一种圆珠夹持机构及圆珠钻孔装置的制作方法

1.本发明属于机加工领域，具体是涉及到一种圆珠夹持机构及圆珠钻孔装置。


背景技术：

2.目前，针对圆珠的钻孔工艺，一般是将圆珠放置在钻机底座上的圆珠限位台上进行限位，在通过钻头的进车进行钻孔，如专利cn201710711725.5新型机械钻孔机所示，该方式需要手动进行圆珠的上料和卸料，极大的影响了加工效率，且该圆珠的固定方式不够稳定，存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种效率高，稳定可靠的圆珠夹持机构及圆珠钻孔装置。
4.本发明提供一种圆珠夹持机构，包括夹持组件和托珠组件，所述托珠组件正对圆珠上料机构出口设置，用于承接从圆珠上料机构出口落下的圆珠，所述夹持组件包括两块相对移动的移动板、设置在两块移动板相对侧的定位压套以及驱动移动板移动的移动板驱动件，移动板驱动件驱动两块移动板相对移动，进而驱动两个定位压套夹持圆珠两侧。
5.本圆珠夹持机构还包括退料组件，所述退料组件包括设置在圆珠上料机构出口上的挡板以及驱动挡板在圆珠上料机构出口平面横向移动的挡板移动件。
6.本圆珠夹持机构还包括圆珠出料斗，所述圆珠出料斗设置在托珠组件下方。
7.更进一步地，所述托珠组件包括托料块和驱动托料块朝向圆珠上料机构出口移动的托料块移动件，所述托料块移动件设置在出料斗下方，所述托料块移动件的输出轴穿过所述出料斗设置。
8.更进一步地，两块所述移动板滑动设置在机架上，两块所述移动板朝向一侧凸伸设置有导向块，所述移动板驱动件包括连接两块所述移动板的夹持弹簧、滑动设置在机架上驱动块，所述驱动块一端设置有与导向块配合的楔块。
9.更进一步地，所述圆珠上料机构出口、托珠组件和定位压套可对应设置多组。
10.本发明还提供一种圆珠钻孔装置，包括圆珠上料机构、圆珠钻孔机构和圆珠夹持机构，所述圆珠夹持机构的移动板上设置有贯穿定位压套的定位通孔，所述圆珠钻孔机构的钻头朝向定位通孔移动设置
11.本发明的有益效果是，本发明所提供的圆珠夹持机构，可以在圆珠上料机构落下圆珠至托珠组件后，且在圆珠从托珠组件滚落之前通过两组定位压套相对靠拢夹持固定圆珠，夹持过程中会重新调整圆珠位置进行自定位，夹持后对圆珠进行稳定可靠的限位，进而方便对圆珠进行其它加工处理；当处理完毕后，仅需驱动两块移动板至少其中一块相对远离，等待圆珠从托珠组件上滚落即可完成卸料，即本圆珠夹持机构可实现进料夹持和松开卸料，且整个过程快捷稳定，而且机构结构简单，稳定可靠。
附图说明
12.附图1为本发明的结构示意图；
13.附图2为图1中a处的局部放大图；
14.附图3为本发明中部分结构第一角度的结构示意图；
15.附图4为本发明中另一部分第一角度的结构示意图；
16.附图5为本发明中另一部分第二角度的结构示意图；
17.附图6为本发明中托珠组件的结构示意图；
18.附图7为本发明中退料组件的结构示意图。
19.在图中，21-圆珠夹持机构；211-夹持组件；2111-移动板；21111-导向块；2112-定位压套；2113-移动板驱动件；21131-夹持弹簧；21132-驱动块；21133-楔块；2114-定位通孔；212-托珠组件；2121-托料块；2122-托料块移动件；213-圆珠出料斗；22-圆珠上料机构；221-料盘；222-料筒；223-拌料拨板；224-退料组件；2241-挡板；2242-挡板移动件；23-圆珠钻孔机构；25-机架；3-圆珠。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
22.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
23.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
25.如附图1-7所示，本发明提供一种圆珠夹持机构，包括夹持组件211和托珠组件212，所述托珠组件212正对圆珠上料机构22出口设置，用于承接从圆珠上料机构22出口落下的圆珠3，所述夹持组件211包括两块相对移动的移动板2111、设置在两块移动板2111相对侧的定位压套2112以及驱动移动板2111移动的移动板驱动件2113，移动板驱动件2113驱动两块移动板2111相对移动，进而驱动两个定位压套2112夹持圆珠3两侧。
26.本发明所提供的圆珠夹持机构，可以在圆珠上料机构22落下圆珠3至托珠组件212后，且在圆珠3从托珠组件212滚落之前通过两组定位压套2112相对靠拢夹持固定圆珠3，夹持过程中会重新调整圆珠3位置进行自定位，夹持后对圆珠3进行稳定可靠的限位，进而方便对圆珠3进行其它加工处理；当处理完毕后，仅需驱动两块移动板2111至少其中一块相对远离，等待圆珠3从托珠组件212上滚落即可完成卸料，即本圆珠夹持机构可实现进料夹持和松开卸料，且整个过程快捷稳定，而且机构结构简单，稳定可靠。
27.本发明还包括退料组件224，所述退料组件224包括设置在圆珠上料机构22出口上的挡板2241以及驱动挡板2241在圆珠上料机构22出口平面横向移动的挡板移动件2242，通过设置退料组件224，可以使圆珠上料机构22一次仅落下一颗圆珠3，本实施例中，圆珠上料机构22的料筒222内滞留有多个圆珠3，当端部的圆珠3抵靠至托珠组件212上时，上方的圆珠3对抵靠在托珠组件212的圆珠3提供一定压力，相对靠拢的两个定位压套2112辅助，使该圆珠3不会从托珠组件212上滚落，而在两个定位压套2112夹持住圆珠3后，挡板移动件2242驱动挡板2241横向封堵料筒222的开口，此时，上方的圆珠3与被夹持的圆珠3分离，在圆珠3加工处理后，定位压套2112松开圆珠3，由于此时上方没有圆珠3对加工处理完毕后的圆珠3施加压力，圆珠3会从托珠组件212上掉落至下一工位。
28.在其中一个优选实施例中，将定位压套2112的轴线至托珠组件212工作面的距离大于圆珠3的半径，当圆珠3从圆珠上料机构22的料筒222落下至托珠组件212工作面上后，两个定位压套2112相对靠拢夹持该圆珠3时，圆珠3的底部会通过自定位脱离托珠组件212工作面，在对圆珠3加工处理后，定位压套2112相对远离松开该圆珠3，圆珠3以一定高度跌落至托珠组件212工作面，圆珠3会通过惯性从托珠组件212工作面上滚落至下一工位，以此，有效提高圆珠3夹持前圆珠3的稳定性和圆珠3松开后的跌落成功率。
29.在其中一个实施例中，本发明还包括圆珠出料斗213，所述圆珠出料斗213设置在托珠组件212下方，便于将加工处理后的圆珠3直接进行收集或者输送至下一工位。
30.在其中一个实施例中，所述托珠组件212包括托料块2121和驱动托料块2121朝向圆珠上料机构22出口移动的托料块移动件2122，所述托料块移动件2122设置在出料斗214下方，所述托料块移动件2122的输出轴穿过所述出料斗214设置，本实施例中，托珠组件212的工作面托料块2121可以调节与圆珠上料机构22出口的距离，进而可以在承托待加工处理圆珠3和卸除已加工处理圆珠3的过程更加迅速可靠，进一步提高夹持和卸料的效率和稳定性，同时，在圆珠3从托料块2121上跌落时直接落入圆珠出料斗213内进行收集或者输送至下一工位，确保卸料效率。
31.在其中一个实施例中，如图3-5所示，两块所述移动板2111滑动设置在机架25上，两块所述移动板2111朝向一侧凸伸设置有导向块21111，所述移动板驱动件2113包括连接两块所述移动板2111的夹持弹簧21131、滑动设置在机架25上驱动块21132，所述驱动块21132一端设置有与导向块21111配合的楔块21133。本实施例中，两块移动板2111通过夹持弹簧21131的收缩力使两块移动板2111始终保持相对靠拢的夹持状态，只有在驱动块21132通过直线移动的驱动力驱动楔块21133插入两个导向块21111后，楔块21133逐渐撑开两个导向块21111，进而带动两个移动板111相对远离切换为松开状态，并在驱动块21132直线移动的驱动力卸力后，夹持弹簧21131驱动两块移动板2111相对靠拢，两个导向块21111将楔块21133推回原位。该种驱动方式可以保证移动板2111的夹持力不会过大，一定程度上可避
免损伤圆珠3。
32.所述圆珠上料机构22出口、托珠组件212和定位压套2112可对应设置多组，进而可以通过一组移动板驱动件2113实现多个圆珠3的同时夹持工作，在不增加驱动结构的前提下，提高工作效率。
33.本发明还提供一种圆珠钻孔装置，包括圆珠上料机构22、圆珠钻孔机构23和圆珠夹持机构21，所述圆珠夹持机构21的移动板2111上设置有贯穿定位压套2112的定位通孔2114，所述圆珠钻孔机构23的钻头朝向定位通孔2114移动设置，本实施例中，在圆珠夹持机构21夹持圆珠3后，直接通过移动板2111上的定位通孔2114作为打孔基准，可以对圆珠3进行精准的钻孔，同时此时圆珠钻孔机构23的设置位置，完全不会影响圆珠夹持机构21对圆珠3的夹持和卸料，另外，将钻头从定位压套2112内部对圆珠3进行钻孔，此时，仅需在定位压套2112内添加冷却水机构即可准确快速的实现冷却，便于对钻头增设冷却机构。
34.其中，圆珠上料机构22包括料盘221、与料盘221连接的料筒222，所述退料组件224的挡板2241设置在料筒222的出口处，该设置方便持续输送圆珠3进行加工处理，优选在料盘221上设置可以旋转的拌料拨板223，驱动料盘221内的圆珠3滚入料筒222内，同时避免料盘221内的圆珠3堵住料筒222入口。
35.本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。