一种焊接模板驱动设备的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能电池片中汇流条焊接技术领域，具体涉及一种焊接模板驱动设备。


背景技术：

2.汇流焊设备中，在保证设备有较好的运行性能指标要求下，对各运动模组的运动平稳性、运动时的刚度抗一定负载的振动、运动模组活动连接处的间隙晃动量控制、运动件长寿命可靠性保证、运动件在不同所需工位的位置精度保证等上要求较苛刻。
3.模板驱动模组作为汇流焊设备中很关键的载移结构，起到承上启下作用，搬运模组搬运焊带到模板上，移栽到焊接位，完成焊头焊接焊带，其综合机械可靠性直接影响整机焊接性能。
4.传统的模组驱动机构，连接部件不可调，一个电机通过传输轴带动两根皮带同时运动，这样皮带线的同步性问题无法保障，焊接模板两端容易别住，容易导致电机卡死报警。
5.基于上述情况，本实用新型提出了一种焊接模板驱动设备，可有效解决以上一种或多种问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种焊接模板驱动设备。本实用新型的焊接模板驱动设备结构巧妙合理，采用两个相互独立运行的同步带电机对两个皮带线驱动机构分别进行驱动，并且模板机构和同步带之间采用转动连接，可以较好的适应安装误差所导致的角度调整，还能适应模板工作所需的模板两端驱动位置的伺服补偿而不对模板机构产生内应力，确保模板机构可以抵抗一定负载的震动，提高了模板机构两端的直线性，避免模板机构在运行时会被卡住，保证了较好的生产效率。
7.本实用新型通过下述技术方案实现：
8.一种焊接模板驱动设备，包括用于放置汇流条的模板机构；所述模板机构的两端均设有用于驱动所述模板机构移动的皮带线驱动机构；每个所述皮带线驱动机构上均设有同步带以及用于驱动所述同步带转动的同步带电机；所述模板机构的端部通过转接模块转动连接在所述同步带上。
9.本实用新型采用两个相互独立运行的所述同步带电机对两个皮带线驱动机构分别进行驱动，并且所述模板机构和同步带之间采用转动连接，可以较好的适应安装误差所导致的角度调整，还能适应模板工作所需的模板两端驱动位置的伺服补偿而不对所述模板机构产生内应力，确保所述模板机构可以抵抗一定负载的震动，提高了所述模板机构两端的直线性，避免所述模板机构在运行时会被卡住，保证了较好的生产效率。
10.优选的，所述模板机构包括用于放置汇流条的焊接模板装置，且在所述焊接模板装置固定在模板安装架上。
11.优选的，所述转接模块包括固定在所述同步带上的同步带压紧块和固定在所述模板机构端部的模板浮动中转件；所述同步带压紧块和模板浮动中转件之间通过连接板连接；所述同步带压紧块固定在所述连接板底面的中部，所述模板浮动中转件连接在所述连接板顶面的一端。
12.优选的，所述转接模块还包括通过螺钉固定在所述连接板顶面上的转接浮动块；所述转接浮动块设置在所述连接板连接有所述模板浮动中转件的一端，且所述模板浮动中转件转动连接在所述转接浮动块上。
13.优选的，所述转接浮动块上固定有浮动轴端板，所述浮动轴端板上固定有浮动轴；所述模板浮动中转件顶端设有嵌入所述转接浮动块的转动板，且在所述转动板内嵌有套设在所述浮动轴上的轴套。
14.优选的，所述皮带线驱动机构上还设有用于引导所述模板机构直线移动的导轨，且在所述连接板背离所述模板浮动中转件一端的底面还固定有架设在所述导轨上的滑块。
15.优选的，所述模板浮动中转件的底端设有用于与所述焊接模板装置固定连接的固定板，且在所述固定板上第一固定孔；所述固定板和模板安装架之间通过镶嵌在所述第一固定孔内的螺栓固定连接。
16.优选的，所述第一固定孔为腰型孔。
17.优选的，所述模板安装架包括两个相互平行且对称的模板安装条，两个所述模板安装条的两端通过t型的端部连接块连接；两个所述模板安装条之间的中部通过中部连接块连接；所述模板安装条的两端均设有与所述第一固定孔匹配的第二固定孔。
18.优选的，所述模板安装条上设有多个用于定位所述焊接模板装置的第一定位孔，且在所述焊接模板装置上也设有多个与所述第一定位孔匹配的第二定位孔；所述第二定位孔为腰型孔。
19.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
20.本实用新型的焊接模板驱动设备结构巧妙合理，采用两个相互独立运行的同步带电机对两个皮带线驱动机构分别进行驱动，并且模板机构和同步带之间采用转动连接，可以较好的适应安装误差所导致的角度调整，还能适应模板工作所需的模板两端驱动位置的伺服补偿而不对模板机构产生内应力，确保模板机构可以抵抗一定负载的震动，提高了模板机构两端的直线性，避免模板机构在运行时会被卡住，保证了较好的生产效率。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
23.图3为本实用新型所述模板机构的结构示意图；
24.图4为图3中b处的局部结构示意图；
25.图5为本实用新型所述转接模块的结构示意图；
26.图6为本实用新型所述转接模块的侧视结构示意图；
27.图7为图6中a—a处的剖视结构示意图。
具体实施方式
28.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
29.实施例1：
30.如图1至7所示，本实用新型提供了一种焊接模板驱动设备，包括用于放置汇流条的模板机构1；所述模板机构1的两端均设有用于驱动所述模板机构1移动的皮带线驱动机构2；每个所述皮带线驱动机构2上均设有同步带21以及用于驱动所述同步带21转动的同步带电机22；所述模板机构1的端部通过转接模块3转动连接在所述同步带21上。
31.本实用新型采用两个相互独立运行的所述同步带电机22对两个皮带线驱动机构2分别进行驱动，并且所述模板机构1和同步带21之间采用转动连接，可以较好的适应安装误差所导致的角度调整，还能适应模板工作所需的模板两端驱动位置的伺服补偿而不对所述模板机构1产生内应力，确保所述模板机构1可以抵抗一定负载的震动，提高了所述模板机构1两端的直线性，避免所述模板机构1在运行时会被卡住，保证了较好的生产效率。
32.进一步的，在另一个实施例中，所述模板机构1包括用于放置汇流条的焊接模板装置11，且在所述焊接模板装置11固定在模板安装架12上。
33.进一步的，在另一个实施例中，所述转接模块3包括固定在所述同步带21上的同步带压紧块31和固定在所述模板机构1端部的模板浮动中转件32；所述同步带压紧块31和模板浮动中转件32之间通过连接板33连接；所述同步带压紧块31固定在所述连接板33底面的中部，所述模板浮动中转件32连接在所述连接板33顶面的一端。
34.通过所述同步带压紧块31将所述转接模块3连接到所述同步带21上，实现所述同步带21对所述模板机构1的驱动。
35.进一步的，在另一个实施例中，所述转接模块3还包括通过螺钉固定在所述连接板33顶面上的转接浮动块34；所述转接浮动块34设置在所述连接板33连接有所述模板浮动中转件32的一端，且所述模板浮动中转件32转动连接在所述转接浮动块34上。
36.通过将所述转接浮动块34固定在所述连接板33上，并且将所述模板浮动中转件82转动连接在所述转接浮动块34上，确保所述模板机构1可以相对所述转接模块3发生转动。
37.进一步的，在另一个实施例中，所述转接浮动块34上固定有浮动轴端板35，所述浮动轴端板35上固定有浮动轴36；所述模板浮动中转件32顶端设有嵌入所述转接浮动块34的转动板37，且在所述转动板37内嵌有套设在所述浮动轴36上的轴套371。
38.所述轴套371套设在所述浮动轴36上，所述模板浮动中转件32就能沿着所述浮动轴36做圆周运动，实现所述模板机构1可以相对所述转接模块3发生转动。
39.所述转动板37嵌入所述转接浮动块34，减轻对浮动轴36的负载，将力更好的分散到所述转接浮动块34上，延长所述浮动轴36的使用寿命。
40.而且所述转动板37在所述轴套371的两侧还设有两个第一通孔，且在所述转接浮动块34上也对应所述第一通孔设有第二通孔，通过螺栓贯穿对应的第一通孔和第二通孔将所述转接浮动块34和模板浮动中转件32连接在所述连接板33上，由于第一通孔的孔径大于
第二通孔的孔径，所述模板浮动中转件32还能相对于转接浮动块34发生一定角度的转动，并且可以防止所述模板浮动中转件32转动过度。
41.进一步的，在另一个实施例中，所述皮带线驱动机构2上还设有用于引导所述模板机构1直线移动的导轨23，且在所述连接板33背离所述模板浮动中转件32一端的底面还固定有架设在所述导轨23上的滑块38。
42.通过所述导轨23和滑块38不仅对所述模板机构1具有较好的导向作用，并且还能对所述转接模块3起到较好的支撑作用，避免所述同步带21受力，确保更平稳的移动效果。
43.进一步的，在另一个实施例中，所述模板浮动中转件32的底端设有用于与所述焊接模板装置11固定连接的固定板39，且在所述固定板39上第一固定孔391；所述固定板39和模板安装架12之间通过镶嵌在所述第一固定孔391内的螺栓固定连接。
44.通过所述固定板39，加大所述模板浮动中转件32与模板安装架12的固定面积，提高所述模板浮动中转件32与模板安装架12的可靠性。
45.进一步的，在另一个实施例中，所述第一固定孔391为腰型孔。
46.所述第一固定孔391采用腰型孔，可以调整所述模板浮动中转件32与焊接模板装置11之间的固定位置，确保放置在所述焊接模板装置11上的汇流条位于最佳焊接位。
47.进一步的，在另一个实施例中，所述模板安装架12包括两个相互平行且对称的模板安装条121，两个所述模板安装条121的两端通过t型的端部连接块122连接；两个所述模板安装条121之间的中部通过中部连接块123连接；所述模板安装条121的两端均设有与所述第一固定孔391匹配的第二固定孔124。
48.通过螺栓将所述端部连接块122和中部连接块123连接两个所述模板安装条121上，构成所述模板安装架12，保证较好的结构强度，确保所述模板安装架12在焊接和移动时均具有较好的稳定性。
49.进一步的，在另一个实施例中，所述模板安装条121上设有多个用于定位所述焊接模板装置11的第一定位孔125，且在所述焊接模板装置11上也设有多个与所述第一定位孔125匹配的第二定位孔111；所述第二定位孔111为腰型孔。
50.采用插销或螺栓并通过所述第一定位孔125和第二定位孔111将焊接模板装置11固定到所述模板安装架12上，多个所述第一定位孔125可以实现对焊接模板装置11粗调的效果，再通过形状为腰型孔的所述第二定位孔111对所述焊接模板装置11的位置进行精调，确保放置在所述焊接模板装置11上的汇流条位于最佳焊接位。
51.依据本实用新型的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本实用新型的焊接模板驱动设备，并且能够产生本实用新型所记载的积极效果。
52.如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
53.除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应
做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
54.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。