一种铝材生产线的制作方法

本技术属于铝合金制备，具体而言，涉及一种铝材生产线。

背景技术：

1、在特种车装配过程中，涉及到截面如图1所示的铝材，即在一个方管的上侧焊接一个直圆管，在方管的下侧焊接一个斜圆管，而目前针对该种铝材，目前并没有成熟的生产线，一般都是多个生产车间配合，例如锯切车间、打磨车间和焊接车间之间的配合完成该铝材的制备，这样在不同车间进行材料交接的过程中，容易出现交接问题，导致其生产效率低。

技术实现思路

1、本发明旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。

2、本发明提供一种铝材生产线。

3、本发明提供的铝材生产线，包括：圆管挤压机、方管挤压机、割段组件、方管摆放平台、方管码垛机械手、圆管摆放平台，圆管码垛机械手、直圆管定尺锯切组件、斜圆管锯切组件，斜圆管打磨组件、直圆管焊接组件、斜圆管焊接组件；

4、圆管挤压机用于挤出空心圆管；

5、方管挤压机，与圆管挤压机并排设置，用于挤出空心方管，空心圆管的挤出方向与空心方管的挤出方向相同；

6、割段组件包括第一底座，第一底座上设置有第一导向块和第二导向块，第一导向块用于对圆管挤压机挤出的空心圆管进行导向，第二导向块用于对方管挤压机挤出的空心方管进行导向；

7、割段组件还包括第一横梁、第一滑块、第一行进电机、第一升降气缸机、第一锯切电机、第一切割刀，第一横梁与第一底座连接，且平行于第一底座设置，第一横梁上设置有第一滑道、第一滑道设置在空心圆管的上方，沿着空心圆管的运动方向设置，第一滑块设置在第一滑道上，能够在第一行进电机的驱动下沿着第一滑道滑动，第一升降气缸机与第一滑块连接，第一锯切电机与第一升降气缸机的作用端连接，能够在第一升降气缸机的作用下做升降运动，第一切割刀与第一锯切电机连接，能够在第一锯切电机的驱动下对空心圆管进行锯切，得到一级圆管，第一滑块的滑动速度与空心圆管的挤出速度相同，以实现第一切割刀的随动锯切；

8、割段组件还包括第二横梁、第二滑块、第二行进电机、第二升降气缸、第二锯切电机、第二切割刀，第二横梁上设置有第二滑道、第二滑道设置在空心方管的上方，沿着空心方管的运动方向设置，第二滑块设置在第二滑道上，能够在第二行进电机的驱动下沿着第二滑道滑动，第二升降气缸与第二滑块连接，第二锯切电机与第二升降气缸的作用端连接，能够在第二升降气缸的作用下做升降运动，第二切割刀与第二锯切电机连接，能够在第二锯切电机的驱动下对空心方管进行锯切，得到一级方管，第二滑块的滑动速度与空心方管的挤出速度相同，以实现第二切割刀的随动锯切；

9、方管码垛机械手设置在第一底座的一侧，用于夹取一级方管，并将一级方管码垛在方管摆放平台上；圆管码垛机械手设置在第一底座的一侧，用于夹取一级圆管，并将一级圆管码垛在圆管摆放平台上；

10、直圆管定尺锯切组件包括第二底座、第三横梁、第一连接块、定尺板、第三升降气缸、第三锯切电机、第三切割刀、第一压紧气缸、限位板，，定尺板与第三横梁连接，且平行于第二底座布置，定尺板上设置有至少两个定尺孔，定尺孔沿垂直第二底座的方向贯穿定尺板，第二底座对应定尺孔的位置对应设置有盲孔，限位板能够插入定尺孔和对应的盲孔，一级圆管的一端能够被限位板进行限位，第一压紧气缸设置在第二底座上，用于压紧一级圆管的另一端，以完成一级圆管的固定，第一连接块固定设置在第三横梁上，第三升降气缸与第一连接块连接，第三锯切电机与第三升降气缸的作用端连接，能够在第三升降气缸的作用下做升降运动，第三切割刀与第三锯切电机连接，能够在第三锯切电机的驱动下对一级圆管进行定尺锯切，得到直圆管，第三切割刀与至少两个定尺孔中临近第三切割刀的定尺孔之间的水平距离为10cm，相邻两个定尺孔之间的距离为2cm；

11、斜圆管锯切组件包括：第三底座、第二压紧气缸、第二压紧气缸为两个，设置在第三底座上，用于对一级圆管进行固定，斜圆管锯切组件还包括：第一旋转电机、旋转连接件、旋转连接件分别与第一旋转电机和第三底座连接，旋转连接件能够在第一旋转电机的驱动下旋转，以带动第三底座围绕第三底座的中心旋转，以调节一级圆管相对于水平面的倾斜角度，斜圆管锯切组件还包括第四横梁、第四升降气缸、第四锯切电机、第四切割刀，第四升降气缸与第四横梁连接，第四锯切电机与第四升降气缸的作用端连接，能够在第四升降气缸的作用下沿垂直于水平面的方向做升降运动，第四切割刀与第四锯切电机连接，第四切割刀能够在第四锯切电机和第四升降气缸的作用下像垂直于水平面的方向做升降运动，并完成对倾斜的一级圆管进行锯切，得到斜圆管；

12、斜圆管打磨组件包括：第四底座、第五横梁、第一打磨电机、第一打磨头，第四底座上设置有放置槽，用于放置斜圆管，第四底座上设置有第三压紧气缸、斜圆管放置在放置槽之后，第三压紧气缸用于压紧斜圆管，斜圆管打磨组件还包括：第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件上都设置有长方形调节孔，第一连接件的一端与第五横梁连接，第二连接件的一端与第一连接件的另一端转动连接，通过螺栓插入第一连接件的长方形调节孔和第二连接件的长方形调节孔调节第一连接件和第二连接件的角度和第二连接件相对第一连接件的高度，第二连接件的另一端与第一打磨电机连接，第一打磨电机与第一打磨头连接，用于驱动第一打磨头对斜圆管进行打磨；

13、直圆管焊接组件包括：第五底座、第一限位块、第四压紧气缸，第一限位块设置在第五底座上，用于对一级方管的一端进行限位，第四压紧气缸设置在第五底座上，用于对一级方管的另一端进行压紧，以完成一级方管的固定，直圆管焊接组件还包括：第六横梁、第二旋转电机、旋转杆、第六横梁与第五底座连接，第二旋转电机固定端与第六横梁连接，第二旋转电机的输出端与旋转杆连接，旋转杆的中心点设置有沿垂直于第五底座方向贯穿的连接通孔，第二旋转电机能够驱动旋转杆以旋转杆的中心点为旋转中心旋转，直圆管焊接组件还包括：第三连接件、第五压紧气缸、第二旋转电机、夹紧电机、第二连接块、夹紧夹爪，第三连接件伸入旋转杆上的连接通孔，且与旋转杆转动连接，第三连接件与第五压紧气缸的固定端连接，第五压紧气缸的作用端与第二连接块连接，第二连接块上设置有两个夹紧夹爪，两个夹紧夹爪与夹紧电机通过丝杠连接，两个夹紧夹爪能够在夹紧电机的作用下相对或相向运动，以夹紧或松开直圆管，直圆管能够在第五压紧气缸的作用下与一级方管的表面接触；直圆管焊接组件还包括：第三滑块、第三行进电机、焊接连接杆、焊接气缸、角度调节电机，第三滑块能够在第三行进电机的驱动下在旋转杆上滑动，焊接连接杆与第三滑块转动连接，焊接气缸的固定端与焊接连接杆连接，焊接气缸的作用端与焊接夹爪连接，焊接夹爪用于夹紧焊条，角度调节电机与焊接连接杆连接，用于驱动焊接连接杆围绕第三滑块转动，以调节焊接连接杆与直圆管的夹角以调节焊接角度；两个焊接夹爪夹紧焊条后，焊条能够在焊接气缸的驱动下与焊缝接触，在第二旋转电机的驱动下，焊条能够对第一方管和直圆管之间的焊缝进行焊接，旋转杆的旋转中心在直圆管的轴线的延长线上，焊条的旋转轨迹的中心在直圆管的轴线上；

14、斜圆管焊接组件包括第六底座，第六底座上设置有第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽用于限位焊接后的一级方管和直圆管，第二限位槽用于限位斜圆管，斜圆管焊接组件还包括第六压紧气缸和第七压紧气缸，第六压紧气缸设置在第六底座上，用于压紧焊接后的一级方管和直圆管，第七压紧气缸设置在第六底座，用于压紧斜圆管。

15、在上述技术方案中，第二底座的上表面对应第三切割刀的位置设置有避让孔。

16、在该技术方案中，第二底座的上表面对应第三切割刀的位置设置有避让孔，这样当第三切割刀对一级圆管进行切割的时候，避让孔能够避让切割刀，以保证切割工序的顺利进行。

17、在上述技术方案中，第四底座上设置有气缸支座，气缸支座与第三压紧气缸连接，用于支撑所述第三压紧气缸。

18、在该技术方案中，第四底座上设置有气缸支座，气缸支座与第三压紧气缸的固定端连接，这样当第三压紧气缸对斜圆管进行压紧时，气缸支座能够支撑第三压紧气缸，同时通过设置气缸支座还能够保证第三压紧气缸的稳定性。

19、在上述技术方案中，第二旋转电机为伺服电机。

20、在该技术方案中，第二旋转电机为伺服电机，这样可精准的控制旋转杆的旋转角速度，进而保证焊缝的质量。

21、在上述技术方案中，所述第四压紧气缸的作用端设置有橡胶垫，所述第四压紧气缸压紧所述一级方管时，所述橡胶垫能够与所述一级方管接触。

22、在该技术方案中，第四压紧气缸的作用端设置有橡胶垫，这样在焊接直圆管的过程中，对一级方管进行固定的时候，橡胶垫能够与一级方管接触，避免第四压紧气缸直接与一级方管接触而划伤一级方管。

23、本发明的有益效果为：

24、本发明将圆管挤压机、方管挤压机、割段组件、方管摆放平台、方管码垛机械手、圆管摆放平台，圆管码垛机械手、直圆管定尺锯切组件、斜圆管锯切组件，斜圆管打磨组件、直圆管焊接组件和斜圆管焊接组件设置在一个生产车间内，这样就解决了多个生产车间配合完成该铝材的制备，导致其生产效率低的问题。

25、本发明的铝材生产线拥有直圆管定尺锯切组件，这样当需要焊接不同尺寸的直圆管的时候，只需要在对应的定尺孔内插入限位板，这样就能够确定直圆管的切割尺寸，提高了制备效率。

26、本发明的铝材生产线拥有方管摆放平台、方管码垛机械手、圆管摆放平台，圆管码垛机械手，这样能够保证生产线的生产效率。

27、本发明的铝材生产线在直圆管的焊接过程中，可通过旋转电机控制一次焊接成型，保证了焊接效率，解决了手工焊接产生多道焊缝，导致强度低的问题。

28、本发明的铝材生产线斜圆管锯切过程中，通过旋转圆管，然后切割刀沿着竖直方向升降进行切割，这样能够保证切割面的质量，相比于切割刀旋转一定角度进行倾斜切割而言，大大的提高了切割面的质量。

29、根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本发明的实践了解到。