一种全自动链条闪光焊机用链条输送装置的制作方法

1.本发明涉及链条焊接技术领域，特别涉及一种全自动链条闪光焊机用链条输送装置。


背景技术：

2.闪光焊是电流通过两个对接工件的接触表面时，其细小的接触点的电阻及其接触表面的电弧产生热量，将对接表面加热，在适当时间后，对接头施加压力，使两个对接表面的整个区域同时牢固结合起来的电阻焊方法。闪光焊热影响区的范围极小，宜用于薄板或薄壁管件焊接。由于表面氧化物与其他杂质成为四溅的火花被清除，不致混入焊缝内，焊缝的可靠性高。
3.当一个链环纵向放置时，其两侧的链环只能水平放置，因此，现有的焊接设备只能隔环焊接，不能连续焊接，焊接完成后，再重新放置链环，对未焊接的链环进行焊接，浪费人力。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服上述的不足，本发明提供一种全自动链条闪光焊机用链条输送装置，能够实现链环的自动化连续焊接。
5.本发明提供的一种全自动链条闪光焊机用链条输送装置，包括机架、砧板和链条翻转机构，砧板安装在机架上，链条翻转机构安装在机架上，包括夹持板组件和夹板驱动组件，夹持板组件包括两个沿第一水平方向分别设置在砧板两侧的夹持板，夹持板沿第一水平方向滑动安装在机架上，夹持板上端的内侧固定安装有翻转架，翻转架包括横板和倾斜板，横板的一端固定安装在夹持板的内侧，倾斜板的下端与横板另一端固定连接、上端向远离横板的方向倾斜，夹板驱动组件用于驱动两个夹持板分别沿第一水平方向移动，包括第一直线驱动部、y形架、第一倾斜块、第二倾斜块和两个对称设置的第三倾斜块，第一直线驱动部固定安装在机架上，y形架的上端具有两个端部、下端具有一个端部，y形架的下端与第一直线驱动部的输出端固定连接，y形架的两个上端分别与第一倾斜块和第二倾斜块固定连接，第一倾斜块的下端具有第一倾斜面，第二倾斜块的下端具有与自外向内依次连接的平面、第二倾斜面和纵向面，第二倾斜面与第一倾斜面对称设置，两个第三倾斜块分别固定安装在两个夹持板的下端，且两个第三倾斜面的下端面分别与第一倾斜面和第二倾斜面匹配，在第一直线驱动部驱动y形架上升时，第一倾斜面先与对应侧的第三倾斜面接触，对应侧的夹持板沿第一水平方向向内侧移动，然后第一倾斜面和第二倾斜面均与对应的第三倾斜面接触，两个夹持板分别向内侧移动，最后仅有第一倾斜面与对应的第三倾斜面接触。
6.进一步地，链条翻转机构还包括翻转板、驱动伸缩轴、第一连杆和第二直线驱动部，翻转板沿纵向滑动安装在机架上，驱动伸缩轴纵向设置并可转动地安装在翻转板上，且两端分别伸出翻转板相对两侧，驱动伸缩轴的一端与y形支架的中部固定连接，另一端与第一连杆固定连接，第一连杆的另一端与第二连杆铰接，第二直线驱动部固定安装在机架上
且输出端与第二连接杆的另一端铰接，第一直线驱动部的输出端与翻转板固定连接。
7.进一步地，驱动伸缩杆包括第一杆和第二杆，第一杆可转动地安装在翻转板上，其一端与y形支架固定连接，另一端形成有沿其轴向延伸的驱动滑孔，第二杆的一端周向固定且轴向滑动安装在驱动滑孔内，另一端与第一连杆铰接。
8.进一步地，第二杆包括滑动安装在驱动滑孔内的滑动部以及同轴固定在滑动部的端部的杆部，滑动部包括圆柱形杆本体和固定在圆柱形杆本体的周面上的键部，驱动滑孔具有与滑动部配合的形状。
9.进一步地，键部包括复数个沿杆本体的周向呈圆形阵列分布的键齿。
10.进一步地，夹持组件还包括两个沿第一水平方向对称设置在砧板两侧的夹持滑槽和两个弹性复位件，夹持滑槽沿第一水平方向设置在机架上，夹持板的下端沿第一水平方向滑动安装在对应的夹持滑槽上，弹性复位件的两端分别与夹持板和夹持滑槽连接。
11.进一步地，还包括第三直线驱动机构，砧板沿纵向滑动安装在全自动链条闪光焊机的机架上，第三直线驱动机构固定安装在机架上，且输出端与砧板固定连接。
12.进一步地，还包括链条进槽、链条出槽和一个链条输送机构，链条进槽和链条出槽沿第二水平方向对称设置在砧板的两侧，并分别固定安装在全自动链条闪光焊机的机架上，第二水平方向垂直于第一水平方向，链条输送机构包括第四直线驱动部和链条插入部，第四直线驱动部固定安装在机架上，且输出端的伸缩方向平行于链条出槽的长度方向，链条插入部包括安装板、第五直线驱动单元和插杆，安装板固定安装在第四直线驱动部的输出端上，第五直线驱动单元固定安装在安装板上，且输出端与插杆的端部固定连接。
13.本发明的有益效果是：本发明的一种全自动链条闪光焊机用链条输送装置，能够实现链环的连续焊接，无需人工调整，节省人力成本。
附图说明
14.图1是本发明的实施例中的一种全自动链条闪光焊机用链条输送装置的结构示意图；图2是本发明的实施例中砧板的结构示意图；图3是沿图1中a-a线的剖视图；图4是本发明的实施例中夹持组件夹持链环的示意图；图5是本发明的实施例中倾斜板推动链环翻转的示意图；图6是本发明的实施例中链条翻转至竖直状态时的示意图。
15.图中1为机架，2为焊接机构，3为压合机构，4为链环，5为链条进槽，6为链条出槽，7为夹持板，8为翻转架，9为砧板，10为链条夹持槽，11为让位槽，12为夹持滑槽，13为第一直线驱动部，14为y形架，15为第一倾斜块，16为第二倾斜块，17为第三倾斜块，18为翻转板，19为第一杆，20为第二杆，21为第一连杆，22为第二连杆，23为第二直线驱动部，24为第四直线驱动部，25为安装板。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.图1是本发明的实施例中的一种全自动链条闪光焊机用链条输送装置的结构示意图。
18.如图1所示，本实施例中的一种全自动链条闪光焊机包括机架1以及安装在机架1上的焊接机构2、压合机构3和链条输送装置。其中，焊接机构2、压合机构3为现有技术，在此不再赘述。
19.图2是本发明的实施例中砧板的结构示意图。
20.如图2所示，砧板9滑动安装在机架1上，上侧形成有链条夹持槽10，沿第一水平方向的两侧分别形成有与链条夹持槽10连通的让位槽11。链条夹持槽10用于防止纵向设置的链环4。
21.图3是沿图1中a-a线的剖视图。
22.如图1和图3所示，链条输送装置包括链条翻转机构、第三直线驱动机构、链条进槽5、链条出槽6和一个链条输送机构。
23.链条翻转机构安装在机架1上，包括夹持板7组件、夹板驱动组件、翻转板18、驱动伸缩轴、第一连杆21、第二连杆22和第二直线驱动部23。
24.夹持板7组件包括两个夹持滑槽12、两个弹性复位件、两个夹持板7和两个翻转架8。
25.两个夹持滑槽12沿第一水平方向对称设置在砧板9两侧，每个夹持滑槽12沿第一水平方向设置在机架1上。
26.两个夹持板7分别沿第一水平方向分别设置在砧板9两侧。夹持板7的下端沿第一水平方向滑动安装在对应的夹持滑槽12上。
27.两个弹性复位件分别安装在两个夹持滑槽12内。每个弹性复位件的两端分别与对应的夹持板7和对应的夹持滑槽12连接。在本实施例中，弹性复位件为弹簧装置。
28.两个翻转架8分别安装在两个夹持板7上端的内侧。每个翻转架8包括横板和倾斜板。横板的一端固定安装在夹持板7的内侧。横板上形成有与链环4匹配的弧形槽。倾斜板的下端与横板另一端固定连接、上端向远离横板的方向倾斜。
29.夹板驱动组件用于驱动两个夹持板7分别沿第一水平方向移动，包括第一直线驱动部13、y形架14、第一倾斜块15、第二倾斜块16和两个对称设置的第三倾斜块17。
30.第一直线驱动部13为电缸，该电缸固定安装在机架1上。
31.y形架14的上端具有两个端部、下端具有一个端部。y形架14的下端与第一直线驱动部13的输出端固定连接，y形架14的两个上端分别与第一倾斜块15下端和第二倾斜块16下端固定连接。
32.第一倾斜块15的下端具有第一倾斜面，第二倾斜块16的下端具有与自外向内依次连接的平面、第二倾斜面和纵向面，第二倾斜面与第一倾斜面对称设置。
33.两个第三倾斜块17分别固定安装在两个夹持板7的下端，且两个第三倾斜面的下端面分别与第一倾斜面和第二倾斜面匹配，在第一直线驱动部13驱动y形架14上升时，第一倾斜面先与对应侧的第三倾斜面接触，对应侧的夹持板7沿第一水平方向向内侧移动，然后第一倾斜面和第二倾斜面均与对应的第三倾斜面接触，两个夹持板7分别向内侧移动，最后
仅有第一倾斜面与对应的第三倾斜面接触，第一倾斜面对应侧的夹持板7向内侧移动。
34.翻转板18沿纵向滑动安装在机架1上。第一直线驱动部13的输出端与翻转板18固定连接。
35.驱动伸缩轴纵向设置并可转动地安装在翻转板18上，且两端分别伸出翻转板18相对两侧，驱动伸缩轴的一端与y形支架的中部固定连接，另一端与第一连杆21铰接。驱动伸缩杆包括第一杆19和第二杆20。第一杆19可转动地安装在翻转板18上，其一端与y形支架固定连接，另一端形成有沿其轴向延伸的驱动滑孔。第二杆20的一端周向固定且轴向滑动安装在驱动滑孔内，另一端与第一连杆21铰接。第二杆20包括滑动安装在驱动滑孔内的滑动部以及同轴固定在滑动部的端部的杆部。滑动部包括圆柱形杆本体和固定在圆柱形杆本体的周面上的键部。键部包括三个沿杆本体的周向呈圆形阵列分布的键齿。杆部、杆本体和键部一体成型连接，且杆本体与杆部等径。驱动滑孔具有第一段和同轴设置该第一段的下端的第二段。第一段具有与滑动部配合的形状，第二段具有与杆部匹配的形状。
36.第一连杆21的另一端与第二连杆22铰接。
37.第二直线驱动部23为气缸，该气缸固定安装在机架1上且输出端与第二连接杆的另一端铰接。
38.第三直线驱动机构为液压缸，该液压缸固定安装在机架1上，且输出端与砧板9固定连接。
39.链条进槽5和链条出槽6沿第二水平方向对称设置在砧板9的两侧，并分别固定安装在机架1上。其中，第二水平方向垂直于第一水平方向。
40.链条输送机构包括第四直线驱动部24和链条插入部。
41.第四直线驱动部24为气缸，该气缸固定安装在机架1上，且输出端的伸缩方向平行于链条出槽6的长度方向。
42.链条插入部包括安装板25、第五直线驱动单元和插杆。安装板25固定安装在第四直线驱动部24的输出端上。直线驱动单元为气缸，该气缸固定安装在安装板25上，且其输出端与插杆的端部固定连接。插杆的另一端用于插入链条出槽6中链条的纵向放置的链环4中。链条输送机构为现有机构，在此不再赘述。
43.图4是本发明的实施例中夹持组件夹持链环的示意图；图5是本发明的实施例中倾斜板推动链环翻转的示意图；图6是本发明的实施例中链条翻转至竖直状态时的示意图。
44.本实施例中的全自动链条闪光焊机的链条输送流程和原理为：全自动链条闪光焊机中位于砧板9正上方的焊接机构2下降完成对砧板9上纵向设置的链环4缝进行焊接，再复位，然后第五直线驱动单元驱动插杆插入链条，第四直线驱动部24驱动插杆沿链条输出方向移动一个链环4距离，使得下一个平放的链环4作为待焊接链环4置于砧板9上。
45.接着，第一直线驱动部13驱动翻转板18前进，翻转板18带动y形架14上升，第一倾斜块15（如果此时第一倾斜块15位于左侧）先与其正上方的第三倾斜块17接触，带动左侧的夹持板7作为驱动板向内侧移动，使得驱动板进入让位槽11。此时，驱动板上的倾斜板位于待焊接链环4的环孔正下方，对应的弧形槽位于待焊接链环4的左侧臂的正下方，另外一个夹持板7的倾斜板位于链环4外侧。第三直线驱动机构驱动砧板9下降，驱动板带动砧板9远离待焊接链环4，然后停止，如图4所示。第一直线驱动部13驱动翻转板18上升，此时第一倾斜块15、第二倾斜块16分别与两个第三倾斜块17接触，第一倾斜块15、第二倾斜块16上升，
驱动两个第三倾斜块17向内侧移动，右侧的倾斜板推动链环4的右侧臂向下翻转，然后第二倾斜块16不再与对应侧的第三倾斜块17接触，使得该侧的夹持板7不再向内侧移动，以免该侧的倾斜板对另外一侧的倾斜板造成干涉，如图5所示。驱动板继续向内侧移动直待焊接链环4的右侧臂向下翻转至正下方并正对下侧的链条夹持槽10，此时，链环4的环缝朝向正上方，然后停止，如图6所示。第三直线驱动机构驱动砧板9复位，然后第一直线驱动部13的输出端复位，待焊接链环4立放于链条夹持槽10中，两个夹持板7在弹性回复件的作用下复位。砧板9上方第二水平方向的两侧压合机构3向内侧推动待焊接链环4调整其位置，并对待焊接链环4进行压合，焊接机构2对待焊接链环4进行压合。
46.第四直线驱动部24驱动插杆沿链条输出方向移动一个链环4距离，使得下一个平放的链环4作为待焊接链环4置于砧板9上。第二直线驱动部23的伸缩端伸出，基于曲柄滑块机构的原理，通过第二连杆22、第二连杆22带动驱动伸缩轴转动，使得y形架14翻转180
°
，让第一倾斜块15和第二倾斜块16交换位置。
47.接着，第一直线驱动部13驱动翻转板18前进，翻转板18带动y形架14上升，第一倾斜块15先与其正上方的第三倾斜块17接触，带动右侧的夹持板7作为驱动板向内侧移动，使得驱动板进入让位槽11。此时，驱动板上的倾斜板位于待焊接链环4的环孔正下方，对应的弧形槽位于待焊接链环4的右侧臂的正下方，另外一个夹持板7的倾斜板位于链环4外侧。第三直线驱动机构驱动砧板9下降，驱动板带动砧板9远离待焊接链环4，然后停止。第一直线驱动部13驱动翻转板18上升，此时第一倾斜块15、第二倾斜块16分别与两个第三倾斜块17接触，第一倾斜块15、第二倾斜块16上升，驱动两个第三倾斜块17向内侧移动，左侧的倾斜板推动链环4的左侧臂向下翻转，该左侧臂翻转至正下方并正对下侧的链条夹持槽10，待焊接链环4的环缝朝向正上方，然后停止。第三直线驱动机构驱动砧板9复位，然后第一直线驱动部13的输出端复位，待焊接链环4立放于链条夹持槽10中，两个夹持板7在弹性回复件的作用下复位。砧板9上方第二水平方向的两侧压合机构3向内侧推动压合待焊接链环4。
48.第五直线驱动单元驱动插杆退出链条（复位），第四直线驱动部24驱动插杆沿链条输出方向的反向移动两个链环4距离（即回复初始位置），第五直线驱动单元驱动插杆插入链条。第二直线驱动部23的伸缩端缩回，基于曲柄滑块机构的原理，通过第二连杆22、第二连杆22带动驱动伸缩轴转动，使得y形架14反转180
°
，让第一倾斜块15和第二倾斜块16交换位置。然后重复上述步骤。
49.综上，是本发明的具体应用范例，对本发明保护范围不构成限制，采用等效替换的技术方案均落在本发明保护范围之内。