一种泵导流座生产用上料传输机的制作方法

1.本发明涉及与泵导流座自动生产线相匹配使用的上料传输机技术领域，尤其涉及一种泵导流座生产用上料传输机。


背景技术：

2.利用冲压机床等相应的冲压设备，匹配上料传输装置和自动机械手臂设施，通过总控操作系统台装置控制冲压设备﹑上料传输装置和自动机械手臂设施的运行，使泵导流座的整套生产流程全部实现自动化机械化生产加工，是提高泵导流座产品生产效率的必由之路。但是，现有的上料传输装置使用时存在：不能将待加工泵导流座薄片的上料﹑升起﹑扣片﹑分张﹑吸移﹑传送﹑涂油和检测限位八道工序，组合在一台生产上料传输装置上完成，稳定性差，自动化程度低；不能确保每一次只分离﹑传输一单张待加工泵导流座薄片，进行后续冲压成型；无法检测待加工泵导流座薄片传输是否到位，不能满足整条泵导流座自动化冲压生产线对传输上料使用要求的问题。为此，我们开发了一种泵导流座生产用上料传输机。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有上料传输装置在使用时存在的问题，本发明能将待加工泵导流座薄片的上料﹑升起﹑扣片﹑分张﹑吸移﹑传送﹑涂油和检测限位八道工序，组合在一台生产上料传输装置上完成，稳定性好，自动化程度高，并能确保每一次只分离传输一个待加工泵导流座薄片进行后续冲压成型，能够检测待加工泵导流座薄片传输是否到位，能满足整条泵导流座自动化冲压生产线对传输上料的使用要求，适合在水泵导流座产品自动冲压加工成型中，作为与泵导流座自动生产线相匹配使用的上料传输机装置推广使用。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种泵导流座生产用上料传输机，包括支撑台架，支撑台架左侧上设有两组水平导轨件，水平导轨件左侧上设有滑台，还包括：
6.所述滑台上装有上料码垛组件，两组水平导轨件之间的右侧支撑台架上设有气动升降组件，气动升降组件能向上推升或向下回拉，上料码垛组件上放置的待加工泵导流座薄片，
7.两组所述水平导轨件右侧外部的支撑台架上设有纵立梁件，纵立梁件内侧设有上下移动分张组件，上下移动分张组件能分张夹取气动升降组件向上推升后的待加工泵导流座薄片，
8.所述纵立梁件的上顶部设有横梁托台件，横梁托台件上设有搬运气吸滑移组件，横梁托台件下方的支撑台架上设有皮带传输组件，搬运气吸滑移组件能吸取上下移动分张组件上被分张后的待加工泵导流座薄片，并将分张后的待加工泵导流座薄片从左侧搬运到皮带传输组件上，皮带传输组件能将搬运气吸滑移组件搬运到皮带传输组件上的待加工泵导流座薄片，从皮带传输组件的左侧传输到右侧末端，
9.所述皮带传输组件的中间区域上设有涂油装置，涂油装置能对皮带传输组件上的待加工泵导流座薄片进行涂油，
10.所述皮带传输组件右侧末端的支撑台架上设有感应限位检测组件，感应限位检测组件能对传输到皮带传输组件右侧末端的待加工泵导流座薄片，进行感应检测限位，并将相关的信号传输给中控系统操作台，
11.所述中控系统操作台能指令配套的机械手臂装置工作，拿取皮带传输组件右侧末端的待加工泵导流座薄片，并将待加工泵导流座薄片放置到冲压机床上进行冲压加工生产。
12.为了使待加工泵导流座薄片能被稳定码放在滑台的通孔区上面，并能减少气动升降组件向上推升或向下回落待加工泵导流座薄片时，待加工泵导流座薄片周围所受的摩擦力，避免气动升降组件在上下移动时，气动升降组件与滑台发生干涉，优选地，所述上料码垛组件有限位块，限位块上设有立杆件，滑台上有通孔区，限位块装在滑台上临近通孔区的边缘附近，立杆件装在限位块上临近通孔区的前端，限位块和立杆件都有四组，四组限位块和立杆件均匀地装在滑台上临近通孔区的边缘附近，
13.限位块和立杆件能将待加工泵导流座薄片稳定限定在滑台的通孔区上面，当上料码垛组件随滑台在两组水平导轨件上，从左向右移动到气动升降组件上方时，在气动升降组件向上推升或向下回落待加工泵导流座薄片时，立杆件能减少待加工泵导流座薄片周围所受的摩擦力，避免待加工泵导流座薄片周围严重磨损，
14.临近两组所述限位块之间的滑台上设有缺口区，每个缺口区的一端都与滑台上的通孔区连通，滑台上通孔区的周围共有四组缺口区，四组缺口区能使气动升降组件向上推升或向下回落待加工泵导流座薄片顺利，避免气动升降组件在上下移动时，与滑台发生干涉。
15.为了使气动升降组件向上推移或向下回拉，上料码垛组件上码放区域内待加工泵导流座薄片的稳定性好，上下不偏位不跑位，优选地，所述气动升降组件有气缸件，气缸件装在两组水平导轨件之间右侧支撑台架的内部，气缸件上有气推杆，气推杆能在气缸件的带动下，进行向上推移或向下回拉，
16.所述气推杆的上顶端连设有托台架，托台架能随气推杆在滑台通孔区﹑缺口区﹑限位块和立杆件围成的区域内，进行向上推移或向下回拉移动，托台架能向上推移托举限位块﹑立杆件和滑台通孔区上码放的待加工泵导流座薄片，
17.托台架还能将推移托举后的待加工泵导流座薄片，向下回拉到滑台通孔区﹑缺口区﹑限位块和立杆件围成的码放区域内，
18.托台架﹑气缸件以及气缸件的气推杆相互匹配组合，能使气动升降组件向上推移或向下回拉，上料码垛组件上码放区域内待加工泵导流座薄片的稳定性好，上下不偏位不跑位。
19.为了使搬运气吸滑移组件在从台托板大通孔内的气动升降组件上吸取待加工泵导流座薄片时，每次只能吸取一个待加工泵导流座薄片，优选地，所述上下移动分张组件为斜齿分张装置，斜齿分张装置有台托板，台托板能在纵立梁件内侧上下移动，台托板上有大通孔，气动升降组件在台托板上大通孔的内侧能进行上下升降移动，
20.所述台托板大通孔内侧设有上料导正件，上料导正件能对台托板大通孔内气动升
降组件上的待加工泵导流座薄片进行导正，确保气动升降组件上待加工泵导流座薄片升降移动的水平平整上下垂直一致性好，
21.所述台托板大通孔内侧临近的上料导正件之间还设有斜齿分张组件，斜齿分张组件能使台托板大通孔内侧气动升降组件上的待加工泵导流座薄片被分张，确保搬运气吸滑移组件在从台托板大通孔内的气动升降组件上吸取待加工泵导流座薄片时，每次只能吸取一个待加工泵导流座薄片，不能一次同时吸取数量大于一个的待加工泵导流座薄片。
22.为了使搬运气吸滑移组件吸取的分张后的待加工泵导流座薄片稳定性好，不会发生偏斜或脱落，并使气吸盘组件整体能在导轨一件上进行左右移动，优选地，所述搬运气吸滑移组件有导轨一件，导轨一件装在横梁托台件上，横梁托台件上的中间区位有通孔区，导轨一件装在通孔区的上部两侧，导轨一件上装有滑板台一，滑板台一上装有伺服电机，滑板台一的侧面装有链条传动件一，链条传动件一的一端与导轨一件端部的横梁托台件连接，链条传动件一的另一端与滑板台一上的伺服电机连接，伺服电机能带动滑板台一整体在导轨一件进行左右移动，
23.所述滑板台一的下部装有气吸盘组件，气吸盘组件能上下移动稳定气吸取放上下移动分张组件分张后的待加工泵导流座薄片，气吸盘组件能确保被吸取的分张后的待加工泵导流座薄片稳定性好，不会发生偏斜或脱落。
24.为了使气吸盘组件能稳定吸取不平整的待加工泵导流座薄片，并能感应检测吸取的待加工泵导流座薄片是否为一个单张，进一步地，所述气吸盘组件有推拉气缸﹑橡胶气吸嘴﹑中空吸气杆件﹑弹簧接头件﹑梁框架台件和方形输排气板件，推拉气缸的上顶部装在滑板台一的下部，推拉气缸的推杆底部与方形输排气板件的上部连接，方形输排气板件装在梁框架台件的中间区位上，梁框架台件的四角处嵌装有弹簧接头件，中空吸气杆件插装在中空吸气杆件上,方形输排气板件通过气管与梁框架台件四角处的中空吸气杆件连接，中空吸气杆件的底部与橡胶气吸嘴的上部螺接，
25.所述推拉气缸能向下推动或向上回拉方形输排气板件和梁框架台件，进而带动梁框架台件四角处与中空吸气杆件螺接的橡胶气吸嘴，随梁框架台件一起进行向下推动或向上回拉运动，
26.所述弹簧接头件能对中空吸气杆件进行高低弹性调位，在待加工泵导流座薄片不平整时，确保中空吸气杆件底部的橡胶气吸嘴能稳定吸取不平整的待加工泵导流座薄片，
27.所述方形输排气板件通过气管，与中空吸气杆件和橡胶气吸嘴连接，当橡胶气吸嘴吸取待加工泵导流座薄片时，能在中空吸气杆件底部的橡胶气吸嘴处产生吸气负压，使橡胶气吸嘴能稳定吸取待加工泵导流座薄片，当橡胶气吸嘴将被吸取的待加工泵导流座薄片，放置到皮带传输组件上时，方形输排气板件通过气管向中空吸气杆件底部的橡胶气吸嘴向下吹气，能将被吸取的待加工泵导流座薄片稳定放置在皮带传输组件上，
28.所述方形输排气板件的底部内侧装有感应检测器，感应检测器能检测橡胶气吸嘴吸取的待加工泵导流座薄片是否为一个单张。
29.为了使放置在皮带传输组件左侧上面的待加工泵导流座薄片，能被稳定传送到皮带传输组件的右侧末端，优选地，所述皮带传输组件有内外侧两组水平卡位板件，两组水平卡位板件分别装在横梁托台件下方支撑台架上的内外两侧，两组水平卡位板件的两端部都横向装有转动辊，转动辊的外侧和水平卡位板件的内侧上装有皮带件，外侧水平卡位板件
的中间区位上装有固定侧板，固定侧板上装有电机，电机通过传动带件与临近的转动辊连接，电机工作时，能带动传动辊转动，传动辊能带动皮带件进行左右往复转动，使放置在皮带件左侧上面的待加工泵导流座薄片，被稳定传送到皮带传输组件的右侧末端。
30.为了能对皮带传输组件上传输的待加工泵导流座薄片，进行涂油处理，进一步地，所述皮带传输组件中内外侧两组水平卡位板件的中间区位横向设装有固定立板件，固定立板件内侧横向装有l连板件，l连板件上装有涂油装置，
31.所述涂油装置有插管接头件和涂油喷嘴，插管接头件装在l连板件上，插管接头件的底部与涂油喷嘴连接，插管接头件的上顶部通过供油管道件与储油箱连接，
32.所述涂油装置能对皮带传输组件上被从左向右传输的待加工泵导流座薄片，进行涂油处理，使待加工泵导流座薄片在后续的冲压加工时，整体润滑稳定性好，不易发生开裂或断边拉毛缺陷。
33.为了能检测皮带传输组件中皮带件上经过涂油装置涂油后的待加工泵导流座薄片，是否到达皮带传输组件的右侧末端，当检测到待加工泵导流座薄片到达皮带传输组件的右侧末端时，能使待加工泵导流座薄片被稳定静止地，限定在皮带传输组件中皮带件上的右侧末端，优选地，所述皮带传输组件右侧末端的支撑台架上设有感应限位检测组件，感应限位检测组件有横板梁件，横板梁件上有横向沟槽，横板梁件的横向沟槽内装有卡位滑移块件，卡位滑移块件能在横板梁件的横向沟槽内移动或固定，卡位滑移块件上装有圆柱件，圆柱件的内侧装有检测开关件，
34.所述检测开关件能检测皮带传输组件中皮带件上，经过涂油装置涂油后到达皮带传输组件的右侧末端的待加工泵导流座薄片，当检测开关件检测到待加工泵导流座薄片时，检测开关件能将信号传输给中控系统操作台，中控系统操作台能指令皮带传输组件停止运动，使待加工泵导流座薄片静止在皮带传输组件中皮带件上的右侧末端，等待整条自动生产线中机械手臂组件取料，进行后续的冲压加工。
35.与现有技术相比，本发明提供了一种泵导流座生产用上料传输机，具备以下有益效果：
36.1.通过在支撑台架左侧上设有水平导轨件，在水平导轨件上设有滑台，滑台上装有上料码垛组件，两组水平导轨件之间的右侧支撑台架上设有气动升降组件，两组水平导轨件右侧外部的支撑台架上设有纵立梁件，纵立梁件内侧设有上下移动分张组件，在纵立梁件的上顶部设有横梁托台件，横梁托台件上设有搬运气吸滑移组件，在横梁托台件下方的支撑台架上设有皮带传输组件，皮带传输组件的中间区域上设有涂油装置，皮带传输组件右侧末端的支撑台架上设有感应限位检测组件，
37.利用将上料码垛组件﹑气动升降组件﹑上下移动分张组件﹑搬运气吸滑移组件﹑皮带传输组件﹑涂油装置和感应限位检测组件组合安装在一个支撑台架上，能将待加工泵导流座薄片的上料﹑升起﹑扣片﹑分张﹑吸移﹑传送﹑涂油和检测限位八道工序，组合在一台生产上料传输装置上完成，稳定性好，自动化程度高，解决了现有的上料传输装置不能将待加工泵导流座薄片的上料﹑升起﹑扣片﹑分张﹑吸移﹑传送﹑涂油和检测限位八道工序，组合在一台生产上料传输装置上完成，稳定性差，自动化程度低的问题；
38.2.利用上下移动分张组件中斜齿分张装置的，斜齿分张组件能使台托板大通孔内侧气动升降组件上的待加工泵导流座薄片被分张，确保搬运气吸滑移组件在从台托板大通
孔内的气动升降组件上吸取待加工泵导流座薄片时，每次只能吸取一个待加工泵导流座薄片，不能一次同时吸取数量大于一个的待加工泵导流座薄片，
39.并匹配在搬运气吸滑移组件中气吸盘组件的方形输排气板件的底部内侧装有感应检测器，运用感应检测器能检测气吸盘组件中的橡胶气吸嘴，吸取的待加工泵导流座薄片是否为一个单张，如果不是单张，气吸盘组件中橡胶气吸嘴会将吸取不是单张的待加工泵导流座薄片放入收集盒，收集盒位于横梁托台件下方﹑支撑台架右侧上部和皮带传输组件前部外侧三者组成的区域范围内，
40.如果是单张，气吸盘组件中橡胶气吸嘴会将吸取的单张的待加工泵导流座薄片放入皮带传输组件中皮带件的左侧上面，
41.确保搬运气吸滑移组件每一次只分离吸取一个单张待加工泵导流座薄片，并将一个单张待加工泵导流座薄片，吸取搬运到皮带传输组件中皮带件的左侧上面，再由皮带传输组件将待加工泵导流座薄片从皮带件的左侧上面传输到左侧末端，
42.解决了现有的上料传输装置不能确保每一次只分离﹑传输一单张待加工泵导流座薄片，进行后续冲压成型的问题；
43.3.通过皮带传输组件右侧末端的支撑台架上设有感应限位检测组件，利用感应限位检测组件对传输到皮带传输组件右侧末端的待加工泵导流座薄片，进行感应检测限位，并将相关的信号传输给中控系统操作台，再由中控系统操作台指令配套的机械手臂装置工作，拿取皮带传输组件右侧末端的待加工泵导流座薄片，并将待加工泵导流座薄片放置到冲压机床上进行冲压加工生产，解决了现有的上料传输装置无法检测待加工泵导流座薄片传输是否到位，不能满足整条泵导流座自动化冲压生产线对传输上料使用要求的问题。
附图说明
44.图1为本发明提出的一种泵导流座生产用上料传输机水平旋转90度时，整体立体示意图；
45.图2为本发明提出的一种泵导流座生产用上料传输机整体正面示意图；
46.图3为本发明提出的一种泵导流座生产用上料传输机整体从左向右示意图；
47.图4为本发明提出的一种泵导流座生产用上料传输机中上料码垛组件上未放置待加工泵导流座薄片时，上料码垛组件在支撑台架右侧水平导轨件上的区位截面示意图；
48.图5为本发明提出的一种泵导流座生产用上料传输机中上下移动分张组件与气动升降组件﹑搬运气吸滑移组件下部的气吸盘组件安装区位的运动方向示意图。
49.图中：1、气吸盘组件；2、斜齿分张组件；3、上料导正件；4、台托板；5、待加工泵导流座薄片；6、气动升降组件；7、一个待加工泵导流座薄片；8、支撑台架；9、水平导轨件；10、滑台；11、上料码垛组件；12、纵立梁件；13、上下移动分张组件；14、横梁托台件；15、搬运气吸滑移组件；16、皮带传输组件；17、涂油装置；18、感应限位检测组件；19、限位块；20、立杆件；21、缺口区；22、气推杆；23、托台架；24、导轨一件；25、滑板台一；26、伺服电机；27、链条传动件一；28、橡胶气吸嘴；29、方形输排气板件；30、水平卡位板件；31、转动辊；32、固定侧板；33、固定立板件；34、l连板件；35、插管接头件；36、涂油喷嘴；37、横板梁件；38、卡位滑移块件；39、圆柱件。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
51.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
52.下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
53.参见附图：一种泵导流座生产用上料传输机，包括支撑台架8，支撑台架8左侧上设有两组水平导轨件9，水平导轨件9左侧上设有滑台10，还包括：
54.滑台10上装有上料码垛组件11，两组水平导轨件9之间的右侧支撑台架8上设有气动升降组件6，气动升降组件6能向上推升或向下回拉，上料码垛组件11上放置的待加工泵导流座薄片5，
55.两组水平导轨件9右侧外部的支撑台架8上设有纵立梁件12，纵立梁件12内侧设有上下移动分张组件13，上下移动分张组件13能分张夹取气动升降组件6向上推升后的待加工泵导流座薄片5，
56.纵立梁件12的上顶部设有横梁托台件14，横梁托台件14上设有搬运气吸滑移组件15，横梁托台件14下方的支撑台架8上设有皮带传输组件16，搬运气吸滑移组件15能吸取上下移动分张组件13上被分张后的待加工泵导流座薄片5，并将分张后的待加工泵导流座薄片5从左侧搬运到皮带传输组件16上，皮带传输组件16能将搬运气吸滑移组件15搬运到皮带传输组件16上的待加工泵导流座薄片5，从皮带传输组件16的左侧传输到右侧末端，
57.皮带传输组件16的中间区域上设有涂油装置17，涂油装置17能对皮带传输组件16上的待加工泵导流座薄片5进行涂油，
58.皮带传输组件16右侧末端的支撑台架8上设有感应限位检测组件18，感应限位检测组件18能对传输到皮带传输组件16右侧末端的待加工泵导流座薄片5，进行感应检测限位，并将相关的信号传输给中控系统操作台，
59.中控系统操作台能指令配套的机械手臂装置工作，拿取皮带传输组件16右侧末端的待加工泵导流座薄片5，并将待加工泵导流座薄片5放置到冲压机床上进行冲压加工生产。
60.为了使待加工泵导流座薄片5能被稳定码放在滑台10的通孔区上面，并能减少气动升降组件6向上推升或向下回落待加工泵导流座薄片5时，待加工泵导流座薄片5周围所受的摩擦力，避免气动升降组件6在上下移动时，气动升降组件6与滑台10发生干涉，上料码垛组件11有限位块19，限位块19上设有立杆件20，滑台10上有通孔区，限位块19装在滑台10上临近通孔区的边缘附近，立杆件20装在限位块19上临近通孔区的前端，限位块19和立杆件20都有四组，四组限位块19和立杆件20均匀地装在滑台10上临近通孔区的边缘附近，
61.限位块19和立杆件20能将待加工泵导流座薄片5稳定限定在滑台10的通孔区上面，当上料码垛组件11随滑台10在两组水平导轨件9上，从左向右移动到气动升降组件6上方时，在气动升降组件6向上推升或向下回落待加工泵导流座薄片5时，立杆件20能减少待加工泵导流座薄片5周围所受的摩擦力，避免待加工泵导流座薄片5周围严重磨损，
62.临近两组所述限位块19之间的滑台上设有缺口区21，每个缺口区21的一端都与滑台10上的通孔区连通，滑台10上通孔区的周围共有四组缺口区21，四组缺口区21能使气动升降组件6向上推升或向下回落待加工泵导流座薄片5顺利，避免气动升降组件6在上下移动时，与滑台10发生干涉。
63.为了使气动升降组件6向上推移或向下回拉，上料码垛组件11上码放区域内待加工泵导流座薄片5的稳定性好，上下不偏位不跑位，气动升降组件6有气缸件，气缸件装在两组水平导轨件9之间右侧支撑台架8的内部，气缸件上有气推杆22，气推杆22能在气缸件的带动下，进行向上推移或向下回拉，
64.气推杆22的上顶端连设有托台架23，托台架23能随气推杆22在滑台10通孔区﹑缺口区21﹑限位块19和立杆件20围成的区域内，进行向上推移或向下回拉移动，托台架23能向上推移托举限位块19﹑立杆件20和滑台10通孔区上码放的待加工泵导流座薄片5，
65.托台架23还能将推移托举后的待加工泵导流座薄片5，向下回拉到滑台10通孔区﹑缺口区21﹑限位块19和立杆件20围成的码放区域内，
66.托台架23﹑气缸件以及气缸件的气推杆22相互匹配组合，能使气动升降组件6向上推移或向下回拉，上料码垛组件11上码放区域内待加工泵导流座薄片5的稳定性好，上下不偏位不跑位。
67.为了使搬运气吸滑移组件15在从台托板4大通孔内的气动升降组件6上吸取待加工泵导流座薄片5时，每次只能吸取一个待加工泵导流座薄片7，上下移动分张组件13为斜齿分张装置，斜齿分张装置有台托板4，台托板4能在纵立梁件12内侧上下移动，台托板4上有大通孔，气动升降组件6在台托板4上大通孔的内侧能进行上下升降移动，
68.台托板4大通孔内侧设有上料导正件3，上料导正件3能对台托板4大通孔内气动升降组件6上的待加工泵导流座薄片5进行导正，确保气动升降组件6上待加工泵导流座薄片5升降移动的水平平整上下垂直一致性好，
69.台托板4大通孔内侧临近的上料导正件3之间还设有斜齿分张组件2，斜齿分张组件2能使台托板4大通孔内侧气动升降组件6上的待加工泵导流座薄片5被分张，确保搬运气吸滑移组件15在从台托板4大通孔内的气动升降组件6上吸取待加工泵导流座薄片5时，每次只能吸取一个待加工泵导流座薄片7，不能一次同时吸取数量大于一个的待加工泵导流座薄片5。
70.为了使搬运气吸滑移组件15吸取的分张后的待加工泵导流座薄片5稳定性好，不会发生偏斜或脱落，并使气吸盘组件1整体能在导轨一件24上进行左右移动，搬运气吸滑移组件15有导轨一件24，导轨一件24装在横梁托台件14上，横梁托台件14上的中间区位有通孔区，导轨一件24装在通孔区的上部两侧，导轨一件24上装有滑板台一25，滑板台一25上装有伺服电机26，滑板台一25的侧面装有链条传动件一27，链条传动件一27的一端与导轨一件24端部的横梁托台件14连接，链条传动件一27的另一端与滑板台一25上的伺服电机26连接，伺服电机26能带动滑板台一25整体在导轨一件24进行左右移动，
71.滑板台一25的下部装有气吸盘组件1，气吸盘组件1能上下移动稳定气吸取放上下移动分张组件13分张后的待加工泵导流座薄片5，气吸盘组件1能确保被吸取的分张后的待加工泵导流座薄片5稳定性好，不会发生偏斜或脱落。
72.为了使气吸盘组件1能稳定吸取不平整的待加工泵导流座薄片5，并能感应检测吸
取的待加工泵导流座薄片5是否为一个单张，气吸盘组件1有推拉气缸﹑橡胶气吸嘴28﹑中空吸气杆件﹑弹簧接头件﹑梁框架台件和方形输排气板件29，推拉气缸的上顶部装在滑板台一25的下部，推拉气缸的推杆底部与方形输排气板件29的上部连接，方形输排气板件29装在梁框架台件的中间区位上，梁框架台件的四角处嵌装有弹簧接头件，中空吸气杆件插装在中空吸气杆件上,方形输排气板件29通过气管与梁框架台件四角处的中空吸气杆件连接，中空吸气杆件的底部与橡胶气吸嘴28的上部螺接，
73.推拉气缸能向下推动或向上回拉方形输排气板件29和梁框架台件，进而带动梁框架台件四角处与中空吸气杆件螺接的橡胶气吸嘴28，随梁框架台件一起进行向下推动或向上回拉运动，
74.弹簧接头件能对中空吸气杆件进行高低弹性调位，在待加工泵导流座薄片5不平整时，确保中空吸气杆件底部的橡胶气吸嘴28能稳定吸取不平整的待加工泵导流座薄片5，
75.方形输排气板件29通过气管，与中空吸气杆件和橡胶气吸嘴28连接，当橡胶气吸嘴28吸取待加工泵导流座薄片5时，能在中空吸气杆件底部的橡胶气吸嘴28处产生吸气负压，使橡胶气吸嘴28能稳定吸取待加工泵导流座薄片5，当橡胶气吸嘴28将被吸取的待加工泵导流座薄片5，放置到皮带传输组件16上时，方形输排气板件29通过气管向中空吸气杆件底部的橡胶气吸嘴28向下吹气，能将被吸取的待加工泵导流座薄片5稳定放置在皮带传输组件16上，
76.方形输排气板件29的底部内侧装有感应检测器，感应检测器能检测橡胶气吸嘴28吸取的待加工泵导流座薄片5是否为一个单张。
77.为了使放置在皮带传输组件16左侧上面的待加工泵导流座薄片5，能被稳定传送到皮带传输组件16的右侧末端，皮带传输组件16有内外侧两组水平卡位板件30，两组水平卡位板件30分别装在横梁托台件14下方支撑台架8上的内外两侧，两组水平卡位板件30的两端部都横向装有转动辊31，转动辊31的外侧和水平卡位板件30的内侧上装有皮带件，外侧水平卡位板件30的中间区位上装有固定侧板32，固定侧板32上装有电机，电机通过传动带件与临近的转动辊31连接，电机工作时，能带动传动辊31转动，传动辊31能带动皮带件进行左右往复转动，使放置在皮带件左侧上面的待加工泵导流座薄片5，被稳定传送到皮带传输组件16的右侧末端。
78.为了能对皮带传输组件16上传输的待加工泵导流座薄片5，进行涂油处理，皮带传输组件16中内外侧两组水平卡位板件30的中间区位横向设装有固定立板件33，固定立板件33内侧横向装有l连板件34，l连板件34上装有涂油装置17，
79.涂油装置17有插管接头件35和涂油喷嘴36，插管接头件35装在l连板件34上，插管接头件35的底部与涂油喷嘴36连接，插管接头件35的上顶部通过供油管道件与储油箱连接，
80.涂油装置17能对皮带传输组件16上被从左向右传输的待加工泵导流座薄片5，进行涂油处理，使待加工泵导流座薄片5在后续的冲压加工时，整体润滑稳定性好，不易发生开裂或断边拉毛缺陷。
81.为了能检测皮带传输组件16中皮带件上经过涂油装置17涂油后的待加工泵导流座薄片5，是否到达皮带传输组件16的右侧末端，当检测到待加工泵导流座薄片5到达皮带传输组件16的右侧末端时，能使待加工泵导流座薄片5被稳定静止地，限定在皮带传输组件
16中皮带件上的右侧末端，皮带传输组件16右侧末端的支撑台架8上设有感应限位检测组件18，感应限位检测组件18有横板梁件37，横板梁件37上有横向沟槽，横板梁件37的横向沟槽内装有卡位滑移块件38，卡位滑移块件38能在横板梁件37的横向沟槽内移动或固定，卡位滑移块件38上装有圆柱件39，圆柱件39的内侧装有检测开关件，
82.检测开关件能检测皮带传输组件16中皮带件上，经过涂油装置17涂油后到达皮带传输组件16的右侧末端的待加工泵导流座薄片5，当检测开关件检测到待加工泵导流座薄片5时，检测开关件能将信号传输给中控系统操作台，中控系统操作台能指令皮带传输组件16停止运动，使待加工泵导流座薄片5静止在皮带传输组件16中皮带件上的右侧末端，等待整条自动生产线中机械手臂组件取料，进行后续的冲压加工。
83.本发明能将待加工泵导流座薄片5的上料﹑升起﹑扣片﹑分张﹑吸移﹑传送﹑涂油和检测限位八道工序，组合在一台生产上料传输装置上完成，稳定性好，自动化程度高，并能确保每一次只分离传输一个待加工泵导流座薄片7进行后续冲压成型，能够检测待加工泵导流座薄片5传输是否到位，能满足整条泵导流座自动化冲压生产线对传输上料的使用要求，适合在水泵导流座产品自动冲压加工成型中，作为与泵导流座自动生产线相匹配使用的上料传输机装置推广使用。
84.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。