修边轮廓、翻边轮廓分段点的确定方法及装置与流程

1.本公开属于汽车配件生产领域，尤其涉及一种修边轮廓、翻边轮廓分段点的确定方法、装置、电子设备和介质。


背景技术：

2.冲压工艺是一种金属加工方法，它是建立在金属塑性变形的基础上，利用模具和冲压设备对板料施加压力，使板料产生塑性变形或分离，从而获得具有一定形状、尺寸和性能的零件。其中，修边轮廓、翻边轮廓的设计排布会影响冲压成型的质量，通过对修边轮廓、翻边轮廓的分段点进行精确确定，可以保证冲压工艺符合设计要求，能够有效减少冲压成型缺陷的产生。
3.目前，在冲压工艺设计的过程中，通常是由工程设计人员人工完成轮廓工艺排布的计算，这就导致整个工艺设计的效率较低，同时产生的人力成本较高。因此，如何减轻工程设计人员在轮廓工艺排布过程中的计算量，提高工艺设计的效率是当前亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对如何提高工艺设计效率的问题，提供一种修边轮廓、翻边轮廓分段点的确定方法、装置、电子设备和介质。
5.第一方面，本公开实施例提供了一种修边轮廓、翻边轮廓分段点的确定方法，所述方法包括：
6.获取目标零件的几何信息；所述目标零件的几何信息包括：修边角度、翻边角度、冲孔坐标、冲孔半径以及冲孔角度；
7.根据预设分类规则分别对所述修边角度、所述翻边角度以及所述冲孔角度进行分类，确定修边类型、翻边类型以及冲孔类型；
8.根据所述修边类型和所述翻边类型的交界点对所述目标零件的轮廓进行预分段，确定第一分段点；
9.考虑冲孔影响，基于所述冲孔半径、所述冲孔角度、所述冲孔类型、以及所述修边类型对所述目标零件的轮廓进行再分段，确定第二分段点；
10.根据预设合并规则对所述第一分段点和所述第二分段点进行合并，显示分段结果。
11.作为本公开一种可选的实施方式，所述根据预设分类规则分别对所述修边角度、所述翻边角度以及所述冲孔角度进行分类，确定修边类型、翻边类型以及冲孔类型，包括：
12.根据每个修边角度与修边角度阈值的关系，将修边轮廓分为正修边、侧修边和可正可侧修边；
13.根据每个翻边角度与翻边角度阈值的关系，将翻边轮廓分为正翻边、侧翻边和可正可侧翻边；
14.根据每个冲孔角度与冲孔角度阈值的关系，将冲孔分为正冲孔和侧冲孔。
15.作为本公开一种可选的实施方式，所述考虑冲孔影响，基于所述冲孔半径、所述冲孔角度、所述冲孔类型、以及所述修边类型对所述目标零件的轮廓进行再分段，确定第二分段点，包括：
16.将所述冲孔半径乘以预设系数，确定冲孔影响半径；
17.根据所述冲孔影响半径，确定冲孔影响范围；
18.若在所述冲孔影响范围内，存在修边轮廓或者翻边轮廓，则将所述冲孔影响半径的孔边与所述修边轮廓或者所述翻边轮廓的交叉点确定为第二分段点。
19.作为本公开一种可选的实施方式，所述方法还包括：
20.若在所述冲孔影响范围内存在修边轮廓，获取所述修边轮廓对应的修边角度；
21.若所述冲孔角度与所述修边轮廓对应的修边角度的差值大于预设角度，则根据所述冲孔类型、所述修边类型对所述目标零件的轮廓进行再分段，确定第二分段点。
22.作为本公开一种可选的实施方式，所述方法还包括：
23.若所述冲孔类型为侧冲孔、所述修边类型为正修边，且所述侧冲孔的孔边与所述正修边的最小距离小于第一预设长度，则将所述冲孔影响半径的孔边与所述正修边的轮廓的交点确定为第二分段点；
24.若所述冲孔类型为正冲孔、所述修边类型为侧修边，且所述正冲孔的孔边与所述侧修边的最小距离小于第二预设长度，则将所述冲孔影响半径的孔边与所述侧修边的轮廓的交点确定为第二分段点；
25.若所述冲孔类型为侧冲孔、所述修边类型为侧修边，且所述侧冲孔的孔边与所述侧修边的最小距离小于第三预设长度，则将所述冲孔半径的孔边与所述侧修边的轮廓的交点确定为第二分段点。
26.作为本公开一种可选的实施方式，在考虑冲孔影响，基于所述冲孔半径、所述冲孔角度、所述冲孔类型、以及所述修边类型对所述目标零件的轮廓进行再分段，确定第二分段点之后，所述方法还包括：
27.若所述目标零件存在凸缺陷，则根据预设条件判断所述凸缺陷所在的位置是否会出现卡料情况；
28.若所述凸缺陷所在的位置出现卡料情况，则获取所述凸缺陷的两个顶点间的弧长距离；
29.若所述凸缺陷的两个顶点中间没有分段点，且所述凸缺陷的两个顶点的弧长距离小于第四预设长度，则在所述凸缺陷的两个顶点的中间位置增加一个第二分段点；
30.若所述凸缺陷的两个顶点中间没有分段点，且所述凸缺陷的两个顶点的弧长距离大于等于第四预设长度，则在所述凸缺陷的两个顶点处分别增加一个第二分段点。
31.作为本公开一种可选的实施方式，所述方法还包括：
32.若每条修边轮廓的修边长度小于第五预设长度，且在所述修边长度内有两个分段点，则将两个分段点合并为一个分段点；
33.在第六预设长度内，若每条修边轮廓的修边长度没有分段点，则在所述第六预设长度的中间位置增加一个第二分段点。
34.第二方面，本公开实施例提供了一种修边轮廓、翻边轮廓分段点的确定装置，所述
装置包括：
35.获取模块，用于获取目标零件的几何信息；所述目标零件的几何信息包括：修边角度、翻边角度、冲孔坐标、冲孔半径以及冲孔角度；
36.分类模块，用于根据预设分类规则分别对所述修边角度、所述翻边角度以及所述冲孔角度进行分类，确定修边类型、翻边类型以及冲孔类型；
37.第一分段模块，用于根据所述修边类型和所述翻边类型的交界点对所述目标零件的轮廓进行预分段，确定第一分段点；
38.第二分段模块，用于考虑冲孔影响，基于所述冲孔半径、所述冲孔角度、所述冲孔类型、以及所述修边类型对所述目标零件的轮廓进行再分段，确定第二分段点；
39.合并模块，用于根据预设合并规则对所述第一分段点和所述第二分段点进行合并，显示分段结果。
40.作为本公开一种可选的实施方式，所述分类模块，具体用于
41.根据每个修边角度与修边角度阈值的关系，将修边轮廓分为正修边、侧修边和可正可侧修边；
42.根据每个翻边角度与翻边角度阈值的关系，将翻边轮廓分为正翻边、侧翻边和可正可侧翻边；
43.根据每个冲孔角度与冲孔角度阈值的关系，将冲孔分为正冲孔和侧冲孔。
44.作为本公开一种可选的实施方式，所述第二分类模块，包括：
45.影响半径确定单元，用于将所述冲孔半径乘以预设系数，确定冲孔影响半径；
46.影响范围确定单元，用于根据所述冲孔影响半径，确定冲孔影响范围；
47.第二分段点确定单元，用于若在所述冲孔影响范围内，存在修边轮廓或者翻边轮廓，则将所述冲孔影响半径的孔边与所述修边轮廓或者所述翻边轮廓的交叉点确定为第二分段点。
48.作为本公开一种可选的实施方式，所述第二分类模块，还包括：
49.角度获取单元，用于若在所述冲孔影响范围内存在修边轮廓，获取所述修边轮廓对应的修边角度；
50.再分段单元，用于若所述冲孔角度与所述修边轮廓对应的修边角度的差值大于预设角度，则根据所述冲孔类型、所述修边类型对所述目标零件的轮廓进行再分段，确定第二分段点。
51.作为本公开一种可选的实施方式，所述再分段单元，具体用于：
52.若所述冲孔类型为侧冲孔、所述修边类型为正修边，且所述侧冲孔的孔边与所述正修边的最小距离小于第一预设长度，则将所述冲孔影响半径的孔边与所述正修边的轮廓的交点确定为第二分段点；
53.若所述冲孔类型为正冲孔、所述修边类型为侧修边，且所述正冲孔的孔边与所述侧修边的最小距离小于第二预设长度，则将所述冲孔影响半径的孔边与所述侧修边的轮廓的交点确定为第二分段点；
54.若所述冲孔类型为侧冲孔、所述修边类型为侧修边，且所述侧冲孔的孔边与所述侧修边的最小距离小于第三预设长度，则将所述冲孔半径的孔边与所述侧修边的轮廓的交点确定为第二分段点。
55.作为本公开一种可选的实施方式，所述装置还包括形状影响模块，所述形状影响模块具体用于：
56.若所述目标零件存在凸缺陷，则根据预设条件判断所述凸缺陷所在的位置是否会出现卡料情况；
57.若所述凸缺陷所在的位置出现卡料情况，则获取所述凸缺陷的两个顶点间的弧长距离；
58.若所述凸缺陷的两个顶点中间没有分段点，且所述凸缺陷的两个顶点的弧长距离小于第四预设长度，则在所述凸缺陷的两个顶点的中间位置增加一个第二分段点；
59.若所述凸缺陷的两个顶点中间没有分段点，且所述凸缺陷的两个顶点的弧长距离大于等于第四预设长度，则在所述凸缺陷的两个顶点处分别增加一个第二分段点。
60.作为本公开一种可选的实施方式，所述装置还包括长度影响模块，所述长度影响模块具体用于：
61.若每条修边轮廓的修边长度小于第五预设长度，且在所述修边长度内有两个分段点，则将两个分段点合并为一个分段点；
62.在第六预设长度内，若每条修边轮廓的修边长度没有分段点，则在所述第六预设长度的中间位置增加一个第二分段点。
63.第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序；处理器用于在调用计算机程序时执行上述第一方面或第一方面的任一实施方式所述的修边轮廓、翻边轮廓分段点的确定方法。
64.第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第一方面的任一实施方式所述的修边轮廓、翻边轮廓分段点的确定方法。
65.本公开实施例提供的修边轮廓、翻边轮廓分段点的确定方法，获取目标零件的几何信息，其中，目标零件的几何信息包括：修边角度、翻边角度、冲孔坐标、冲孔半径以及冲孔角度，根据预设分类规则分别对修编角度、翻边角度、以及冲孔角度进行分类，确定修边类型、翻边类型以及冲孔类型，根据修边类型和翻边类型的交界点对目标零件的轮廓进行预分段，确定第一分段点，这样可以先根据不同修边类型和不同翻边类型的交界点确定出主要分段点，再考虑冲孔影响，基于冲孔半径、冲孔角度、冲孔类型、以及修边类型对目标零件的轮廓进行再分段，确定第二分段点，进一步对修边轮廓、翻遍轮廓的分段点进行精准确定，保证冲压工艺符合设计要求，同时也避免了工程设计人员在进行轮廓工艺排布时因考虑不周造成分段不准确的问题，极大减少了工程设计人员轮廓工艺排布的工作量，提高了工艺设计效率。
附图说明
66.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
67.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
68.图1为本公开一实施例提供的修边轮廓、翻边轮廓分段点的确定方法的流程图；
69.图2为本公开一实施例提供的修边轮廓、翻边轮廓分段点的确定装置示意图；
70.图3为本公开一实施例提供的一种电子设备的内部结构图。
具体实施方式
71.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
72.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
73.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
74.在本公开实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本公开实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。此外，在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。
75.在汽车钣金件进行冲压工艺设计时，零件轮廓大多需要进行修边和翻边加工，工程师首先需要对轮廓进行分段，在进行分段的过程中需要根据修边角度、翻边角度进行判断，另一方面，还需要考虑冲孔对分段的影响。其中，修边是指清除工件边缘上清除溢料或毛刺。翻边指的是在坯料的平面部分或曲面部分上，利用模具的作用，使之沿封闭或不封闭的曲线边缘形成有一定角度的直壁或凸缘的成型方法。本方案提出一种修边轮廓、翻边轮廓分段点的确定方法，能够减轻工程设计人员在轮廓工艺排布过程中的计算量，提高工艺设计的效率是当前亟需解决的问题。
76.本公开实施例提供了一种修边轮廓、翻边轮廓分段点的确定方法。具体的，参照图1所示，本公开实施例提供的修边轮廓、翻边轮廓分段点的确定方法包括如下步骤s11-s15：
77.s11、获取目标零件的几何信息。
78.其中，目标零件的几何信息包括：修边角度、翻边角度、冲孔坐标、冲孔半径以及冲孔角度。
79.具体的，修边角度是修边特征的一个特征值，翻边角度是翻边特征的一个特征值，冲孔信息是指零件上冲孔特征的一些特征值组合，包括：冲孔坐标，冲孔法向量，冲孔半径等。冲孔坐标、冲孔法向量和冲孔半径可以组合表示为((x,y,z,u,v,w,r)，其中(x,y,z)为冲孔形心的笛卡尔坐标，(u,v,w)为冲孔形心的在x,y,z轴上的法向量，r为冲孔形心到孔边的最大距离。
80.在获取到目标零件的几何信息之后，根据预先设定的工艺规则进行修边轮廓、翻边轮廓分段。
81.s12、根据预设分类规则分别对所述修边角度、所述翻边角度以及所述冲孔角度进行分类，确定修边类型、翻边类型以及冲孔类型。
82.可选的，根据预设分类规则分别对所述修边角度、所述翻边角度以及所述冲孔角度进行分类，确定修边类型、翻边类型以及冲孔类型，可以通过如下方式实现：
83.根据每个修边角度与修边角度阈值的关系，将修边轮廓分为正修边、侧修边和可正可侧修边。
84.具体的，修边分类规则如下：修边角度在【-15
°
，15
°
】区间内，属于正修边；修边角度在【-20
°
，15
°
)和(15
°
，20
°
】区间内，属于可正可侧区间；修边角度在上述区间之外的，都属于侧修边。
85.根据每个翻边角度与翻边角度阈值的关系，将翻边轮廓分为正翻边、侧翻边和可正可侧翻边。
86.具体的，翻边分类规则如下：翻边角度在【90
°
，115
°
】区间内，属于正翻边；翻边角度在(115
°
，120
°
】区间内，属于可正可侧翻边；翻边角度在上述区间之外的，属于侧翻边。其次，根据翻边的朝向还可以区分出：上翻边和下翻边。
87.根据每个冲孔角度与冲孔角度阈值的关系，将冲孔分为正冲孔和侧冲孔。
88.具体的，冲孔的角度可以通过如下公式计算：w＝arccos(w)，其中，w表示冲孔角度，w表示冲孔形心在z轴的法向量。一般情况下，如果冲孔角度小于等于10
°
，属于正冲孔；如果冲孔角度大于10
°
，属于侧冲孔。需要说明的是，10
°
是根据经验值设定的一个分类阈值，可以根据实际情况进行修改，此处不进行具体限制。
89.s13、根据所述修边类型和所述翻边类型的交界点对所述目标零件的轮廓进行预分段，确定第一分段点。
90.具体的，根据修边分类的不同类型交界点，和翻边分类的不同类型交界点，可以确定第一分段点。例如，正修边与侧修边的交界点可以确定为第一分段点，正修边与侧翻边的交界点可以确定为第一分段点，侧修边与正翻边的交界点可以确定为第一分段点。另外，需要说明的是，可正可侧修边与其他修边类型的交界点处，不设置分段点；可正可侧翻边与其他翻边类型的交界点处，不设置分段点。
91.在通过上述方式确定第一分段点，也就是主要分段点之后，还可以将预分段的分段结果经过工程设计人员审核，主要审核的内容为：确定第一分段点是否合适、以及修边类型、翻边类型的分类是否合适；若不合适，可以由工程设计人员调整修边角度阈值、翻边角度阈值，重新获取分类结果，从而重新获取第一分段点。
92.s14、考虑冲孔影响，基于所述冲孔半径、所述冲孔角度、所述冲孔类型、以及所述修边类型对所述目标零件的轮廓进行再分段，确定第二分段点。
93.在确定第一分段点之后，进一步考虑冲孔影响，根据冲孔的工艺性质确定第二分段点，确定第二分段点的实现方式可以包括但不限于以下方式：
94.将所述冲孔半径乘以预设系数，确定冲孔影响半径；
95.根据所述冲孔影响半径，确定冲孔影响范围；
96.若在所述冲孔影响范围内，存在修边轮廓或者翻边轮廓，则将所述冲孔影响半径的孔边与所述修边轮廓或者所述翻边轮廓的交叉点确定为第二分段点。
97.其中，预设系数根据经验值选取，例如，预设系数可取2，也可以取其他合理的数值，此处不进行具体限制。
98.具体的，冲孔的影响范围为：以冲孔形心为圆心、以冲孔半径乘以预设系数为冲孔
影响半径，该冲孔影响范围内可能包含0个、一个或多个第一分段点。若在该冲孔影响范围内，存在修边轮廓或者翻边轮廓，则将冲孔影响半径的孔边与修边轮廓或者翻边轮廓的交叉点确定为第二分段点。在工艺设计过程中，冲孔的位置一般会远离零件轮廓设计，太靠近零件轮廓的冲孔，会对零件轮廓的修边和翻边产生影响。
99.另外，若冲孔角度和该冲孔影响范围内的某类修边轮廓的修边角度相差最大值在5
°
以内，且满足冲孔边缘与修边轮廓的最小距离大于5倍的料厚，且大于5毫米，则该冲孔不会影响该类修边的分段。
100.在一些实施例中，若在所述冲孔影响范围内存在修边轮廓，获取所述修边轮廓对应的修边角度；
101.若所述冲孔角度与所述修边轮廓对应的修边角度的差值大于预设角度，则根据所述冲孔类型、所述修边类型对所述目标零件的轮廓进行再分段，确定第二分段点。
102.其中，预设角度根据经验值选取，一般取5
°
，预设角度也可以选取其他合理的数值，此处不做具体限制。
103.具体的，若冲孔角度和该冲孔影响范围内的某类修边轮廓的修边角度相差5
°
以上，则需进一步判断，判断方式如下：
104.若所述冲孔类型为侧冲孔、所述修边类型为正修边，且所述侧冲孔的孔边与所述正修边的最小距离小于第一预设长度，则将所述冲孔影响半径的孔边与所述正修边的轮廓的交点确定为第二分段点。
105.具体的，若冲孔分类为侧冲孔，某类修边分类为正修边，且侧冲孔边缘与正修边最小距离小于100毫米，则将该冲孔影响范围最外围与该类修边分类轮廓的交点(如果有交点的话)作为第二分段点。
106.若所述冲孔类型为正冲孔、所述修边类型为侧修边，且所述正冲孔的孔边与所述侧修边的最小距离小于第二预设长度，则将所述冲孔影响半径的孔边与所述侧修边的轮廓的交点确定为第二分段点。
107.具体的，若冲孔分类为正冲孔，某类修边分类为侧修边，且正冲孔边缘与侧修边最小距离小于50毫米，则将该冲孔影响范围最外围与该类修边分类轮廓的交点(如果有交点的话)作为第二分段点。
108.若所述冲孔类型为侧冲孔、所述修边类型为侧修边，且所述侧冲孔的孔边与所述侧修边的最小距离小于第三预设长度，则将所述冲孔半径的孔边与所述侧修边的轮廓的交点确定为第二分段点。
109.具体的，若冲孔分类为侧冲孔，某类修边分类为侧修边，且侧冲孔边缘与侧修边最小距离小于l，则将该冲孔影响范围最外围与该类修边分类轮廓的交点(如果有交点的话)作为第二分段点。
110.其中，l可以根据如下公式进行计算：
[0111][0112]
其中，l表示一个阈值距离，由经验公式得出。350和40单位是毫米，都是经验参数。α为侧冲孔角度，β为侧修边角度。
[0113]
s15、根据预设合并规则对所述第一分段点和所述第二分段点进行合并，显示分段
结果。
[0114]
具体的，对所有的分段点进行两两判断，若两个分段点的间距小于等于预设长度，则将所述两个分段点合并为一个分段点。
[0115]
示例性的，若两个分段点的间距小于等于5毫米，则将两个分段点合并为一个分段点，合并后的分段点的位置为这两个分段点的中间位置。
[0116]
本公开实施例提供的修边轮廓、翻边轮廓分段点的确定方法，获取目标零件的几何信息，其中，目标零件的几何信息包括：修边角度、翻边角度、冲孔坐标、冲孔半径以及冲孔角度，根据预设分类规则分别对修编角度、翻边角度、以及冲孔角度进行分类，确定修边类型、翻边类型以及冲孔类型，根据修边类型和翻边类型的交界点对目标零件的轮廓进行预分段，确定第一分段点，这样可以先根据不同修边类型和不同翻边类型的交界点确定出主要分段点，再考虑冲孔影响，基于冲孔半径、冲孔角度、冲孔类型、以及修边类型对目标零件的轮廓进行再分段，确定第二分段点，进一步对修边轮廓、翻遍轮廓的分段点进行精准确定，保证冲压工艺符合设计要求，同时也避免了工程设计人员在进行轮廓工艺排布时因考虑不周造成分段不准确的问题，极大减少了工程设计人员轮廓工艺排布的工作量，提高了工艺设计效率。
[0117]
其次，在考虑冲孔影响之后，还需考虑废料和落料的影响。修边分段完成之后，在进行修边时，会切断分段点之间的材料。去除的材料被称为废料。在前期分段时，需要考虑废料落料的影，放置废料卡在模具里面。
[0118]
在一些实施例中，考虑废料和落料对分段的影响时，首先，考虑废料或落料的形状对分段的影响，可以包括但不限于如下方式：
[0119]
冲孔是在板料上冲出洞，以获得带孔的制件冲裁的都是废料；落料是为了获得具有一定的形状和尺寸的落料件，冲落的部分是成品，余下的部分是余料或废料。
[0120]
若所述目标零件存在凸缺陷，则根据预设条件判断所述凸缺陷所在的位置是否会出现卡料情况。
[0121]
其中，轮廓与其凸包的任何偏差都称为凸缺陷。
[0122]
具体的，在目标零件的某一局部凸缺陷，轮廓到其凸包的最大距离为d，d与凸包的长度l的比值为：ratio＝d/。如果该比值大于预设比值th，且l小于阈值长度，则判定此处会出现卡料情况。
[0123]
若所述凸缺陷所在的位置出现卡料情况，则获取所述凸缺陷的两个顶点间的弧长距离。
[0124]
具体的，可以根据三维作图软件或者软件编程的方式捕捉凸缺陷的两个顶点间的弧长距离。
[0125]
若凸缺陷的两个顶点中间，已经存在分段点，则不进一步处理。
[0126]
若所述凸缺陷的两个顶点中间没有分段点，且所述凸缺陷的两个顶点的弧长距离小于第四预设长度，则在所述凸缺陷的两个顶点的中间位置增加一个第二分段点。
[0127]
其中，第四预设长度可以根据经验值选取为300毫米，也可以选取其他合理的数值，此处不进行具体限制。
[0128]
示例性的，若凸缺陷的两个顶点中间没有分段点，且凸缺陷的两个顶点的弧长距离小于300毫米，则在凸缺陷的两个顶点的中间位置增加一个第二分段点。
[0129]
若所述凸缺陷的两个顶点中间没有分段点，且所述凸缺陷的两个顶点的弧长距离大于等于第四预设长度，则在所述凸缺陷的两个顶点处分别增加一个第二分段点。
[0130]
示例性的，若凸缺陷的两个顶点中间没有分段点，且凸缺陷的两个顶点的弧长距离大于等于300毫米，则在凸缺陷的两个顶点处分别增加一个第二分段点。
[0131]
在一些实施例中，考虑废料和落料对分段的影响时，考虑废料或落料的形状对分段的影响之后，其次，考虑修边长度对分段的影响，包括但不限于如下方式：
[0132]
需要说明的是，确保每段修边长度介于80毫米到300毫米之间。
[0133]
若每条修边轮廓的修边长度小于第五预设长度，且在所述修边长度内有两个分段点，则将两个分段点合并为一个分段点。
[0134]
示例性的，若每条修边轮廓的修边长度小于80毫米，且在80毫米内有两个分段点，则将两个分段点在其中间位置合并为一个分段点。
[0135]
在第六预设长度内，若每条修边轮廓的修边长度没有分段点，则在所述第六预设长度的中间位置增加一个第二分段点。
[0136]
示例性的，若在300毫米内，每条修边轮廓的修边长度没有分段点，则在所述第六预设长度的中间位置增加一个第二分段点。
[0137]
本公开实施例提供的修边轮廓、翻边轮廓分段点的确定方法，获取目标零件的几何信息，其中，目标零件的几何信息包括：修边角度、翻边角度、冲孔坐标、冲孔半径以及冲孔角度，根据预设分类规则分别对修编角度、翻边角度、以及冲孔角度进行分类，确定修边类型、翻边类型以及冲孔类型，根据修边类型和翻边类型的交界点对目标零件的轮廓进行预分段，确定第一分段点，这样可以先根据不同修边类型和不同翻边类型的交界点确定出主要分段点，再考虑冲孔影响，基于冲孔半径、冲孔角度、冲孔类型、以及修边类型对目标零件的轮廓进行再分段，确定第二分段点，进一步对修边轮廓、翻遍轮廓的分段点进行精准确定，保证冲压工艺符合设计要求，同时也避免了工程设计人员在进行轮廓工艺排布时因考虑不周造成分段不准确的问题，极大减少了工程设计人员轮廓工艺排布的工作量，提高了工艺设计效率。
[0138]
本公开实施例提供了一种修边轮廓、翻边轮廓分段点的确定装置，用于执行上述实施例提供的任一种修边轮廓、翻边轮廓分段点的确定方法，具备修边轮廓、翻边轮廓分段点的确定方法相应的有益效果。
[0139]
图2为本公开实施例提供的一种修边轮廓、翻边轮廓分段点的确定装置的结构示意图，如图2所示，修边轮廓、翻边轮廓分段点的确定装置包括：获取模块210、分类模块220、第一分段模块230、第二分段模块240以及合并模块250。
[0140]
获取模块210，用于获取目标零件的几何信息；所述目标零件的几何信息包括：修边角度、翻边角度、冲孔坐标、冲孔半径以及冲孔角度；
[0141]
分类模块220，用于根据预设分类规则分别对所述修边角度、所述翻边角度以及所述冲孔角度进行分类，确定修边类型、翻边类型以及冲孔类型；
[0142]
第一分段模块230，用于根据所述修边类型和所述翻边类型的交界点对所述目标零件的轮廓进行预分段，确定第一分段点；
[0143]
第二分段模块240，用于考虑冲孔影响，基于所述冲孔半径、所述冲孔角度、所述冲孔类型、以及所述修边类型对所述目标零件的轮廓进行再分段，确定第二分段点；
[0144]
合并模块250，用于根据预设合并规则对所述第一分段点和所述第二分段点进行合并，显示分段结果。
[0145]
作为本公开一种可选的实施方式，所述分类模块，具体用于：
[0146]
根据每个修边角度与修边角度阈值的关系，将修边轮廓分为正修边、侧修边和可正可侧修边；
[0147]
根据每个翻边角度与翻边角度阈值的关系，将翻边轮廓分为正翻边、侧翻边和可正可侧翻边；
[0148]
根据每个冲孔角度与冲孔角度阈值的关系，将冲孔分为正冲孔和侧冲孔。
[0149]
作为本公开一种可选的实施方式，所述第二分类模块，包括：
[0150]
影响半径确定单元，用于将所述冲孔半径乘以预设系数，确定冲孔影响半径；
[0151]
影响范围确定单元，用于根据所述冲孔影响半径，确定冲孔影响范围；
[0152]
第二分段点确定单元，用于若在所述冲孔影响范围内，存在修边轮廓或者翻边轮廓，则将所述冲孔影响半径的孔边与所述修边轮廓或者所述翻边轮廓的交叉点确定为第二分段点。
[0153]
作为本公开一种可选的实施方式，所述第二分类模块，还包括：
[0154]
角度获取单元，用于若在所述冲孔影响范围内存在修边轮廓，获取所述修边轮廓对应的修边角度；
[0155]
再分段单元，用于若所述冲孔角度与所述修边轮廓对应的修边角度的差值大于预设角度，则根据所述冲孔类型、所述修边类型对所述目标零件的轮廓进行再分段，确定第二分段点。
[0156]
作为本公开一种可选的实施方式，所述再分段单元，具体用于：
[0157]
若所述冲孔类型为侧冲孔、所述修边类型为正修边，且所述侧冲孔的孔边与所述正修边的最小距离小于第一预设长度，则将所述冲孔影响半径的孔边与所述正修边的轮廓的交点确定为第二分段点；
[0158]
若所述冲孔类型为正冲孔、所述修边类型为侧修边，且所述正冲孔的孔边与所述侧修边的最小距离小于第二预设长度，则将所述冲孔影响半径的孔边与所述侧修边的轮廓的交点确定为第二分段点；
[0159]
若所述冲孔类型为侧冲孔、所述修边类型为侧修边，且所述侧冲孔的孔边与所述侧修边的最小距离小于第三预设长度，则将所述冲孔半径的孔边与所述侧修边的轮廓的交点确定为第二分段点。
[0160]
作为本公开一种可选的实施方式，所述装置还包括形状影响模块，所述形状影响模块具体用于：
[0161]
若所述目标零件存在凸缺陷，则根据预设条件判断所述凸缺陷所在的位置是否会出现卡料情况；
[0162]
若所述凸缺陷所在的位置出现卡料情况，则获取所述凸缺陷的两个顶点间的弧长距离；
[0163]
若所述凸缺陷的两个顶点中间没有分段点，且所述凸缺陷的两个顶点的弧长距离小于第四预设长度，则在所述凸缺陷的两个顶点的中间位置增加一个第二分段点；
[0164]
若所述凸缺陷的两个顶点中间没有分段点，且所述凸缺陷的两个顶点的弧长距离
大于等于第四预设长度，则在所述凸缺陷的两个顶点处分别增加一个第二分段点。
[0165]
作为本公开一种可选的实施方式，所述装置还包括长度影响模块，所述长度影响模块具体用于：
[0166]
若每条修边轮廓的修边长度小于第五预设长度，且在所述修边长度内有两个分段点，则将两个分段点合并为一个分段点；
[0167]
在第六预设长度内，若每条修边轮廓的修边长度没有分段点，则在所述第六预设长度的中间位置增加一个第二分段点。
[0168]
本公开实施例提供的修边轮廓、翻边轮廓分段点的确定装置，获取目标零件的几何信息，其中，目标零件的几何信息包括：修边角度、翻边角度、冲孔坐标、冲孔半径以及冲孔角度，根据预设分类规则分别对修编角度、翻边角度、以及冲孔角度进行分类，确定修边类型、翻边类型以及冲孔类型，根据修边类型和翻边类型的交界点对目标零件的轮廓进行预分段，确定第一分段点，这样可以先根据不同修边类型和不同翻边类型的交界点确定出主要分段点，再考虑冲孔影响，基于冲孔半径、冲孔角度、冲孔类型、以及修边类型对目标零件的轮廓进行再分段，确定第二分段点，进一步对修边轮廓、翻遍轮廓的分段点进行精准确定，保证冲压工艺符合设计要求，同时也避免了工程设计人员在进行轮廓工艺排布时因考虑不周造成分段不准确的问题，极大减少了工程设计人员轮廓工艺排布的工作量，提高了工艺设计效率。
[0169]
关于修边轮廓、翻边轮廓分段点的确定装置的具体限定可以参见上文中对于修边轮廓、翻边轮廓分段点的确定方法的限定，在此不再赘述。上述修边轮廓、翻边轮廓分段点的确定装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0170]
在一个实施例中，提供了一种电子设备，其内部结构图可以如图3所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的通信接口用于与外部的电子设备进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、近场通信(nfc)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种修边轮廓、翻边轮廓分段点的确定方法。
[0171]
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本公开方案相关的部分结构的框图，并不构成对本公开方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0172]
在一个实施例中，本公开提供的修边轮廓、翻边轮廓分段点的确定装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图3所示的电子设备运行。电子设备的存储器中可存储组成该电子设备的修边轮廓、翻边轮廓分段点的确定装置的各个程序模块，比如，图2所示的获取模块210、分类模块220、第一分段模块230、第二分段模块240以及合并模块250。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书描述的本公开各个实施例的电子设备的修边轮廓、翻边轮廓分段点的确定方法中的步骤。
[0173]
例如，图3所示的电子设备可以通过如图2所示的修边轮廓、翻边轮廓分段点的确
定装置中的获取模块210执行步骤s11。电子设备可通过分类模块220执行步骤s12。电子设备可通过第一分段模块230执行步骤s13。电子设备可以通过第二分段模块240执行步骤s14。电子设备可以通过合并模块250执行步骤s15。
[0174]
在一个实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
[0175]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本公开所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)和动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
[0176]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0177]
以上所述实施例仅表达了本公开的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开的保护范围。因此，本公开专利的保护范围应以所附权利要求为准。