一种晃动焊接头自动化装配设备的制作方法

本发明涉及激光焊接设备制造，尤其涉及的是一种晃动焊接头自动化装配设备。

背景技术：

1、激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化，激光晃动焊接头焊接是可以在焊接移动过程中，使光束在焦点位置周围绘制圆形或其他图形的运动，现有的晃动焊接枪头的晃动机构在装配时不能实现自动化同步组装，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种晃动焊接头自动化装配设备，以解决晃动机构不能同步自动化组装的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：

2、该晃动焊接头自动化装配设备，包括工作台，还包括治具机构、限位件安装机构和调节件安装机构，所述治具机构贯穿转动设置于所述工作台上，用于定位固定架，并带动固定架步进转动，且在步进转动后将固定架固定，所述调节件安装机构设置于所述治具机构一侧的所述工作台顶面，用于将调节件分别装入固定架一侧沿圆周方向排列的调节槽内，所述限位件安装机构设置于所述工作台底面，用于将限位件沿固定架的圆周方向排列安装在固定架内的另一侧。

3、优选的，所述治具机构包括治具座、定位装置、定位气缸、锁定装置和步进装置，所述治具座贯穿转动设置于所述工作台上，所述治具座底端分别设置有棘轮和齿圈，所述定位装置设置于所述治具座内，所述定位气缸设置于所述治具座外侧的所述工作台上，其工作端连接所述定位装置，用于带动所述定位装置将所述治具座内的固定架定位，所述锁定装置和所述步进装置分别设置于所述工作台底面，所述锁定装置和所述齿圈啮合，用于将治具座固定，所述步进装置和所述棘轮啮合，用于控制治具座步进转动。

4、优选的，所述治具座包括转动座、外环和盖板，所述转动座贯穿并转动设置于所述工作台上，其中部贯穿设置有组装通道，其顶部设置有多个工件定位柱，所述外环设置于所述转动座外围的所述工作台顶面，所述外环顶面中部开设有环形槽，所述盖板设置于所述外环顶面，用于使所述定位装置在所述环形槽内运行稳定。

5、优选的，所述定位装置包括转动设置于所述环形槽内的定位环，所述定位环和所述环形槽相匹配，所述定位环外壁设置有驱动柄，所述环形槽侧壁对应所述驱动柄活动范围的位置开设有驱动通道，所述定位环上等分贯穿开设有多个滑槽，每个所述滑槽内均滚动设置有驱动滚轮，每个驱动滚轮的转轴均连接有定位杆，每个所述定位杆远离所述驱动滚轮一端均转动设置有定位滚轮，所述盖板靠近所述外环一侧沿其径向等分开设有多个定位槽，所述定位杆与所述定位槽数量一致，并一一对应且滑动连接。

6、优选的，所述锁定装置包括锁定滑座、锁定气缸、锁定滑套、滚轮座和锁定滚轮，所述锁定滑座设置于所述齿圈一侧的所述工作台底面，所述锁定滑套滑动设置于所述锁定滑座内，所述锁定气缸设置于所述锁定滑座远离所述齿圈一端的工作台底面，其工作端连接所述锁定滑套，所述锁定滑套内靠近所述齿圈一端设置有弹簧定位台，所述弹簧定位台内设置有弹簧，所述滚轮座滑动设置于所述锁定滑套内靠近所述齿圈一端，并与所述弹簧连接，所述锁定滚轮设置于所述滚轮座靠近所述齿圈一端。

7、优选的，所述步进装置包括步进滑座、第三气缸、步进滑块、摆杆和棘爪，所述步进滑座设置于所述棘轮一侧的所述工作台底面，所述步进滑块滑动设置于所述步进滑座内，所述第三气缸设置于所述步进滑座一端的工作台底面，其工作端连接所述步进滑块，所述步进滑块靠近所述棘轮一侧开设有摆杆槽，所述摆杆一端转动设置于所述摆杆槽内，其远离所述棘轮一侧通过第二弹簧连接所述摆杆槽，所述棘爪设置于所述摆杆靠近所述棘轮一侧，并与所述棘轮啮合。

8、优选的，所述调节件安装机构包括底座、滑座、推送气缸、支撑架、料仓装置、送料装置、安装装置，所述底座设置于所述工作台上，所述滑座滑动设置于所述底座上，所述推送气缸设置于远离所述治具机构一端的所述底座上，其工作端连接所述滑座，所述支撑架设置于所述滑座上，所述料仓装置设置于所述支撑架顶部，所述送料装置设置于所述支撑架底部的所述滑座上，用于将所述料仓装置的卡块送入所述安装装置内，所述安装装置设置于所述滑座靠近所述治具机构一端，并分别和所述送料装置和所述滑座滑动连接。

9、优选的，所述料仓装置包括料仓、料道、分料气缸、分料板，所述料仓有两个，并列设置于所述支撑架顶部，所述料道有两个，分别和两个料仓相对应，每个所述料道的顶端连通其相对应的所述料仓底部，其底端和所述送料装置滑动连接，所述分料气缸设置于所述支撑架内，所述分料板有两个，均设置于所述分料气缸的工作端，并分别与其两对应的料仓和料道滑动连接。

10、优选的，所述送料装置包括送料滑座、送料气缸和送料滑块，所述送料滑座有两个，分别对应两个所述料道底端设置于所述滑座上，所述送料滑块有两个，分别通过导杆滑动设置于两个所述送料滑座靠近所述治具机构一端，所述送料气缸设置于所述滑座远离所述治具机构一端，其工作端连接两个所述导杆，两个所述送料滑块靠近安装装置一端分别贯穿开设有送料道。

11、优选的，所述安装装置包括第二支撑架、安装气缸和顶料杆，所述第二支撑架设置于靠近所述治具机构一端的所述滑座上，所述安装气缸设置于所述第二支撑架上，所述顶料杆有两个，分别设置于所述安装气缸的工作端，分别与两个送料道滑动连接，所述滑座上分别对应两个顶料杆贯穿开设有卡块通道，两个所述顶料杆分别和两个所述卡块通道滑动连接。

12、相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，设计合理，通过治具机构实现对固定架的固定和步进转动，通过限位件安装机构和调节件安装机构同时将限位件和调节件分别安装在固定架的两个侧面，实现了晃动焊接头晃动机构的同步自动化组装，大大提高了生产效率。

技术特征：

1.一种晃动焊接头自动化装配设备，包括工作台(1)，其特征在于，还包括治具机构(2)、限位件安装机构(3)和调节件安装机构(4)，所述治具机构(2)贯穿转动设置于所述工作台(1)上，用于定位固定架，并带动固定架步进转动，且在步进转动后将固定架固定，所述调节件安装机构(4)设置于所述治具机构(2)一侧的所述工作台(1)顶面，用于将调节件分别装入固定架一侧沿圆周方向排列的调节槽内，所述限位件安装机构(3)设置于所述工作台(1)底面，用于将限位件沿固定架的圆周方向排列安装在固定架内的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种晃动焊接头自动化装配设备，其特征在于，所述治具机构(2)包括治具座(21)、定位装置、定位气缸(23)、锁定装置(24)和步进装置(25)，所述治具座(21)贯穿转动设置于所述工作台(1)上，所述治具座(21)底端分别设置有棘轮(26)和齿圈(27)，所述定位装置设置于所述治具座(21)内，所述定位气缸(23)设置于所述治具座(21)外侧的所述工作台(1)上，其工作端连接所述定位装置，用于带动所述定位装置将所述治具座(21)内的固定架定位，所述锁定装置(24)和所述步进装置(25)分别设置于所述工作台(1)底面，所述锁定装置(24)和所述齿圈(27)啮合，用于将治具座(21)固定，所述步进装置(25)和所述棘轮(26)啮合，用于控制治具座(21)步进转动。

3.根据权利要求2所述的一种晃动焊接头自动化装配设备，其特征在于，所述治具座(21)包括转动座(211)、外环(212)和盖板(213)，所述转动座(211)贯穿并转动设置于所述工作台(1)上，其中部贯穿设置有组装通道(214)，其顶部设置有多个工件定位柱(215)，所述外环(212)设置于所述转动座(211)外围的所述工作台(1)顶面，所述外环(212)顶面中部开设有环形槽(216)，所述盖板(213)设置于所述外环(212)顶面，用于使所述定位装置在所述环形槽(216)内运行稳定。

4.根据权利要求3所述的一种晃动焊接头自动化装配设备，其特征在于，所述定位装置包括转动设置于所述环形槽(216)内的定位环(221)，所述定位环(221)和所述环形槽(216)相匹配，所述定位环(221)外壁设置有驱动柄(222)，所述环形槽(216)侧壁对应所述驱动柄(222)活动范围的位置开设有驱动通道，所述定位环(221)上等分贯穿开设有多个滑槽(223)，每个所述滑槽(223)内均滚动设置有驱动滚轮(224)，每个驱动滚轮(224)的转轴均连接有定位杆(225)，每个所述定位杆(225)远离所述驱动滚轮(224)一端均转动设置有定位滚轮(226)，所述盖板(213)靠近所述外环(212)一侧沿其径向等分开设有多个定位槽(227)，所述定位杆(225)与所述定位槽(227)数量一致，并一一对应且滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种晃动焊接头自动化装配设备，其特征在于，所述锁定装置(24)包括锁定滑座(241)、锁定气缸(242)、锁定滑套(243)、滚轮座(244)和锁定滚轮(245)，所述锁定滑座(241)设置于所述齿圈(27)一侧的所述工作台(1)底面，所述锁定滑套(243)滑动设置于所述锁定滑座(241)内，所述锁定气缸(242)设置于所述锁定滑座(241)远离所述齿圈(27)一端的工作台(1)底面，其工作端连接所述锁定滑套(243)，所述锁定滑套(243)内靠近所述齿圈(27)一端设置有弹簧定位台，所述弹簧定位台内设置有弹簧，所述滚轮座(244)滑动设置于所述锁定滑套(243)内靠近所述齿圈(27)一端，并与所述弹簧连接，所述锁定滚轮(245)设置于所述滚轮座(244)靠近所述齿圈(27)一端。

6.根据权利要求2所述的一种晃动焊接头自动化装配设备，其特征在于，所述步进装置(25)包括步进滑座(251)、第三气缸(252)、步进滑块(253)、摆杆(254)和棘爪(255)，所述步进滑座(251)设置于所述棘轮(26)一侧的所述工作台(1)底面，所述步进滑块(253)滑动设置于所述步进滑座(251)内，所述第三气缸(252)设置于所述步进滑座(251)一端的工作台(1)底面，其工作端连接所述步进滑块(253)，所述步进滑块(253)靠近所述棘轮(26)一侧开设有摆杆槽(256)，所述摆杆(254)一端转动设置于所述摆杆槽(256)内，其远离所述棘轮(26)一侧通过第二弹簧连接所述摆杆槽(256)，所述棘爪(255)设置于所述摆杆(254)靠近所述棘轮(26)一侧，并与所述棘轮(26)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种晃动焊接头自动化装配设备，其特征在于，所述调节件安装机构(4)包括底座(41)、滑座(42)、推送气缸(43)、支撑架(44)、料仓装置(45)、送料装置(46)、安装装置(47)，所述底座(41)设置于所述工作台(1)上，所述滑座(42)滑动设置于所述底座(41)上，所述推送气缸(43)设置于远离所述治具机构(2)一端的所述底座(41)上，其工作端连接所述滑座(42)，所述支撑架(44)设置于所述滑座(42)上，所述料仓装置(45)设置于所述支撑架(44)顶部，所述送料装置(46)设置于所述支撑架(44)底部的所述滑座(42)上，用于将所述料仓装置(45)的卡块送入所述安装装置(47)内，所述安装装置(47)设置于所述滑座(42)靠近所述治具机构(2)一端，并分别和所述送料装置(46)和所述滑座(42)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种晃动焊接头自动化装配设备，其特征在于，所述料仓装置(45)包括料仓(451)、料道(452)、分料气缸(453)、分料板(454)，所述料仓(451)有两个，并列设置于所述支撑架(44)顶部，所述料道(452)有两个，分别和两个料仓(451)相对应，每个所述料道(452)的顶端连通其相对应的所述料仓(451)底部，其底端和所述送料装置(46)滑动连接，所述分料气缸(453)设置于所述支撑架(44)内，所述分料板(454)有两个，均设置于所述分料气缸(453)的工作端，并分别与其两对应的料仓(451)和料道(452)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种晃动焊接头自动化装配设备，其特征在于，所述送料装置(46)包括送料滑座(461)、送料气缸(462)和送料滑块(463)，所述送料滑座(461)有两个，分别对应两个所述料道(452)底端设置于所述滑座(42)上，所述送料滑块(463)有两个，分别通过导杆(464)滑动设置于两个所述送料滑座(461)靠近所述治具机构(2)一端，所述送料气缸(462)设置于所述滑座(42)远离所述治具机构(2)一端，其工作端连接两个所述导杆(464)，两个所述送料滑块(463)靠近安装装置(47)一端分别贯穿开设有送料道(465)。

10.根据权利要求9所述的一种晃动焊接头自动化装配设备，其特征在于，所述安装装置(47)包括第二支撑架(471)、安装气缸(472)和顶料杆(473)，所述第二支撑架(471)设置于靠近所述治具机构(2)一端的所述滑座(42)上，所述安装气缸(472)设置于所述第二支撑架(471)上，所述顶料杆(473)有两个，分别设置于所述安装气缸(472)的工作端，分别与两个送料道(465)滑动连接，所述滑座(42)上分别对应两个顶料杆(473)贯穿开设有卡块通道，两个所述顶料杆(473)分别和两个所述卡块通道滑动连接。

技术总结
本发明涉及激光焊接设备制造技术领域，尤其公开了一种晃动焊接头自动化装配设备，包括工作台、治具机构、限位件安装机构和调节件安装机构，治具机构贯穿转动设置于工作台上，用于定位固定架，并带动固定架步进转动，且在步进转动后将固定架固定，调节件安装机构设置于治具机构一侧的工作台顶面，限位件安装机构设置于工作台底面；采用上述方案，本发明结构紧凑，设计合理，通过治具机构实现对固定架的固定和步进转动，通过限位件安装机构和调节件安装机构同时将限位件和调节件分别安装在固定架的两个侧面，实现了晃动机构的同步自动化组装，大大提高了生产效率。

技术研发人员：韦忠斌
受保护的技术使用者：深圳市万顺兴科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12