便于分选工件的加工中心的制作方法

1.本实用新型涉及加工中心技术领域，尤其是一种便于分选工件的加工中心。


背景技术：

2.目前，待加工板材有时候会存在瑕疵，导致在加工中心加工后变为次品，浪费生产资源，所以需要安排大量的人力去区分分选。由于是人工作业，智能化程度低，工作环境恶劣且劳动强度大，费时费力，生产效率低下，给机械化生产带来很大困难。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能化程度高且生产效率高的便于分选工件的加工中心。
4.本实用新型所采用的技术方案为：
5.一种便于分选工件的加工中心，包括龙门架以及沿龙门架平移的升降夹爪，升降夹爪的下方设有工作台，工作台的顶部设有垂直入料筒，垂直入料筒的底部设有推料槽，且其一侧设有推料机构，另一侧设有分选机构，垂直入料筒的另外两侧设有竖向夹爪避让槽，竖向夹爪避让槽的底部设有横向夹爪避让槽，横向夹爪避让槽设置于工作台上，升降夹爪包括呈对称设置的两个l形夹杆以及驱动两个l形夹杆对向或背向移动的伸缩件，伸缩件连接于两个l形夹杆之间。
6.作为优选，升降夹爪还包括气缸，气缸固定于伸缩件的顶部，且其一侧设有滑块，龙门架上设有螺杆，螺杆与滑块通过螺纹连接。
7.作为优选，螺杆的一端连接有驱动其旋转的第一伺服电机。
8.作为优选，龙门架省设有导向杆，导向杆与滑块滑动连接。
9.作为优选，推料机构包括固定座、推杆以及驱动推杆沿固定座滑动伸缩的驱动件。
10.作为优选，驱动件包括转盘以及驱动转盘旋转的第二伺服电机，转盘的顶面连接有偏心轴，推杆垂直连接有连杆，连杆上设有条形槽，偏心轴设置于条形槽内并沿条形槽滑动。
11.作为优选，分选机构包括安装架、光学传感器、拨爪以及驱动拨爪左右摆动的第三伺服电机，第三伺服电机和光学传感器均固定于安装架上，拨爪呈开口向下的“匚”形结构设置，光学传感器设置于拨爪的下侧。
12.作为优选，分选机构的左右两侧均设有下料桶，其中一个下料桶的一侧设有数控加工中心。
13.本实用新型的有益效果在于：
14.该便于分选工件的加工中心通过升降夹爪将码垛好的待加工板材一同夹起，然后沿龙门架平移将待加工板材送垂直入料筒，通过推料机构将待加工板材中最底部的板材依次推到分选机构上，通过光学传感器识别并控制第三伺服电机动作，使第三伺服电机驱动拨爪摆动将板材推送到对应的下料桶上，实现良次品分选，智能化程度高，提高生产效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的第一立体示意图。
16.图2为本实用新型的第二立体示意图。
17.图3为工作台与垂直入料筒的连接示意图。
18.图4为驱动件的结构示意图。
19.图5为分选机构的结构示意图。
20.图6为数控加工中心的位置示意图。
21.图中：1.龙门架；2.升降夹爪；3.工作台；4.垂直入料筒；5.推料槽；6.推料机构；7.分选机构；8.竖向夹爪避让槽；9.横向夹爪避让槽；10.l形夹杆；11.伸缩件；12.气缸；13.滑块；14.螺杆；15.第一伺服电机；16.导向杆；17.固定座；18.推杆；19.驱动件；20.转盘；21.第二伺服电机；22.偏心轴；23.连杆；24.条形槽；25.安装架；26.光学传感器；27.拨爪；28.第三伺服电机；29.下料桶；30.数控加工中心。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种便于分选工件的加工中心，包括龙门架1以及沿龙门架1平移的升降夹爪2，升降夹爪2的下方设有工作台3，工作台3的顶部设有垂直入料筒4，垂直入料筒4的底部设有推料槽5，且其一侧设有推料机构6，另一侧设有分选机构7，垂直入料筒4的另外两侧设有竖向夹爪避让槽8，竖向夹爪避让槽8的底部设有横向夹爪避让槽9，横向夹爪避让槽9设置于工作台3上，升降夹爪2包括呈对称设置的两个l形夹杆10以及驱动两个l形夹杆10对向或背向移动的伸缩件11，伸缩件11连接于两个l形夹杆10之间。
24.为了方便驱动升降夹爪2升降和平移，本实施例中，优选的，升降夹爪2还包括气缸12，气缸12固定于伸缩件11的顶部，且其一侧设有滑块13，龙门架1上设有螺杆14，螺杆14与滑块13通过螺纹连接。
25.为了方便平移驱动，本实施例中，优选的，螺杆14的一端连接有驱动其旋转的第一伺服电机15。
26.为了方便提高结构稳固度和移动平稳性，本实施例中，优选的，龙门架1省设有导向杆16，导向杆16与滑块13滑动连接。
27.为了方便提高结构稳固度和推动平稳性，本实施例中，优选的，推料机构6包括固定座17、推杆18以及驱动推杆18沿固定座17滑动伸缩的驱动件19。
28.为了方便实现间歇推动效果，本实施例中，优选的，驱动件19包括转盘20以及驱动转盘20旋转的第二伺服电机21，转盘20的顶面连接有偏心轴22，推杆18垂直连接有连杆23，连杆23上设有条形槽24，偏心轴22设置于条形槽24内并沿条形槽24滑动。
29.为了方便识别良次品进行对应的分选，本实施例中，优选的，分选机构7包括安装架25、光学传感器26、拨爪27以及驱动拨爪27左右摆动的第三伺服电机28，第三伺服电机28
和光学传感器26均固定于安装架25上，拨爪27呈开口向下的“匚”形结构设置，光学传感器26设置于拨爪27的下侧。
30.为了方便将工件移送到下一工序进行加工，本实施例中，优选的，分选机构7的左右两侧均设有下料桶29，其中一个下料桶29的一侧设有数控加工中心30。
31.本实用新型的工作原理及使用流程：通过升降夹爪2将码垛好的待加工板材一同夹起，然后沿龙门架1平移将待加工板材送垂直入料筒4，通过竖向夹爪避让槽8和横向夹爪避让槽9对l形夹杆10进行避让，方便l形夹杆10进入和移出，通过推料机构6将待加工板材中最底部的板材依次推到分选机构7上，通过光学传感器26识别并控制第三伺服电机28动作，使第三伺服电机28驱动拨爪27摆动将瓷砖推送到对应的下料桶29上，实现良次品分选，然后将良品送到数控加工中心30中进行加工，智能化程度高，提高生产效率。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种便于分选工件的加工中心，其特征在于：包括龙门架(1)以及沿龙门架(1)平移的升降夹爪(2)，所述升降夹爪(2)的下方设有工作台(3)，所述工作台(3)的顶部设有垂直入料筒(4)，所述垂直入料筒(4)的底部设有推料槽(5)，且其一侧设有推料机构(6)，另一侧设有分选机构(7)，所述垂直入料筒(4)的另外两侧设有竖向夹爪避让槽(8)，所述竖向夹爪避让槽(8)的底部设有横向夹爪避让槽(9)，所述横向夹爪避让槽(9)设置于工作台(3)上，所述升降夹爪(2)包括呈对称设置的两个l形夹杆(10)以及驱动两个l形夹杆(10)对向或背向移动的伸缩件(11)，所述伸缩件(11)连接于两个l形夹杆(10)之间。2.根据权利要求1所述的便于分选工件的加工中心，其特征在于：所述升降夹爪(2)还包括气缸(12)，所述气缸(12)固定于伸缩件(11)的顶部，且其一侧设有滑块(13)，所述龙门架(1)上设有螺杆(14)，所述螺杆(14)与滑块(13)通过螺纹连接。3.根据权利要求2所述的便于分选工件的加工中心，其特征在于：所述螺杆(14)的一端连接有驱动其旋转的第一伺服电机(15)。4.根据权利要求2所述的便于分选工件的加工中心，其特征在于：所述龙门架(1)省设有导向杆(16)，所述导向杆(16)与滑块(13)滑动连接。5.根据权利要求1所述的便于分选工件的加工中心，其特征在于：所述推料机构(6)包括固定座(17)、推杆(18)以及驱动推杆(18)沿固定座(17)滑动伸缩的驱动件(19)。6.根据权利要求5所述的便于分选工件的加工中心，其特征在于：所述驱动件(19)包括转盘(20)以及驱动转盘(20)旋转的第二伺服电机(21)，所述转盘(20)的顶面连接有偏心轴(22)，所述推杆(18)垂直连接有连杆(23)，所述连杆(23)上设有条形槽(24)，所述偏心轴(22)设置于条形槽(24)内并沿条形槽(24)滑动。7.根据权利要求1所述的便于分选工件的加工中心，其特征在于：所述分选机构(7)包括安装架(25)、光学传感器(26)、拨爪(27)以及驱动拨爪(27)左右摆动的第三伺服电机(28)，所述第三伺服电机(28)和光学传感器(26)均固定于安装架(25)上，所述拨爪(27)呈开口向下的“匚”形结构设置，所述光学传感器(26)设置于拨爪(27)的下侧。8.根据权利要求1或7所述的便于分选工件的加工中心，其特征在于：所述分选机构(7)的左右两侧均设有下料桶(29)，其中一个所述下料桶(29)的一侧设有数控加工中心(30)。

技术总结
本实用新型涉及加工中心技术领域，尤其是一种便于分选工件的加工中心，升降夹爪的下方设有工作台，工作台的顶部设有垂直入料筒，垂直入料筒的底部设有推料槽，且其一侧设有推料机构，另一侧设有分选机构，垂直入料筒的另外两侧设有竖向夹爪避让槽，第一夹爪避让槽的底部设有横向夹爪避让槽，升降夹爪包括呈L形夹杆和伸缩件，通过升降夹爪将码垛好的待加工板材一同夹起，然后沿龙门架平移将待加工板材送垂直入料筒，通过推料机构将待加工板材中最底部的板材依次推到分选机构上，通过光学传感器识别并控制第三伺服电机动作，使第三伺服电机驱动拨爪摆动将板材推送到对应的下料桶上，实现良次品分选，智能化程度高，生产效率高。生产效率高。生产效率高。


技术研发人员：唐江平 徐景滔
受保护的技术使用者：广东捷弘数控智能科技有限公司
技术研发日：2022.01.22
技术公布日：2022/8/23