本发明涉及电池生产,尤其涉及一种电池转向机构。
背景技术:
1、在方形铝壳电池的生产过程中,在热压工序的上一工序和热压工序的下一工序,要求方形铝壳电池沿水平方向平铺送料,而在热压工序时,要求方形铝壳电池沿竖直方向层叠送料。目前,一般通过人工改变电池的送料方式,但是工作效率较低,严重影响了电池的生产效率。
2、因此,亟需提出一种电池转向机构,以解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明提供一种电池转向机构,能够自动改变电池的送料方式,提高了电池的生产效率,并且降低了人工成本。
2、为达上述目的,本发明采用以下技术方案:
3、电池转向机构,包括:
4、安装板;
5、若干夹具,沿所述安装板的长度方向间隔设置在所述安装板的一侧,所述夹具用于固定电池;
6、若干转轴,与若干所述夹具对应设置,所述转轴转动穿设于所述安装板,所述转轴的一端与所述夹具固定连接;
7、联动机构,传动连接若干所述转轴,所述联动机构能够使若干所述转轴同步转动;
8、转向机构,包括驱动组件、主轴、传动组件和机架,所述驱动组件设置在所述机架上,所述驱动组件的输出端与所述主轴的一端驱动连接,以驱动所述主轴旋转,所述主轴的另一端与所述安装板固定连接,所述传动组件的一端固定在所述机架上,另一端与一个所述转轴传动连接;
9、所述安装板由水平状态旋转至竖直状态时,所述传动组件使所述转轴相对所述安装板转动,且所述转轴的自转方向与所述主轴的自转方向相反,以使所述夹具始终保持水平状态。
10、可选地,所述传动组件包括:
11、第一导轨,设置在所述机架上,并沿水平方向延伸;
12、第二导轨,与所述第一导轨滑动连接,所述第二导轨沿竖直方向延伸;
13、连接件,一端与所述第二导轨滑动连接,另一端与一个所述转轴周向固定。
14、可选地,所述第一导轨与所述第二导轨通过第一滑块滑动连接,所述连接件与所述第二导轨通过第二滑块滑动连接。
15、可选地,所述传动组件还包括:
16、第三导轨,设置在所述机架上,并沿水平方向延伸,所述第三导轨与所述第一导轨沿竖直方向间隔设置,所述第二导轨与所述第三导轨滑动连接。
17、可选地,所述第二导轨与所述第三导轨通过第三滑块滑动连接。
18、可选地,所述转轴的横截面为多边形,所述连接件上设有与所述转轴相匹配的第一连接孔,所述转轴与所述第一连接孔插接。
19、可选地,所述主轴连接于所述安装板的中轴线上,所述传动组件与若干所述转轴中位于中间位置的所述转轴传动连接。
20、可选地,所述联动机构包括:
21、多根连杆,每根所述连杆的两端分别连接相邻的所述转轴的另一端,多根所述连杆能够使若干所述转轴同步转动。
22、可选地,所述联动机构还包括:
23、若干转盘,与若干所述转轴对应设置,所述转盘的中心设有第二连接孔,所述转轴与所述第二连接孔周向固定,每根所述连杆的两端分别与相邻的两个所述转盘的外缘固定铰接,当一个所述转盘同时与两根所述连杆相连时,两根所述连杆与所述转盘的连接处的连线经过所述转盘的中心。
24、可选地,所述驱动组件包括:
25、电机;
26、减速器,所述电机的输出端与所述减速器的输入端相连,所述减速器的输出端设有第一齿轮,所述主轴的一端设有第二齿轮,所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
27、可选地,所述夹具包括:
28、底板,一端与所述转轴固定连接;
29、第一定位块和第二定位块,间隔设置在所述底板上,所述电池安装在所述第一定位块与所述第二定位块之间;
30、抵接部,设置在所述底板上,包括第三定位块、复位弹性件和抵接板,所述第三定位块与所述第二定位块间隔设置,所述复位弹性件的一端与所述第三定位块固定连接,另一端与所述抵接板的一端固定连接,所述抵接板的另一端能够与所述电池抵接,以将所述电池固定在所述抵接板与所述第一定位块之间。
31、本发明的有益效果为:
32、本发明提供一种电池转向机构,包括安装板、若干夹具、若干转轴、联动机构和转向机构。在进行热压的前一个工序时,安装板呈水平状态,夹具也成水平状态沿安装板间隔设置。当进行热压工序时,驱动组件驱动主轴旋转90°,使安装板由水平状态变为竖直状态,在这个过程中,传动组件用来消除转轴随安装板转动带来的横向位移纵向位移,使转轴相对安装板转动,将随安装板转动的趋势转化为绕自身轴向转动,同时在联动机构的作用下,使其他转轴与上述与传动组件传动连接的主轴同步转动,进而使夹具始终保持水平状态,在夹具水平状态不变的情况下,实现了多个夹具由水平平铺状态变为竖直层叠状态,而电池固定在夹具上,进而使电池由水平平铺变为竖直层叠,实现了电池的自动转向。与人工手动改变电池的送料方式相比,缩短了送料时间,进而提高了电池的生产效率,并且降低了人工成本。
1.电池转向机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的电池转向机构,其特征在于,所述传动组件(530)包括:
3.根据权利要求2所述的电池转向机构,其特征在于,所述第一导轨(531)与所述第二导轨(532)通过第一滑块(534)滑动连接,所述连接件(533)与所述第二导轨(532)通过第二滑块(535)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的电池转向机构,其特征在于,所述传动组件(530)还包括:
5.根据权利要求4所述的电池转向机构,其特征在于,所述第二导轨(532)与所述第三导轨(536)通过第三滑块(537)滑动连接。
6.根据权利要求2所述的电池转向机构,其特征在于,所述转轴(300)的横截面为多边形,所述连接件(533)上设有与所述转轴(300)相匹配的第一连接孔,所述转轴(300)与所述第一连接孔插接。
7.根据权利要求1所述的电池转向机构,其特征在于,所述主轴(520)连接于所述安装板(100)的中轴线上,所述传动组件(530)与若干所述转轴(300)中位于中间位置的所述转轴(300)传动连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的电池转向机构,其特征在于,所述联动机构(400)包括:
9.根据权利要求8所述的电池转向机构,其特征在于,所述联动机构(400)还包括:
10.根据权利要求1-7任一项所述的电池转向机构,其特征在于,所述驱动组件(510)包括:
11.根据权利要求1-7任一项所述的电池转向机构,其特征在于,所述夹具(200)包括: