一种轴承装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种机械挺杆的轴承装配装置。


背景技术：

2.机械挺杆产品是汽车、内燃机、工程机械等产品常用零件。对于批量化生产的机械挺杆产品，需要对机械挺杆产品进行轴承装配，目前的装配操作通常在工人操作下通过组装设备完成，自动化程度低，在装配时铆压力无法有效掌控，装配时缺乏必要的导向及装配精度控制结构，导致装配无法装配到位，不利于机械挺杆产品的生产，致使生产效率低下和装配不精准。


技术实现要素：

3.针对机械挺杆产品轴承无法装配到位，不利于机械挺杆产品的生产，致使生产效率低下和装配不精准的问题,本实用新型的主要目的在于提供一种机械挺杆的轴承装配装置，方便整理轴承内部所有滚针，保证其端面平齐，便于后面检测及装配。
4.第一方面，本实用新型提供了一种机械挺杆的轴承装配装置，包括轴承上料组件、轴承检测组件、装配轴承组件、送轴承组件以及第三工位产品座单元；
5.轴承检测组件位于轴承上料组件的一端，所述轴承检测组件一侧设有装配轴承组件以及送轴承组件，所述轴承检测组件、装配轴承组件以及送轴承组件分布于第三工位产品座单元位置。
6.作为本实用新型的进一步方案，所述轴承上料组件包括振动盘上料组件、槽型开关、轴承上料槽、上料槽支撑柱、推滚针气缸固定块、料槽挡料块、上料产品传感器、上料槽支撑块、上料槽固定块、槽型开关固定架、推滚针块、推滚针块固定块、推滚针气缸、轴承切换阻挡气缸固定块、轴承阻挡块ⅰ、挡块ⅰ气缸、轴承阻挡块ⅱ以及挡块ⅱ气缸；
7.所述振动盘上料组件的整个组件直接落座于地面，所述上料槽固定块固定于机架及防护单元的工作台面上，所述上料槽固定块上方固定有上料槽支撑块，所述上料槽支撑块上方依次固定有上料槽支撑柱、推滚针气缸固定块、推滚针气缸、推滚针块固定块和推滚针块；
8.所述上料槽支撑块与推滚针气缸固定块之间通过至少3根上料槽支撑柱连接，所述推滚针气缸安装在推滚针气缸固定块上，所述推滚针气缸通过推滚针块固定块连接推滚针块。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述上料槽支撑块上方还依次固定有上料槽支撑柱、推滚针气缸固定块、轴承上料槽、槽型开关固定架、槽型开关、料槽挡料块以及上料产品传感器；
10.所述上料槽支撑块通过上料槽支撑柱连接有轴承上料槽，轴承上料槽上安装有槽型开关，所述轴承上料槽一端还设有料槽挡料块以及上料产品传感器，所述推滚针气缸固定块位于轴承上料槽一侧。
11.作为本实用新型的进一步方案，所述上料槽支撑块上方还依次固定有轴承切换阻挡气缸固定块、挡块ⅰ气缸、轴承阻挡块ⅰ、挡块ⅱ气缸以及轴承阻挡块ⅱ；
12.所述轴承切换阻挡气缸固定块安装在上料槽支撑块上，所述挡块ⅰ气缸和挡块ⅱ气缸安装在轴承切换阻挡气缸固定块上，所述挡块ⅰ气缸连接轴承阻挡块ⅰ，所述挡块ⅱ气缸连接轴承阻挡块ⅱ，所述轴承阻挡块ⅰ和轴承阻挡块ⅱ对称布置。
13.作为本实用新型的进一步方案，所述轴承检测组件、装配轴承组件以及送轴承组件依次连接，所述机械挺杆的轴承装配装置包括不良品料管固定块、滑台模组、滑台连接块、相机及相机保护罩、相机支撑柱、不良品落料管、不良品收集盒、滑台连接板、滑台固定块、滑台支撑柱、组件固定块、不良品导向块、真空发生器固定板、真空发生器、真空过滤器、吸嘴、真空进气口、滑台气缸、转向气缸连接块以及转向气缸；
14.所述相机支撑柱、不良品落料管、不良品料管固定块、组件固定块固定于机架及防护单元的工作台面上；所述相机及相机保护罩固定在相机支撑柱上，所述相机及相机保护罩包含防护罩；
15.所述不良品导向块固定在不良品料管固定块上，所述不良品导向块下方套着不良品落料管。
16.作为本实用新型的进一步方案，所述组件固定块上方依次固定有滑台支撑柱、滑台固定块、滑台连接板、滑台模组、滑台连接块；
17.所述滑台连接块下方依次连接有滑台气缸、转向气缸连接块、转向气缸、吸嘴、真空进气口。
18.作为本实用新型的进一步方案，所述真空发生器固定板侧面依次连接有真空发生器、真空过滤器。
19.作为本实用新型的进一步方案，所述装配轴承组件包括装轴承组件底座、衬套推出轴气缸、衬套推出轴气缸固定块、产品限位气缸、产品限位块、轴承到位传感器、底座固定块、产品传感器固定片、产品到位传感器、产品座到位传感器、产品座到位传感器固定块ⅰ、产品座到位传感器固定块ⅱ、推产品座气缸ⅰ、推产品座气缸固定块ⅰ、装配轴产品定位块、衬套推出轴、衬套推出轴固定块；
20.所述装轴承组件底座、产品座到位传感器固定块ⅱ、推产品座气缸固定块ⅰ、第三工位产品座单元固定于机架及防护单元的工作台面上。
21.作为本实用新型的进一步方案，所述装轴承组件底座上方依次固定有衬套推出轴气缸固定块、衬套推出轴气缸、衬套推出轴固定块、衬套推出轴。
22.作为本实用新型的进一步方案，所述装轴承组件底座上方依次还固定有产品限位气缸、产品限位块，用于待装轴承的产品限位；
23.所述装轴承组件底座上方还依次固定有装配轴产品定位块、轴承到位传感器、产品传感器固定片、产品到位传感器；
24.所述产品座到位传感器固定块ⅱ上方依次固定有产品座到位传感器固定块ⅰ、产品座到位传感器，用于推产品座气缸ⅰ的运动检测。
25.相对于现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果：
26.本实用新型提供一种机械挺杆的轴承装配装置，方便整理轴承内部所有滚针，保证其端面平齐，便于后面检测及装配，料槽内产品的阻挡切换组件，保证料槽尾部只有一个
轴承，将轴承内所有滚针都靠边整平，便于后面检测及装配，实现料槽到装配位置的运动以及取轴承及轴承翻转90度，方便相机拍照检测，保证了后续装配时的精准度。
27.本实用新型的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。在附图中：
29.图1为本实用新型实施例中一种机械挺杆自动上下料、装配及检测机中轴承装配单元的结构示意图。
30.图1中附图标记：03-a：轴承上料组件；03-b:轴承检测组件；03-c:装配轴承组件；03-d：送轴承组件；88-c:第三工位产品座单元。
31.图2为本实用新型实施例中一种机械挺杆自动上下料、装配及检测机中轴承上料组件的结构示意图。
32.图3为本实用新型实施例中一种机械挺杆自动上下料、装配及检测机中轴承上料组件的放大结构示意图。
33.图4为本实用新型实施例中一种机械挺杆自动上下料、装配及检测机中轴承上料组件的剖面结构示意图。
34.图2至图4中附图标记：0301-振动盘上料组件、0302-槽型开关、0303-轴承上料槽、0304-上料槽支撑柱、0305-推滚针气缸固定块、0306-料槽挡料块、0307
‑ꢀ
上料产品传感器、0308-上料槽支撑块、0309-上料槽固定块、0310-槽型开关固定架、0311-推滚针块、0312-推滚针块固定块、0313-推滚针气缸、0314-轴承切换阻挡气缸固定块、0315-轴承阻挡块ⅰ、0316-挡块ⅰ气缸、0317-轴承阻挡块ⅱ、0318-挡块ⅱ气缸。
35.图5为本实用新型实施例中一种机械挺杆自动上下料、装配及检测机中轴承检测组件的结构示意图。
36.图6为本实用新型实施例中一种机械挺杆自动上下料、装配及检测机中送轴承组件的放大结构示意图。
37.图5至图6中附图标记：0320-不良品料管固定块、0321-滑台模组、0322
‑ꢀ
滑台连接块、0323-相机及相机保护罩、0324-相机支撑柱、0325-不良品落料管、 0326-不良品收集盒、0327-滑台连接板、0328-滑台固定块、0329-滑台支撑柱、 0330-组件固定块、0331-不良品导向块、0332-真空发生器固定板、0333-真空发生器、0334-真空过滤器、0335-吸嘴、0336-真空进气口、0337-滑台气缸、 0338-转向气缸连接块、0339-转向气缸(转向90
°
)。
38.图7为本实用新型实施例中一种机械挺杆自动上下料、装配及检测机中装配轴承组件的结构示意图。
39.图8为本实用新型实施例中一种机械挺杆自动上下料、装配及检测机中装配轴承组件的局部结构示意图。
40.图9为本实用新型实施例中一种机械挺杆自动上下料、装配及检测机中装配轴承
组件的剖面示意图。
41.图7至图9中附图标记：0341-装轴承组件底座、0342-衬套推出轴气缸、0343
‑ꢀ
衬套推出轴气缸固定块、0344-产品限位气缸、0345-产品限位块、0346-轴承到位传感器、0347-底座固定块、0348-产品传感器固定片、0349-产品到位传感器、 0350-产品座到位传感器、0351-产品座到位传感器固定块ⅰ、0352-产品座到位传感器固定块ⅱ、0353-推产品座气缸ⅰ、0354-推产品座气缸固定块ⅰ、0355
‑ꢀ
装配轴产品定位块、0356-衬套推出轴、0357-衬套推出轴固定块。
42.88-c为第三工位产品座单元。
43.本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
44.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
45.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
46.在本实用新型的描述中，对方法步骤的连续标号是为了方便审查和理解，结合本实用新型的整体技术方案以及各个步骤之间的逻辑关系，调整步骤之间的实施顺序并不会影响本实用新型技术方案所达到的技术效果。
47.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
48.参见图1所示，本实用新型的一个实施例提供了一种机械挺杆的轴承装配装置，所述机械挺杆的轴承装配装置包括轴承上料组件03-a、轴承检测组件03-b、装配轴承组件03-c、送轴承组件03-d以及第三工位产品座单元88-c。
49.所述轴承检测组件03-b位于轴承上料组件03-a的一端，所述轴承检测组件 03-b一侧设有装配轴承组件03-c以及送轴承组件03-d，所述轴承检测组件03-b、装配轴承组件03-c以及送轴承组件03-d分布于第三工位产品座单元88-c位置。
50.参见图2至图4所示，所述轴承上料组件03-a包括振动盘上料组件0301、槽型开关0302、轴承上料槽0303、上料槽支撑柱0304、推滚针气缸固定块0305、料槽挡料块0306、上料产品传感器0307、上料槽支撑块0308、上料槽固定块0309、槽型开关固定架0310、推滚针块0311、推滚针块固定块0312、推滚针气缸0313、轴承切换阻挡气缸固定块0314、轴承阻挡块ⅰ0315、挡块ⅰ气缸0316、轴承阻挡块ⅱ0317以及挡块ⅱ气缸0318。
51.所述振动盘上料组件0301的整个组件直接落座于地面，轴承按要求有序的一个一个输出，所述上料槽固定块0309固定于机架及防护单元的工作台面上，所述上料槽固定块0309上方固定有上料槽支撑块0308，所述上料槽支撑块0308 上方依次固定有上料槽支撑柱0304、推滚针气缸固定块0305、推滚针气缸0313、推滚针块固定块0312和推滚针块0311，此结构为整理轴承内部所有滚针，保证其端面平齐，便于后面检测及装配。
52.所述上料槽支撑块0308与推滚针气缸固定块0305之间通过至少3根上料槽支撑柱0304连接，所述推滚针气缸0313安装在推滚针气缸固定块0305上，所述推滚针气缸0313通过推滚针块固定块0312连接推滚针块0311。
53.所述上料槽支撑块0308上方还依次固定有上料槽支撑柱0304、推滚针气缸固定块0305、轴承上料槽0303、槽型开关固定架0310、槽型开关0302、料槽挡料块0306以及上料产品传感器0307，此结构为轴承上料槽的固定，以及轴承的感应器固定。
54.所述上料槽支撑块0308通过上料槽支撑柱0304连接有轴承上料槽0303，轴承上料槽0303上安装有槽型开关0302，所述轴承上料槽0303一端还设有料槽挡料块0306以及上料产品传感器0307，所述推滚针气缸固定块0305位于轴承上料槽0303一侧。
55.所述上料槽支撑块0308上方还依次固定有轴承切换阻挡气缸固定块0314、挡块ⅰ气缸0316、轴承阻挡块ⅰ0315、挡块ⅱ气缸0318以及轴承阻挡块ⅱ0317，此结构为料槽内产品的阻挡切换组件，保证料槽尾部只有一个轴承。
56.所述轴承切换阻挡气缸固定块0314安装在上料槽支撑块0308上，所述挡块ⅰ气缸0316和挡块ⅱ气缸0318安装在轴承切换阻挡气缸固定块0314上，所述挡块ⅰ气缸0316连接轴承阻挡块ⅰ0315，所述挡块ⅱ气缸0318连接轴承阻挡块
ⅱꢀ
0317，所述轴承阻挡块ⅰ0315和轴承阻挡块ⅱ0317对称布置。
57.所述轴承上料组件03-a在工作时，工作流程为：
58.1.人工将大批量的轴承一起倒入振动盘上料组件0301的料仓内，由振动盘振动，最后全部滚出至轴承上料槽0303的料槽内。
59.2.正常情况下，轴承阻挡块ⅱ0317是处于伸出状态，用于阻挡振动盘送出的料槽内的轴承。当槽型开关0302感应到料槽内轴承比较多时，振动盘停止送料。
60.3.当plc控制程序，需要抓取轴承装配时，轴承阻挡块ⅰ0315伸出，轴承阻挡块ⅱ0317缩回，此时轴承全部往下滚动，再轴承阻挡块ⅱ0317伸出，阻挡除第一个轴承以外的所有轴承。同时推滚针块0311伸出，将轴承内所有滚针都靠边整平，便于后面检测及装配。
61.4.推滚针块0311工作到位后，推滚针气缸0313缩回，轴承阻挡块ⅰ0315也缩回，轴承继续往料槽下端滚动，直到料槽挡料块0306挡住轴承，上料产品传感器0307感应到轴承到位，反馈给plc程序。
62.参见图5和图6所示，所述轴承检测组件03-b、装配轴承组件03-c以及送轴承组件03-d依次连接，所述机械挺杆的轴承装配装置包括不良品料管固定块 0320、滑台模组0321、滑台连接块0322、相机及相机保护罩0323、相机支撑柱 0324、不良品落料管0325、不良品收集盒0326、滑台连接板0327、滑台固定块 0328、滑台支撑柱0329、组件固定块0330、不良品导向块0331、真空发生器固定板0332、真空发生器0333、真空过滤器0334、吸嘴0335、真空进气口0336、滑台气缸0337、转向气缸连接块0338以及转向气缸0339，所述转向气缸0339能够实现90
°
转向。
63.所述相机支撑柱0324、不良品落料管0325、不良品料管固定块0320、组件固定块0330固定于机架及防护单元的工作台面上。
64.所述相机及相机保护罩0323固定在相机支撑柱0324上，所述相机及相机保护罩0323包含防护罩。优选地，所述相机及相机保护罩0323为康耐视摄像机用于拍摄轴承内部滚针的完整性。
65.所述不良品导向块0331固定在不良品料管固定块0320上，所述不良品导向块0331下方套着不良品落料管0325，便于不良品滑落至不良品收集盒0326内。
66.所述组件固定块0330上方依次固定有滑台支撑柱0329、滑台固定块0328、滑台连接板0327、滑台模组0321、滑台连接块0322，实现料槽到装配位置的运动。
67.所述滑台连接块0322下方依次连接有滑台气缸0337、转向气缸连接块0338、转向气缸0339、吸嘴0335、真空进气口0336，实现取轴承及轴承翻转90度，方便相机拍照检测。
68.所述真空发生器固定板0332侧面依次连接有真空发生器0333、真空过滤器0334。所述真空过滤器0334与真空进气口0336相连接，用于为吸嘴0335 提供干净的真空环境。
69.所述机械挺杆的轴承装配装置的工作流程为：
70.1.plc接收到上料产品传感器0307给的信号后，控制滑台模组0321运动去取料槽内的轴承，吸取轴承后，上料槽固定块0309旋转，轴承旋转90
°
，此时轴承端面对着相机。
71.2.plc通过相机检测结果，判定被测轴承是否合格。若轴承内部的滚针不完整，则将此轴承送至不良品收集盒0326。若轴承合格，则将其送至待装配区域上方。
72.参见图7至图9所示，所述装配轴承组件03-c包括装轴承组件底座0341、衬套推出轴气缸0342、衬套推出轴气缸固定块0343、产品限位气缸0344、产品限位块0345、轴承到位传感器0346、底座固定块0347、产品传感器固定片0348、产品到位传感器0349、产品座到位传感器0350、产品座到位传感器固定块ⅰ0351、产品座到位传感器固定块ⅱ0352、推产品座气缸ⅰ0353、推产品座气缸固定块ⅰ0354、装配轴产品定位块0355、衬套推出轴0356、衬套推出轴固定块0357。
73.所述装配轴承组件03-c还连接有第三工位产品座单元88-c。
74.所述装轴承组件底座0341、产品座到位传感器固定块ⅱ0352、推产品座气缸固定块ⅰ0354、第三工位产品座单元88-c固定于机架及防护单元的工作台面上。
75.所述装轴承组件底座0341上方依次固定有衬套推出轴气缸固定块0343、衬套推出轴气缸0342、衬套推出轴固定块0357、衬套推出轴0356，用于推动轴承内的胶衬，以便固定轴承。
76.所述装轴承组件底座0341上方依次固定有产品限位气缸0344、产品限位块 0345，用于待装轴承的产品限位。
77.所述装轴承组件底座0341上方还依次固定有装配轴产品定位块0355、轴承到位传感器0346、产品传感器固定片0348、产品到位传感器0349。此部分用于待装轴承的产品的定位及到位传感器的固定，便于后续装配时的精准。
78.所述产品座到位传感器固定块ⅱ0352上方依次固定有产品座到位传感器固定块ⅰ0351、产品座到位传感器0350，用于推产品座气缸ⅰ0353的运动检测，主要检测第三工位产品座单元88-c上升是否到位。
79.所述装配轴承组件03-c的工作流程为：
80.1.plc接收到滑台模组0321及、吸嘴0335等到位信号后，推产品座气缸
ⅰꢀ
0353的活塞杆伸出，推动第三工位产品座单元88-c的产品座往上运动。同时产品限位气缸0344伸出，待装轴承的产品因装配轴产品定位块0355、产品限位块 0345等定位限位后，滑台气缸0337伸出，轴承装入产品内。
81.然后衬套推出轴气缸0342伸出，衬套推出轴0356插入轴承内。真空进气口 0336停
止真空输入，滑台气缸0337缩回，滑台模组0321控制其回轴承料槽上方待命。此时轴承内胶衬被推出部分。
82.2.衬套推出轴气缸0342缩回，衬套推出轴0356回到原位。此时轴承被放入产品内。
83.3.推产品座气缸ⅰ0353缩回，第三工位产品座单元88-c因拉簧作用，回到原位。待机架及防护单元内的转盘旋转，将产品送至下一工位。
84.需要特别说明的是，产品换型时，只需轴承上料槽0303、吸嘴0335、产品限位块0345、装配轴产品定位块0355、衬套推出轴0356对应的夹具及程序即可。
85.本实用新型提供一种机械挺杆的轴承装配装置，方便整理轴承内部所有滚针，保证其端面平齐，便于后面检测及装配，料槽内产品的阻挡切换组件，保证料槽尾部只有一个轴承，将轴承内所有滚针都靠边整平，便于后面检测及装配，实现料槽到装配位置的运动以及取轴承及轴承翻转90度，方便相机拍照检测，保证了后续装配时的精准度。
86.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。