一种盘式电机铁芯槽口冲压装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种冲压装置，具体涉及一种盘式电机铁芯槽口冲压装置。


背景技术：

2.现有的盘式电机铁芯是由硅钢片预先冲槽之后，再通过卷绕机构将其卷制而成，已有技术中，铁芯的槽口冲压装置，动力输出传动机构设在冲头的上方，具体的结构是：以普通电机作为动力源，以轴瓦和铜套结合结构作为传动机构，即利用电机先带动飞轮转动，再由飞轮通过传动机构带动曲轴运动，与曲轴连接的冲头做往复冲压动作，该种冲压结构的缺点在于：第一，已有技术中的传动机构容易发生磨损，需要定位维护，而且运转起来噪音大，有噪音污染不环保；第二，在冲压过程中有跳动，旋转速度不均匀，就会降低冲压精度，出现剪切（冲切）的速度不均匀，切口不能保证平整光滑，导致后续硅钢片在卷绕过程中出现槽口不能保证一致性；第三，由于普通冲床使用的是飞轮机构，不能对冲压位置进行精准控制。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：提供一种下沉式冲压结构，不仅冲压稳定性好，而且振动感低，确保冲压速度均匀，以及精度高、噪音又小的盘式电机铁芯槽口冲压装置。
4.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种盘式电机铁芯槽口冲压装置，其创新点在于：包括基座、槽口冲压传动机构、槽口冲压升降机构和槽口冲压机构，
5.所述槽口冲压传动机构包括主伺服电机和偏心主轴，所述偏心主轴转动支撑在基座上，所述主伺服电机的电机输出轴与偏心主轴的一端传动连接；
6.所述槽口冲压升降机构包括摆臂、传动升降短轴和升降轴，所述摆臂的一端通过轴承套装在偏心主轴上，另一端通过轴承套装在传动升降短轴上，所述基座上设有两个分开布置并且与其呈上下滑动配合的升降轴，所述传动升降短轴的两端分别与对应的升降轴的底部固定连接；
7.所述槽口冲压机构包括连接板和用来安装冲压头的安装板，所述连接板的两端分别与对应的升降轴的顶部固定连接，所述连接板上设有用来安装冲压头的安装板。
8.在上述技术方案中，所述槽口冲压传动机构还包括限位环，所述偏心主轴的中间部位具有偏心段，所述摆臂的一端设有与其可拆卸连接的连接环，所述连接环通过轴承套装在偏心主轴的偏心段上，所述偏心主轴的偏心段上并位于连接环的两侧设有限位环，且限位环通过轴承与偏心主轴的偏心段连接，所述限位环具有限位台阶，且连接环的内端面定位支撑在限位环的限位台阶上。
9.在上述技术方案中，所述槽口冲压传动机构还包括涨紧套，所述偏心主轴的中间部位具有偏心段，所述涨紧套通过轴承套装在偏心主轴上并位于偏心段的外侧，且涨紧套与基座可拆卸连接。
10.在上述技术方案中，所述槽口冲压传动机构还包括主轴座，所述基座的两端分别
设有主轴座，所述偏心主轴的两端分别通过轴承与基座上的主轴座转动连接。
11.在上述技术方案中，所述槽口冲压传动机构还包括减速机和联轴器，所述主伺服电机的电机输出轴与减速机的输入端传动连接，所述减速机通过联轴器与偏心主轴的一端传动连接。
12.在上述技术方案中，所述槽口冲压传动机构还包括编码器联轴器和编码器，所述偏心主轴的另一端且位于基座的外侧设有编码器联轴器，所述编码器安装在编码器联轴器上。
13.在上述技术方案中，所述槽口冲压升降机构还包括隔圈，所述传动升降短轴上且位于摆臂另一端的两侧还设有隔圈，所述隔圈通过径向螺钉与传动升降短轴相抵接。
14.在上述技术方案中，所述槽口冲压升降机构还包括轴套，所述基座上设有轴套，所述升降轴设在轴套内并与其上下滑动配合，且升降轴的两端伸出轴套的端部外侧。
15.在上述技术方案中，所述槽口冲压机构还包括球碗球杆组件，所述球碗球杆组件安装在连接板上，且球碗球杆组件的底部与安装板可拆卸连接。
16.在上述技术方案中，所述基座的顶部设有排废料口。
17.本实用新型所具有的积极效果是：采用本实用新型的盘式电机铁芯槽口冲压装置后，本实用新型包括基座、槽口冲压传动机构、槽口冲压升降机构和槽口冲压机构，
18.所述槽口冲压传动机构包括主伺服电机和偏心主轴，所述偏心主轴转动支撑在基座上，所述主伺服电机的电机输出轴与偏心主轴的一端传动连接；
19.所述槽口冲压升降机构包括摆臂、传动升降短轴和升降轴，所述摆臂的一端通过轴承套装在偏心主轴上，另一端通过轴承套装在传动升降短轴上，所述基座上设有两个分开布置并且与其呈上下滑动配合的升降轴，所述传动升降短轴的两端分别与对应的升降轴的底部固定连接；
20.所述槽口冲压机构包括连接板和用来安装冲压头的安装板，所述连接板的两端分别与对应的升降轴的顶部固定连接，所述连接板上设有用来安装冲压头的安装板，
21.使用时，将冲头的上模头安装在安装板上，下模头安装在基座的顶部并位于上模头的下方，用来制备盘式电机铁芯的硅钢片通过输送结构经由冲头的上模头和下模头之间经过，所述主伺服电机带动偏心主轴转动，进而使偏心主轴通过摆臂带动传动升降短轴上下往复运动，与传动升降短轴连接的升降轴也随着传动升降短轴同步运动，所述升降轴通过连接板带动用来安装上模头的安装板上下往复运动，即所述安装板向下运动时，对硅钢片进行冲槽，安装板向上运动时，硅钢片冲槽完成后向卷绕机构移动，
22.本实用新型的盘式电机铁芯槽口冲压装置结构的优点在于：第一，本实用新型的动力输出传动结构安装在冲头的下方，形成下沉式结构，以主伺服电机作为动力源，通过偏心轴实现动力传输，通过摆臂和传动升降短轴以及升降轴构成的槽口冲压升降机构，将动力输出的周向旋转过渡为上下运动，不仅不易发生磨损、稳定性好，降低生产成本，而且运转起来噪音小，还环保；第二，本实用新型的动力输出冲压结构，可以保证在冲压过程中不会有跳动、振动感低，旋转速度均匀，提高冲压精度，不会出现冲切速度不均匀的现象，同时，切口（槽口）平整光滑，保证硅钢片在卷绕成铁芯时槽口的一致性；第三，冲压位置可控。
附图说明
23.图1是本实用新型一种具体实施方式的结构示意图；
24.图2是本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
25.以下结合附图以及给出的实施例，对本实用新型作进一步的说明，但并不局限于此。
26.如图1、2所示，一种盘式电机铁芯槽口冲压装置，包括基座1、槽口冲压传动机构2、槽口冲压升降机构3和槽口冲压机构4，
27.所述槽口冲压传动机构2包括主伺服电机21和偏心主轴22，所述偏心主轴22转动支撑在基座1上，所述主伺服电机21的电机输出轴与偏心主轴22的一端传动连接；
28.所述槽口冲压升降机构3包括摆臂31、传动升降短轴32和升降轴33，所述摆臂31的一端通过轴承套装在偏心主轴22上，另一端通过轴承套装在传动升降短轴32上，所述基座1上设有两个分开布置并且与其呈上下滑动配合的升降轴33，所述传动升降短轴32的两端分别与对应的升降轴33的底部固定连接；
29.所述槽口冲压机构4包括连接板41和用来安装冲压头的安装板42，所述连接板41的两端分别与对应的升降轴33的顶部固定连接，所述连接板41上设有用来安装冲压头的安装板42。
30.如图1所示，为了对摆臂进行限位防止发生轴向移动，所述槽口冲压传动机构2还包括限位环23，所述偏心主轴22的中间部位具有偏心段221，所述摆臂31的一端设有与其可拆卸连接的连接环311，所述连接环311通过轴承套装在偏心主轴22的偏心段221上，所述偏心主轴22的偏心段221上并位于连接环311的两侧设有限位环23，且限位环23通过轴承与偏心主轴22的偏心段221连接，所述限位环23具有限位台阶，且连接环311的内端面定位支撑在限位环23的限位台阶上。由于所述偏心主轴22上且位于摆,31一端的两侧分别设有与摆臂的连接环311定位配装的限位环23，可有效防止摆臂31在偏心主轴22上发生轴向移动，对摆臂31实现定位。
31.如图1所示，为了防止所述偏心主轴22在基座1上发生轴向移动，所述槽口冲压传动机构2还包括涨紧套24，所述偏心主轴22的中间部位具有偏心段221，所述涨紧套24通过轴承套装在偏心主轴22上并位于偏心段221的外侧，且涨紧套24与基座1可拆卸连接。所述涨紧套24可对偏心主轴22进行轴向限位，确保偏心主轴22转动的平稳性。
32.如图1所述，为了方便将偏心主轴22的两端与基座1实现快速转动连接，所述槽口冲压传动机构2还包括主轴座25，所述基座1的两端分别设有主轴座25，所述偏心主轴22的两端分别通过轴承与基座1上的主轴座25转动连接。所述基座1一端的主轴座25的外侧且靠近联轴器27处设有夹紧环210，防止工作是元件错位攒动。
33.如图1所示，为了确保主伺服电机在动力传输过程中平稳性，防止发生跳动，所述槽口冲压传动机构2还包括减速机26和联轴器27，所述主伺服电机21的电机输出轴与减速机26的输入端传动连接，所述减速机27通过联轴器27与偏心主轴22的一端传动连接。
34.如图1所示，为了用来测量主伺服电机的磁极位置和伺服电机转角及转速，确保硅钢片冲槽的动作性和稳定性，所述槽口冲压传动机构2还包括编码器联轴器28和编码器29，
所述偏心主轴22的另一端且位于基座1的外侧设有编码器联轴器28，所述编码器29安装在编码器联轴器28上。
35.如图1所示，为了防止摆臂另一端在传动升降短轴32上轴向移动，所述槽口冲压升降机构3还包括隔圈34，所述传动升降短轴32上且位于摆臂31另一端的两侧还设有隔圈34，所述隔圈34通过径向螺钉与传动升降短轴32相抵接。
36.如图1所示，为了确保升降轴在基座1上下运动的平稳性和通畅性，所述槽口冲压升降机构3还包括轴套35，所述基座1上设有轴套35，所述升降轴33设在轴套35内并与其上下滑动配合，且升降轴33的两端伸出轴套35的端部外侧。
37.如图1所示，为了确保安装板42上冲头的上模头能够始终保证正对着硅钢片冲切，不会发生偏移，所述槽口冲压机构4还包括球碗球杆组件43，所述球碗球杆组件43安装在连接板41上，且球碗球杆组件43的底部与安装板42可拆卸连接。为了防止安装在所述安装板42上用来冲槽的上模头重心不会发生偏移，通过球碗球杆组件43自适应调整并保证安装板42的上模头重心始终向下，并正对着硅钢片，可以确保后续硅钢片在卷绕成铁芯后槽口一致性。
38.如图2所示，为了方便排放冲切下来的废料，所述基座1的顶部设有排废料口11。使用时，将冲头的下模头安装在基座1上，且下模头的废料出口与基座1上的排废料口11相连通，所述排废料口11的下方设有废料输送斜板，从硅钢片上冲切下来的废料通过排废料口11落入废料输送斜板上，并滑入接料筐内，对废料实现有序的收集。
39.本实用新型的工作过程是：使用前，将冲头的上模头安装固定在所述安装板42上，下模头安装固定在基座1上，且基座1的排废料口11的下方设有废料输送斜板，硅钢片通过输送机构进入冲头的上模头和下模头之间，
40.所述主伺服电机21输出的动力送至减速机26内，由减速机26通过联轴器27带动偏心主轴22转动，所述编码器29用来测量主伺服电机的磁极位置和伺服电机转角及转速，所述偏心主轴22通过摆臂31带动传动升降短轴32和升降轴同步上下往复运动，具体为，所述偏心主轴22转动一次，所述升降轴33随着传动升降短轴32利用摆臂31同步下降一次，对硅钢片实施冲压，偏心主轴22再转动一次，所述升降轴33随着传动升降短轴32同步上升一次，同时，硅钢片完成冲槽后向卷绕机构方向移动，硅钢片冲压后的废料通过排废料口11落入废料输送斜板上，并滑入接料筐内，对废料实现有序的收集。
41.本实用新型的盘式电机铁芯槽口冲压装置结构的优点在于：第一，本实用新型的动力输出传动结构安装在冲头的下方，形成下沉式结构，以主伺服电机作为动力源，通过偏心轴实现动力传输，通过摆臂和传动升降短轴以及升降轴构成的槽口冲压升降机构，将动力输出的周向旋转过渡为上下运动，不仅不易发生磨损、稳定性好，降低生产成本，而且运转起来噪音小，还环保；第二，本实用新型的动力输出冲压结构，可以保证在冲压过程中不会有跳动、振动感低，旋转速度均匀，提高冲压精度，不会出现冲切速度不均匀的现象，同时，切口（槽口）平整光滑，保证硅钢片在卷绕成铁芯时槽口的一致性；第三，冲压位置可控。
42.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。