361为弹簧引导套322提供安装和支撑的平台，可拆板361与弹簧压装台31一侧设有定位板362，定位板362可以起到二次定位的作用，降低可拆板361在压装过程中发生松动的概率，提升压装稳定性。
56.弹簧引导套322穿设在可拆板361上，弹簧引导套322的定位耳通过螺栓与可拆板361固定，在弹簧引导套322与可拆板361之间设有打火机壳体让位结构。弹簧引导套322的定位耳通过螺栓与可拆板361固定，定位耳可以增加弹簧引导套322与可拆板361之间的接触面积，配合螺栓连接，提供稳定可拆的连接结构，弹簧引导套322与可拆板361之间设有打火机壳体让位结构，便于打火机壳体安装到弹簧引导套322下端，从而使得打火机的出气阀与弹簧引导孔321对齐，便于引火弹簧的压装。
57.打火机壳体让位结构包括设置在弹簧引导套322与可拆板361之间的让位通槽3611，让位通槽3611便于打火机外壳自下而上的卡入到弹簧引导套322下端，从而使得打火机的出气阀与弹簧引导孔321对齐，便于引火弹簧的压装。
58.弹簧引导孔321上端设有圆锥孔3211，所述的弹簧引导孔321下端设有套接孔3212。弹簧引导孔321上端设有圆锥孔3211，圆锥孔3211可以为引火弹簧精准进入到弹簧引导孔321内部提供导向，弹簧引导孔321下端设有套接孔3212，套接孔3212可以与打火机的出气阀配合卡接，使打火机的出气阀与弹簧引导孔321下端对齐，提升引火弹簧的良品率。
59.弹簧压装头固定座34包括上座体341和下座体342，所述的弹簧压装头33呈t形柱状，所述的弹簧压装头33竖向穿设在下座体342上，在上座体341与下座体342之间设有纵向槽343。
60.弹簧压装头33呈t形柱状，一方面能够与纵向槽343形成限位配合，避免弹簧压装头33在中立作用下沿其穿设的下座体342脱出，另一方面其下端能够与圆柱状的引火弹簧相互配合，在机械手35的驱动下给予引火弹簧均匀的下压力，提升引火弹簧的压砖良品率。
61.进一步地，机械手35包括设置在弹簧压装头固定座34与弹簧压装台31之间的z形滑座，所述的z形滑座底部通过水平直线驱动器和滑块滑轨结构与弹簧压装台31相连，所述的z形滑座通过竖向直线驱动器352与弹簧压装头固定座34相连，在弹簧压装头固定座34与z形滑座之间设有竖直导向杆。
62.z形滑座底部通过水平直线驱动器和滑块滑轨结构与弹簧压装台31相连，水平直线驱动器和滑块滑轨结构相互配合，能够带动z形滑座和弹簧压装头固定座34在弹簧压装台31上做水平直线运动，便于根据实际生产情况调整弹簧压装头固定座34的水平位置，便于引火弹簧上料装置将引火弹簧投入到弹簧引导组件32的弹簧引导孔321内部，z形滑座通
过竖向直线驱动器352与弹簧压装头固定座34相连，利用竖向直线驱动器352，驱动弹簧压装头33下降，将弹簧引导孔321内部的引火弹簧压装到打火机的出气阀处，在弹簧压装头固定座34与z形滑座之间设有竖直导向杆，起到竖向导向作用，保证压装成品率。
63.更进一步地，所述的弹簧压装台31上连接有xz移动组件37，所述的xz移动组件37底部设有y轴调位组件38。
64.弹簧压装台31上连接有xz移动组件37，xz移动组件37能够带动弹簧压装台31在xz轴上运动，从而调整弹簧压装台31的相对位置，配合生产线上的其他装置，xz移动组件37可以采用对应方向的驱动器和滑块滑轨结构，xz移动组件37底部设有y轴调位组件38，y轴调位组件38用于调整xz移动组件37在y轴上的具体位置，从而调整弹簧压装台31的相对位置，配合生产线上的其他装置。
65.作为补充的，y轴调位组件38包括调位底座381，所述的调位底座381与xz移动组件37的底座之间设有y轴调位螺栓382，所述的调位底座381与xz移动组件37的底座之间设有四个限位座383，所述的限位座383分别通过两个螺栓与xz移动组件37的底座和调位底座381相连，所述的限位座383与xz移动组件37的底座之间设有y向滑槽。
66.限位座383与xz移动组件37的底座之间设有y向滑槽，配合y轴调位螺栓382，方便工作人员转动y轴调位螺栓382，调节xz移动组件37的底座在y向滑槽内的位置，从而调整xz移动组件37的y轴位置，调位底座381与xz移动组件37的底座之间设有四个限位座383，起到限位作用。
67.本技术的引火弹簧安装装置的工作原理：通过弹簧分料翻转机构2对批量的引火弹簧18进行同时的排序分料后，旋转柱12上五个位于同一直线上的引火弹簧18通过引火弹簧抓送机构4的五个弹簧夹爪422对其同时抓取后转送至引火弹簧压装机构3上，引火弹簧压装机构3对五个打火机同时安装引火弹簧18。
68.本打火机弹簧安装工作站，包括回形循环输送线6，回形循环输送线6上设有若干沿其输送方向上分布能够用于批量输送打火机的载具61，回形循环输送线6的空载具重复使用位62一侧设有打火机入料工位63，回形循环输送线6的空载具回程位64一侧设有打火机出料工位65，在打火机入料工位63与打火机出料工位65之间设有引火弹簧安装装置。
69.回形循环输送线6包括两组用于x轴方向上输送载具61的同步带66，每组同步带66内侧均设有直线导轨67，在两组同步带66两端分别设有用于y轴方向上输送载具61的换位座68，换位座68上连接有y向直线驱动器，其中一同步带66一端为空载具重复使用位62，另一端为空载具回程位64，另一同步带66与空载具重复使用位62同一端上设有所述打火机入料工位63，另一端上设有所述打火机出料工位65，打火机入料工位63和打火机出料工位65之间设有引火弹簧安装装置7，同步带66和y向直线驱动器为市售产品因此其结构不在详细阐述；载具61上设有五个打孔机摆放槽611，载具61通过移动台611与回形循环输送线6相连，载具61底部设有增摩垫，能够增加与同步带66之间的摩擦力，从而防止打滑。
70.移动台611在x轴方向上通过同步带66传送，且两条同步带66互为反向转动；移动台611在y轴方向上通过换位座68进行输送，从而使移动台611从一条直线导轨67，转送至另一条直线导轨67上。
71.工作站的工作原理：未安装引火弹簧的打火机由打火机入料工位63进入至载具61，载具61通过输送至引火弹簧安装装置工作位后装入引火弹簧，引火弹簧安装完毕后，载
具61输送至打火机出料工位65。
72.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
73.尽管本文较多地使用了较多的术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何附加的限制都是与本发明精神相违背的。