一种用于对工件进行多维紧固螺丝的装置的制作方法

本发明涉及一种用于对工件进行多维紧固螺丝的装置。

背景技术：

1、现有用于对工件进行多位置或多角度打螺钉的装置，有的采用机器人手臂带动打螺钉机构移动的方式，其一方面存在机器人手臂价格较高的问题，另一方面存在需要较多的空间供机器人手臂运动的问题，另，机械手臂通常就地安装，不便于将整个打螺丝装置做成带箱体式防护结构进行销售；中国专利cn108500617a带有全自动智能打螺钉机构的变速箱全自动智能组装线，其只能从上向下对工件的上端面进行打螺钉，中国专利cn213827857u一种自动拧螺钉设备，其只能从前向后对工件的一个侧面进行打螺钉，采用这样的打螺钉机构对工件进行多个面打螺钉时，主要办法是在工件需打螺钉的多个面外分别设置与打螺钉位置垂直对准的打螺钉机构，当在工件放置座的前侧后侧左侧右侧上侧等多个方向分别设置打螺钉机构时，其留给用户上下工件的位置就较不方便，也不便于与外部流水线的接驳连接。

2、因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

技术实现思路

1、本发明克服了上述技术的不足，提供了一种用于对工件进行多维紧固螺丝的装置。

2、为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：

3、一种用于对工件进行多维紧固螺丝的装置，包括有机架1，所述机架1上通过第一驱动机构11驱动连接有能够前后运动及上下运动的第一活动座2、通过第二驱动机构12驱动连接有位于所述第一活动座2上方并能够左右运动及前后运动及上下运动的第二活动座3，所述第一活动座2通过第三驱动机构4驱动连接有能够绕前后方向的轴转动用于供工件固定其上的载具5，所述第二活动座3上设有用于供螺丝刀批头61竖向安装其中转动的竖向轴套6，所述第二活动座3上活动连接有用于在所述竖向轴套6上方上下运动的第三活动座7，所述第三活动座7上设有用于驱动所述螺丝刀批头61转动的第四驱动机构8，所述第二活动座3上设有用于驱动所述第三活动座7向上运动而使所述第四驱动机构8与所述螺丝刀批头61分离、驱动所述第三活动座7弹性向下运动而使第四驱动机构8与所述螺丝刀批头61结合的第五驱动机构9。

4、优选的，所述第一驱动机构11采用yz二轴运动平台，即在所述第一驱动机构11下所述第一活动座2能够沿y轴方向前后运动、沿z轴方向上下运动，所述第二驱动机构12采用xyz三轴运动平台，即在所述第二驱动机构12的驱动下所述第二活动座3能够沿x轴方向前后运动、沿y轴方向前后运动、沿z轴方向上下运动。

5、优选的，所述第三驱动机构4包括第三驱动电机41、受所述第三驱动电机41驱动而绕前后方向的轴转动的转动件42，所述转动件42的前端面通过螺钉固定连接有定位板43，所述载具5的后端面凸设有用于对所述定位板43外周进行定位的若干定位凸起51，所述载具5的前端还安装有用于与所述定位板43连接固定以便于将载具5压紧在定位板43上的第一手动紧定件52，所述定位板43上固定有触发片56，所述第一活动座2上设有用于感应所述触发片56是否到达起始位置的传感器21。

6、优选的，所述第五驱动机构9包括有设置在所述第二活动座3上端的竖向推杆气缸91，所述第三活动座7上设有供所述竖向推杆气缸91的输出竖杆911从上向下穿过的竖孔71，所述竖孔71之下的输出竖杆911上连接有限位件9111，所述输出竖杆911上套设有用于向下弹性顶压所述第三活动座7的缓冲弹簧912。

7、优选的，所述第四驱动机构8采用电动螺钉枪，所述电动螺钉枪的输出转轴上设有用于向下运动到位时能够与所述螺丝刀批头61的上端结合、向上运动时能够与所述螺丝刀批头61的上端分离的连接头81。

8、优选的，所述载具5设有用于供工件从前向后限入其中的定位槽53，所述载具5上铰接有用于从前向后将工件压住在所述定位槽53中的压条54，所述压条54的自由端安装有用于与载具5连接固定的第二手动紧定件55。

9、优选的，所述机架1上还设有左右排列的若干用于供螺钉依次前后一字排列其中的容器10，每个容器10的前端设有向上朝向用于供所述螺丝刀批头61限位拾取其中螺钉的限位口101、后端设有用于推动螺钉前进的推动器102。

10、优选的，所述机架1上通过推杆气缸13驱动连接有能够左右运动的第四活动座14，所述容器10设置在所述第四活动座14上。

11、优选的，所述机架1外包围有半密闭箱体15，所述半密闭箱体15的前端敞开并且设有左右向传输线16。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、本案所述机架上的第一驱动机构设置，便于调整所述第一活动座的前后位置、上下位置，从而调整其上所述第三驱动机构和载具的前后位置、上下位置，具体实施时，便于所述载具向前到位和向下到位时供用户人工将工件固定其上，向上到位时使载具升高而有转动的空间，向后到位时远离用户端以便于进行紧固螺丝工作；所述机架上的第二驱动机构设置，便于调整所述第二活动座的左右位置、前后位置、上下位置，从而调整所述竖向轴套和螺丝刀批头相对工件上端面的左右位置、前后位置、上下位置，以便于使螺丝刀批头从上向下对向工件上侧的待紧固螺丝位置，实用性好；所述第三驱动机构的设置，便于驱动所述载具绕前后方向的轴转动，从而将工件上下左右面轮流转到朝向上方，所述第四驱动机构的设置，便于驱动螺丝刀批头转动而对工件朝向上方的那面进行紧固螺丝，最终实现对工件上下左右外周面上需要待紧固螺丝位置进行紧固螺丝的功能，实用性好；另，所述第五驱动机构的设置，便于驱动所述第三活动座向上运动而使所述第四驱动机构与所述螺丝刀批头分离、驱动所述第三活动座弹性向下运动而使第四驱动机构与所述螺丝刀批头结合，其一方面便于更换螺丝刀批头时先将所述第四驱动机构与所述螺丝刀批头分离，另一方面起缓冲作用，避免所述第四驱动机构向下与所述螺丝刀批头结合时出现大力碰撞而受损的情况发生，实用性好。

14、2、本案所述定位板的设置和所述载具后端面的定位凸起设置，便于两者的定位连接，其结合所述定位板上触发片设置和所述第一活动座上的传感器，便于检测载具是否到达起始位置，便于工作时的转动控制；所述第一手动紧定件的设置，便于所述载具的安装固定。

15、3、所述载具设有用于供工件从前向后限入其中的定位槽，所述载具上铰接有用于从前向后将工件压住在所述定位槽中的压条，所述压条的自由端安装有用于与载具连接固定的第二手动紧定件，如此，打开所述压条后便于使所述载具上的定位槽向前面向用户，其安装固定工件方便。

技术特征：

1.一种用于对工件进行多维紧固螺丝的装置，其特征在于包括有机架(1)，所述机架(1)上通过第一驱动机构(11)驱动连接有能够前后运动及上下运动的第一活动座(2)、通过第二驱动机构(12)驱动连接有位于所述第一活动座(2)上方并能够左右运动及前后运动及上下运动的第二活动座(3)，所述第一活动座(2)通过第三驱动机构(4)驱动连接有能够绕前后方向的轴转动用于供工件固定其上的载具(5)，所述第二活动座(3)上设有用于供螺丝刀批头(61)竖向安装其中转动的竖向轴套(6)，所述第二活动座(3)上活动连接有用于在所述竖向轴套(6)上方上下运动的第三活动座(7)，所述第三活动座(7)上设有用于驱动所述螺丝刀批头(61)转动的第四驱动机构(8)，所述第二活动座(3)上设有用于驱动所述第三活动座(7)向上运动而使所述第四驱动机构(8)与所述螺丝刀批头(61)分离、驱动所述第三活动座(7)弹性向下运动而使第四驱动机构(8)与所述螺丝刀批头(61)结合的第五驱动机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于对工件进行多维紧固螺丝的装置，其特征在于所述第一驱动机构(11)采用yz二轴运动平台，所述第二驱动机构(12)采用xyz三轴运动平台。

3.根据权利要求1所述的一种用于对工件进行多维紧固螺丝的装置，其特征在于所述第三驱动机构(4)包括第三驱动电机(41)、受所述第三驱动电机(41)驱动而绕前后方向的轴转动的转动件(42)，所述转动件(42)的前端面通过螺钉固定连接有定位板(43)，所述载具(5)的后端面凸设有用于对所述定位板(43)外周进行定位的若干定位凸起(51)，所述载具(5)的前端还安装有用于与所述定位板(43)连接固定以便于将载具(5)压紧在定位板(43)上的第一手动紧定件(52)，所述定位板(43)上固定有触发片(56)，所述第一活动座(2)上设有用于感应所述触发片(56)是否到达起始位置的传感器(21)。

4.根据权利要求1所述的一种用于对工件进行多维紧固螺丝的装置，其特征在于所述第五驱动机构(9)包括有设置在所述第二活动座(3)上端的竖向推杆气缸(91)，所述第三活动座(7)上设有供所述竖向推杆气缸(91)的输出竖杆(911)从上向下穿过的竖孔(71)，所述竖孔(71)之下的输出竖杆(911)上连接有限位件(9111)，所述输出竖杆(911)上套设有用于向下弹性顶压所述第三活动座(7)的缓冲弹簧(912)。

5.根据权利要求1所述的一种用于对工件进行多维紧固螺丝的装置，其特征在于所述第四驱动机构(8)采用电动螺钉枪，所述电动螺钉枪的输出转轴上设有用于向下运动到位时能够与所述螺丝刀批头(61)的上端结合、向上运动时能够与所述螺丝刀批头(61)的上端分离的连接头(81)。

6.根据权利要求1所述的一种用于对工件进行多维紧固螺丝的装置，其特征在于所述载具(5)设有用于供工件从前向后限入其中的定位槽(53)，所述载具(5)上铰接有用于从前向后将工件压住在所述定位槽(53)中的压条(54)，所述压条(54)的自由端安装有用于与载具(5)连接固定的第二手动紧定件(55)。

7.根据权利要求1所述的一种用于对工件进行多维紧固螺丝的装置，其特征在于所述机架(1)上还设有左右排列的若干用于供螺钉依次前后一字排列其中的容器(10)，每个容器(10)的前端设有向上朝向用于供所述螺丝刀批头(61)限位拾取其中螺钉的限位口(101)、后端设有用于推动螺钉前进的推动器(102)。

8.根据权利要求7所述的一种用于对工件进行多维紧固螺丝的装置，其特征在于所述机架(1)上通过推杆气缸(13)驱动连接有能够左右运动的第四活动座(14)，所述容器(10)设置在所述第四活动座(14)上。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种用于对工件进行多维紧固螺丝的装置，其特征在于所述机架(1)外包围有半密闭箱体(15)，所述半密闭箱体(15)的前端敞开并且设有左右向传输线(16)。

技术总结
本发明公开了一种用于对工件进行多维紧固螺丝的装置，其机架上的第一驱动机构设置，便于调整载具的前后位置、上下位置，第二驱动机构设置，便于调整竖向轴套和螺丝刀批头相对工件上端面的左右位置、前后位置、上下位置，以便于使螺丝刀批头从上向下对向工件上侧的待紧固螺丝位置，实用性好；第三驱动机构的设置，便于驱动载具绕前后方向的轴转动，从而将工件上下左右面轮流转到朝向上方，第四驱动机构的设置，便于驱动螺丝刀批头转动而对工件朝向上方的那面进行紧固螺丝，最终实现对工件上下左右外周面上需要待紧固螺丝位置进行紧固螺丝的功能，实用性好。

技术研发人员：刘睿,陈志华,舒思文
受保护的技术使用者：珠海市泓立泰科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13