一种伸缩式变距夹紧工装的制作方法

1.本发明涉及夹具技术领域，具体为一种伸缩式变距夹紧工装。


背景技术：

2.在一些机加工、焊接等领域中，经常需要对一些零部件进行夹持定位，以满足工件的焊接、加工、上料等要求，而工装夹具就是广泛应用于机械加工行业夹持作业的工具，其主要配合或辅助车、铣、钻、镗、加工中心等机床进行精准定位夹紧作用，是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置，是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。
3.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，现有的夹具在实际使用时，无法对多个工件进行快速的压紧与松开，从而导致生产效率较低，且使用时劳动强度特别大，加重了工人的工作负担，另外，夹具生产线无法自动调节工位，不能有效地根据生产实际需求进行增加或减少生产线的调节处理，无法能动地扩大和缩小生产线，十分影响装置的工作效率。
4.为此，基于上述背景技术的内容，本领域技术人员提供了一种伸缩式变距夹紧工装，用以改善当前夹具泛用性以及适用范围小的不足之处。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种伸缩式变距夹紧工装，解决了现有的夹具工装无法对多个工件进行快速的压紧与松开，生产效率较低，以及无法根据生产的实际需求，能动地扩大和缩小生产线的问题。
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种伸缩式变距夹紧工装，包括底板，所述底板的顶端设置有夹持机构，所述夹持机构的底端设置有扩夹机构，所述底板的底端设置有延展机构，所述夹持机构的外侧设置有清理机构；所述夹持机构包括放置板，所述放置板顶端左右侧均固定连接有竖立板，所述竖立板的外侧均固定连接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端均固定连接在固定块的后端，所述固定块的向内一侧分别固定连接在前端第一夹块的左右侧，前端所述第一夹块的底端固定连接有连接架，所述竖立板的前端上部均固定连接在连接杆的一端，所述连接杆的另一端均固定连接在连接板的后端，所述连接杆的外侧滑动连接有若干个第一夹块，所述第一夹块的底端均转动连接有伸缩架，所述伸缩架的前端转动连接在连接架的顶端，所述伸缩架的后端转动连接在连接块的前端。
7.优选的，所述扩夹机构包括出口框架，所述出口框架的左右侧内壁均设置有滑槽，所述滑槽内均滑动连接有滑杆，所述滑杆的相靠近一侧分别固定连接在固定框的左右侧，所述固定框的顶端内壁固定连接有稳固板。
8.优选的，所述稳固板的底端四角处均设置有内槽，所述内槽的顶端内壁均固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端分别固定连接在底面板的底端四角处，所述固定框的前端设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接在固定杆的一端，所述固定杆的另一端依次贯穿固定框、翻转板的前端并转动连接在固定框的后端内壁。
9.优选的，所述底面板的底端后部左右侧均固定连接有梯块，所述底面板的底端前部固定连接有固定板，所述梯块的前端均固定连接在稳定杆的一端，所述稳定杆的另一端分别固定连接在固定板的后端左右侧，所述底面板的底端后中部固定连接有连接柱，所述连接柱的底端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有若干个第二夹块，所述第二夹块的左右侧分别与稳定杆滑动连接。
10.优选的，所述第二夹块的顶端均转动连接有连杆，所述连杆的一端转动连接在连接柱的顶端内壁，所述连杆的另一端转动连接在前端滑条的顶端，所述底面板的底端左右侧均固定连接有滑条，所述滑条与第二夹块滑动连接。
11.优选的，所述延展机构包括双头电机，所述双头电机的左右侧输出端均固定连接有齿轮，所述齿轮的上部均啮合连接有齿条，所述齿条的顶端分别固定连接在移动板的底端左右侧，所述移动板的前端中部设置有警示灯，所述移动板的顶端前部固定连接有双立柱。
12.优选的，所述清理机构包括吸尘器，所述吸尘器的顶端前中部固定连接有限位块，所述限位块内均滑动连接有手持吸尘管，所述手持吸尘管的一端均固定连接在吸尘器的后端上部，所述吸尘器的后端下部固定连接在传输管的一端，所述传输管的另一端均贯穿废料盒的后端并固定连接在吸尘头的一端。
13.优选的，所述连接块的底端固定连接在固定座的顶端中部，所述固定座的底端固定连接在放置板的顶端，所述固定座的中部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端贯穿出口框架的后端并固定连接在固定框的后端。
14.优选的，所述底板的底端四角处固定连接有支撑腿，所述底板的底端中部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有放置架，所述放置架的四角处均与底柱的外侧滑动连接，所述底柱的一端分别固定连接在底板的底端靠近四角处位置，所述底柱的另一端均固定连接有限制块，所述底板的顶端前部左右侧均设置有灯光柱，所述底板的顶端设置有斜滑板。
15.优选的，所述出口框架的底端后部固定连接有后支腿，所述出口框架的左右侧前部固定连接有前支腿，所述后支腿和前支腿的底端均固定连接在底板的顶端，所述底板的左右侧均固定连接有废料盒，所述底板的顶端后部固定连接有固定座，所述底板的顶端前部左右侧均固定连接有连接板，所述底板的顶端中部滑动连接有移动板。
16.工作原理：进行加工工件夹持作业时，利用夹持机构进行夹持作业，首先开启第一气缸，再利用其推动连接的固定块，以及固定块连接的连接架向前运动，连接架的运动进而带动了连接的伸缩架向前进行伸展运动，进而带动每一个与其关节点相连的第一夹块向前运动，同时由于伸缩架的每一个伸展部位移动基本相同，使得其关节点连接的第一夹块配合第一气缸的伸缩运动可以实现等距的移动和变距的调节，同时运动状态下的第一夹块在两侧的连接杆上进行滑动向前，稳定性更高，与此同时，首先利用延展机构，使用双头电机带动两侧的齿轮转动，齿轮再带动连接了齿条的移动板向前运动，同时运动阶段警示灯会
闪烁红光，警惕工作人员避让，而移动板的移动会带动双立柱连接的第二电机，以及第二电机通过固定杆连接的固定框向前运动，同时固定框在移出的过程中，两侧的滑杆也会在出口框架中的滑槽中进行滑动，并且加上第二气缸的缓慢伸展，使移出的翻转板稳定性得到有效的保证，当固定框移出到合适位置后，停止双头电机运动，同时开启第二电机带动固定杆进行转动，固定杆进而带动连接的翻转板进行水平反转，使反面朝上，进而将底部结构进行摆正，随后通过第一电动伸缩杆将底面板进行升降，使其高度与夹持机构持平，再通过第一电机带动螺纹杆进行旋转，将螺纹作为驱动力，从而带动连杆进行运动，并且带动连杆连接的多个第二夹块进行等距的移动，使其与夹持机构中的第一夹块等距分布，进而提高夹具生产线，使其可以进行更多加工工件夹持作业，提高工作效率，同时利用清理机构，通过使用手持吸尘管进行手动拿取清理，再加上使用了夹持机构进行夹持作业后，再启动扩夹机构，会有加工垃圾掉落到固定框上，移动固定框，垃圾会向下掉落，进而通过斜滑板的作用滑入废料盒中，进而通过吸尘头和传输管吸收到吸尘器保存，有利于加工垃圾的清理，整个工作流程，通过夹持机构实现了夹紧工装的伸缩式变距夹持，也通过扩夹机构进行有效的工作线延伸，提高加工作业的工作效率。
17.本发明提供了一种伸缩式变距夹紧工装。具备以下有益效果：
18.1、本发明通过第一气缸推动连接的固定块，并同步推动固定块连接的连接架向前运动，连接架的运动进而带动了连接的伸缩架向前进行伸展运动，从而带动每一个与其关节点相连的第一夹块向前运动，由于伸缩架的每一个伸展部位移动尺寸相同，使得其关节点连接的第一夹块能够进行等距的移动，再配合第一气缸的伸缩运动，以及第一夹块在两侧的连接杆上进行稳定地滑动向前运动，实现多个夹块之间的等距伸缩式移动以及变距夹持调节，实现了对多个工件进行快速的压紧与松开，并且可进行同步加工，有效地提高了生产效率。
19.2、本发明通过第二电机带动固定杆转动，固定杆再带动连接翻转板进行水平反转，使其反面结构朝上，并且将其底部结构进行摆正，随后再通过第一电动伸缩杆将底面板进行升降，使其高度与夹持机构中的夹块高度持平，再通过第一电机带动螺纹杆进行旋转，将螺纹转动的力作为驱动力，从而带动连杆进行运动，带动得连杆从而带动连接的多个第二夹块进行等距的移动，使其与夹持机构中的第一夹块的等距分布相同，扩大夹具夹持工作线，使其可以对更多的加工工件进行夹持作业，可有效地根据生产实际需求进行增加或减少生产线的调节处理，提高加工作业的工作效率。
20.3、本发明通过使用手持吸尘管进行手动的人工清除加工垃圾作业，再引用于使用了夹持机构进行夹持作业后，再启动扩夹机构的场景，会有加工垃圾掉落到固定框上，当进行固定框的移动时，垃圾会向下不断掉落，从而掉落到斜滑板上，通过其滑动作用滑入废料盒中，并且利用其中的吸尘头和传输管吸收加工垃圾至吸尘器内保存，有利于加工垃圾的清除处理，保证工装的整洁度。
附图说明
21.图1为本发明的立体图；
22.图2为本发明的清理机构结构示意图；
23.图3为本发明的后侧视图；
24.图4为本发明的夹持机构俯视结构示意图；
25.图5为本发明的夹持机构仰视结构示意图；
26.图6为本发明的固定框结构示意图；
27.图7为本发明的固定框延伸状态示意图；
28.图8为本发明的翻转板底部结构示意图；
29.图9为本发明的连杆结构示意图；
30.图10为本发明的固定框结构拆分示意图；
31.图11为本发明的延展机构结构示意图。
32.其中，1、底板；2、夹持机构；201、放置板；202、竖立板；203、第一气缸；204、固定块；205、连接杆；206、第一夹块；207、连接板；208、连接块；209、连接架；210、伸缩架；211、固定座；3、扩夹机构；301、后支腿；302、出口框架；303、前支腿；304、滑槽；305、滑杆；306、固定框；307、翻转板；308、第一电机；309、梯块；310、稳定杆；311、第二夹块；312、螺纹杆；313、固定板；314、连接柱；315、连杆；316、滑条；317、第二电机；318、底面板；319、稳固板；320、内槽；321、第一电动伸缩杆；322、固定杆；323、第二气缸；4、延展机构；401、双头电机；402、齿轮；403、齿条；404、移动板；405、双立柱；406、警示灯；5、清理机构；501、吸尘器；502、限位块；503、手持吸尘管；504、传输管；505、吸尘头；506、废料盒；6、支撑腿；7、第二电动伸缩杆；8、放置架；9、底柱；10、限制块；11、斜滑板；12、灯光柱。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例1：
35.如图1-11所示，本发明实施例提供一种伸缩式变距夹紧工装，包括底板1，底板1的顶端设置有夹持机构2，夹持机构2的底端设置有扩夹机构3，底板1的底端设置有延展机构4，夹持机构2的外侧设置有清理机构5；
36.通过利用夹持机构2实现了夹紧工装的伸缩式变距夹持，再配合延展机构4将扩夹机构3移出，能够进行有效的加工工作线延伸，提高加工作业的工作效率，在通过利用清理机构5进行加工垃圾的有效清理，保证设备整洁性，以及加工运作的稳定性。
37.参考图4-5，夹持机构2包括放置板201，放置板201顶端左右侧均固定连接有竖立板202，竖立板202的外侧均固定连接有第一气缸203，第一气缸203的伸缩端均固定连接在固定块204的后端，固定块204的向内一侧分别固定连接在前端第一夹块206的左右侧，前端第一夹块206的底端固定连接有连接架209，竖立板202的前端上部均固定连接在连接杆205的一端，连接杆205的另一端均固定连接在连接板207的后端，连接杆205的外侧滑动连接有若干个第一夹块206，第一夹块206的底端均转动连接有伸缩架210，伸缩架210的前端转动连接在连接架209的顶端，伸缩架210的后端转动连接在连接块208的前端。
38.为了解决伸缩式变距问题，通过利用夹持机构2进行夹持作业，首先开启第一气缸203，再利用其推动连接的固定块204，以及固定块204连接的连接架209向前运动，连接架
209的运动进而带动了连接的伸缩架210向前进行伸展运动，进而带动每一个与其关节点相连的第一夹块206向前运动，同时由于伸缩架210的每一个伸展部位移动基本相同，使得其关节点连接的第一夹块206配合第一气缸203的伸缩运动可以实现等距的移动和变距的调节，同时，运动状态下的第一夹块206在两侧的连接杆205上进行滑动向前，稳定性更高。
39.实施例2：
40.本实施例在上述实施例的基础上，参考图6-10，本发明实施例提供一种伸缩式变距夹紧工装，该伸缩式变距夹紧工装的扩夹机构3包括出口框架302，出口框架302的左右侧内壁均设置有滑槽304，滑槽304内均滑动连接有滑杆305，滑杆305的相靠近一侧分别固定连接在固定框306的左右侧，固定框306的顶端内壁固定连接有稳固板319。通过出口框架302、滑杆305和滑槽304的作用使固定框306移出更加稳定，以及不移动时的稳定性。
41.稳固板319的底端四角处均设置有内槽320，内槽320的顶端内壁均固定连接有第一电动伸缩杆321，第一电动伸缩杆321的伸缩端分别固定连接在底面板318的底端四角处，固定框306的前端设置有第二电机317，第二电机317的输出端固定连接在固定杆322的一端，固定杆322的另一端依次贯穿固定框306、翻转板307的前端并转动连接在固定框306的后端内壁。底面板318的底端后部左右侧均固定连接有梯块309，底面板318的底端前部固定连接有固定板313，梯块309的前端均固定连接在稳定杆310的一端，稳定杆310的另一端分别固定连接在固定板313的后端左右侧，底面板318的底端后中部固定连接有连接柱314，连接柱314的底端固定连接有第一电机308，第一电机308的输出端固定连接有螺纹杆312，螺纹杆312的外侧螺纹连接有若干个第二夹块311，第二夹块311的左右侧分别与稳定杆310滑动连接。第二夹块311的顶端均转动连接有连杆315，连杆315的一端转动连接在连接柱314的顶端内壁，连杆315的另一端转动连接在前端滑条316的顶端，底面板318的底端左右侧均固定连接有滑条316，滑条316与第二夹块311滑动连接。
42.为了解决夹具生产线较短的问题，通过第二电机317带动固定杆322进行转动，固定杆322进而带动连接的翻转板307进行水平反转，使反面朝上，进而将底部结构进行摆正，随后通过第一电动伸缩杆321将底面板318进行升降，使其高度与夹持机构2持平，再通过第一电机308带动螺纹杆312进行旋转，将螺纹作为驱动力，从而带动连杆315进行运动，并且带动连杆315连接的多个第二夹块311进行等距的移动，使其与夹持机构2中的第一夹块206等距分布，进而提高夹具生产线，使其可以进行更多加工工件夹持作业，提高工作效率。
43.实施例3：
44.本实施例在上述实施例的基础上，参考图11，本发明实施例提供一种伸缩式变距夹紧工装，该伸缩式变距夹紧工装的延展机构4包括双头电机401，双头电机401的左右侧输出端均固定连接有齿轮402，齿轮402的上部均啮合连接有齿条403，齿条403的顶端分别固定连接在移动板404的底端左右侧，移动板404的前端中部设置有警示灯406，移动板404的顶端前部固定连接有双立柱405。
45.通过利用延展机构4，使用双头电机401带动两侧的齿轮402转动，齿轮402再带动连接了齿条403的移动板404向前运动，同时运动阶段警示灯406会闪烁红光，警惕工作人员避让，进而将扩夹机构3移出，便于后续的加工线延长。
46.实施例4：
47.本实施例在上述实施例的基础上，参考图1-3，本发明实施例提供一种伸缩式变距
夹紧工装，该伸缩式变距夹紧工装清理机构5包括吸尘器501，吸尘器501的顶端前中部固定连接有限位块502，限位块502内均滑动连接有手持吸尘管503，手持吸尘管503的一端均固定连接在吸尘器501的后端上部，吸尘器501的后端下部固定连接在传输管504的一端，传输管504的另一端均贯穿废料盒506的后端并固定连接在吸尘头505的一端。
48.通过使用手持吸尘管503进行手动拿取清理，再加上使用了夹持机构2进行夹持作业后，再启动扩夹机构3，会有加工垃圾掉落到固定框306上，移动固定框306，垃圾会向下掉落，进而通过斜滑板11的作用滑入废料盒506中，进而通过吸尘头505和传输管504吸收到吸尘器501保存，有利于加工垃圾的清理。
49.实施例5：
50.本实施例在上述实施例的基础上，参考图1-3，本发明实施例提供一种伸缩式变距夹紧工装，该伸缩式变距夹紧工装底板1的底端四角处固定连接有支撑腿6，底板1的底端中部固定连接有第二电动伸缩杆7，第二电动伸缩杆7的伸缩端固定连接有放置架8，放置架8的四角处均与底柱9的外侧滑动连接，底柱9的一端分别固定连接在底板1的底端靠近四角处位置，底柱9的另一端均固定连接有限制块10，底板1的顶端前部左右侧均设置有灯光柱12，底板1的顶端设置有斜滑板11。
51.通过使用第二电动伸缩杆7带动放置架8下降，进而进行加工部件的短暂储存，同时利用底柱9和限制块10的作用，使放置架8移动更加稳定。
52.参考图7，连接块208的底端固定连接在固定座211的顶端中部，固定座211的底端固定连接在放置板201的顶端，固定座211的中部固定连接有第二气缸323，第二气缸323的伸缩端贯穿出口框架302的后端并固定连接在固定框306的后端。通过第二气缸323保证固定框306移出的整体稳定性，也便于进行恢复初始状态。
53.参考图6-7，出口框架302的底端后部固定连接有后支腿301，出口框架302的左右侧前部固定连接有前支腿303，后支腿301和前支腿303的底端均固定连接在底板1的顶端，底板1的左右侧均固定连接有废料盒506，底板1的顶端后部固定连接有固定座211，底板1的顶端前部左右侧均固定连接有连接板207，底板1的顶端中部滑动连接有移动板404。通过前支腿303和后支腿301提高出口框架302的整体稳定性，同时通过废料盒506便于进行垃圾收集和吸取。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。