一种内转角焊缝平滑焊接的工艺方法

本发明涉及内转角焊缝平滑焊接，具体为一种内转角焊缝平滑焊接的工艺方法。

背景技术：

1、焊接：也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

2、内转角焊缝焊接过程中，由于空间限位，内转角位置形成窄间隙，要求焊枪位姿根据内转角窄间隙进行变化，关键是确定焊枪位姿起始变换点位置，否则易出现无法有效焊到转角位置，常出现未熔合、脱节或堆积凸起，焊缝一体化不高，不平滑。现提出一种内转角焊缝平滑焊接的工艺方法。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种内转角焊缝平滑焊接的工艺方法。

3、（二）技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种内转角焊缝平滑焊接的工艺方法，包括内转角焊缝平滑焊缝焊件，所述焊件至少由两段直线组成，在两段直线夹角内侧增加至少7个焊接程序示教点，7个焊接程序示教点以两段直线形成的夹角的平分线进行镜像分布设置，中间的焊接程序示教点落在平分线上，其中2个程序点落在两段直线上，7个程序点连线与两段直线形成等腰三角形。

5、优选的，两段所述直线夹角内侧焊接过程中焊枪采用直线运动方式，从a点过渡至a’点，对应转过的角度为θ，所述θ角度对应的焊接液态金属运动轨迹的弧长aa’，由θ和弧长aa’对应的弦长aa’,确定等腰三角形△oaa’，△oaa’中边长oa的端点a即为焊枪工作角度变化起始点。

6、优选的，所述直线形成的内侧夹角φ范围为90°≤φ＜180°。

7、优选的，所述等腰三角形△oaa’的边长oa远离两段直线形成的夹角的交点的一端a点位置即是焊枪角度起始变换的位置，与该位置以两段直线形成的夹角平分线镜像的落在另一直线段的镜像点a’为焊接角度结束变换的位置。

8、优选的，所述焊枪工作角度变化的起始点和运动方式确定。

9、优选的，所述焊枪位姿跟随内转角渐变，避免转角处出现未熔合、脱节或堆积凸起、应力集中或残余应力过大等现象，保证焊缝成形平滑美观，强度和致密性一致。

10、优选的，两段所述直线夹角内侧焊接过程的焊接工艺方法包括以下步骤：

11、s1：在两直线段形成的夹角增加a至a’点7个焊接程序点，其中2个程序点落在两段直线上，7个焊接程序点以两段直线形成的夹角的平分线进行镜像分布设置，中间的焊接程序点落在平分线上，7个程序点连线与两段直线形成等腰三角形；

12、s2：焊接过程中焊枪角度和焊丝干伸长度都是对称变化，前半段与后半段相反对称变化；

13、s2.1 焊接过程中焊枪角度变化规律为：70°→80°→85°→90°→85°→80°→70°；

14、s2.2 焊接过程中焊丝干伸长度变化规律为：长→较短→短→较短→长

15、s3：运用数学微积分原理确定焊枪工作角度变换量θ，θ=∑θ1+…θ6，计算出对应的弧长aa’；

16、s4：由弧长aa’和弧长对应的中心角θ，计算出弦长aa’；

17、s5：运用等腰三角形△oaa’特性，计算出等腰边长，边长远离两线段交点o的端点a为焊枪工作角度转换起始点。

18、（三）有益效果

19、与现有技术相比，本发明提供了一种内转角焊缝平滑焊接的工艺方法，具备以下有益效果：

20、1、该一种内转角焊缝平滑焊接的工艺方法，通过本方法，可以一体焊接，转角处成形美观，质量可靠。

21、2、该一种内转角焊缝平滑焊接的工艺方法，通过本方法，针对不同材料、厚度的焊接，确定焊枪位姿变化点，保证内转角处焊缝平滑过渡。

22、3、该一种内转角焊缝平滑焊接的工艺方法，通过本方法，焊接过程参数可量化，质量可控。

技术特征：

1.一种内转角焊缝平滑焊接的工艺方法，其特征在于，包括内转角焊缝平滑焊缝焊件，所述焊件至少由两段直线组成，在两段直线夹角内侧增加至少7个焊接程序示教点，7个焊接程序示教点以两段直线形成的夹角的平分线进行镜像分布设置，中间的焊接程序示教点落在平分线上，其中2个程序点落在两段直线上，7个程序点连线与两段直线形成等腰三角形。

2.根据权利要求1所述的一种内转角焊缝平滑焊接的工艺方法，其特征在于：两段所述直线夹角内侧焊接过程中焊枪采用直线运动方式，从a点过渡至a’点，对应转过的角度为θ，所述θ角度对应的焊接液态金属运动轨迹的弧长aa’，由θ和弧长aa’对应的弦长aa’,确定等腰三角形△oaa’，△oaa’中边长oa的端点a即为焊枪工作角度变化起始点。

3.根据权利要求1所述的一种内转角焊缝平滑焊接的工艺方法，其特征在于：所述直线形成的内侧夹角φ范围为90°≤φ＜180°。

4.根据权利要求1所述的一种内转角焊缝平滑焊接的工艺方法，其特征在于：所述等腰三角形△oaa’的边长oa远离两段直线形成的夹角的交点的一端a点位置即是焊枪角度起始变换的位置，与该位置以两段直线形成的夹角平分线镜像的落在另一直线段的镜像点a’为焊接角度结束变换的位置。

5.根据权利要求2所述的一种内转角焊缝平滑焊接的工艺方法，其特征在于：所述焊枪工作角度变化的起始点和运动方式确定。

6.根据权利要求2所述的一种内转角焊缝平滑焊接的工艺方法，其特征在于：所述焊枪位姿跟随内转角渐变，避免转角处出现未熔合、脱节或堆积凸起、应力集中或残余应力过大等现象，保证焊缝成形平滑美观，强度和致密性一致。

7.根据权利要求1所述的一种内转角焊缝平滑焊接的工艺方法，其特征在于：两段所述直线夹角内侧焊接过程的焊接工艺方法包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及内转角焊缝平滑焊接技术领域，且公开了一种内转角焊缝平滑焊接的工艺方法，包括内转角焊缝平滑焊缝焊件，所述焊件至少由两段直线组成，在两段直线夹角内侧增加至少7个焊接程序示教点，7个焊接程序示教点以两段直线形成的夹角的平分线进行镜像分布设置，中间的焊接程序示教点落在平分线上，其中2个程序点落在两段直线上，7个程序点连线与两段直线形成等腰三角形。通过本方法，可以一体焊接，转角处成形美观，质量可靠，针对不同材料、厚度的焊接，确定焊枪位姿变化点，保证内转角处焊缝平滑过渡，焊接过程参数可量化，质量可控。

技术研发人员：杨启杰
受保护的技术使用者：广西机电职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12