一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，更具体的说，涉及一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具。


背景技术：

2.转向节是汽车转向桥上的关键零部件之一，在汽车正常行驶过程中，转向节主要用于传递并承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向，从而使汽车转向并稳定行驶。故在汽车转向节的加工过程中对其加工质量提出了更高的要求，要求转向节应具有很高的强度。但由于转向节具有结构复杂、形式多样、加工孔位较多且分布于空间各个方向的特点，导致现有转向节加工技术中的夹具存在工序繁琐、操作复杂、效率低、定位误差大等技术问题，影响零件加工精度，提高了加工成本和废品率，严重制约了汽车转向节的批量化生产。
3.因此，如何解决现有转向节加工中的工序繁锁、操作难度大、装卸困难、定位偏差大等技术问题，是本领域技术人员的一个重要研究课题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提出了一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具，其具体技术方案如下：
5.一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具，包括大底板，大底板的上表面两侧安装有对称布置的夹具主体部分，两套夹具主体部分之间为容纳零件的零件放置区；每一套夹具主体部分均包括立板、中心定位机构、液压油缸、定位销座、支撑缸座一、两组支撑缸座二、三组支撑缸、杠杆缸座一、杠杆缸座二、三组杠杆缸、压紧块一、压紧块二、压紧块三；立板与大底板之间垂直连接，立板朝向工件放置区的一面为主侧面，背向工件放置区的一面为后侧面；中心定位机构、液压油缸、定位销座、支撑缸座一、两组支撑缸座二、杠杆缸座一、杠杆缸座二以及其中一组杠杆缸均安装于立板上，其中，三组支撑缸分别与支撑缸座一、两组支撑缸座二连接固定，实现对零件的垂直装夹；三组杠杆缸中剩余的两组杠杆缸分别与杠杆缸座一、杠杆缸座二连接固定，压紧块一、压紧块二、压紧块三分别与三组杠杆缸相连接，实现对零件的垂直装夹；液压油缸安装于立板的后侧面上，且液压油缸的活塞杆穿过立板并由立板的后侧面伸向立板的主侧面，中心定位机构安装于立板的主侧面上，并与液压油缸的活塞杆相连接，中心定位机构使零件自动定心和涨紧。
6.本实用新型是一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具，其主要是针对汽车转向节类产品开发的夹具，垂直装夹可一次性加工多方向孔位，通过液压油缸的动作夹紧，使零件端面定位可靠，通过中心定位机构使零件快速自动定心和涨紧，中心定位更准确，实现转向节的快速定心垂直装夹。该夹具具有结构简单、操作方便安全、工序积累误差小、加工精度高、易于调试等技术优势，在汽车转向节的批量化生产中具有广泛的应用前景。
7.优选的，中心定位机构包括紧固螺钉、三角压块、薄螺母、压紧垫圈、定心夹紧涨套、连接杆、弹簧垫圈、弹簧、锥形定位座；连接杆包括连接杆主轴，连接杆主轴的两端各连接有外螺纹柱一、外螺纹柱二，连接杆主轴与外螺纹柱一、外螺纹柱二的连接处均设有阶梯端面，连接杆主轴与外螺纹柱一、外螺纹柱二的中心均设有相连接的通孔，外螺纹柱一的通孔为螺纹通孔；压紧垫圈套在外螺纹柱一上，并与连接杆主轴的对应阶梯端面接触配合，薄螺母与外螺纹柱一连接锁紧压紧垫圈；紧固螺钉穿过三角压块上的螺钉过孔与外螺纹柱一上的螺纹通孔连接固定，三角压块的对应端面与外螺纹柱一的外端面配合；定心夹紧涨套设有与压紧垫圈的端面配合的上端面，压紧零件时带动定心夹紧涨套轴向向下移动；定心夹紧涨套设有与锥形定位座上的导向轴面配合的导向孔面，实现轴向滑动导向定位；定心夹紧涨套设有与零件定位打孔配合的定心轴面，实现定位涨紧；定心夹紧涨套设有与锥形定位座上的锥形导向面接触配合的锥孔面，通过轴向移动实现涨紧动作；定心夹紧涨套设有与弹簧端面接触的内端面，通过弹簧压缩回弹实现定心夹紧涨套轴向移动；连接杆主轴的轴面与锥形定位座上的连接杆过孔滑动配合，实现连接杆轴向导向；连接杆靠近外螺纹柱二处的阶梯端面与弹簧垫圈端面配合，并锁紧连接；外螺纹柱二与液压油缸的活塞杆内螺纹连接固定；锥形定位座与立板连接固定，锥形定位座上设有与零件端面基准定位面配合的基准定位面，对零件轴向定位；锥形定位座上设有与立板上的中心定位孔配合的定位轴面，对锥形定位座进行径向定位；锥形定位座上设有与立板上的主侧面接触配合的下端面，实现锥形定位座轴向定位。
8.优选的，锥形定位座通过螺钉以及对应的螺钉过孔连接立板；锥形定位座上设有圆柱销孔，利用圆柱销通过与立板上的定位销孔配合，对锥形定位座进行角向定位。
9.优选的，每一套夹具主体部分上还包括有辅助压紧机构，辅助压紧机构包括螺钉、压板、弹簧、滑动压紧销、主体，主体为螺钉、压板、弹簧、滑动压紧销的连接固定载体；压板的端面与主体上的端面接触配合，且压板通过螺钉以及对应的螺钉过孔连接主体，压板设有压紧零件时对三角压块空间让位的让位孔；弹簧套设在滑动压紧销上，滑动压紧销设有端面，与弹簧端面接触；所述滑动压紧销上设有通过主体上的滑动压紧销过孔进行轴向滑动的轴面；滑动压紧销上设有与零件接触的球面；主体上设有三角过孔，工作压紧零件时实现三角压块穿过三角过孔；主体上设有压紧零件时与三角压块上的端面接触的三角过孔端面，辅助压紧机构旋转后轴向限位；三角压块上设有用于压紧零件时通过辅助压紧机构上的三角过孔端面的三角外环面；主体上设有弹簧过孔，弹簧放入弹簧过孔实现径向限位。
10.优选的，立板通过螺钉以及对应的螺钉过孔连接大底板；大底板通过圆柱销以及对应的圆柱销孔将立板定位在大底板上。
11.优选的，立板的后侧面两侧位置安装有前肋板、后肋板，前肋板与后肋板均通过螺钉与立板拧紧固定，前肋板与后肋板的侧端面均与立板的后侧面贴合，前肋板与后肋板的底面均与大底板的上表面接触配合。
12.优选的，压紧块一、压紧块二、压紧块三的结构相同；每一压紧块上均设有夹具工作时负责压在被加工零件的夹紧面上的压紧面、通过销连接杠杆缸支撑点的连接孔一、通过销连接杠杆缸活塞杆的连接孔二、以及限制压紧块以连接孔二的轴线转动的限位槽。
13.优选的，支撑缸座一的端面与立板的主侧面接触配合，支撑缸座一通过螺钉以及对应的螺钉过孔连接立板，支撑缸座一与支撑缸通过螺纹连接固定；两组支撑缸座二安装
在立板的后侧面两侧位置，支撑缸座二的端面与立板的后侧面接触配合，支撑缸座二通过螺钉以及对应的螺钉过孔连接立板，支撑缸座二与支撑缸通过螺纹连接固定。
14.优选的，杠杆缸座一的端面与立板的主侧面接触配合，杠杆缸座一通过螺钉以及对应的螺钉过孔连接立板；杠杆缸座一上设有杠杆缸让位孔，杠杆缸主体外圆部分通过杠杆缸让位孔实现安装让位，杠杆缸通过螺钉以及对应的螺钉过孔连接杠杆缸座一；杠杆缸座二的端面与立板的主侧面接触配合，杠杆缸座二通过螺钉以及对应的螺钉过孔连接立板；杠杆缸座二的底面与大底板的上表面接触配合，杠杆缸座二通过螺钉以及对应的螺钉过孔连接大底板；杠杆缸座二上设有杠杆缸让位孔，杠杆缸主体外圆部分通过杠杆缸让位孔实现安装让位，杠杆缸通过螺钉以及对应的螺钉过孔连接杠杆缸座二。
15.优选的，立板上设有杠杆缸让位孔，杠杆缸主体外圆部分通过杠杆缸让位孔实现安装让位；杠杆缸通过螺钉以及对应的螺钉过孔连接立板。
16.通过采用上述技术方案，本实用新型一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具，采用快速定心垂直装夹加工，可一次性加工多方向孔位，提高工艺性，缩减工序减少误差，提高产品精度；采用手动辅具压紧、快速涨紧定心，操作方便、安全、效率高、定位准确；采用快速定心压紧结构，解决了垂直加工装夹困难的问题，同时结构简单实用，易加工，安装、拆卸方便，安装重复精度高，利于调试。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
18.图1所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的总体机构示意图。
19.图2所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的大底板示意图。
20.图3所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的压紧块一示意图。
21.图4所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的立板正向示意图。
22.图5所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的立板反向示意图。
23.图6所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的前肋板示意图。
24.图7所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的中心定位机构总体示意图。
25.图8所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的中心定位机构爆炸示意图。
26.图9所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具
的中心定位机构的三角压块示意图。
27.图10所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的中心定位机构的压紧垫圈示意图。
28.图11所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的中心定位机构的定心夹紧涨套俯视示意图。
29.图12所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的中心定位机构的定心夹紧涨套仰视示意图。
30.图13所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的中心定位机构的连接杆俯视示意图。
31.图14所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的中心定位机构的连接杆仰视示意图。
32.图15所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的中心定位机构的锥形定位座俯视示意图。
33.图16所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的中心定位机构的锥形定位座仰视示意图。
34.图17所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的辅助压紧机构总体示意图。
35.图18所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的辅助压紧机构爆炸示意图。
36.图19所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的辅助压紧机构的压板示意图。
37.图20所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的辅助压紧机构的滑动压紧销示意图。
38.图21所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的辅助压紧机构的主体示意图。
39.图22所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的定位销座示意图。
40.图23所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的支撑缸座一底部示意图。
41.图24所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的支撑缸座一示意图。
42.图25所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的杠杆缸座一示意图。
43.图26所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的杠杆缸座一底部示意图。
44.图27所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的压紧块二示意图。
45.图28所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的压紧块三示意图。
46.图29所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的杠杆缸座二正面示意图。
47.图30所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的杠杆缸座二反面示意图。
48.图31所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的后肋板示意图。
49.图32所示为本实用新型提出的一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的支撑缸座二示意图。
具体实施方式
50.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
51.实施例：
52.如图1-图32所示，本实用新型一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具，包括大底板1，大底板1的上表面两侧安装有对称布置的夹具主体部分(左l部分和右r部分)，两套夹具主体部分之间为容纳零件的零件放置区；每一套夹具主体部分均包括立板3、中心定位机构7、辅助压紧机构8、液压油缸16、定位销座9、支撑缸座一10、两组支撑缸座二17、三组支撑缸5、杠杆缸座一11、杠杆缸座二14、三组杠杆缸6、压紧块一2、压紧块二12、压紧块三13。
53.大底板1的上表面为底板定位面1-1，与立板3的底面3-3接触配合，实现连接限位；立板3与大底板1之间垂直连接，大底板1设有螺钉过孔1-2，利用螺钉通过螺钉过孔1-2与立板3上的螺纹孔一3-1连接固定。大底板1还设有圆柱销孔1-4，利用圆柱销通过与立板3上的圆柱销孔3-4配合，对立板3进行位置定位。
54.大底板1设有螺纹孔1-3，利用螺钉通过杠杆缸座二14上的螺钉过孔二14-3与大底板1上的螺纹孔1-3连接，实现杠杆缸座二14和大底板1的固定。
55.立板3设有螺纹孔二3-2，利用螺钉通过锥形定位座7-9上的螺钉过孔7-9-1与立板3上的螺纹孔二3-2连接固定。
56.立板3朝向工件放置区的一面为主侧面3-5，背向工件放置区的一面为后侧面3-17。
57.主侧面3-5与杠杆缸6阶梯端面、锥形定位座7-9上的下端面7-9-8、定位销座9上的下端面9-3、支撑缸座一10上的下端面10-4、杠杆缸座一11上的下端面11-5、杠杆缸座二14上的侧面14-4紧密贴合限位。后侧面3-17与前肋板4上的侧端面4-2、后肋板15上的侧端面15-2、支撑缸座二17上的限位端面17-4紧密贴合限位。
58.立板3设有杠杆缸过孔3-6，杠杆缸6主体外圆部分通过杠杆缸让位孔3-6实现安装让位。立板3设有螺纹孔三3-7，利用螺钉通过杠杆缸6上的螺钉过孔与立板3上的螺纹孔三3-7连接固定。
59.立板3设有定位销孔3-8，利用圆柱销通过与锥形定位座7-9上的圆柱销孔7-9-6配
合，对锥形定位座7-9进行角向定位。
60.立板3设有中心定位孔3-9，与锥形定位座7-9上的定位轴面7-9-7配合，对锥形定位座7-9进行径向定位。
61.立板3设有螺纹孔四3-10，利用螺钉通过支撑缸座一10上的螺钉过孔10-2与立板3上的螺纹孔四3-10连接固定；立板3设有缸座定位孔一3-11，与支撑缸座一10上的定位轴面10-1配合，对支撑缸座一10进行径向定位。
62.立板3设有螺纹孔五3-12，利用螺钉通过杠杆缸座一11上的螺钉过孔11-4与立板3上的螺纹孔五3-12连接固定。
63.立板3设有螺纹孔六3-13，利用螺钉通过定位销座9上的螺钉过孔9-1与立板3上的螺纹孔六3-13连接固定。
64.立板3设有定位销座定位孔3-14，与定位销座9上的定位轴面9-2配合，对定位销座9进行径向定位。
65.立板3设有螺纹孔七3-15，利用螺钉通过杠杆缸座二14上的螺钉过孔一14-1与立板3上的螺纹孔七3-15连接固定。
66.立板3设有螺纹孔八3-16，利用螺钉通过后肋板15上的螺钉过孔15-1与立板3上的螺纹孔八3-16连接固定。后肋板15设有侧端面15-2，与立板3上的后侧面3-17紧密贴合；后肋板15设有底面15-3，与大底板1上的底板定位面1-1接触配合，支撑和限位。
67.立板3设有油缸让位槽端面3-18，对液压油缸16轴向安装限位。
68.立板3设有螺纹孔九3-19，利用螺钉通过液压油缸16上的螺钉过孔与立板3上的螺纹孔九3-19连接固定。
69.立板3设有缸座定位孔二3-20，与支撑缸座二17上的定位轴面17-3配合，对支撑缸座二17进行径向定位。立板3设有螺纹孔十3-21，利用螺钉通过支撑缸座二17上的螺钉过孔17-1与立板3上的螺纹孔十3-21连接固定。
70.立板3设有螺纹孔十一3-22，利用螺钉通过前肋板4上的螺钉过孔4-1与立板3上的螺纹孔十一3-22连接固定。前肋板4设有侧端面4-2，与立板3上的后侧面3-17紧密贴合；前肋板4设有底面4-3，与大底板1上的底板定位面1-1接触配合，支撑和限位。
71.立板3设有活塞杆过孔3-23，用于装配液压油缸16时活塞杆穿过让位。
72.立板3的后侧面两侧位置安装有前肋板4、后肋板15，两组支撑缸座二17安装在立板3的后侧面两侧位置。
73.中心定位机构7包括紧固螺钉7-1、三角压块7-2、薄螺母7-3、压紧垫圈7-4、定心夹紧涨套7-5、连接杆7-6、弹簧垫圈7-7、弹簧7-8、锥形定位座7-9。
74.连接杆7-6包括连接杆主轴，连接杆主轴的两端各连接有外螺纹柱一7-6-1、外螺纹柱二7-6-7，连接杆主轴与外螺纹柱一7-6-1、外螺纹柱二7-6-7的连接处均设有阶梯端面，连接杆主轴与外螺纹柱一7-6-1、外螺纹柱二7-6-7的中心均设有相连接的通孔，外螺纹柱一7-6-1的通孔为螺纹通孔7-6-3。
75.紧固螺钉7-1与连接杆7-6连接锁紧三角压块7-2；三角压块7-2与辅助压紧机构8配合压紧零件；薄螺母7-3与连接杆7-6上的外螺纹柱一7-6-1连接锁紧压紧垫圈7-4；压紧垫圈7-4同连接杆7-6运动带动定心夹紧涨套7-5的轴向移动；定心夹紧涨套7-5利用与锥形定位座7-9锥面7-9-4配合滑动，实现涨紧功能；连接杆7-6连接液压油缸16活塞杆传递动
力；弹簧垫圈7-7起轴向锁紧作用；弹簧7-8利用回弹力将定心夹紧涨套7-5轴向移动；锥形定位座7-9，用以实现中心和端面定位。
76.具体的，
77.三角压块7-2设有螺钉过孔7-2-1，利用螺钉7-1通过螺钉过孔7-2-1与连接杆7-6上的螺纹通孔7-6-3连接固定；三角压块7-2设有端面7-2-2，其中一端面与连接杆7-6上的端面7-6-2接触配合，对三角压块7-2轴向限位，另外一端面压紧零件时与辅助压紧机构8上的三角过孔端面8-5-4接触，辅助压紧机构8旋转后轴向限位。三角压块7-2设有三角外环面7-2-3，用于压紧零件时通过辅助压紧机构8上的三角过孔端面8-5-4。
78.压紧垫圈7-4设有螺钉过孔7-4-1，用于连接杆7-6上的外螺纹柱一7-6-1通过；压紧垫圈7-4设有端面7-4-2，与连接杆7-6上的阶梯端面7-6-4接触配合，对压紧垫圈7-4轴向限位，薄螺母7-3锁紧压紧垫圈7-4。
79.定心夹紧涨套7-5设有上端面7-5-1，与压紧垫圈7-4上的端面7-4-2配合，压紧零件时带动定心夹紧涨套7-5轴向向下移动；定心夹紧涨套7-5设有导向孔面7-5-2，与锥形定位座7-9上的导向轴面7-9-2配合，实现轴向滑动导向定位；定心夹紧涨套7-5设有定心轴面7-5-3，与零件定位打孔配合，实现定位涨紧；定心夹紧涨套7-5设有锥孔面7-5-4，与锥形定位座7-9上的锥形导向面7-9-4接触配合，通过轴向移动实现涨紧动作；定心夹紧涨套7-5设有内端面7-5-5，与弹簧7-8端面接触，通过弹簧轴7-8压缩回弹实现定心夹紧涨套7-5轴向移动。
80.连接杆主轴的轴面7-6-5与锥形定位座7-9上的连接杆过孔7-9-3滑动配合，实现连接杆7-6轴向导向；连接杆7-6设有阶梯端面7-6-6，与弹簧垫圈7-7端面配合，锁紧连接；连接杆7-6上的外螺纹柱二7-6-7与液压油缸16的活塞杆内螺纹连接固定。
81.锥形定位座7-9设有螺钉过孔7-9-1，利用螺钉通过螺钉过孔7-9-1与立板3上的螺纹孔二3-2连接固定；锥形定位座7-9设有导向轴面7-9-2，与定心夹紧涨套7-5上的导向孔面7-5-2配合，实现轴向滑动导向定位；锥形定位座7-9设有连接杆过孔7-9-3，与连接杆7-6上的轴面7-6-5滑动配合，实现连接杆7-6轴向导向；锥形定位座7-9设有锥形导向面7-9-4，与定心夹紧涨套7-5上的锥孔面7-5-4接触配合，通过轴向移动实现涨紧动作；锥形定位座7-9设有基准定位面7-9-5，与零件端面基准定位面配合，对零件轴向定位；锥形定位座7-9设有圆柱销孔7-9-6，利用圆柱销通过与立板3上的定位销孔3-8配合，对锥形定位座7-9进行角向定位；锥形定位座7-9设有定位轴面7-9-7，与立板3上的中心定位孔3-9配合，对锥形定位座7-9进行径向定位；锥形定位座7-9设有下端面7-9-8，与立板3上的主侧面3-5接触配合，实现锥形定位座7-9轴向定位。
82.辅助压紧机构包括螺钉8-1、压板8-2、弹簧8-3、滑动压紧销8-4、主体8-5，螺钉8-1连接固定压板8-2；压板8-2对滑动压紧销8-4轴向限位；弹簧8-3提供压缩回弹力；滑动压紧销8-4轴向压紧零件；主体8-5为各个组件的连接固定载体。
83.具体的，
84.压板8-2设有端面8-2-1，与主体8-5上的8-5-1端面8-5-1接触配合，对弹簧8-3轴向限位；压板8-2设有螺钉过孔8-2-2，利用螺钉通过螺钉过孔8-2-2与主体8-5上的螺纹孔8-5-2连接固定；压板8-2设有让位孔8-2-3，压紧零件时对三角压块7-2空间让位。
85.弹簧8-3套设在滑动压紧销8-4上，滑动压紧销8-4设有端面8-4-1，与弹簧8-3端面
接触，对弹簧8-3进行轴向限位；滑动压紧销8-4设有轴面8-4-2，通过主体8-5上的滑动压紧销过孔8-5-5进行轴向滑动；滑动压紧销8-4设有球面8-4-3，与零件接触，实现压紧作用。
86.主体8-5设有端面8-5-1，与压板8-2上的端面8-2-1接触配合，对压板8-2和弹簧轴向限位；主体8-5设有螺纹孔8-5-2，利用螺钉通过压板8-2上的螺钉过孔8-2-2与主体8-5上的螺纹孔8-5-2连接固定；主体8-5设有三角过孔8-5-3，工作压紧零件时实现三角压块7-2穿过三角过孔8-5-3；主体8-5设有三角过孔端面8-5-4，压紧零件时与三角压块7-2上的端面7-2-2接触，辅助压紧机构8旋转后轴向限位；主体8-5设有滑动压紧销过孔8-5-5，滑动压紧销8-4通过滑动压紧销过孔8-5-5实现轴向移动；主体8-5设有弹簧过孔8-5-6，弹簧8-3放入弹簧过孔8-5-6实现径向限位。
87.定位销座9设有螺钉过孔9-1，利用螺钉通过螺钉过孔9-1与立板3上的螺纹孔六3-13连接固定；定位销座9设有定位轴面9-2，与立板3上的定位销座定位孔3-14配合，对定位销座9进行径向定位；定位销座9设有下端面9-3，与立板3上的主侧面3-5接触配合，对定位销座9进行轴向限位。
88.支撑缸座一10设有定位轴面10-1，与立板3上的缸座定位孔一3-11配合，对支撑缸座一10进行径向定位；支撑缸座一10设有螺钉过孔10-2，利用螺钉通过螺钉过孔10-2与立板3上的螺纹孔四3-10连接固定；支撑缸座一10设有支撑缸固定螺纹孔10-3，通过支撑缸5上的支撑缸外螺纹与支撑缸固定螺纹孔10-3连接固定；支撑缸座一10设有下端面10-4，与立板3上的主侧面3-5接触配合，对支撑缸座一10进行轴向限位。
89.支撑缸座二17设有螺钉过孔17-1，利用螺钉通过螺钉过孔17-1与立板3上的螺纹孔十3-21连接固定；支撑缸座二17设有支撑缸固定螺纹孔17-2，通过支撑缸5上的支撑缸外螺纹与支撑缸固定螺纹孔17-2连接固定；支撑缸座二17设有定位轴面17-3，与立板3上的缸座定位孔二3-20配合，对支撑缸座二17进行径向定位；支撑缸座二17设有限位端面17-4，与立板3上的后侧面3-17接触配合，对支撑缸座二17进行轴向限位。
90.杠杆缸座一11设有螺纹孔11-1，利用螺钉通过杠杆缸6上的螺钉过孔与杠杆缸座一11上的螺纹孔11-1连接固定；杠杆缸座一11设有上端面11-2，对杠杆缸6轴向安装限位；杠杆缸座一11设有杠杆缸让位孔11-3，杠杆缸6主体外圆部分通过杠杆缸让位孔11-3实现安装让位；杠杆缸座一11设有螺钉过孔11-4，利用螺钉通过螺钉过孔11-4与立板3上的螺纹孔五3-12连接固定；杠杆缸座一11设有下端面11-5，与立板3上的主侧面3-5接触配合，对杠杆缸座一11进行轴向限位。
91.杠杆缸座二14设有螺钉过孔一14-1，利用螺钉通过螺钉过孔一14-1与立板3上的螺纹孔七3-15连接固定；杠杆缸座二14设有螺纹孔14-2，利用螺钉通过杠杆缸6上的螺钉过孔与杠杆缸座二14上的螺纹孔14-2连接固定；杠杆缸座二14设有螺钉过孔二14-3，利用螺钉通过螺钉过孔二14-3与大底板1上的螺纹孔1-3连接固定；杠杆缸座二14设有侧面14-4，与立板3上的主侧面3-5接触配合进行限位；杠杆缸座二14设有底面14-5，与大底板1上的底板定位面1-1接触配合进行限位；杠杆缸座二14设有杠杆缸让位孔14-6，杠杆缸6主体外圆部分通过杠杆缸让位孔14-6实现安装让位。
92.压紧块一2设有压紧块一压紧面2-1，夹具工作时负责压在被加工零件的夹紧面上；压紧块一2设有连接孔一2-2，通过销连接杠杆缸6支撑点；压紧块一2设有连接孔二2-3，通过销连接杠杆缸6活塞杆；压紧块一2设有限位槽2-4，限制压紧块一2以连接孔二2-3的轴
线转动。
93.压紧块二12设有压紧面12-1，夹具工作时负责压在被加工零件的夹紧面上；压紧块二12设有连接孔一12-2，通过销连接杠杆缸6支撑点；压紧块二12设有连接孔二12-3，通过销连接杠杆缸6活塞杆；压紧块二12设有限位槽12-4，限制压紧块二12以连接孔二12-3的轴线转动。
94.压紧块三13设有压紧面13-1，夹具工作时负责压在被加工零件的夹紧面上；压紧块三13设有连接孔一13-2，通过销连接杠杆缸6支撑点；压紧块三13设有连接孔二13-3，通过销连接杠杆缸6活塞杆；压紧块三13设有限位槽13-4，限制压紧块三13以连接孔二13-3的轴线转动。
95.以下为本实用新型一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具的具体装配过程：
96.该用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具装配为左右两部分，顺序完全一致，故仅描述一侧装配顺序。
97.大底板1通过圆柱销将立板3定位在大底板1上，通过螺钉将立板3与大底板1拧紧固定。
98.前肋板4通过螺钉与立板3拧紧固定，前肋板4上的底面4-3与大底板1上的底板定位面1-1紧密贴合，支撑和限位。
99.后肋板15通过螺钉与立板3拧紧固定，后肋板15上的底面15-3与大底板1上的底板定位面1-1紧密贴合，支撑和限位。
100.液压油缸16安装在立板3上，通过螺钉固定。
101.中心定位机构7安装在立板3上：锥形定位座7-9安装在立板3上，通过圆柱销定位，用螺钉固定；弹簧7-8套装在锥形定位座7-9上的导向轴面7-9-2；弹簧垫圈7-7套在连接杆7-6的外螺纹柱二7-6-7上；连接杆7-6连同弹簧垫圈7-7穿过锥形定位座7-9，与液压油缸16活塞杆上的螺纹拧紧；所述液压油缸16连同连接杆7-6安装在立板3上，通过螺钉固定；所述定心夹紧涨套7-5穿过连接杆7-6，安装在锥形定位座7-9的导向轴面7-9-2上；压紧垫圈7-4套装在连接杆7-6的外螺纹柱一7-6-1上，用薄螺母7-3锁紧；三角压块7-2安装在连接杆7-6上，用紧固螺钉7-1拧紧固定。
102.定位销座9、支撑缸座一10、杠杆缸座一11、支撑缸座二17分别安装在立板3上，通过螺钉固定；杠杆缸座二14利用螺钉通过螺钉过孔一14-1拧紧固定在立板3上，利用螺钉通过螺钉过孔二14-3拧紧固定在大底板1上。
103.支撑缸5分别安装在支撑缸座一10上和支撑缸座二17上，通过螺钉固定；杠杆缸6分别安装在立板3上、杠杆缸座一11上、杠杆缸座二14上，通过螺钉固定。
104.辅助压紧机构8单独装配：滑动压紧销8-4安装在主体8-5上的滑动压紧销过孔8-5-5内；弹簧8-3放入主体8-5上的滑动压紧销过孔8-5-5内；压板8-2安装在主体8-5上，用螺钉8-1拧紧固定。
105.本实用新型一种用于转向节快速定心垂直装夹加工的专用夹具加工工作时，转向节轴承定位孔安放到中心定位机构7上的定心夹紧涨套7-5上，实现中心粗定位；同时转向节制动钳孔对准定位销座9上的定位销，进行角向定位；辅助压紧机构8通过中心定位机构7上的三角压块7-2，旋转实现轴向限位，同时辅助压紧机构8上的滑动压紧销8-4压紧转向节
轴承孔反面；通过液压油缸16的收缩拉动，带动中心定位机构7上的定心夹紧涨套7-5移动，实现中心定位和涨紧，同时实现转向节轴承基准端面与主体定位座7-9上的基准定位面7-9-5贴合，实现基准面定位；再通过支撑缸5和杠杆缸6的夹紧动作，完成转向节的装夹快速定心垂直装夹。
106.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
107.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。