1.本实用新型涉及激光切割机技术领域，具体是一种具有多卡盘的激光切管机。
背景技术：2.现有技术中的激光切割机，对于超长超重管件的切割，往往采用辅助支撑机构对管件进行固定夹持，这样的方式需要通过计算繁琐的支撑数据，才能对辅助支撑机构进行设计，过程繁琐，且操作复杂，因此具有改进的必要。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种具有多卡盘的激光切管机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.本实用新型第一方面提出来一种技术方案是：一种具有多卡盘的激光切管机，包括：工作台，所述工作台上设置有直线导轨，以及用于支撑管件的卡盘组件，所述卡盘组件滑动设置在所述直线导轨上，所述工作台上还设置有切割机构，所述卡盘组件包括设置在工作台两端的第一卡盘和第二卡盘，以及设置在所述第一卡盘与第二卡盘之间的第三卡盘，所述第三卡盘设置在靠近所述切割机构的位置处，所述第一卡盘与所述第三卡盘之间还设置有辅助卡盘。
5.所述第一卡盘与所述第二卡盘的夹持端相向设置，用于夹持管件的两个端部，所述第一卡盘的夹爪背离第一卡盘中心轴线的一侧面呈凸弧形，所述第二卡盘的夹爪背离第二卡盘中心轴线的一侧面呈凸弧形。
6.所述第三卡盘包括第一环形安装座，所述第一环形安装座沿圆周方向均匀设置有若干个滚轮卡件，每个所述滚轮卡件的轴线均垂直与所述第一环形安装座的轴线，所述第一环形安装座的内径大于管件的外径，所述滚轮卡件与所述第一环形安装座滑动连接。
7.所述第一卡盘与所述第二卡盘的初始外径小于管件的内径。
8.所述辅助卡盘包括第二环形安装座，所述第二环形安装座沿圆周方向均匀设置有若干个l型卡件，每个所述l型卡件均包括一夹持部与一连接部，所述连接部与第二环形安装座滑动连接，所述夹持部背离第二环形安装座中心一侧的侧面呈凸弧形，所述夹持部朝向第二环形安装座中心一侧的侧面呈凹弧形。
9.所述激光切管机还包括用于驱动卡盘组件运动的动力机构以及控制单元。
10.所述动力机构包括设置在所述工作台上的气动组件以及转动组件，所述气动组件用于驱动所述卡盘组件夹持管件，所述转动组件与所述卡盘组件传动连接，用于驱动卡盘组件沿其轴线方向转动。
11.待切割管件的总长为l,所述第一卡盘与第三卡盘之间的管件长度为l1,当l1：l≥4：5时，所述辅助卡盘始终位于l1/3
‑‑
2l1/3之间。
12.本实用新型通过改进在此提供一种具有多卡盘的激光切管机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
13.通过设置多个卡盘对于待切割管件进行固定，与现有技术相比，省略掉了辅助支撑机构，同时避免了繁琐的支撑计算过程，提高了本实用新型的实用性。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:
15.图1为本实用新型的等轴测结构示意图；
16.图2为本实用新型的前视图意图；
17.图3为本实用新型中第一卡盘的等轴测结构示意图；
18.图4为本实用新型中辅助卡盘的等轴测结构示意图；
19.图5为本实用新型中第三卡盘的等轴测结构示意图。
具体实施方式
20.本实用新型的核心是提供一种具有多卡盘的激光切管机，以解决背景技术中的问题。
21.下面将结合附图1至图5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明的是，本实用新型实施例中所使用的“第一”“第二”等描述仅用于描述目的，不应当理解为其指示或隐含指示所限定的技术特征的数量，由此，本说明书各实施例中限定有“第一”“第二”的特征可以表明包括至少一个该被限定的技术特征。
23.本说明书中所记载的本实用新型的各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为该技术方案的结合不存在。
24.如图1-5所示，本实用新型的第一方面提供一种具有多卡盘的激光切管机，包括：工作台1，所述工作台1上设置有直线导轨2，以及用于支撑管件的卡盘组件3，所述卡盘组件3滑动设置在所述直线导轨2上，所述工作台1上还设置有切割机构4，所述卡盘组件3包括设置在工作台两端的第一卡盘31和第二卡盘32，以及设置在所述第一卡盘31与第二卡盘32之间的第三卡盘33，所述第三卡盘33设置在靠近所述切割机构2的位置处，所述第一卡盘31与所述第三卡盘33之间还设置有辅助卡盘34。
25.在本实用新型中，通过设置多个卡盘对于待切割管件进行固定，与现有技术相比，省略掉了辅助支撑机构，同时避免了繁琐的支撑计算过程，提高了本实用新型的实用性。
26.需要说明的是，通过在第一卡盘31与第三卡盘33之间设置辅助卡盘34，从而使得管件在切割过程中，能对管件起到良好的支撑作用，进一步的由于各个卡盘均与直线导轨2滑动连接，从而使得在切割过程中，能随着管件长度变短而移动，从而使得辅助卡盘34始终能对管件未切割部分的重心处起到支撑，提高本实用新型的实用性。
27.在本实用新型的一个实施例中，所述第一卡盘31与所述第二卡盘32的夹持端相向设置，用于夹持管件的两个端部，所述第一卡盘31的夹爪背离第一卡盘31中心轴线的一侧面呈凸弧形，所述第二卡盘32的夹爪背离第二卡盘32中心轴线的一侧面呈凸弧形，所述第
一卡盘31与所述第二卡盘32的初始外径小于管件的内径。
28.需要说明的是，第一卡盘31与第二卡盘32为内胀式卡盘，因此将第一卡盘31与第二卡盘32夹爪的一侧面设置为凸弧，从而能与管件的内侧壁更好的接触，从而不会夹伤管件。
29.在本实用新型的一个实施例中，所述第三卡盘33包括第一环形安装座331，所述第一环形安装座331沿圆周方向均匀设置有若干个滚轮卡件332，每个所述滚轮卡件332的轴线均垂直与所述第一环形安装座331的轴线，所述第一环形安装座331的内径大于管件的外径，所述滚轮卡件332与所述第一环形安装座331滑动连接。
30.第三卡盘33位于靠近切割机构4的一侧，同时还设置有滚轮卡件332，从而使得管件切割过程时，管件与第三卡盘之间不会产生摩擦，从而能提高管件切割的效率，并且不会损伤管件的表面。
31.在本实用新型的一个实施例中，所述辅助卡盘34包括第二环形安装座341，所述第二环形安装座341沿圆周方向均匀设置有若干个l型卡件342，每个所述l型卡件342均包括一夹持部343与一连接部344，所述连接部344与第二环形安装座342滑动连接，所述夹持部343背离第二环形安装座341中心一侧的侧面呈凸弧形，所述夹持部343朝向第二环形安装座341中心一侧的侧面呈凹弧形。
32.待切割管件的总长为l,所述第一卡盘与第三卡盘之间的管件长度为l1,当l1：l≥4：5时，所述辅助卡盘始终位于l1/3
‑‑
2l1/3之间。
33.优选的，辅助卡盘34位于第一卡盘31和第三卡盘33的正中间，也就是l1/2处，从而能分担第一卡盘31和第三卡盘33的负载。
34.在工作过程中，第一卡盘31和辅助卡盘34同步向靠近第二卡盘32一侧送料，完成辅助卡盘34右侧部分的加工；当辅助卡盘34与第三卡盘33很近时，第二卡盘32将管件右侧夹住，辅助卡盘34松开，向左移动到第一卡盘31附近，辅助卡盘34夹紧，松开右侧卡盘继续加工。当辅助卡盘34再次接近第三卡盘33时，第二卡盘32再次将管件右侧夹住，第一卡盘31松开，向左移动，完全脱离管件，辅助卡盘33松开，向左移动到管件外部后，将l型卡件342收紧，向右移动，再将l型卡件342撑开，当l型卡件342把管件撑紧后，辅助卡盘34由外夹方式变更成内撑方式，从而完成调节，此时辅助卡盘34等同于第一卡盘31的作用，需要说明的是，若管件重量很大，这可以设置多个辅助卡盘34，从而实现更大的承载能力。
35.进一步的由于第一环形安装座331的内径大于管件的外径，这就使得，管件在加工过程临近结束时，l型卡件342能穿过第一环形安装座331的中心，这与就极大的减少了管件切割剩余的尾料，提高本实用新型的实用性。
36.在本实用新型的一个实施例中，所述激光切管机还包括用于驱动卡盘组件3运动的动力机构5以及控制单元。
37.控制单元用于根据管件的初始长度以及重量，对卡盘组件的调节进行设定，从而能实现管件切割的自动化，提高本实用新型的实用性。
38.在本实用新型的一个实施例中，所述动力机构5包括设置在所述工作台上的气动组件51以及转动组件52，所述气动组件51用于驱动所述卡盘组件3夹持管件，所述转动组件52与所述卡盘组件3传动连接，用于驱动卡盘组件3沿其轴线方向转动。
39.通过设置转动组件52，使得管件在刚放置在卡盘组件3上时，转动组件52能带动卡
盘组件轻微转动，从而能确保管件与卡盘组件3的同心度和同轴度，提高本实用新型的实用性。
40.需要说明的是，动力机构5还包括电动滑块53，电动滑块53与直线滑轨2滑动连接。从而为卡盘组件3的移动提供驱动力。
41.本实用新型的第二方面提供一种激光切管机的多卡盘调节方法，应用上述第一方面所述的调节装置对管材进行切割，包括以下步骤：
42.s1.确定管件切割长度，调节第二卡盘32位置，使得第二卡盘32将管件的一端夹持，移动第三卡盘33以及切割机构4，从而确定管件的切割长度；
43.s2.管件固定，第一卡盘31、辅助卡盘34以及第三卡盘33将管件夹持，对管件进行固定；
44.s3.管件切割，松开第二卡盘32，切割机构4工作，对管件进行切割；
45.s4.管件输送，第一卡盘31与辅助卡盘34夹持住管件，向靠近第二卡盘32的方向运动,待切割管件的总长为l,所述第一卡盘31与第三卡盘33之间的管件长度为l1,当l1：l≥4：5时，重复上述步骤s1-s3；
46.s5.卡盘调节，当l1：l＜4：5时，第二卡盘32将管件的一端夹持，第一卡盘松31开，向远离第二卡盘32的方向移动，直至完全脱离管件；
47.s6.辅助卡盘34夹持方式调节，辅助卡盘34松开，向靠近第一卡盘31的位置移动，直至与管件脱离，同时将辅助卡盘34的各个l型卡件342向辅助卡盘34的中心运动，使得各l型卡件342位于管件的内部，并重复上述步骤s1-s3。
48.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。