一种摆线轮成对磨齿工装的制作方法

1.本发明涉及rv减速机制造设备领域，尤其是涉及一种摆线轮成对磨齿工装。


背景技术：

2.rv减速机是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型减速机，其主要特点是三大(传动比大、承载能力大、刚度大)、二高(运动精度高、传动效率高)、一小(回差小)，比单纯的摆线针轮行星传动具有更小的体积和更大的过载能力，且输出轴刚度大，因而在国内外受到广泛关注。
3.摆线轮是rv减速机中的关键部件，承担着将旋转运动传递至针壳端输出的重要工作，通过磨齿可以大大提高摆线轮的精度，但在传统的摆线轮制造工艺中，摆线轮通常是一个一个分开磨齿，生产效率低，工人转运物料麻烦，由于加工过程中的装夹误差、磨齿工具磨损情况不同，前后摆线轮配对率不高，使得前后摆线轮齿部发生干涉，造成减速机卡顿。所以有必要发明一种摆线轮成对磨齿工装，提高摆线轮的配对率和生产效率，减轻工人转移物料的负担。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种摆线轮成对磨齿工装，其结构合理，具有使用方便、生产效率高、减轻工人转运物料的劳动负担等优点，有效解决传统工艺生产摆线轮配对率不高的问题。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种摆线轮成对磨齿工装，包括底座、过渡盘、压盖、前摆线轮、后摆线轮、菱形定位销以及圆形定位销，所述的底座包括底板、支撑柱以及支撑板，支撑柱两端分别与底板、支撑板竖直固定连接；所述支撑板的上端面竖直固定有中心定位销，支撑板的上端面围绕中心定位销竖直固定有一个相位定位销；
6.所述的过渡盘设有过渡盘中心孔，过渡盘围绕过渡盘中心孔设置有六个过渡盘定位孔；所述的压盖包括具有中空锥形结构的压盖本体，压盖本体上固定有定位管；
7.所述的菱形定位销包括相互固定的第一圆销、菱形销，所述的圆形定位销包括第二圆销、圆形销，第二圆销、圆形销相互固定连接，且第二圆销的半径小于圆形销；所述的前摆线轮、后摆线轮分别设置有摆线轮中心孔，前摆线轮、后摆线轮分别围绕摆线轮中心孔均匀设置有三个相位孔；
8.所述的中心定位销依次穿过前摆线轮上的摆线轮中心孔、过渡盘中心孔、后摆线轮上的摆线轮中心孔，最终穿入定位管，从而将过渡盘、压盖、前摆线轮、后摆线轮径向定位在底座上；
9.所述的相位定位销与前摆线轮上的一个相位孔定位，两个圆形定位销的圆形销分别插入前摆线轮上的另两个相位孔，两个圆形定位销的圆形销分别插入过渡盘上的过渡盘定位孔；
10.所述后摆线轮转动至与前摆线轮的齿形轴向投影对正，一个圆形定位销的圆形销
插入后摆线轮的一个相位孔中，该圆形定位销的第二圆销插入过渡盘上的过渡盘定位孔中；
11.两个菱形定位销的菱形销分别插入后摆线轮的另两个相位孔中，两个菱形定位销的第一圆销分别插入过渡盘上的过渡盘定位孔。
12.进一步地，所述的中心定位销与中心孔过渡配合。
13.进一步地，所述定位管的内壁设有内螺纹，中心定位销顶端设有外螺纹，中心定位销顶端与定位管螺纹锁紧，进而向底座方向压紧前摆线轮、后摆线轮、菱形定位销以及圆形定位销。
14.进一步地，所述的第二圆销、圆形销是一体式结构。
15.进一步地，所述的第二圆销与过渡盘定位孔过渡配合定位，圆形销与前摆线轮或后摆线轮上的相位孔过渡配合定位。
16.进一步地，所述的菱形定位销还包括圆形限位板，第一圆销、菱形销分别固定在限位板两端面上。
17.进一步地，所述的第一圆销与过渡盘定位孔过渡配合定位，限位板侧边、菱形销长轴方向两端与前摆线轮或后摆线轮上的相位孔内壁紧贴定位。
18.本发明的有益效果是：一种摆线轮成对磨齿工装，包括底座、过渡盘、压盖、前摆线轮、后摆线轮、菱形定位销以及圆形定位销，底座与磨齿设备固定连接，前摆线轮、过渡盘、后摆线轮、压盖依次层叠，并通过中心定位销径向定位，用过压盖压紧前摆线轮、过渡盘、后摆线轮轴向定位，前摆线轮、后摆线轮齿形对正，磨齿设备可一次对两个摆线轮进行磨齿加工，大大提高了生产效率，两个摆线轮一起装夹一起加工，防止了装夹误差和设备磨损造成的误差，提高了加工精度，提高了两个摆线轮的配对率；其结构合理，具有使用方便、生产效率高、减轻工人转运物料的劳动负担等优点，有效解决传统工艺生产摆线轮配对率不高的问题。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
20.图1是本发明所述一种摆线轮成对磨齿工装的整体结构示意图；
21.图2是本发明所述一种摆线轮成对磨齿工装去掉压盖的结构示意图；
22.图3是本发明所述一种摆线轮成对磨齿工装去掉压盖和前摆线轮的结构示意图；
23.图4是本发明所述一种摆线轮成对磨齿工装去掉压盖和前摆线轮、过渡盘的结构示意图；
24.图5是本发明所述一种摆线轮成对磨齿工装的底座结构示意图；
25.图6是本发明所述一种摆线轮成对磨齿工装圆形定位销的结构示意图；
26.图7是本发明所述一种摆线轮成对磨齿工装菱形定位销的结构示意图；
27.图8是本发明所述一种摆线轮成对磨齿工装的压盖结构示意图；
28.图9是本发明所述一种摆线轮成对磨齿工装的过渡盘结构示意图。
29.附图中标记分述如下：
30.1、底座，11、底板，12、支撑柱，13、支撑板，14、中心定位销，15、相位定位销，2、过渡盘，21、过渡盘定位孔，22、过渡盘中心孔，3、压盖，31、压盖本体，32、定位管，4、前摆线轮，5、
后摆线轮，6、菱形定位销，61、第一圆销，62、菱形销，63、限位板，7、圆形定位销，71、第二圆销，72、圆形销。
具体实施方式
31.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
32.如图1-9所示的一种摆线轮成对磨齿工装，包括底座1、过渡盘2、压盖3、前摆线轮4、后摆线轮5、菱形定位销6以及圆形定位销7。
33.如图5所示，所述的底座包括底板11、支撑柱12以及支撑板13，支撑柱12两端分别与底板11、支撑板13竖直固定连接；所述支撑板13的上端面竖直固定有中心定位销14，支撑板13的上端面围绕中心定位销14竖直固定有一个相位定位销15。
34.如图9所示，所述的过渡盘2设有过渡盘中心孔22，过渡盘2围绕过渡盘中心孔22设置有六个过渡盘定位孔21；所述的压盖3包括具有中空锥形结构的压盖本体31，压盖本体31上固定有定位管32。
35.如图6、7所示，所述的菱形定位销6包括相互固定的第一圆销61、菱形销62，所述的圆形定位销7包括第二圆销71、圆形销72，第二圆销71、圆形销72相互固定连接，且第二圆销71的半径小于圆形销72。
36.如图2、3、4所示，所述的前摆线轮4、后摆线轮5分别设置有摆线轮中心孔，前摆线轮4、后摆线轮5分别围绕摆线轮中心孔均匀设置有三个相位孔。
37.使用时，所述的中心定位销14依次穿过前摆线轮4上的摆线轮中心孔、过渡盘中心孔22、后摆线轮5上的摆线轮中心孔，最终穿入定位管32，从而将过渡盘2、压盖3、前摆线轮4、后摆线轮5径向定位在底座1上，通过压盖3压紧进行轴向定位。
38.所述的相位定位销15与前摆线轮4上的一个相位孔定位，两个圆形定位销7的圆形销72分别插入前摆线轮4上的另两个相位孔，两个圆形定位销7的圆形销72分别插入过渡盘2上的过渡盘定位孔21。
39.所述后摆线轮5转动至与前摆线轮4的齿形轴向投影对正，一个圆形定位销7的圆形销72插入后摆线轮5的一个相位孔中，该圆形定位销7的第二圆销71插入过渡盘2上的过渡盘定位孔21中。
40.两个菱形定位销6的菱形销62分别插入后摆线轮5的另两个相位孔中，两个菱形定位销6的第一圆销61分别插入过渡盘2上的过渡盘定位孔21。
41.在一种实施例中，所述的中心定位销14与中心孔22过渡配合。
42.在一种实施例中，所述定位管32的内壁设有内螺纹，中心定位销14顶端设有外螺纹，中心定位销14顶端与定位管32螺纹锁紧，进而向底座方向压紧前摆线轮4、后摆线轮5、菱形定位销6以及圆形定位销7。
43.在一种实施例中，所述的第二圆销71、圆形销72是一体式结构。
44.在一种实施例中，所述的第二圆销71与过渡盘定位孔21过渡配合定位，圆形销72与前摆线轮4或后摆线轮5上的相位孔过渡配合定位。
45.在一种实施例中，所述的菱形定位销6还包括圆形限位板63，第一圆销61、菱形销62分别固定在限位板63两端面上，且三者为一体结构。
46.在一种实施例中，所述的第一圆销61与过渡盘定位孔21过渡配合定位，限位板63侧边、菱形销62长轴方向两端与前摆线轮4或后摆线轮5上的相位孔内壁紧贴定位，菱形销62的结构方便工人从上面捏住拔出。
47.在一种可能的实施例中，菱形定位销6、圆形定位销7与过渡盘定位孔21螺纹连接。
48.本发明所述的一种摆线轮成对磨齿工装，包括底座、过渡盘、压盖、前摆线轮、后摆线轮、菱形定位销以及圆形定位销，底座与磨齿设备固定连接，前摆线轮、过渡盘、后摆线轮、压盖依次层叠，并通过中心定位销径向定位，用过压盖压紧前摆线轮、过渡盘、后摆线轮轴向定位，前摆线轮、后摆线轮齿形对正，磨齿设备可一次对两个摆线轮进行磨齿加工，大大提高了生产效率，两个摆线轮一起装夹一起加工，防止了装夹误差和设备磨损造成的误差，提高了加工精度，提高了两个摆线轮的配对率；其结构合理，具有使用方便、生产效率高、减轻工人转运物料的劳动负担等优点，有效解决传统工艺生产摆线轮配对率不高的问题。
49.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。