一种新型物料激光切割机的制作方法

1.本实用新型涉及切割机技术领域，尤其涉及一种新型物料激光切割机。


背景技术：

2.激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的，现有技术的传料方式多采用后推料式送料，结合夹手每切割一次需要夹手重复从出料口夹持物料到工位切割，重复以上动作导致效率低下；该方式在单裁断切割物料时的效率也同样低下。并且当物料长度很长或强度不够时，容易造成物料变形同时增加物料损耗。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决现有技术中的上述问题，提出一种新型物料激光切割机，达到切割效率高、物料不容易变形、质量稳定的效果。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：所述机体上设置有切割头、信号板、物料输送装置，信号板为第一信号板或第二信号板，所述物料输送装置将物料输送到第一信号板或第二信号板，第一信号板或第二信号板感应到物料靠近，第一信号板或第二信号板或机体与切割头电气连接控制切割头启停。
5.为了将物料夹持，本实用新型改进有，机体还安装有物料夹持机，物料夹持机位于物料输送装置出料口，物料夹持机具有物料通过的进出料通道。
6.为了将物料定位，本实用新型改进有，所述机体上还设置有第一气缸，第一气缸的伸出端连接第一信号板，第一信号板、第一气缸与物料输送装置的出料口相对设置，第一信号板或机体与物料夹持机电气连接控制物料夹持机启停，第一信号板或机体发送夹紧信号至物料夹持机以夹紧或松开物料。
7.为了移动切割头，本实用新型改进有，所述机体的顶面装有电动滑座，所述电动滑座的表面滑动有x轴驱动滑块，x轴驱动滑块表面装有切割头。
8.为了达到不同效果，本实用新型改进有，所述机体的顶面装有电动滑座，所述电动滑座的表面滑动有x轴驱动滑块，所述x轴驱动滑块的表面滑动有y轴驱动滑块，y轴驱动滑块的表面装有切割头。
9.为了达到进一步的效果，本实用新型改进有，所述机体的顶面装有电动滑座，所述电动滑座的表面滑动有x轴驱动滑块，所述x轴驱动滑块的表面滑动有y轴驱动滑块，所述y轴驱动滑块的表面滑动有z轴驱动滑块，所述z轴驱动滑块的表面装有切割头。
10.为了将物料移动到指定工位并定位，本实用新型改进有，所述x轴驱动滑块的表面设置夹持拉料机，所述夹持拉料机固定安装在x轴驱动滑块的表面，所述夹持拉料机的底部滑动设置有夹手a和夹手b；所述夹手a的表面装有第二信号板，所述第二信号板或机体与夹持拉料机电气连接；第二信号板或机体控制x轴驱动滑块、夹持拉料机启停。所述第二信号
板与物料输送装置的出料口相对设置，第一信号板与第二信号板相邻设置。第二信号板感应到物料靠近后，第二信号板或机体即发送夹持信号启动x轴驱动滑块沿x轴来回运动使夹手a和夹手b夹持拉出物料到指定行程后松开夹手a和夹手b，松开后第二信号板或机体发送夹紧信号至物料夹持机夹紧物料。本实用新型可通过机体系统对第一信号板以及第二信号板的感应功能进行单独开闭或者设置优先感应顺序，达到可选择气缸、第一信号板工作或者夹持拉料机、第二信号板工作，形成两种工作模式。
11.为了控制物料转动，本实用新型改进有，所述物料夹持机还设置旋转u轴驱动机，旋转u轴驱动机使夹持的物料沿x轴方向中心旋转。
12.为了承托物料，本实用新型改进有，所述机体的表面相对于物料输送装置的位置处有沿送料方向设置的托料机构。
13.为了避免物料变形下弯，本实用新型改进有，所述的托料机构包括第二气缸，所述第二气缸固装在机体的底部，所述第二气缸的输出端固定连接有辅助圆柱，所述第二气缸和机体之间装有安装板，所述安装板的表面装有轴承，所述辅助圆柱的顶端转动连接有托料轮，所述辅助圆柱贯穿轴承的内部，所述辅助圆柱与轴承滑动连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
15.本实用新型中，实际使用时，通过设置机体、电动滑座、物料夹持机、x轴驱动滑块、y轴驱动滑块、z轴驱动滑块、切割头和夹持拉料机，采用夹持拉料式，挡板式切割模式，两种操作模式可自由切换。在物料切割过程中，根据不同情况可以选择两种运行模式操作方便：
16.1、挡板式切割模式：通过物料输送装置将物料向切割头方向输送，物料通过物料夹持机的进出料通道运送至第一气缸上的第一信号板，第一信号板感应到物料后第一信号板或机体发送停止信号到物料输送装置停止送料，并发送夹紧信号至物料夹持机以夹紧物料，以及发送启动信号至切割头，切割头通过x轴驱动滑块和/或y轴驱动滑块和/或z轴驱动滑块进行预设行程运动，同时结合物料夹持机的u轴驱动机，对物料进行全方位切割。物料运送至第一信号板，系统迅速反应进行物料夹紧和切割，切割后立即输送后段料重复上述步骤，方便快捷高效。
17.2、夹持拉料式切割模式：通过物料输送装置将物料向切割头方向输送，物料通过物料夹持机的进出料通道运送至夹持拉料机夹手，夹手上的第二信号板感应到物料后，第二信号板或机体发送停止信号至物料输送装置停止送料，并发送启动信号至夹持拉料机，此时x轴驱动单元沿x轴线运动，夹手a、夹手b将物料拉扯至工位，加工时物料夹持机将物料夹紧，x轴驱动滑块和/或y轴驱动滑块和/或z轴驱动滑块进行预设行程运动，同时结合物料夹持机的u轴驱动机，对物料进行全方位切割。物料运送至第二信号板，物料夹持机夹紧立即拉出一段物料，物料夹持机夹紧物料，切割头切割，切割完后重复上述步骤，方便快捷高效。
18.本实用新型中，实际使用时物料夹持机与托料机构相互配合，避免物料由于远离物料夹持机，在送料过程中物料变形下弯的问题，通过设置托料机构，可以使物料从进料到物料夹持机之间的全过程提供承托力，保护物料不变形。
附图说明
19.图1为本实用新型提出一种新型物料激光切割机的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型提出一种新型物料激光切割机的侧视图；
21.图3为本实用新型提出一种新型物料激光切割机的正视图；
22.图4为本实用新型提出一种新型物料激光切割机中夹持拉料机的结构示意图；
23.图5为本实用新型提出一种新型物料激光切割机中机体第一气缸位置处的部分结构示意图；
24.图6为本实用新型提出一种新型物料激光切割机中托料机构的结构示意图。
25.图例说明：
26.1、机体；2、电动滑座；3、物料夹持机；4、x轴驱动滑块；5、y轴驱动滑块；6、z轴驱动滑块；7、切割头；8、夹持拉料机；9、夹手a；10、夹手b；11、第一信号板；12、第二气缸；13、安装板；14、轴承；15、辅助圆柱；16、托料轮；17、第二信号板；18、第一气缸；19、旋转u轴驱动机；20、物料输送装置。
具体实施方式
27.为了能够更清楚地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不受到下面公开说明书的具体实施例所限制。
29.实施例一，请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种新型物料激光切割机，所述机体1上设置有切割头7、物料输送装置20、第一信号板11，所述物料输送装置20将物料输送到第一信号板11，第一信号板11感应到物料靠近，第一信号板11与切割头7电气连接控制切割头7启停。机体1还安装有物料夹持机3，物料夹持机3位于物料输送装置20出料口，物料夹持机3具有物料通过的进出料通道。所述机体1上还设置有第一气缸18，第一气缸18的伸出端连接第一信号板11，第一信号板11、第一气缸18与物料输送装置20的出料口相对设置，第一信号板11或机体1与物料夹持机3电气连接控制物料夹持机3启停，第一信号板11发送夹紧信号至物料夹持机3以夹紧或松开物料。所述机体1的顶面装有电动滑座2，所述电动滑座2的表面滑动有x轴驱动滑块4，x轴驱动滑块4呈横向运动，所述x轴驱动滑块4的表面滑动有y轴驱动滑块5，y轴驱动滑块5则呈前后运动，所述y轴驱动滑块5的表面滑动有z轴驱动滑块6，z轴驱动滑块6则呈纵向向运动，所述z轴驱动滑块6的表面装有切割头7；所述物料夹持机3还设置旋转u轴驱动机19，旋转u轴驱动机19使夹持的物料沿x轴方向中心旋转。
30.其中，物料输送装置20可以是手动输送装置或传送带或其他滚轮装置或机械手装置等。同时物料夹持机3可以是气动卡盘，第一气缸18可以是其他手动伸缩杆或者电机驱动伸缩杆。第一气缸处还可以设置滑动座或者调节座，以控制气缸位置，气缸伸缩或者滑动座、调节座移动可由机体系统控制或者手动控制。第一信号板、第二信号板可以为红外传感器、电磁波传感器、光感传感器、压力式开关等一切遥感式、触碰式、按键开关。第一信号板、第二信号板可以手动控制或者机体系统控制对物料感应的打开或者关闭。
31.本实施例中机体1的顶面装有电动滑座2，电动滑座2的表面设置驱动滑块组合形式可以根据物料就x轴、y轴、z轴方向切割物料所需的工位位移需求进行任意组装如：
32.1、机体1的顶面装有电动滑座2，电动滑座2的表面有x轴驱动滑块4，x轴驱动滑块4表面装有切割头7；
33.2、所述机体1的顶面装有电动滑座2，所述电动滑座2的表面滑动有x轴驱动滑块4，所述x轴驱动滑块4的表面滑动有y轴驱动滑块5，y轴驱动滑块5的表面装有切割头7；
34.3、所述机体1的顶面装有电动滑座2，所述电动滑座2的表面滑动有x轴驱动滑块4，所述x轴驱动滑块4的表面滑动有y轴驱动滑块5，所述y轴驱动滑块5的表面滑动有z轴驱动滑块6，所述z轴驱动滑块6的表面装有切割头7。
35.其中，本实施例采取的是第3种方案。
36.本实施例可实现挡板式切割模式：通过物料输送装置20将物料向切割头7方向输送，物料通过物料夹持机3的进出料通道运送至第一气缸18上的第一信号板11，第一信号板11感应到物料后第一信号板11或机体1发送停止信号到物料输送装置20停止送料，并发送夹紧信号至物料夹持机3以夹紧物料，以及发送启动信号至切割头7。第一气缸18带动第一信号板11稍回收，避免物料继续与第一信号板11接触摩擦引起磨损。切割头7通过x轴驱动滑块4、y轴驱动滑块5、z轴驱动滑块6进行预设行程运动，同时结合旋转u轴驱动机19，对物料进行全方位切割。
37.更具体地，本实施例中有关x轴驱动滑块4、y轴驱动滑块5 、z轴驱动滑块6可以通过机体1系统选择某一个或两个驱动滑块运动，因此挡板式切割模式实际工作情况可以是：物料输送装置20为滚轮送料单元，滚轮送料单元将物料进行送料，物料通过物料夹持机3，抵达第一气缸18、第一信号板11，物料触碰第一信号板11，滚轮送料单元停止送料。物料夹持机3将物料夹紧，第一气缸18带动第一信号板11稍回收，通过y轴驱动滑块5、z轴驱动滑块6带动运动切割头7运动，结合旋转u轴驱动机19，对物料进行加工。
38.本实施例还包括：所述x轴驱动滑块4的表面设置夹持拉料机8，所述夹持拉料机8固定安装在x轴驱动滑块4的表面，所述夹持拉料机8的底部滑动设置有夹手a9和夹手b10；所述夹手a9的表面装有第二信号板17，所述第二信号板17或机体1与夹持拉料机8电气连接，第二信号板17或机体1控制x轴驱动滑块4、夹持拉料机8启停。所述第二信号板17与物料输送装置20的出料口相对设置，第一信号板11与第二信号板17相邻设置。
39.本实施例还可实现夹持拉料式切割模式：通过物料输送装置20将物料向切割头7方向输送，物料通过物料夹持机3的进出料通道运送至夹持拉料机8夹手，夹手上的第二信号板17感应到物料后，第二信号板17或机体1发送停止信号至物料输送装置20停止送料，发送启动信号至夹持拉料机8启动，x轴驱动单元沿x轴线运动，夹手a9、夹手b10将物料拉扯至工位，加工时物料夹持机3将物料夹紧，x轴驱动滑块4、y轴驱动滑块5、z轴驱动滑块6进行预设行程运动，同时结合物料夹持机3的u轴驱动机，对物料进行全方位切割。切割完上述拉出的部分后，再重新拉出物料重复以上切割动作，直至完成所有物料切割。
40.本实施例夹持拉料式切割模式实际工作情况可以是：通过滚轮送料单元将物料进行送料，物料通过物料夹持机3至第二信号板17，物料触碰到第二信号板17时滚轮送料单元停止送料，然后通过夹手a9、夹手b10、x轴驱动滑块4运动，将物料拉扯至工位。加工时物料夹持机3将物料夹紧，通过x轴驱动滑块4、y轴驱动滑块5、z轴驱动滑块6控制切割头7，配合旋转u轴驱动机19对物料进行加工。
41.本实施例中两种工作模式可以通过手动切换或者机体1系统切换。或者通过预设
的第一信号板11或第二信号板17对物料进行分别感应，以两者感应的距离和先后，由机体1系统自动识别挡板式切割模式或夹持拉料式切割模式。
42.本实施例中，机体1的表面相对于物料输送装置20的位置处有沿送料方向设置的托料机构，托料机构包括第二气缸12，第二气缸12固装在机体1的底部，第二气缸12的输出端固定连接有辅助圆柱15，第二气缸12和机体1之间装有安装板13，安装板13的表面装有轴承14，辅助圆柱15的顶端转动连接有托料轮16，托料轮16不同角度中心凹两边的宽度不同，起到了配合不同直径的物料而作为对应调整的作用，并且左边有小孔，小孔起到了对应不同的物料宽度调整固定托料轮16的角度。
43.本实施例中，辅助圆柱15贯穿轴承14的内部，辅助圆柱15与轴承14滑动连接，通过设置辅助圆柱15，起到了承托托料轮16的作用，当第二气缸12带动辅助圆柱15移动时，此时辅助圆柱15则在轴承14内滑动，辅助圆柱15则会带动托料轮16移动，起到了调节托料轮16高度的作用。
44.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但凡未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。