一种自动钻铆机系统的制作方法

1.本实用新型涉及钻铆设备技术领域，特别涉及一种自动钻铆机系统。


背景技术：

2.目前，世界各国航空航天工业发达国家已广泛采用自动钻铆技术，在经过铆接装配技术几十年的应用表明，采用自动钻铆机后装配效率至少比手工铆接装配提高十倍，并可以节约安装成本，改善劳动条件，更主要是能够确保安装质量，大大减少人为因素造成的缺陷。现在采用自动钻铆已然成为提高数字化装配的主要工艺措施之一。
3.当前自动钻铆机在使用过程中，由于自动钻铆机在移动的过程中，很容易与自动钻铆机的支撑架上的围框以及中间c型框架接触，造成铆钻碰撞在该围框以及中间c型框架区域、并且当铆钻感应异常时，很容易直接撞击底座，导致铆钻位置出现偏差以及故障的问题，造成经济损失的同时，影响生产效率。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型的目的是提供一种自动钻铆机系统，以至少解决上述相关技术中的不足。
5.本实用新型提出一种自动钻铆机系统，包括底座以及设于所述底座上的自动钻铆机，其特征在于，所述自动钻铆机系统还包括采集模块、防撞模块以及分别与所述采集模块和所述防撞模块电性连接的控制模块：
6.所述采集模块用于采集所述自动钻铆机上铆钻的位置数据；
7.所述防撞模块至少包括多个数据传感器，所述数据传感器设于所述自动钻铆机的支撑架上，且所述数据传感器用于当所述位置数据处于预设感知位置时，传输限定信号至所述控制模块；
8.所述控制模块用于获取所述位置数据以及所述限定信号，并根据所述位置数据及所述限定信号生成对应的控制信号，以控制所述铆钻的位移。
9.进一步的，所述采集模块包括信号采集器，所述信号采集器设于所述铆钻的活动杆上，并实时获取所述铆钻在所述活动杆上位移的位置数据。
10.进一步的，所述防撞模块还包括限位器，所述限位器设于所述支撑杆上、且靠近所述铆钻设置，所述限位器用于限定所述铆钻在远离所述支撑座方向的位移。
11.进一步的，所述防撞模块还包括定位器，所述定位器设于所述支撑座朝向所述底座的一侧、且所述定位器用于限定所述底座和所述支撑座。
12.进一步的，所述控制模块包括plc控制器，所述plc控制器用于获取所述位置数据以及当所述位置数据位于预设感知位置时接收所述数据传感器所发送的限定信号，并根据所述限定信号生成对应的控制信号，以控制所述铆钻的位移。
13.进一步的，所述控制模块还包括制动器，所述制动器与所述plc控制器电性连接，所述制动器用于当所述plc生成控制信号时，接收所述控制信号、并根据所述控制信号制动
所述铆钻。
14.进一步的，所述自动钻铆机系统还包括报警器，所述报警器用于当所述plc控制器接收到所述限定信号时，发出报警信息。
15.进一步的，所述自动钻铆机系统还包括通信模块，所述通信模块用于构建所述采集模块、所述防撞模块以及所述控制模块与外部设备的通信连接。
16.进一步的，所述通信模块包括蓝牙、局域网以及wifi中至少一种。
17.进一步的，所述数据传感器为激光对射传感器。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置采集模块，使得铆钻的位置能够得到合理的记录；防撞模块的设置，能够当采集模块所采集的位置数据处于预设感知位置时，及时发送限定信号至控制模块，以使控制模块对铆钻进行控制；控制模块能够通过获取位置数据以及限定信号，并根据位置数据及限定信号生成对应的控制信号，以控制铆钻的位移，进一步避免自动钻铆机在使用过程中铆钻碰撞到围框以及中间c型框架区域，造成经济损失及影响生产效率。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例中自动钻铆机系统的结构框图；
20.图2为本实用新型实施例中采集模块的结构框图；
21.图3为本实用新型实施例中防撞模块的结构框图；
22.图4为本实用新型实施例中控制模块结构框图；
23.图5为本实用新型实施例中通信模块的结构框图。
24.主要元件符号说明：
25.采集模块100数据传感器230防撞模块200plc控制器310控制模块300制动器320通信模块400报警器330信号采集器110蓝牙410限位器210局域网420定位器220wifi430
26.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
27.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
28.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.请参阅图1至图5，所示为本实用新型实施例中的自动钻铆机系统，包括底座以及设于所述底座上的自动钻铆机，其特征在于，所述自动钻铆机系统还包括采集模块100、防撞模块200以及分别与所述采集模块100和所述防撞模块200电性连接的控制模块300：
31.所述采集模块100用于采集所述自动钻铆机上铆钻的位置数据；
32.所述防撞模块200至少包括多个数据传感器230，所述数据传感器230设于所述自动钻铆机的支撑架上，且所述数据传感器230用于当所述位置数据处于预设感知位置时，传输限定信号至所述控制模块300；
33.所述控制模块300用于获取所述位置数据以及所述限定信号，并根据所述位置数据及所述限定信号生成对应的控制信号，以控制所述铆钻的位移。
34.应当理解的，本技术中，防撞模块200设置在自动钻铆机上铆钻较为容易受到碰撞的位置，采集模块100能够将采集上述钻铆的位置数据传递至防撞模块200，当防撞模块200感应到该位置数据处于数据传感器230的感知位置时，意味着铆钻进入到边界区域，再继续运动则会受到撞击，因此，防撞模块200马上生成限定信号传递至控制模块300，以使控制模块300根据位置数据和限定信号生成对应的控制信号，并根据该限定信号限制铆钻的位移。
35.示例而非限定，在一些可选实施例中，防撞模块200还可以采用限位器210的方式实现对铆钻的限位。
36.进一步的，所述采集模块100包括信号采集器110，所述信号采集器110设于所述铆钻的活动杆上，并实时获取所述铆钻在所述活动杆上位移的位置数据。
37.可以理解的，信号采集器110设置在铆钻的活动杆上，能够使得铆钻在活动赶上的移动时，直接获取到该铆钻的位移数据，进而将位移数据转换成对应的位置数据，例如：铆钻的初始位置的坐标点为（0，0，0），当铆钻在进行x、y以及z向分别移动5个单位（通常每次移动距离单位为1cm，该数值为自动钻铆机预设参数或者用户自行设定值），则该铆钻移动后的位置坐标点为（5，5，5），将移动后的位置坐标点导入到对应的处理器中进行处理，生成对应的位置数据。
38.在本技术中，所述防撞模块200还包括限位器210以及定位器220，所述限位器210设于所述支撑杆上、且靠近所述铆钻设置，所述限位器210用于限定所述铆钻在远离所述支撑座方向的位移；所述定位器220设于所述支撑座朝向所述底座的一侧、且所述定位器220用于限定所述底座和所述支撑座。
39.可以理解的，所述限位器210设置在支撑杆上、且靠近铆钻设置，并且该限位器210设置在铆钻与活动杆的连接处的最末端，当铆钻在进行回收时，避免铆钻的末端撞击活动杆的末端，从而造成铆钻位置偏移等现象；定位器220能够用于当支撑座在底座上旋转时，对支撑座和底座的位置坐到合理的定位。
40.具体的，所述控制模块300包括plc控制器310，所述plc控制器310用于获取所述位置数据以及当所述位置数据位于预设感知位置时接收所述数据传感器230所发送的限定信号，并根据所述限定信号生成对应的控制信号，以控制所述铆钻的位移。
41.进一步的，所述控制模块300还包括制动器320，所述制动器320与所述plc控制器310电性连接，所述制动器320用于当所述plc生成控制信号时，接收所述控制信号、并根据所述控制信号制动所述铆钻。
42.在本实施例中，所述自动钻铆机系统还包括报警器330，所述报警器330用于当所述plc控制器310接收到所述限定信号时，发出报警信息。
43.需要说明的是，在本技术中，数据传感器230优选为激光对射传感器，在一些可选实施例中，该数据传感器230还可以为其他具有感测功能的传感器；在本技术的硬件布局中，在支撑架上设置多组激光对射传感器，基本覆盖了自动钻铆机上的所有可能受到碰撞的位置，在将激光对射传感器实施之前，将激光反馈信号接入plc控制器310输入点位i09025，得到输出点位m01000，然后将输出点位m01000取反后，接入各轴超程报警中，一旦激光被阻隔，立刻触发超程报警，通过制动器320进行紧急制动操作；将报警器330安装在操作台上，用以警示操作人员。用输入点位i09025得到一个输出点位q05036，将其接入到报警器330输入端，一旦激光被阻隔，立刻触发报警器330报警。
44.在一些可选实施例中，所述自动钻铆机系统还包括通信模块400，所述通信模块400用于构建所述采集模块100、所述防撞模块200以及所述控制模块300与外部设备的通信连接，优选的，所述通信模块400为蓝牙410，还可以为局域网420以及wifi430。
45.可以理解的，通信模块400能够保证自动钻铆机内部的通信连接以及自动钻铆机与外部设备的通信连接，进一步保证操作人员能够通过终端设备（手机、平板电脑等）对自动钻铆机实现控制及进行相应的操作。
46.综上，本实用新型上述实施例当中的自动钻铆机系统，通过设置采集模块，使得铆钻的位置能够得到合理的记录；防撞模块的设置，能够当采集模块所采集的位置数据处于预设感知位置时，及时发送限定信号至控制模块，以使控制模块对铆钻进行控制；控制模块能够通过获取位置数据以及限定信号，并根据位置数据及限定信号生成对应的控制信号，以控制铆钻的位移，进一步避免自动钻铆机在使用过程中铆钻碰撞到围框以及中间c型框架区域，造成经济损失及影响生产效率。
47.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
48.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。