一种轮毂轴承外圈压装设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种轮毂轴承外圈压装设备，属于机械自动化设备技术领域。


背景技术：

2.专用车车桥轮毂内需要压装圆锥滚子轴承外圈，整桥装配完成后旋转是依靠圆锥滚子轴承旋转，压装轴承外圈的设备都是客户自制工装或压机，传统的模式是在车间内用料框存放圆锥滚子轴承外圈，工作时手动拿料，将圆锥滚子轴承外圈放置在轮毂内进行压装，然后手动180
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翻转轮毂，再次将轴承外圈放到轮毂内，压装第二次完成。目前厂家没有很好的解决方案，传统的方案如下：1：料框存放圆锥滚子轴承外圈，手动从框内拿料放料；2：实现机械化自动化困难，即使有些厂家想用专机抓取圆锥滚子轴承外圈，圆锥滚子轴承外圈在料框内堆积存放，散乱一起，不好抓取；这种传统的方式，劳动强度大，效率低，偶尔出现圆锥滚子轴承外圈压装不到位或偏斜的情况。因此，怎样实现轮毂轴承外圈的自动化压装成为目前迫切需求解决的技术问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种轮毂轴承外圈压装设备，解决了现有技术中出现的问题。
4.本实用新型所述的一种轮毂轴承外圈压装设备，包括设备机架，设备机架上设有上下对称设置的上压装机构和下压装机构，上压装机构和下压装机构上分别设有上压紧压头和下压紧压头，上压紧压头的下方连接有轴承外圈压头，所述下压装机构的上方设有举升定位机构，所述举升定位机构的上方设有顶部举升板，所述顶部举升板上设有用于下压紧压头穿出的空隙，举升定位机构的侧面设有侧推机构。
5.所述的上压装机构包括上压紧油缸，上压紧油缸的下方连接上压紧压头，所述上压紧压头通过连接机构连接有轴承外圈压头上连接立柱，轴承外圈压头固定在轴承外圈压头上连接立柱前端部。
6.所述的连接机构处设有称重机构，所述称重机构包括称重传感器、称重传感器上连接板、称重传感器下连接板、称重传感器立板、称重传感器上连接板导柱和称重传感器上连接板导套，轴承外圈压头上连接立柱与称重传感器下连接板连接，称重传感器固定在称重传感器下连接板上，称重传感器上连接板和称重传感器下连接板与称重传感器立板连接，称重传感器上连接板导柱固定在称重传感器上连接板上，称重传感器上连接板导套固定在设备机架上。
7.所述的下压装机构包括下压紧油缸，所述下压紧油缸的上方连接下压紧压头。
8.所述的举升定位机构包括举升气缸、举升气缸座、举升侧推座和举升气缸前头支座、举升内导柱固定板，举升内导柱固定板与顶部举升板连接，举升气缸与举升气缸座连接，举升气缸前头支座一端与举升气缸连接，另一端与顶部举升板连接，
9.所述的举升定位机构还包括举升内导柱和举升内导套，举升内导柱固定在举升内
导柱固定板上，举升内导套固定在举升侧推座上，举升气缸动作时，顶部举升板在举升内导柱和举升内导套导向下上下运动，举升侧推座上固定有侧推滑板导向压块。
10.所述的侧推机构包括侧推气缸、侧推气缸座、侧推气缸前头支架和侧推滑板，侧推气缸固定在侧推气缸座上，侧推气缸前头支架一端与气缸活塞杆连接，另一端与侧推滑板连接，侧推滑板在侧推滑板导向压块内运动，运动时限位并导向。
11.所述的侧推机构上还连接有挡停机构，所述挡停机构包括挡停气缸和挡停气缸座。
12.所述的设备机架包括压机上座、压机下座、压机上下座立柱、立柱锁紧螺母和地脚垫板，压机上座和压机下座焊接加工而成，上压紧油缸固定在压机上座上，下压紧油缸固定在压机下座上，压机上座和压机下座通过压机上下座立柱连接起来，并用立柱锁紧螺母锁紧，地脚垫板通过螺丝固定在压机下座底部。
13.所述的设备机架的上方设有直线位移传感器和直线位移传感器座，直线位移传感器固定在直线位移传感器座上，直线位移传感器座固定在压机上座上。
14.本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
15.本实用新型所述的一种轮毂轴承外圈压装设备，打破传统手动放置圆锥滚子轴承外圈的模式，节约人工成本，提高了工作效率；此设备与机器人配合使用，实现了生产自动化；在设备上可以实现上压紧与下压紧，无需再翻转轮毂；通过称重传感器实现压紧的精确测量，解决了压装不到位的情况；与循环倍速链、挡停气缸一起使用，提高了精确定位，有利于自动化、智能化的实现；解决了现有技术中存在的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例的主视图；
17.图2为本实用新型实施例的侧视图；
18.图3为本实用新型实施例的俯视图；
19.图4为本实用新型实施例的立体图；
20.图5为本实用新型实施例中举升定位机构的主视图；
21.图6为本实用新型实施例中举升定位机构的俯视图；
22.图7为本实用新型实施例中举升定位机构的立体图；
23.图中：1、压机上座；2、压机下座；3、压机上下座立柱；4、立柱锁紧螺母；5、上压紧油缸；6、下压紧油缸；7、地脚垫板；8、轴承外圈压头；9、轴承外圈压头上连接立柱；10、称重传感器下连接板；11、称重传感器立板；12、称重传感器上连接板；13、称重传感器；14、上压紧压头；15、下压紧压头；16、称重传感器上连接板导柱；17、称重传感器上连接板导套；18、直线位移传感器；19、直线位移传感器座；20、顶部举升板；21、举升内导柱固定板；22、举升内导柱；23、举升内导套；24、举升气缸；25、举升气缸座；26、举升气缸前头支座；27、举升侧推座；28、侧推气缸；29、侧推气缸座；30、侧推气缸前头支架；31、侧推滑板；32、侧推滑板导向压块；33、挡停气缸；34、挡停气缸座。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：
25.实施例1：
26.如图1-7所示，本实用新型所述的一种轮毂轴承外圈压装设备，包括设备机架，设备机架上设有上下对称设置的上压装机构和下压装机构，上压装机构和下压装机构上分别设有上压紧压头14和下压紧压头15，上压紧压头14的下方连接有轴承外圈压头8，下压装机构的上方设有举升定位机构，举升定位机构的上方设有顶部举升板20，顶部举升板20上设有用于下压紧压头15穿出的空隙，举升定位机构的侧面设有侧推机构。
27.上压装机构包括上压紧油缸5，上压紧油缸5的下方连接上压紧压头14，所述上压紧压头14通过连接机构连接有轴承外圈压头上连接立柱9，轴承外圈压头8固定在轴承外圈压头上连接立柱9前端部。
28.连接机构处设有称重机构，所述称重机构包括称重传感器13、称重传感器上连接板12、称重传感器下连接板10、称重传感器立板11、称重传感器上连接板导柱16和称重传感器上连接板导套17，轴承外圈压头上连接立柱9与称重传感器下连接板10连接，称重传感器13 固定在称重传感器下连接板10上，称重传感器上连接板12和称重传感器下连接板10与称重传感器立板11连接，称重传感器上连接板导柱16固定在称重传感器上连接板12上，称重传感器上连接板导套17固定在设备机架上。
29.下压装机构包括下压紧油缸6，所述下压紧油缸6的上方连接下压紧压头15。
30.举升定位机构包括举升气缸24、举升气缸座25、举升侧推座27和举升气缸前头支座26、举升内导柱固定板21，举升内导柱固定板21与顶部举升板20连接，举升气缸24与举升气缸座25连接，举升气缸前头支座26一端与举升气缸24连接，另一端与顶部举升板20连接，
31.举升定位机构还包括举升内导柱22和举升内导套23，举升内导柱22固定在举升内导柱固定板21上，举升内导套23固定在举升侧推座27上，举升气缸24动作时，顶部举升板20 在举升内导柱22和举升内导套23导向下上下运动，举升侧推座27上固定有侧推滑板导向压块32。
32.侧推机构包括侧推气缸28、侧推气缸座29、侧推气缸前头支架30和侧推滑板31，侧推气缸28固定在侧推气缸座29上，侧推气缸前头支架30一端与气缸活塞杆连接，另一端与侧推滑板31连接，侧推滑板31在侧推滑板导向压块32内运动，运动时限位并导向。
33.侧推机构上还连接有挡停机构，所述挡停机构包括挡停气缸33和挡停气缸座34。
34.设备机架包括压机上座1、压机下座2、压机上下座立柱3、立柱锁紧螺母4和地脚垫板 7，压机上座1和压机下座2焊接加工而成，上压紧油缸5固定在压机上座1上，下压紧油缸 6固定在压机下座2上，压机上座1和压机下座2通过压机上下座立柱3连接起来，并用立柱锁紧螺母4锁紧，地脚垫板7通过螺丝固定在压机下座2底部。
35.设备机架的上方设有直线位移传感器18和直线位移传感器座19，直线位移传感器18固定在直线位移传感器座19上，直线位移传感器座19固定在压机上座1上。
36.轴承外圈压头8、轴承外圈压头上连接立柱9、称重传感器下连接板10、称重传感器立板11、称重传感器上连接板12、称重传感器13、称重传感器上连接板导柱16等组装在一起，上液压缸压头14与称重传感器上连接板12间隙套装在一起，整套机构由于自重，挂吊在上液压缸压头14上，并由称重传感器上连接板导柱16导向，上液压缸压头14与称重传感器 13之间有间隙，间隙约6mm。
37.本实施例的工作过程为：
38.载有轮毂工件的托盘，在倍速链上运动，挡停气缸33定位托盘，轮毂工件在此设备处定位，下压紧油缸6动作，活塞杆伸出，此时上料机器人动作，抓取圆锥滚子轴承外圈，并将轴承外圈放置到轴承外圈压头8上，再次抓取圆锥滚子轴承外圈，将轴承外圈放置到下液压缸压头15上，动作完成后，下压紧油缸6活塞杆后退到位。
39.举升气缸24动作，气缸活塞杆伸出，顶部举升板20、举升内导柱固定板21、举升内导柱22、轮毂工件及定位轮毂工件的定位套等一起向上运动，当举升气缸24举升到位后，侧推气缸28动作，活塞杆伸出，此时侧推滑板31向前移动，到位后，举升气缸24复位下落，轮毂工件及定位轮毂工件的定位套跟随顶部举升板20落在侧推滑板31上，侧推滑板31起到垫块作用。
40.上压紧油缸5活塞杆伸出，将轴承外圈压头8上轴承外圈压装到轮毂内，动作完成后，上压紧油缸5回退一定距离。
41.下压紧油缸6活塞杆伸出，放置轴承外圈的下液压缸压头15会将轮毂顶起一定距离，在上升过程中，由于上压紧油缸5阻挡，轮毂会停止前进，此时轴承外圈压头8、轴承外圈压头上连接立柱9、称重传感器下连接板10、称重传感器立板11、称重传感器上连接板12、称重传感器13、称重传感器上连接板导柱16等一起上升约6mm后，称重传感器13接触到上液压缸压头14，继续上升，将轴承外圈压装到轮毂内。在压紧及加压工程中，称重传感器13 会在触摸屏上显示其称重数值。
42.上压紧油缸5及下压紧油缸6复位，举升气缸24举升，侧推气缸28复位，侧推滑板31 后退到位，举升气缸24复位，动作完成。
43.挡停气缸33复位，载有轮毂工件的托盘，在倍速链上继续运动。实现了圆锥滚子轴承外圈的自动抓取上料，自动压装。
44.采用以上结合附图描述的本实用新型的实施例的一种轮毂轴承外圈压装设备，打破传统手动放置圆锥滚子轴承外圈的模式，节约人工成本，提高了工作效率；此设备与机器人配合使用，实现了生产自动化；在设备上可以实现上压紧与下压紧，无需再翻转轮毂；通过称重传感器实现压紧的精确测量，解决了压装不到位的情况；与循环倍速链、挡停气缸一起使用，提高了精确定位，有利于自动化、智能化的实现；解决了现有技术中存在的问题。但本实用新型不局限于所描述的实施方式，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围内。