整脚机构的制作方法

1.本实用新型属于针脚产品的针脚整形技术领域，尤其涉及一种整脚机构。


背景技术：

2.现有技术中，具有针脚的电子元器件产品在生产时，多通过整脚装置进行针脚的整脚工序，其目的在于将电子元器件产品的针脚捋直、整形，以有利于后续整机装配插板。且现有技术中多用手工作业或者整脚机进行上述整脚工序，手工作业不仅费用高且效率低，产品质量无法保证；且目前市面上的整脚机体积大，占用空间较大，且需要四个气缸来完成，成本较高，无法与自动机连接起来，不利于自动化生产。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述技术问题，提出一种整脚机构，该整脚机构结构简单，使用方便，其小巧精致、占用空间小，方便将其与自动机连接起来，通过该整脚机构代替手工作业实现自动化整脚，提高了整脚效率；且采用一个气缸驱动对针脚的全方位压紧达到整脚目的，成本较低。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种整脚机构，其包括：
6.基板，其上设置有定位块，所述定位块的四角设置有矩形槽，所述矩形槽靠近定位块中部的一角为整脚位，待整脚的针脚竖直插入所述整脚位内；
7.两个前后整形组件，对称设置于所述定位块的前后两侧，其包括第一压块；
8.两个左右整形组件，对称设置于定位块的左右两侧，其包括第二压块；
9.驱动结构，包括一气缸和活动组件，所述活动组件与所述第一压块、第二压块连接，所述气缸驱动活动组件带动两个所述第一压块、两个第二压块远离和朝向所述定位块直线运动，其与所述定位块配合压紧针脚从而整形所述针脚。
10.本技术方案通过整脚机构代替手工作业整脚，提高了整脚效率；仅采用一个气缸即可驱动定位块周围四向的压块朝向定位块直线运动，并与定位块配合挤压，达到自动化整形捋直针脚的目的。该整脚机构结构简单、小巧精致，占用空间小，可与自动机连接起来，实现产品的自动化生产；同时，利用第一压块和第二压块与定位块配合，对针脚进行全方位的挤压校正，其校正效果好、校正精度高，提高了产品品质，且采用一个气缸驱动设置，有效降低了成本。
11.本技术其中一些实施例中，所述第一压块靠近所述整脚位的一端相对设置有两个第一抵接部，两个所述第一压块相向运动，所述第一抵接部与所述定位块配合推抵所述针脚的前后侧面；所述第二压块靠近所述整脚位的一端相对设置有两个第二抵接部，两个所述第二压块相向运动，所述第二抵接部与所述定位块配合推抵所述整脚位内的针脚的左右侧面。通过设置第一抵接部与第二抵接部，可直接对整脚位内针脚进行推抵，不受定位块的干涉。
12.本技术其中一些实施例中，每个所述前后整形组件和每个左右整形组件均还包括两个相对设置的调整块，所述调整块固设于所述基板上，两个所述调整块与所述基板围绕形成燕尾槽滑轨，所述第一压块和所述第二压块的两侧均设置有沿所述燕尾槽滑轨滑动的滑动部；通过燕尾槽滑轨与滑动部的配合起导向作用，使得整个第一压块与第二压块水平直线运动，不受外力影响，保证了其运动方向准确，从而保证了对针脚的挤压整形。
13.本技术其中一些实施例中，所述活动组件包括竖直设置的上下活动板和两个第一钝角拉杆，所述气缸与上下活动板连接；所述第一压块的底部设置有第一卡槽，两个所述第一钝角拉杆的一端分别置于两个第一卡槽内，其另一端均与所述上下活动板连接；所述第一钝角拉杆的折弯部铰接于所述基板上，所述上下活动板带动所述第一钝角拉杆转动使得其推抵所述第一压块朝向或远离所述定位块运动；通过控制第一钝角拉杆转动，从而使得第一钝角拉杆推抵第一压块朝向定位运动，从而与定位块配合对针脚的前后侧面进行挤压整形，简单方便。
14.本技术其中一些实施例中，所述活动组件还包括两个第二钝角拉杆，所述第二压块的底部设置有第二卡槽，两个所述第二钝角拉杆的一端分别置于两个第二卡槽内，其另一端均与所述上下活动板连接；所述第二钝角拉杆的折弯部铰接于所述基板上，所述上下活动板带动所述第二钝角拉杆转动使得其推抵所述第二压块朝向或远离所述定位块运动；通过控制第二钝角拉杆转动，从而使得第二钝角拉杆推抵第二压块朝向定位运动，从而与第一压块、定位块配合对针脚的前后侧面、左右侧面进行全方位挤压整形，简单方便。
15.本技术其中一些实施例中，所述基板的底部固设有四个安装块，每个所述安装块分别通过转轴与所述第二钝角拉杆、第一钝角拉杆的折弯部铰接；且所述基板上设置有供所述第二钝角拉杆、第一钝角拉杆穿过的贯穿孔；贯穿孔的设置避免基板对第二钝角拉杆、第一钝角拉杆的转动造成干涉。
16.本技术其中一些实施例中，所述上下活动板的前后两侧面上端竖直设置有凸条，所述凸条的下端设置有弧形面，所述第一钝角拉杆的一端通过拉簧与所述基板连接，且其端侧设置有滚轮，所述滚轮与所述弧形面接触；所述上下活动板向下运动带动第一钝角拉杆转动使其推抵第一压块压紧所述针脚，所述滚轮沿所述凸条滑动；气缸动作，驱动上下活动板向下运动，其上的凸条带动第一钝角拉杆转动运动，在拉簧的配合作用下使得第一钝角拉杆推抵第一压块压紧针脚的前后侧面。
17.本技术其中一些实施例中，所述上下活动板的板面上对称设置有两个滑道，两个所述第二钝角拉杆的一端通过滑动转轴与所述滑道连接，上下活动板向下运动时，所述滑动转轴沿所述滑道向上滑动；当滑动转轴与滑道的上端接触时，上下活动板带动第二钝角拉杆转动使其推抵第二压块压紧所述针脚；上下活动板向下运动带动第一钝角拉杆运动的同时，第二钝角拉杆通过滑动转轴沿滑道滑动，当到达滑道的上端时，上下活动板带动第二钝角拉杆转动使其推抵第二压块压紧针脚的左右侧面，完成产品的整脚。
18.本技术其中一些实施例中，所述整脚机构还包括底座，所述气缸固设于所述底座上，所述基板通过支撑柱连接于所述底座上。
19.本技术其中一些实施例中，所述底座上还固设有滑轨，所述滑轨沿竖直方向延伸，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与所述上下活动板固定连接了滑块与滑轨配合使得上下活动板直线上下往复运动，进一步提高整脚质量。
20.结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例整脚机构压紧产品针脚的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例整脚机构的侧视图；
23.图3为本实用新型实施例整脚机构未压紧针脚状态俯视图；
24.图4为本实用新型实施例整脚机构未安装产品且未压紧针脚的状态图；
25.图5为本实用新型实施例整脚机构的部分侧视图；
26.图6为图3在压紧针脚时沿b-b的剖视图。
27.以上各图中：整脚机构100；产品10；基板1；定位块11；矩形槽12；整脚位13；安装块14；第一压块2；第一抵接部21；第一卡槽22；第二压块3；第二抵接部31；第二卡槽32；气缸4；活动组件5；上下活动板51；凸条511；弧形面5111；第一钝角拉杆52；拉簧53；滚轮54；滑道55；滑动转轴56；第二钝角拉杆57；转轴6；调整块7；底座8；支撑柱81；滑轨82；滑块83；滑动部9。
具体实施方式
28.下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
31.为了更好地理解上述技术方案，下面结合附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
32.参考图1、图2，在本实用新型一种整脚机构的一个示意性实施例中，该整脚机构100适用于具有两个或四个针脚的电子元器件产品10，其包括基板1、两个前后整形组件、两个左右整形组件和驱动结构。
33.具体地说，参考图3，基板1上设置有定位块11，定位块11的四角设置有矩形槽12，矩形槽12靠近定位块11中部的一角为整脚位13，待整脚的针脚竖直插入整脚位13内；两个前后整形组件对称设置于定位块11的前后两侧，两个左右整形组件对称设置于定位块11的左右两侧，且前后整形组件包括第一压块2，左右整形组件包括第二压块3。本实施例中，定位块11优选包括第一矩形定位块和两个第二矩形定位块，两个第二矩形定位块垂直设置于第一矩形定位块两侧形成十字形结构的定位块11。
34.驱动结构包括气缸4和活动组件5，活动组件5与第一压块2、第二压块3 连接，气缸
4驱动活动组件5带动两个第一压块2、两个第二压块3远离和朝向定位块11直线运动，其与定位块11配合压紧针脚从而整形针脚。
35.本实施例提供的整脚机构100代替手工作业整脚，提高了整脚效率。该整脚机构100仅采用一个气缸4即可驱动定位块11周围四向的压块朝向定位块11 直线运动，并与定位块11配合挤压、压紧针脚，达到自动化整形捋直针脚的目的。该整脚机构100结构简单、小巧精致，占用空间小，可与自动机连接起来，实现产品10的自动化生产；同时，利用第一压块2和第二压块3与定位块11 配合，对针脚进行全方位的挤压校正，其校正效果好、校正精度高，提高了产品品质，且采用一个气缸4驱动设置，有效降低了成本。
36.继续参考图3，本实施例中，第一压块2靠近整脚位13的一端相对设置有两个第一抵接部21，两个第一压块2相向运动，第一抵接部21与定位块11配合推抵针脚的前后侧面；第二压块3靠近整脚位13的一端相对设置有两个第二抵接部31，两个第二压块3相向运动，第二抵接部31与定位块11配合推抵整脚位13内的针脚的左右侧面。通过设置第一抵接部21与第二抵接部31，可直接对整脚位13内针脚进行推抵，不受定位块11的干涉。
37.进一步的，为了使得第一压块2与第二压块3水平直线运动，不受外力影响，保证其运动方向准确，继而保证对针脚的压紧位置，每个前后整形组件和每个左右整形组件均还包括两个相对设置的调整块7。具体的，参考图3，调整块7固设于基板1上，两个调整块7与基板1围绕形成燕尾槽滑轨82，第一压块2和第二压块3的两侧均设置有沿燕尾槽滑轨滑动的滑动部9，通过燕尾槽滑轨与滑动部9的配合起导向作用，使得第一压块2与第二压块3顺利达到整脚位13并压紧针脚，运动精度高，进一步提高了整脚效果。
38.参考图5、图6，活动组件5包括竖直设置的上下活动板51和两个第一钝角拉杆52，气缸4与上下活动板51连接驱动其上下往复运动。第一压块2的底部设置有第一卡槽22，两个第一钝角拉杆52的一端分别置于两个第一卡槽22 内，其另一端均与上下活动板51连接；第一钝角拉杆52的折弯部铰接于基板1 上，上下活动板51带动第一钝角拉杆52转动使得其推抵第一压块2朝向或远离定位块11运动。本实施例，通过气缸4与上下活动板51控制第一钝角拉杆 52转动，从而使得第一钝角拉杆52推抵第一压块2朝向定位运动，从而与定位块11配合对针脚的前后侧面进行挤压整形，简单方便。
39.进一步的，活动组件5还包括两个第二钝角拉杆57，第二压块3的底部设置有第二卡槽32，两个第二钝角拉杆57的一端分别置于两个第二卡槽32内，其另一端均与上下活动板51连接；第二钝角拉杆57的折弯部铰接于基板1上，上下活动板51带动第二钝角拉杆57转动使得其推抵第二压块3朝向或远离定位块11运动。通过气缸4与上下活动板51控制第二钝角拉杆57转动，从而使得第二钝角拉杆57推抵第二压块3朝向定位运动，从而与第一压块2、定位块 11配合对针脚的前后侧面、左右侧面进行全方位挤压整形，简单方便。
40.参考图2，基板1的底部固设有四个安装块14，每个安装块14分别通过转轴6与第二钝角拉杆57、第一钝角拉杆52的折弯部铰接。且为了避免基板1对第二钝角拉杆57、第一钝角拉杆52的转动造成干涉，基板1上设置有供第二钝角拉杆57、第一钝角拉杆52穿过的贯穿孔，贯穿孔的设置使得第二钝角拉杆57、第一钝角拉杆52转动自由。
41.参考图5，上下活动板51的前后两侧面上端竖直设置有凸条511，凸条511 的下端设置有弧形面5111，第一钝角拉杆52的一端通过拉簧53与基板1连接，且其端侧设置有滚轮54，滚轮54与弧形面5111接触；上下活动板51向下运动带动第一钝角拉杆52转动使其推抵
第一压块2压紧针脚，滚轮54沿所述凸条 511滑动。
42.进一步的，上下活动板51的板面上对称设置有两个滑道55，两个第二钝角拉杆57的一端通过滑动转轴56与滑道连接，上下活动板51向下运动时，滑动转轴56沿滑道55向上滑动；当所述滑动转轴56与所述滑道55的上端接触时，所述上下活动板51带动所述第二钝角拉杆57转动使其推抵第二压块3压紧针脚。
43.具体地说，如图4所示，滚轮54与弧形面5111接触且滑动转轴56位于滑道55的下端为整脚机构100的初始状态，整脚时，气缸4驱动上下活动板51 向下运动时，其上的凸条511带动第一钝角拉杆52转动运动，在拉簧53的配合作用下使得第一钝角拉杆52推抵第一压块2压紧针脚的前后侧面。在第一压块2朝向定位块11运动的同时，第二钝角拉杆57通过滑动转轴56沿滑道向上滑动，当到达滑道的上端时，上下活动板51带动第二钝角拉杆57转动使其推抵第二压块3压紧针脚的左右侧面，完成产品的整脚。
44.进一步的，参考图1，为了充分合理的利用空间，提高结构紧凑性和空间利用率。整脚机构100还包括底座8，所述气缸4固设于所述底座8上，所述通过支撑柱81连接于底座8，底座8用于支撑基板1以及驱动结构。
45.参考图5，底座8上还固设有滑轨82，滑轨82沿竖直方向延伸，滑轨82 上滑动连接有滑块83，滑块83与上下活动板51固定连接，滑块83与滑轨82 配合起导向作用，使得上下活动板51直线上下往复运动，其运动精度高，进一步提高了整脚质量。
46.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。