技术特征：
1.一种角磨前盖总成装配机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内顺时针依次设有输出轴进料装置(2)、挡尘盖压装装置(3)、前盖组件组装装置(4)、前盖轴承组件压装装置(5)、卡簧压装装置(6)、圆锥齿轮压装装置(7)、出料输送装置(8)，所述机架(1)一侧上方设有控制器(9)，所述控制器(9)分别与输出轴进料装置(2)、挡尘盖压装装置(3)、前盖组件组装装置(4)、前盖轴承组件压装装置(5)、卡簧压装装置(6)、圆锥齿轮压装装置(7)、出料输送装置(8)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种角磨前盖总成装配机，其特征在于：所述机架(1)，包括机柜(11)、储料仓(11a)、第一三角支架(12)、第二三角支架(13)、第一隔音罩(14)、第二隔音罩(15)、上机架(16)、转盘机构(17)，所述机柜(11)一侧设有储料仓(11a)，顶部设有转盘机构(17)，两侧分别设有第一三角支架(12)、第二三角支架(13)，所述储料仓(11a)与第一三角支架(12)在机柜(11)的同一侧，所述第一三角支架(12)、第二三角支架(13)上分别设有第一隔音罩(14)、第二隔音罩(15)，所述转盘机构(17)沿顺时针方向依次等距环向设有相互衔接的输出轴进料工位(17a)、挡尘盖压装工位(17b)、前盖组件入轴工位(17c)、前盖组件压装工位(17d)、过渡工位(17e)、卡簧压装工位(17f)、圆锥齿轮压装工位(17g)、前盖总成出料工位(17h)，所述转盘机构(17)包括台面板(171)、电机(172)、减速机(173)、分割器(174)、转盘(175)、轴定位器(176)、滚珠立柱(177)、卡簧振盘支座(178)，所述台面板(171)固定装设在机柜(11)上，所述电机(172)固定设置在机柜(11)中，输出端朝上与减速机(173)一端连接，所述减速机(173)另一端与分割器(174)输入端螺栓连接，所述分割器(174)设置在台面板(171)中部，输出端与转盘(175)中心螺栓连接，八个所述轴定位器(176)分别设置在转盘(175)上，四个所述滚珠立柱(177)竖直设置在台面板(171)上，分别与挡尘盖压装工位(17b)、前盖组件压装工位(17d)、卡簧压装工位(17f)、圆锥齿轮压装工位(17g)对应，上端与轴定位器(176)下端滚动接触，所述卡簧振盘支座(178)设置在卡簧压装工位(17f)一侧。3.根据权利要求2所述的一种角磨前盖总成装配机，其特征在于：所述输出轴进料装置(2)，包括轴振盘(21)、基板(22)、第一送料机构(23)、分料机构(24)、旋取机构(25)，所述轴振盘(21)固定装设在第一三角支架(12)前端上，输出端贯穿上机架(16)后与第一送料机构(23)进料端衔接，所述基板(22)固定装设在输出轴进料工位(17a)所在的台面板(171)上，所述第一送料机构(23)固定装设在基板(22)上，出料端与分料机构(24)衔接，所述分料机构(24)固定装设在基板(22)上，且与第一送料机构(23)呈t型衔接，所述旋取机构(25)固定装设在基板(22)靠近转盘(175)一端，与分料机构(24)衔接。4.根据权利要求2所述的一种角磨前盖总成装配机，其特征在于：所述挡尘盖压装装置(3)，包括第一加强座(31)、挡尘盖振盘(32)、第一气缸(33)、第一滑柱(34)、第一浮动接头(35)、第一导向板(36)、第一滑动机构(37)、挡尘盖压杆(38)、送盖定位机构(39)，所述第一加强座(31)固定装设在挡尘盖压装工位(17b)所在的台面板(171)上，所述挡尘盖振盘(32)固定装设在第一三角支架(12)后端，输出端贯穿上机架(16)后与送盖定位机构(39)进料端衔接，所述第一气缸(33)竖直装设在第一加强座(31)上，输出端向下贯穿第一加强座(31)顶板，四根所述第一滑柱(34)竖直间隔装设在第一加强座(31)内，滑动贯穿第一导向板(36)，所述第一浮动接头(35)上、下两端分别与第一气缸(33)输出端、第一导向板(36)固定连接，所述第一导向板(36)底面固定装设有第一滑动机构(37)，所述第一滑动机构(37)，包
括直线滑轨(371)、滑块(372)、第一磁耦无杆气缸(373)，所述直线滑轨(371)装设在第一导向板(36)底面，并在送盖定位机构(39)的正上方，所述滑块(372)与直线滑轨(371)滑接，所述第一磁耦无杆气缸(373)平行设置在直线滑轨(371)一侧，并与滑块(372)固定连接，所述挡尘盖压杆(38)固定装设在滑块(372)底面，端部设有弹性伸缩压头，所述送盖定位机构(39)设置在第一滑动机构(37)正下方。5.根据权利要求4所述的一种角磨前盖总成装配机，其特征在于：所述前盖组件组装装置(4)，包括送盖机构(401)、前盖挂架(402)、前盖导杆(403)、第二气缸(404)、取压支座(405)、第二浮动接头(406)、第二导向板(407)、第二滑动机构(408)、前盖组件取压杆(409)、前盖组件旋取机构(410)、轴承前定位器(411)、顶料定位机构(412)、轴承离心盘(413)，所述送盖机构(401)固定装设在前盖组件入轴工位(17c)的右侧，左端水平延伸至取压支座(405)，所述前盖挂架(402)竖直固定装设在送盖机构(401)右端上方，一对所述前盖导杆(403)竖直悬挂在前盖挂架(402)中，所述第二气缸(404)固定装设在取压支座(405)上，所述取压支座(405)设置在送盖机构(401)的左侧，所述第二浮动接头(406)上下两端分别与第二气缸(404)的输出端、第二导向板(407)固定连接，所述第二导向板(407)水平滑动装设在取压支座(405)中，所述第二滑动机构(408)固定装设在第二导向板(407)底面，结构与第一滑动机构(37)一致，所述前盖组件取压杆(409)竖直固定装设在第二滑动机构(408)上，与顶料定位机构(412)上下相对，前端设有磁性伸缩套头，所述前盖组件旋取机构(410)固定装设在取压支座(405)左侧，并邻近转盘(175)，所述轴承前定位器(411)固定装设在送盖机构(401)前端后侧，并在前盖组件取压杆(409)的下方，顶端设有定位芯(412a)，所述顶料定位机构(412)固定装设在送盖机构(401)的前端正下方，所述定位芯(412a)与前盖组件取压杆(409)的磁性伸缩套头上下相对，分别设有与前盖内孔、轴承内孔匹配的芯轴段，所述轴承离心盘(413)固定装设在台面板(171)上，输出端与轴承前定位器(411)衔接。6.根据权利要求2所述的一种角磨前盖总成装配机，其特征在于：所述前盖轴承组件压装装置(5)，包括第二加强座(51)、第三气缸(52)、第三浮动接头(53)、第三导向板(54)、前盖轴承组件压杆(55)、第二滑柱(56)，所述第二加强座(51)固定装设在前盖组件压装工位(17d)所在的台面板(171)上，所述第三气缸(52)竖直装设在第二加强座(51)上，输出端向下贯穿第二加强座(51)顶板，所述第三浮动接头(53)上下两端分别与第三气缸(52)输出端、第三导向板(54)顶面固定连接，所述第三导向板(54)设置在第二加强座(51)中，所述前盖轴承组件压杆(55)上端固定装设在第三导向板(54)底面，设有与输出轴上端外径等径的内孔，四根所述第二滑柱(56)竖直固定装设在第二加强座(51)内，滑动贯穿第三导向板(54)。7.根据权利要求2所述的一种角磨前盖总成装配机，其特征在于：所述卡簧压装装置(6)，包括第三加强座(601)、第四气缸(602)、第四浮动接头(603)、上导向板(604)、卡簧压杆(605)、卡簧槽板(606)、卡簧堆料套(607)、推料气缸(608)、推板(609)、下导向板(610)、卡簧压套(611)、超薄气缸座(612)、超薄气缸(613)、第五浮动接头(614)、第三滑柱(615)、卡簧振盘(616)，所述第三加强座(601)固定装设在卡簧压装工位(17f)所在的台面板(171)上，所述第四气缸(602)竖直装设在第三加强座(601)上，输出端向下贯穿第三加强座(601)顶板，所述第四浮动接头(603)上下两端分别与第四气缸(602)输出端、上导向板(604)顶面固定连接，所述上导向板(604)水平设置在第三加强座(601)中，与第三滑柱(615)滑动连
接，所述卡簧压杆(605)固定装设在上导向板(604)底面，呈筒状，其内孔直径与输出轴上端直径一致，其外径不小于卡簧外径，活动贯穿卡簧槽板(606)，且在卡簧压套(611)内孔的正上方，所述卡簧槽板(606)与第三滑柱(615)固定连接，主体在上导向板(604)正下方，前端设有直线滑槽，所述卡簧堆料套(607)竖直固定装设在卡簧槽板(606)前端，与直线滑槽衔接垂直输送卡簧，所述推料气缸(608)固定装设在卡簧槽板(606)前端底面，所述推板(609)与卡簧槽板(606)滑动连接，一端与推料气缸(608)输出端固定连接，另一端朝向卡簧堆料套(607)底部，所述下导向板(610)水平设置在第三加强座(601)中，与第三滑柱(615)滑动连接，且在卡簧槽板(606)的正下方，所述卡簧压套(611)固定装设在下导向板(610)前端，上下两端分别与卡簧压杆(605)、前盖内圈相对，其内孔直径略大于卡簧外径，所述超薄气缸座(612)固定装设在第三加强座(601)内，且在下导向板(610)的正下方，所述超薄气缸(613)竖直装设在超薄气缸座(612)上，输出端朝上与第五浮动接头(614)下端固定连接，所述第五浮动接头(614)上下两端分别与超薄气缸(613)输出端与下导向板(610)底面固定连接，四根所述第三滑柱(615)间隔固定装设在第三加强座(601)中，所述卡簧振盘(616)固定装设在卡簧振盘支座(178)上，输出端与卡簧堆料套(607)上端衔接。8.根据权利要求4所述的一种角磨前盖总成装配机，其特征在于：所述圆锥齿轮压装装置(7)，包括第四加强座(701)、第五气缸(702)、压力测试仪(703)、第四导向板(704)、第三滑动机构(705)、齿轮压杆(706)、送料槽(707)、送料气缸(708)、齿轮推板(709)、送料支架(710)、第二送料机构(711)、第四滑柱(712)、齿轮振盘(713)，所述第四加强座(701)固定装设在圆锥齿轮压装工位(17g)所在的台面板(171)上，所述第五气缸(702)竖直装设在第四加强座(701)上，输出端向下贯穿第四加强座(701)顶板，所述压力测试仪(703)上下两端分别与第五气缸(702)输出端、第四导向板(704)顶面固定连接，所述第四导向板(704)设置在第四加强座(701)中，与第四滑柱(712)滑动连接，所述第三滑动机构(705)固定装设在第四导向板(704)底面，结构与第一滑动机构(37)一致，所述齿轮压杆(706)固定装设在第三滑动机构(705)上，呈筒状，其内径略大于输出轴内径，外径略小于圆锥齿轮内孔径，所述送料槽(707)固定装设在送料支架(710)上，所述送料气缸(708)固定装设在送料槽(707)底面，其输出端与齿轮推板(709)固定连接，所述齿轮推板(709)滑动装设在送料槽(707)中，前端朝向齿轮压杆(706)，所述送料支架(710)固定装设在四根第四滑柱(712)之间，所述第二送料机构(711)侧向贯穿第四加强座(701)，并与送料槽(707)呈t型水平衔接，四根所述第四滑柱(712)间隔固定装设在第四加强座(701)中，所述齿轮振盘(713)固定装设在第二三角支架(13)上，且在第二隔音罩(15)中，其出料端贯穿上机架(16)后与第二送料机构(711)进料端衔接。9.根据权利要求2所述的一种角磨前盖总成装配机，其特征在于：所述出料输送装置(8)，包括出料支架(81)、第六气缸(82)、导向滑座(83)、悬臂(84)、第二磁耦无杆气缸(85)、手指气缸(86)、指夹(87)、第六浮动接头(88)、传送机构(89)，所述出料支架(81)固定装设在前盖总成出料工位(17h)上，所述第六气缸(82)固定装设在出料支架(81)上，且输出端活动贯穿出料支架(81)顶板，所述导向滑座(83)水平滑动装设在出料支架(81)中，所述第六浮动接头(88)上下两端分别与第六气缸(82)输出端、导向滑座(83)顶面固定连接，所述悬臂(84)固定装设在出料支架(81)一侧，一端位于轴定位器(176)上方，另一端在传送机构(89)的上方，所述第二磁耦无杆气缸(85)固定装设在悬臂(84)外侧，所述手指气缸(86)固
定装设在第二磁耦无杆气缸(85)外侧，且输出端向下，所述指夹(87)固定装设在手指气缸(86)的输出端，且在轴定位器(176)上方，所述传送机构(89)设置在台面板(171)上，一端与悬臂(84)衔接，另一端贯穿上机架(16)，用于向外输出前盖总成。
技术总结
本发明公开了一种角磨前盖总成装配机，包括机架，所述机架内顺时针依次设有输出轴进料装置、挡尘盖压装装置、前盖组件组装装置、前盖轴承组件压装装置、卡簧压装装置、圆锥齿轮压装装置、出料输送装置，所述机架一侧上方设置控制器，分别与输出轴进料装置、挡尘盖压装装置、前盖组件组装装置、前盖轴承组件压装装置、卡簧压装装置、圆锥齿轮压装装置、出料输送装置电性连接；本发明依次完成了挡尘盖、前盖、轴承、卡簧、圆锥齿轮的自动送料、装配入轴及前盖总成的自动输出，整个过程无需人工干预，全部自动完成，前盖总成的所有部件在一台设备上一次性组装完成，大幅提高了装配效率和装配质量，降低了人员成本和劳动强度。降低了人员成本和劳动强度。降低了人员成本和劳动强度。
技术研发人员：黄强 王方健
受保护的技术使用者：金华德器自动化科技有限公司
技术研发日：2022.10.18
技术公布日：2022/12/6